DE849725C

DE849725C - Device for synchronizing two or more motors

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Publication number: DE849725C
Application number: DER1441A
Authority: DE
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1940-05-24
Filing date: 1950-04-06
Publication date: 1952-09-18

Description

Vorrichtung zur Synchronisierung von zwei oder mehreren Motoren Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, die es gestattet, eine Synchronisierung der Geschwindigkeiten von zwei oder mehreren Motoren zu erreichen.Device for synchronizing two or more motors Die The invention relates to a device that allows synchronization the speeds of two or more motors.

Die Motorart, um die es sich handelt, kann völlig beliebig sein, wobei die zu synchronisierenden Motoren von gleicher Art oder von verschiedener Art sein können.The type of engine involved can be completely arbitrary, whereby the motors to be synchronized be of the same type or of different types can.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt, wenn beispielsweise nur zwei Motoren in Betracht gezogen werden.The operation of the device is as follows when, for example only two engines can be considered.

Es handle sich um zwei Motoren i und i' (Fig. i), die beide durch je ein Organ 2 und 2' gesteuert werden (dieses Organ ist z. B. die Einspritzpumpe für einen Dieselmotor, der Vergaser für einen Ottomotor, ein Widerstand für einen Elektromotor od. dgl.). Das Organ 2 bzw. 2' wird durch ein Steuergestänge 3 b--. 3', das von einem Servomotor bzw. 4' bewegt wird, gesteuert, wobei der Servomotor seine bewegende Kraft (Preßluft, Druckflüssigkeit, Elektrizität usw.) von einer Kraftquelle erhält, die in Fig. i (als Beispiel) mit einer einzigen Steuerung 5 versehen ist, die aber mit .ebensoviel Steuerungen versehen sein kann, als Motoren vorhanden sind.There are two engines i and i '(Fig. I), both of which are controlled by an organ 2 and 2' each (this organ is, for example, the injection pump for a diesel engine, the carburetor for a gasoline engine, a resistor for an electric motor or the like.). The organ 2 or 2 'is by a control linkage 3 b--. 3 ', which is moved by a servomotor or 4', controlled, the servomotor receiving its moving power (compressed air, pressure fluid, electricity, etc.) from a power source, which is shown in Fig. I (as an example) with a single control 5 is provided, but can be provided with. As many controls as there are motors.

Die Stellung des Organs 2 bzw. 2' wird so sein, daß ein Gleichgewicht zwischen dem Druck des Antriebsmittels und dem Widerstand des Steuerungsgestänges 3 bzw. 3' und des Organs 2 bzw. 2' für eine gewisse Stellung der entsprechenden Steuerung besteht.The position of the organ 2 or 2 'will be such that an equilibrium between the pressure of the drive means and the resistance of the control linkage 3 or 3 'and the organ 2 or 2' for a certain position of the corresponding Control exists.

Im allgemeinen sind die Geschwindigkeiten der beiden Motoren i und i' nicht gleich. Es wird die Aufgabe gestellt, diese beiden Geschwindigkeiten bis auf eine gewisse Toleranz aneinander anzugleichen, indem man auf die Steuerung des einen der beiden Motoren einwirkt, wobei dies derjenige sein kann, der langsamer läuft, oder der andere.In general, the speeds of the two motors are i and i 'not the same. The task is given to these two speeds to align to a certain tolerance by clicking on the controller one of the two motors acts, which can be the one that is slower runs, or the other.

Zu diesem Zweck erzeugen die Generatoren 6 und 6', die von den Motoren i und 1' angetrieben werden, entweder elektrische Spannungen oder Flüssigkeits- oder Luftdrücke, und zwar jeweils entsprechend einer Funktion in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit.To this end, the generators 6 and 6 'produce by the motors i and 1 'are driven, either electrical voltages or liquid or air pressures, each corresponding to a function as a function of the speed.

Die Elektrizität, die Druckflüssigkeit oder die Preßluft, die von 6 bzw. 6' erzeugt werden, wirken auf zwei Elemente 7 bzw. 7' eines den beiden Motoren ,gemeinsamen Organs ein, welches als Geschwindigkeitsvergleicher für diese beiden wirkt.The electricity, hydraulic fluid or compressed air supplied by 6 and 6 'are generated, act on two elements 7 and 7' of one of the two motors , common organ, which acts as a speed comparator for these two works.

Die verschiedenen Druck- oder Spannungscharakteristiken, die von den verschiedenen Generatoren 6, 6' geliefert werden, haben die Verschiebung eines beweglichen Organs 8 im einen oder anderen Sinn zur Folge.The various pressure or tension characteristics experienced by the different generators 6, 6 'are supplied, have the displacement of a movable Organ 8 in one sense or another result.

Diese Verschiebung hat zur Folge, daß eine Vorrichtung 9 oder 9' in Tätigkeit tritt, die eine Störung des Gleichgewichtes in der Steuerung des eilten der beiden :Motoren i oder i' hervorruft.This shift has the consequence that a device 9 or 9 'in Activity occurs that disturbs the balance in the control of the rushed of the two: Motors i or i 'causes.

Diese Gleichgewichtsstörung kann dadurch hervorgerufen sein, daß die Spannung oder der Druck, die auf den Servomotor 4 bzw. 4' einwirken, sich vergrößern oder sich verringern oder durch eine Veränderung des Widerstandes des Steuerungsgestänges 3 oder 3' oder des Organs 2 oder 2'.This imbalance can be caused by the The tension or pressure acting on the servo motor 4 or 4 'increases or decrease or due to a change in the resistance of the control linkage 3 or 3 'or of the organ 2 or 2'.

Die obenerwähnte Gleichgewichtsstörung wirkt auf die Geschwindigkeitssteuerung des fraglichen Motors in dem Sinne ein, daß der Unterschied zwischen dieser Geschwindigkeit und der Geschwindigkeit des anderen Motors verringert wird.The above-mentioned imbalance affects the speed control of the motor in question in the sense that the difference between this speed and the speed of the other motor is decreased.

Fig. i stellt beispielsweise die Verwirklichung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung in dem besonderen Fall dar, wo die Motoren i und i' Dieselmotoren sind, die von den Pumpen 2 und 2' gespeist werden.For example, FIG. I illustrates the implementation of those described above Device in the particular case where engines i and i 'are diesel engines, which are fed by pumps 2 and 2 '.

Diese Pumpen werden von einem Gestänge 3 bzw. 3' gesteuert, das von einem Preßluftzylinder 4 bzw. 4' gesteuert wird, der von einer einzelnen oder mehrfachen Steuerungsstelle gesteuert wird.These pumps are controlled by a linkage 3 or 3 ', which is from a compressed air cylinder 4 or 4 'is controlled by a single or multiple Control point is controlled.

Eine Feder oder ein Federsystem i o bzw. i o' ist so angeordnet, daß einem besonderen Druck, der aus der Steuerungsleitung herrührt, bei jedem Servomotor .4 bzw. 4' eine genau festgelegte Stüllung i i bzw. i i' entspricht. Die Verlangsamung clcr Motoren wird beispielsweise durch eine Stellung 1 2 bzw. 12' erreicht.A spring or a spring system i o or i o 'is arranged so that a special pressure, which comes from the control line, for each servo motor .4 or 4 'corresponds to a precisely defined filling i i or i i'. The slowdown clcr motors is achieved, for example, by a position 1 2 or 12 '.

In dem besonderen Beispiel der Fig. i sind die Generatoren 6 und 6' Elektrogeneratoren (Magnete oder Dynamos). Diese Generatoren können insbesondere Generatoren mit Umdrehungszähler sein, die solche Eigenschaften haben, daß der Strom, der von ihnen an die Empfänger 7 und 7' (Elektromagnete oder Induktoren eines Rotorgerätes) abgegeben wird, eine genaue Funktion der Geschwindigkeit des entsprechenden Motors ist.In the particular example of Fig. I, the generators 6 and 6 ' Electric generators (magnets or dynamos). These generators can in particular Be generators with revolution counters, which have such properties that the current, which of them to the receivers 7 and 7 '(electromagnets or inductors of a rotor device) is an exact function of the speed of the corresponding motor is.

Der bewegliche Anker oder der Rotor 8 steht in einer neutralen Gleichgewichtsstellung, wenn die Geschwindigkeiten der beiden Motoren gleich sind.The movable armature or the rotor 8 is in a neutral equilibrium position, when the speeds of the two motors are the same.

Wenn einer der Motoren, beispielsweise i', sich schneller als der andere dreht, so bekommt der Bauteil 7' die Vorherrschaft, und der bewegliche Teil 8 wird aus seiner Gleichgewichtsstellung so verschoben, daß er einen Kontakt 13 schließt, der aus einer Stromquelle 14 einen Strom zu der ele't;-trischen Steuerung g sendet.If one of the motors, for example i ', rotates faster than the other, so the component 7' gets predominance, and the movable part 8 is displaced from its equilibrium position so that it closes a contact 13, which comes from a power source 14 Sends current to the electronic control g.

Diese elektrische Steuerung läßt Preßluft aus der Leitung 5 in einen Hilfszylinder 1 5 einströmen, dessen Querschnitt der gleiche sein kann wie der des Hauptzylinders ,4 oder der auch einen davon verschiedenen Querschnitt haben kann.This electrical control can be compressed air from the line 5 in a Auxiliary cylinder 1 5 flow in, the cross section of which can be the same as that of the Master cylinder, 4 or which can also have a different cross-section.

Der Zylinder 15 bzw. 15' kann eine Feder oder ein System entgegenwirkender Federn 16 bzw. 16' besitzen.The cylinder 15 or 15 ' can have a spring or a system of counteracting springs 16 or 16'.

Die Einwirkung des Hilfszylinders 15 hat zur Folge, daß auf das Hilfsgestänge 3 ein Druck ausgeübt wird, so daß es in der Richtung einer Geschwindigkeitserhöhung des Motors i verschoben wird, und zwar bis zu einer gewissen Stellung, die von der Stellung, die der Wirkung des Zylinders 4 allein entspricht, um einen Betrag abweicht, der entsprechend der Empfindlichkeit gewählt ist, die man der Vorrichtung geben will.The action of the auxiliary cylinder 15 has the consequence that on the auxiliary rod 3 pressure is applied so that it is in the direction of increasing speed of the motor i is shifted, up to a certain position, which is determined by the Position, which corresponds to the action of cylinder 4 alone, deviates by an amount, chosen according to the sensitivity given to the device want.

Der Motor i wird beschleunigt, und wenn seine Geschwindigkeit sich im wesentlichen der Geschwindigkeit des Motors t' angeglichen hat, nimmt der bewegliche Bauteil 8 seine neutrale Stellung wieder ein, und der Kontakt 13 wird unterbrochen. Die dem Zylinder 15 zugeführte Luft entweicht dann ins Freie, und das Gestänge 3 geht in seine ursprüngliche Stellung zurück. Der Motor i kann daraufhin langsamer werden, und der gleiche Ablauf von Vorgängen kann sich wiederholen.The motor i is accelerated and when its speed increases has essentially matched the speed of the motor t ', the moving Component 8 returns to its neutral position and contact 13 is interrupted. The air supplied to the cylinder 15 then escapes into the open, and so does the linkage 3 goes back to its original position. The motor i can then slow down and the same sequence of operations can be repeated.

Man sieht also, daß die hier beschriebene Vorrichtung es gestattet, die Geschwindigkeit eines der Motoren gegenüber dem, der sich am schnellsten dreht, zu steuern.It can therefore be seen that the device described here allows the speed of one of the motors versus the one that rotates fastest, to control.

Man kann auch umgekehrt vorgehen und gegenüber dem Motor .steuern, der sich am langsamsten dreht. Dazu genügt es, jeden Bautei12, 2' durch die Gesamtheit der beiden Zylinder 4, 15 und 4', 15' zu betätigen. Die elektrische Steuerung 9, 9' wird so eingestellt, daß sie in nicht erregtem Zustand Luft bei 15, 15' durchströmen läßt. Die Erregung der elektrischen Steuerung hat dann zur Folg--, daß Luft aus dem Hilfszylinder ins Freie ausströmt.You can also proceed in reverse and steer towards the motor, which rotates the slowest. For this it is sufficient to pass each component, 2 'through the entirety of the two cylinders 4, 15 and 4 ', 15' to be actuated. The electrical control 9, 9 'is set so that air flows through it at 15, 15' in the de-energized state leaves. The excitation of the electrical control then has the consequence - that air is out the auxiliary cylinder flows out into the open.

Eine Abwandlung der vorstehend beschriebenen Verlangsamungsvorrichtung ergibt sich dadurch, daß man den Hilfszylinder 15, 15' so umkehrt, daß er auf das Steuergestänge 3, 3' in dein Sinne eileer Verlangsamung einwirkt.A modification of the slowing device described above results from the fact that one reverses the auxiliary cylinder 15, 15 'so that it is on the Control linkage 3, 3 'acts in your sense of eileer slowing down.

Die Verbindungen der Zylinder 4, 1 5 und 4', 1 5' mit den Gestängen, welche die Bauteile 2, 2' steuern, können Führungsbahnen 17, 17' und 18, 18' enthalten.The connections of the cylinders 4, 1 5 and 4 ', 1 5' with the rods, which control the components 2, 2 ', can contain guide tracks 17, 17' and 18, 18 '.

Das Hauptmerkmal der beschriebenen Vorrichtung besteht also darin, die Geschwindigkeiten von zwei Motoren zu vergleichen und auf einen Motor durch aufeinanderfolgende Beeinflussungen so einzuwirken, daß sich seine Geschwindigkeit mit ,einer gewissen Toleranz an die des anderen Motors angleicht, wobei diese Angleichung durch Anpassung an die Geschwindigkeit des schnelleren oder des langsameren Motors erfolgt.So the main feature of the device described is Compare the speeds of two motors and look at one motor successive influences act so that its speed with a adapts a certain tolerance to that of the other motor, taking this approximation by adapting to the speed of the faster or of the slower motor.

Die beschriebene Anordnung kann auch für die Synchronisierung von drei 'Motoren, wie der Motoren t, i' und t" (Fig. 2), verwendet werden. Jeder der Motoren betätigt einen Generator 6, 6' und 6".The arrangement described can also be used for the synchronization of three 'motors, such as motors t, i' and t "(Fig. 2) can be used. Each of the Motors operated a generator 6, 6 'and 6 ".

Tatsächlich zeigt Fig. 2 vier Motoren i, i', t" und t"' zu dem Zweck, ein allgemeines Schema zu bringen, auf das später eingegangen wird, und das dazu dient, die Ausdehnung der Anordnung auf die Sy-iichronisierung von vier Motoren zu zeigen und daran anschließend auf eine beliebige gerade oder ungerade Anzahl von Motoren.Indeed, Fig. 2 shows four motors i, i ', t "and t"' for the purpose of to bring a general scheme, which will be discussed later, and that in addition serves to extend the arrangement to the sy-iichronization of four motors to show and then to any odd or even number of engines.

In dieser Zeichnung sind ebenfalls zwei Geschwindigkeitsverglcicher gezeigt, die nicht in Tätigkeit sind, aber es wird bemerkt, daß der rechte Bauteil des Geschwindigkeitsvergleichers, der dem Generator 6" entspricht, vorteilhafterweise den Ahl,eitungsbauteil ersetzen kann, der weiter unten be- schrieben ist.In this drawing also has two Geschwindigkeitsverglcicher are shown that are not in action, but it is noted that the right member of the Geschwindigkeitsvergleichers corresponding to the generator 6 ", advantageously the Ahl, can replace eitungsbauteil that is written later loading.

Zwei Motoren c und i' werden mit Hilfe eines Geschwindigkeitsvergleichers, der aus den zu Fig. i bereits beschriebenen Bauteilen 7, 7' und 8 besteht, synchronisiert.Two motors c and i 'are compared with the help of a speed comparator, which consists of the components 7, 7 'and 8 already described for FIG.

Die Synchronisierung der Gruppe t, i' mit dem Motor i" erfolgt mit Hilfe eines zweiten Geschwindigkcitsverglcichei-s, von dem einer der Bauteile 71' als Abzn-eigttrig an dem Bauteil 7' des anderen Geschwindigkeitsve rgleichers in Verbindung mit dem Generator 6' des Motors i' angebracht ist. Der andere Bauteil 71" dieses Geschwindigkeitsvergleichers wird von dem (;cnerator 6" des Motors t" gespeist.The synchronization of the group t, i 'with the motor i "takes place with the aid of a second speed comparison device, of which one of the components 71' acts as an output on the component 7 'of the other speed comparison device in connection with the generator 6' of the Motor i 'is attached. The other component 71 "of this speed comparator is fed by the (; cnerator 6" of the motor t ").

Man sieht beispielsweise bei der Synchronisierung auf den schneller laufenden Motor, daß, wenn einer der Motoren t" 1)eispielsweise schneller als die andern läuft, die Wirksamkeit des Bauteiles 71" überwiegend ist und der bewegliche Bauteil 8' des entsprechenden CC;eschwindigkeitsvergleichers den Bauteil9' betätigt, der den Motor i' beschleunigt. Die Synchronisierung von i' auf t geschieht dann mit Hilfe des (reschi%indi"keitsvergleichers 7, 7', S.For example, when synchronizing with the faster running motor, if one of the motors t "1) runs faster than the others, for example, the effectiveness of component 71" is predominant and the movable component 8 'of the corresponding CC speed comparator is component 9 'actuated, which accelerates the motor i'. The synchronization from i 'to t then takes place with the help of the (reschi% indi "keits comparator 7, 7', p.

Ebenso sieht man, daß, denn t' schneller läuft, die Bauteile 7,' und ;' in den beiden Geschwindigkeitsvergleiclieni überwiegen, die dann die Bauteile g und eo" in Tätigkeit setzen, die ihrerseits dann die 'Motoren t mid t' beschleunigen.You can also see that, because t 'runs faster, the components 7,' and; ' in the two speed comparisons predominate, which then set the components g and eo "into action, which in turn accelerate the motors t mid t".

Wenn es endlich der Motor i ist, der sich am schnellsten dreht, dann wird der Bautei17 übertviegcnid, und das bewegliche Organ 8 steuert den Apparat 9', %\-clclicr i' hcschleunigt; t" sy-tichronisiert sich auf i' über den (-;escliwindigkcitsverglcichct- 71', 71", 5'.When it’s finally the engine i that turns the fastest, then is overviegcnid the component, and the movable member 8 controls the apparatus 9 ',% \ - clclicr i' accelerated; t "sy-tichronized on i 'via the (-; escliwindigkcitsverglcichct- 71 ', 71 ", 5'.

In der Vorrichtung der Fig. 2 steuern die Generatoreii 6 und 6" jeder einen einzelnen Bauteil 7, 71", während der Generator 6' zwei Bauteile 7', 71' steuert. Es kann voii Interesse sein, und diese Möglichkeit wird beansprucht, in die Stromkreise 6, 7 und 6", 71" Abzweigungsorgane einzubauen (Widerstände im Falle elektrischen Stromes), uni die Eigenschaften der Stromkreise der drei Generatoren aneinander anzugleichen. Fig.2 stellt als Beispiel eine Ausführungsform dar, bei der die Generatoren 6, 6', 6" elektrische Generatoren sind, und es sind Bauteile i o, i o" gezeigt, die als Abzweigung an die Generatorstromkreise 6 und 6" angeschlossen sind: Die Bauteile to und to" sind so gehalten, daß die Merkmale der drei Stromkreise 6, 6', 6" im Hinblick auf Widerstand und wenn nötig Selbsterregung und Kapazität gleich sind.In the apparatus of Fig. 2, the generators 6 and 6 "each control a single component 7, 71 ", while the generator 6 'controls two components 7', 71 '. There may be voii interest, and this possibility is claimed in the circuits 6, 7 and 6 ", 71" branching devices to be installed (resistors in the case of electrical Stromes), uni the properties of the circuits of the three generators to one another to adjust. As an example, FIG. 2 shows an embodiment in which the generators 6, 6 ', 6 "are electrical generators, and components i o, i o" are shown, which are connected as a branch to the generator circuits 6 and 6 ": The Components to and to "are designed so that the features of the three circuits 6, 6 ', 6 "in terms of resistance and, if necessary, self-excitation and capacitance equal are.

Die Anordnung kann auch auf die Synchronisierung von vier Motoren und dann auf eine beliebige Anzahl von Motoren ausgedehnt werden.The arrangement can also be used to synchronize four motors and then expanded to any number of engines.

Fig. 3 stellt vier Motoren i, i', i'', i"' dar, die die Generatoren 6, 6', 6", 6"' antreiben. Die Motoren i und i' werden von dem Geschwindigkeitsvergleicher 7, 7', 8 synchronisiert, die Motoren i" und i"' durch den Geschwindigkeitsvergleicher 71', 71/1' 8..Fig. 3 shows four motors i, i ', i ", i"' which make up the generators 6, 6 ', 6 ", 6"' drive. The motors i and i 'are controlled by the speed comparator 7, 7 ', 8 synchronized, the motors i "and i"' by the speed comparator 71 ', 71/1' 8 ..

Im Falle dieser Zeichnung ist der Stromkreis 6 des Motors i der einzige, der einen Abzweigungsbauteil to nötig hat; der Stromkreis von jedem der drei anderen Generatoren 6', 6", 6"' speist Bauteile zweier Geschwindigkeitsvergleicher.In the case of this drawing, circuit 6 of motor i is the only one who needs a branch component to; the circuit of each of the other three Generators 6 ', 6 ", 6"' feed the components of two speed comparators.

Wenn sich der Motor i am schnellsten dreht, darin wird t' direkt von 7, 7', 8 beschleunigt. Wenn er die Geschtvindigkeit von i erreicht, dreht er sich infolgedessen schneller als i" und i"', und der Geschwindigkeitsvergleicher 71', 71", 8' beschleunigt t", was seinerseits i"' durch den Geschwindigkeitsvergleicher 7", 7"', 8" beschleunigt.When the motor i rotates fastest, t 'becomes direct from it 7, 7 ', 8 accelerated. When it reaches the speed of i, it spins consequently faster than i "and i" ', and the speed comparator 71', 71 ", 8 'accelerates t", which in turn i "' by the speed comparator 7 ", 7" ', 8 "accelerates.

In dem Fall, wo es i' ist, der am schnellsten läuft, beschleunigt der Geschwindigkeitsverglcicher 7 , 7', 8 den Motor t, der Geschwindigkeitsvergleicher 71', 71", 8' beschleunigt t", und endlich wird i"' durch den Geschmrindigk.eitsvergleicltcr 7", 7"', 8" beschleunigt. Wenn es t" ist, der am schnellsten läuft, dann werden die Motoren t' und i"' beschleunigt und an letzter Stelle der Motor i.In the case where it is i 'who runs the fastest, accelerates the speed comparator 7, 7 ', 8 the motor t, the speed comparator 71 ', 71 ", 8' accelerates t", and finally i "'is compared by the velocity 7 ", 7" ', 8 "accelerates. If it is t" that runs the fastest, then will the motors t 'and i "' accelerated and lastly the motor i.

Wenn es endlich i"' ist, der am schnellsten läuft, dann wird i" direkt beschleunigt und darauf dann i' und endlich t.When it is finally i "'who runs the fastest, then i" becomes direct accelerated and then i 'and finally t.

Fig.3 zeigt einen nicht bezeichneten Geschwindigkeitsverg[eicher, der dem Motor t"' entspricht und der vorläufig nicht der Synchronisierung dient. Es ist leicht zu selten, daß ein einfaches Schalten von Verbindungen es diesem Geschwindigkeitsvergleicher gestattet, den Geschwindigkeitsvergleicher 71', 71", 8' zu ersetzen.3 shows an unmarked speed comparator, which corresponds to the motor t "'and which is currently not used for synchronization. It is easy to seldom that a simple switch of connections does this speed comparator allows to replace the speed comparator 71 ', 71 ", 8'.

Man sieht auch, daß es möglich ist, dem Schema der Fig.3 so viele Motoren hinzuzufügen, \vie man wünscht.One can also see that it is possible to use as many of the scheme in FIG Add motors as one wishes.

Es ist ins Auge gefaßt, die vorstehend beschriebenen Synchronisierungsschemen auf stationäre Motoren oder auf Motoren anzuwenden, die in allen Arten von Erd-, Luft- und Wasserfahrzeugen eingebaut sind.The synchronization schemes described above are contemplated to apply to stationary engines or to engines used in all types of earth, Aircraft and watercraft are installed.

Besonders Fig. 2 und 3 zeigen als Beispiel das Montageschema für Motoren, die in Gruppen von einem oder zwei in Fahrzeugen eingebaut sind, die aneinandergekuppelt werden können.Especially Fig. 2 and 3 show as an example the assembly scheme for engines, which are installed in groups of one or two in vehicles that are coupled together can be.

Zu diesem Zweck sind die Verbindungen zu den Generatoren und zu den Geschwindigkeitsvergleichern ebenso wie zu den Steuerungsorganen 9, 9' usw. über die ganze Länge der Fahrzeuge verteilt, die mit oder ohne Umkehrbarkeit aneinandergekupp-elt werden können.For this purpose the connections to the generators and to the Speed comparators as well as to the control organs 9, 9 'etc. distributed over the entire length of the vehicles, with or without reversibility can be coupled together.

Die zur Veranschaulichung für die Beschreibung gegebenen Schemata beziehen sich insbesondere und nur beispielsweise auf die Ausführung der Anordnung mit Hilfe von elektrischen Generatoren, die Geschiizndigkeitsvergleicher beeinflussen, deren bewegliche Bauteile elektrische Steuerungen betätigen, die eine pneumatische oder hydraulische Steuerung der Servomotoren; die den Energiezufluf.') zu den zu synchronisierenden Motoren regeln, ge-,statten.The schemes given for illustrative purposes for the description relate in particular and only by way of example to the execution of the arrangement with the help of electrical generators that influence skill comparators, the moving components of which operate electrical controls, which a pneumatic or hydraulic control of the servomotors; which the energy supply. ') to the to synchronizing motors regulate, equip, equip.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for synchronizing the speed of motors, in which the speed of one motor is regulated to that of another motor by accelerating the slower running motor or reducing the speed of the faster running motor, characterized by a speed comparator used by each of the motors is influenced with the help of a generator driven by the motor, the influence of which on the controlling element of the speed comparator is a fixed function of the speed of the motor, the speed comparator adjusting a control element which actuates a servomotor which regulates the flow of energy to the motor whose speed is to be matched to that of the other motor.

2. Device according to claim t for synchronizing three motors, characterized in that that two engines. which form a group, with the help of a speed comparator synchronized and the synchronization of this group with the third motor is carried out with the help of a further speed comparator, of which one of the components as a junction on the same component of the other speed comparator attached, which is in connection with the generator of the second engine, the other component of this speed comparator from the generator of the third motor is fed.

3. Apparatus according to claim t for synchronization of four engines or of any number of engines, characterized in that, that the components of the speed comparators of the different engines correspond accordingly are interconnected and synchronize by combining them Components is carried out. ¢. Device according to claims i to 3, characterized characterized in that the motors to be synchronized tachometer, generators for Have operation of the speed comparator.