DE849278C - Device for stabilizing the operation of synchronous machines - Google Patents

Device for stabilizing the operation of synchronous machines

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DE849278C
DE849278C DEP28996A DEP0028996A DE849278C DE 849278 C DE849278 C DE 849278C DE P28996 A DEP28996 A DE P28996A DE P0028996 A DEP0028996 A DE P0028996A DE 849278 C DE849278 C DE 849278C
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DE
Germany
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excitation
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displacement angle
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Expired
Application number
DEP28996A
Other languages
German (de)
Inventor
Charles Dr-Ing Lavanchy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BROWN AG
BBC Brown Boveri France SA
Original Assignee
BROWN AG
BBC Brown Boveri France SA
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/105Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for increasing the stability

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

Einrichtung zum Stabilisieren des Betriebes von Synchronmaschinen Das Patent 8:1j 670 betrifft eine Einrichtung zum Stabilisieren des Betriebes von Synchronmaschinen bei großem Verschiebungswinkel ihrer Polradachse gegen einen Spannungsvektor des Netzes, bei Welcher die Erregermaschine für die Gleichstromerregung der Synchronmaschinen eine normale Erregung aufweist, die gegebenenfalls mit an sich bekannten Mitteln einstellbar ist, und eine zusätzliche x-er;inderliche Erregung, die sich als eine Funktion des Verschiebungswinkels mit zunehmender Größe des letzteren vergrößert. Auf diese Weise ist es möglich, die Stabilität der Synchronmaschine über einen größeren Verschiebungswinkel als mit »nr einer l:rre@ung zii sichern. Die zusätzliche Erregung erfolgt durch einen Strom, der proportional der Resultierenden der gleichgerichteten Differenz von zwei Spannungsvektoren ist, wovon der eine in Phase mit der EPIK der Erregung der Synchronmaschine ist oder einen festen Winkel mit derselben bildet und der andere in Phase mit der Netzspannung ist.Device for stabilizing the operation of synchronous machines The patent 8: 1j 670 relates to a device for stabilizing the operation of synchronous machines with a large displacement angle of their pole wheel axis against a voltage vector of the network, in which the excitation machine for the DC excitation of the synchronous machines has normal excitation, which may also be means known per se is adjustable, and an additional x-er; indible excitation which increases as a function of the displacement angle with increasing size of the latter. In this way it is possible to ensure the stability of the synchronous machine over a larger displacement angle than with only one l: rre @ ung zii. The additional excitation is provided by a current proportional to the resultant of the rectified difference of two voltage vectors, one of which is in phase with the EPIK of the excitation of the synchronous machine or forms a fixed angle with it and the other is in phase with the mains voltage.

Bei dem im Patent 845 67o erläuterten Beispiel wird die zusätzliche Erregung in Abhängigkeit vom Verschiebungswinkel ineinerGleichrichterschaltung erzeugt, die im nützlichen Teil ihres Arbeitsbereiches, d. h. für einen Verschiebungswinkel $ größer als der Regelwinkel $" einen Verlauf der Leistungscharakteristik nach der ausgezogenen Linie in der Charakteristik der Fig. i der Zeichnung e rgi gibt. Die 1 fein gestrichelte Sinuslinie 1 stellt die 1 Charakteristik der Leistung bei einer konstanten Erregung dar. Für einen Winkel e kleiner als der Regelwinkel 0, nimmt die Charakteristik bei doppelter Erregung die Form nach der strichpunktierten Linie in Fig. i an, was zu einer starken Verminderung der synchronisierenden Leistung führen kann.In the example explained in patent 845 67o, the additional excitation is generated as a function of the displacement angle in a rectifier circuit which, in the useful part of its operating range, that is, for a displacement angle $ greater than the control angle $ ", has a course of the power characteristic according to the solid line in the characteristic of FIG The 1 finely dashed sine line 1 represents the 1 characteristic of the power at constant excitation. For an angle e smaller than the control angle 0, the characteristic for double excitation takes the form according to the dash-dotted line in Fig .i, which can lead to a severe reduction in the synchronizing performance.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine Verbesserung der Einrichtung nach dem Patent 845 670, die darin besteht, daß Mittel vorgesehen sind, um den Einfluß der zusätzlichen Erregung zu vermindern, wenn der Verschiebungswinkel 79 kleiner als der Regelwinkel 79,. ist.The subject of the present invention is an improvement of the device according to the patent 845,670 , which consists in that means are provided to reduce the influence of the additional excitation when the displacement angle 79 is smaller than the control angle 79 ,. is.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch in Fig. 2 und 3 dargestellt. Der vorn Motor 2 angetriebene Synchrongenerator i arbeitet über die langen Leitungen 4 auf ein Netz 3 großer Leistung. Mit 5 ist ein auf der Welle des Generators i sitzender Hilfssynchrotigeilerator bezeichnet, 6 ist ein Induktionsregler und 7 ein Transformator zur Erzeugung von Spannungsvektoren für die Bildung der zusätzlichen, mit dem Verschiebungswinkel proportional veränderlichen Erregung il, welche der Erregermaschine 9 des Generators i zugeführt wird. Die Erregermaschine 9 besitzt außerdem die konstante Erregung i..Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown in Figs. The synchronous generator i driven by the engine 2 is working Via the long lines 4 to a network 3 of great power. At 5 there is one on the Wave of the generator i denotes seated auxiliary synchro divider, 6 is a Induction regulator and 7 a transformer for generating voltage vectors for the formation of the additional ones, which vary proportionally with the shift angle Excitation il, which is supplied to the exciter 9 of the generator i. The exciter 9 also has the constant excitation i ..

Der Strom il für die mit dem Verschiebungswinkel veränderliche zusätzliche Erregung der Erregermaschine 9 des Generators i ist einem Potentiometerwiderstand i9 im Erregerstromkreis entnommen, der vom wattmetrischen Regler mit Wälzsektor 18 verstellt wird. Das Triebsystem des Reglers 18 ist so gespeist, daß sein Drehmoment proportional dem Wert u3 eö sin (z9-79,) ist. Die Wirkung des wattmetrischen Reglers ist damit derart, daß eine Verringerung der zusätzlichen Erregung erzielt ist, wenn 79<z9,. ist, daß dagegen eine Vergrößerung der Erregung dann erfolgt, wenn 79>79,. ist. Die Leistungscharakteristik nimmt dabei im enteren Teil die in Fig. i stark gestrichelt angedetit(!t: F:)rin an, d.li. die die Stabilität st@iretide l1rerhöhung der Sitiuskurve ist unterdrückt.The current il for the additional variable that changes with the displacement angle Excitation of the exciter 9 of the generator i is a potentiometer resistor i9 taken from the excitation circuit, that of the wattmetric controller with rolling sector 18 is adjusted. The drive system of the controller 18 is fed so that its torque proportional to the value u3 eö sin (z9-79,). The effect of the wattmetric regulator is thus such that a reduction in the additional excitation is achieved when 79 <z9 ,. is that, on the other hand, an increase in excitation occurs when 79> 79 ,. is. The performance characteristic in the main part increases strongly from that in FIG dashed indicated (! t: F:) rin an, d.li. which disturbs the stability the Sitius curve is suppressed.

Die gleiche Wirkung kann auch mit Hilfe eines Elektronenrö hrenreglers erzielt werden, der auf den positiv gerichteten Wert von 79--9,. anspricht, wie in Fig. 3 gezeigt. Der zusätzliche veränderliche Erregerstrom il wird hier mit Hilfe von drei Elektronenröhren 28 gebildet, deren Heizung der L''bersichtlichkeit der Zeichnung wegen als an sich bekannt nicht angegeben ist. Die Anoden dieser Elektronenröhren werden über den Transformator i i in Abhängigkeit von der Spannung L.%3 am Netz 3 und ihre Gitter werden über den Transformator to in Abhängigkeit von der Spannung eö gespeist, welche der Induktionsregler 6 liefert. Der zusätzliche Erregerstrom il kann in diesem Fall nur fließen, wenn 79,.0, d. h. die zusätzliche Erregung ist gleich Null, solange der Winkel 79 nicht den Wert von iü,. erreicht. An Stelle der in den Ausführungsbeispielen verwendeten Spannungen können auch beliebig andere Spannungen der Anlage in der im Hauptpatent beschriebenen Weise herangezogen werden.The same effect can also be achieved with the help of an electron tube regulator can be achieved, which is based on the positively directed value of 79-9 ,. addresses how shown in fig. The additional variable excitation current il is here with the help formed by three electron tubes 28, the heating of which the clarity of the Drawing is not specified because it is known per se. The anodes of these electron tubes are via the transformer i i depending on the voltage L.% 3 on the network 3 and its grid are via the transformer to as a function of the voltage eö fed, which the induction regulator 6 delivers. The additional excitation current il can only flow in this case if 79, .0, i.e. H. the added excitement is equal to zero as long as the angle 79 does not have the value of iü ,. achieved. Instead of The voltages used in the exemplary embodiments can also be any other System voltages are used in the manner described in the main patent.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zum Stabilisieren des Betriebes von Synchronmaschinen nach Patent 845 670, bei welcher die Generatorerregung sich zusammensetzt aus einer normalen Erregung und einer zusätzlichen veränderlichen Erregung, die als eine Funktion des @'erschiel>ungswinkel:: sich mit zunehmender Größe des letzteren vergrößert, wobei dieser ztls:itzliclie I?rregersti-otli proportional der aus der vektoriellen ,ldditioii zweier Spannungen der Anlage sich ergebenden Resultierenden ist, wobei der eine Spannungsvektor in Phase mit der EMK der Erregung der Synchronmaschine ist oder einen festen @@1'ilihel mit derselben bildet und der andere in Phase mit der Netzspannung ist, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, welche den Einfluß der zusätzlichen Erregung steuern, solange der Verschiebungswinkel kleiner als der Regelwinkel ist. PATENT CLAIMS: i. Device for stabilizing the operation of synchronous machines according to patent 845 670, in which the generator excitation is composed of a normal excitation and an additional variable excitation, which appears as a function of the angle of motion: increases with the size of the latter, whereby this ztls: itzliclie I? rregersti-otli is proportional to the resultant resulting from the vectorial, ldditioii of two voltages of the system, where the one voltage vector is in phase with the EMF of the excitation of the synchronous machine or forms a fixed @@ 1'ilihel with the same and the other is in phase with the mains voltage, characterized in that means are provided which control the influence of the additional excitation as long as the displacement angle is smaller than the regulation angle. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Einfluß der zusätzlichen Erregung so lange vermindert wird, als der Verschiebungswinkel kleiner als der Regelwinkel ist, mit zunehmender Vergrößerung des Verschiebungswinkels aber erhöht wird. 2. Device according to claim i, characterized in that that the influence of the additional excitation is reduced as long as the displacement angle is smaller than the control angle, as the displacement angle increases but is increased. 3. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Einfluß der zusätzlichen Erregung so lange unterdrückt wird, als der Verschiebungswinkel kleiner als der Regelwinkel ist. 3. Device according to claim i, characterized in that the Influence of the additional excitation is suppressed as long as the displacement angle is smaller than the control angle. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Erregung mit Hilfe eines wattmetrischen Reglers verändert wird, dessen Triebsystem so gespeist ist, daß ein Drehmoment entsteht, Welches proportional (lern Produkt der beiden Spannungen der Anlage, multipliziert mit dein Sinus der Differenz des Verschiebungswinkels und des Regelwinkels ist und der einen Widerstand im Erregerkreis regelt. 4. Device according to claim 2, characterized in that that the additional excitation is changed with the help of a wattmetric controller, whose drive system is fed in such a way that a torque arises, which is proportional (learn the product of the two system voltages, multiplied by your sine of the The difference between the displacement angle and the control angle is and the resistance regulates in the excitation circuit. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der wattmetrische Regler ein Wälzsektorregler ist. 5. Device according to claim 4, characterized in that that the wattmetric controller is a rolling sector controller. 6. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche veränderliche Erregung mit Hilfe eines Elektronenröhrenreglers gebildet wird, dessen Anoden und Gitter Tiber Transformatoren rnit Strömen gespeist werden, welche proportional den beiden maßgebenden Spannungen der Anlage sind. 6. Device according to claim 3, characterized in that the additional variable excitation using of an electron tube regulator, the anodes and grids of which are Tiber transformers be fed with currents which are proportional to the two governing voltages of the plant are. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler aus drei parallel geschalteten Einanodenelektronenröhren mit Steuergittern besteht.7. Device according to claim 6, characterized in that the Controller made up of three single-anode electron tubes connected in parallel with control grids consists.
DEP28996A 1946-06-14 1949-01-01 Device for stabilizing the operation of synchronous machines Expired DE849278C (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1238992B (en) * 1963-11-16 1967-04-20 Bbc Brown Boveri & Cie Stability angle limiting controller for synchronous generators

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DE968942C (en) * 1951-07-08 1958-04-10 Bbc Brown Boveri & Cie Device for expanding the stationary stable working area of a synchronous machine
DE1060971B (en) * 1955-03-09 1959-07-09 Siemens Ag Control device to bring about a balanced operation and to keep constant the terminal voltage of synchronous machines in interconnected systems

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CH251005A (en) 1947-09-30
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