DE731760C

DE731760C - Arrangement for remote control or remote display with the aid of rotary converters in synchronous design

Info

Publication number: DE731760C
Application number: DEL100039D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Egon Giebel
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1940-02-04
Filing date: 1940-02-04
Publication date: 1943-02-15

Description

Anordnung zur Fernsteuerung oder Fernanzeige mit Hilfe von Drehwandlern in Synchronbauart Es gibt für Fernsteuerungen Anwendungsgebiete, bei denen es zweckmäßig ist, die lineare Abhängigkeit zwischen Empfängerauslenkung und Geberauslenkung zu vermeiden, d. h. bei Verstellung des Gebers innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs sollen die jeweiligen Einstellwinkel des Empfängers mit den zugehörigen Geberverstellwinkeln dem Betrage nach nicht Übereinstimmen, sondern sich in Abhängigkeit von der Geberverstellung nach irgendeinem vorgegebenen nichtlinearen Gesetz ändern. Steuerungen dieser Art, bei denen sich also die Steilheit der Regelkennlinie mit der Größe des Verstellwinkels kontinuierlich ändert, können mit rein mechanischen Mitteln nur mit einem erheblichen Aufwand an Getriebeteilen usw. ausgeführt werden. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernsteuerung mit Drehwandlern in Synchronbauart als Geber und Empfänger, die in bekannter Weise mehrphasig miteinander verbunden sind und von denen der eine ans einem Wechselstromnetz einphasig erregt wird, während der andere eine Regelwechselspannung erzeugt, deren Amplitude vom Winkelunterschied zwischen Geber und Empfänger abhängig ist und die zur Steuerung eines mit dem Empfänger gekuppelten Verstell@.ntriebes dient. Nach der Erfindung soll eine derartige Fernübertragunäsanlage an verschiedenen Geberstellungen mit veränderlicher Steilheit der Regelkennlinie arbeiten, ohne daß wie bei den obenerwähnten Anlagen hierzu Getriebe benötigt werden. Das Abhängigkeitsgesetz, nach welchem sich bei Ver- Stellung des Gebers die Nachführung des Empfängers vollzieht, soll vielmehr gemäß der Erfindung ausschließlich durch elektrische Hilfsmittel bestimmt sein, die eine vorgegebene Unsvminetrie zwischen Geber und Empfänger bewirken.Arrangement for remote control or remote display with the help of rotary converters in synchronous design There are areas of application for remote controls where it is expedient is, the linear dependency between receiver deflection and encoder deflection increases avoid d. H. when adjusting the encoder within a certain angular range should be the respective setting angle of the receiver with the associated encoder adjustment angles the amount does not match, but depends on the encoder adjustment change according to some given non-linear law. Controls of this type, in which the steepness of the control characteristic corresponds to the size of the adjustment angle continuously changes can only be achieved with a considerable amount of purely mechanical means Expenditure on gear parts, etc. are carried out. The present invention relates to a remote control with rotary converters in synchronous design as a transmitter and receiver, the are connected in a known manner in multiple phases and one of them is excited single-phase on an alternating current network, while the other a regulating alternating voltage generated, the amplitude of which depends on the angle difference between the transmitter and receiver and the control of an adjustment drive coupled to the receiver serves. According to the invention, such a remote transmission system is to be used at different Encoder positions work with a variable steepness of the control characteristic without as in the case of the above-mentioned systems, gearboxes are required for this purpose. The law of dependency, according to which Position of the encoder tracking the Receiver takes place, should rather according to the invention exclusively by electrical Aids must be determined that have a specified uncertainty between the encoder and Effect recipients.

In diesem Zusammenhang ist beiläufig zu bemerken, daß bereits eine Fernsteuereinrichtung bekannt ist, bei der unsymmetrische Systeme verwendet werden; dort sind allerdings Geber- und Einpfängersvsteme jeweils in sich unsymmetrisch, und zwar derart, daß im Geber und Empfänger je eine Dreiphasenwicklung mit einem um iSo° gegenüber der Normalschaltung phasenverdrehten Wicklungsstrang vorgesehen ist. Hierdurch wird erreicht, daß trotz dreiphasiger Erregung des Primärteils von Geber und. Empfänger im Sekundärteil statt eines Drehfeldes ein resultierendes Einphasenfeld erzeugt wird. Unterscheidet sich diese Einrichtung also schon wesentlich durch die mehrphasige Erregung, die im übrigen für Geber und Empfänger in gleicher Weise vorgesehen ist, vom Erfindungsgegenstand, so sind auch außerdem gleichliegende Wicklungsstränge von Geber und Empfänger bei der bekannten Einrichtung Urimittelbar miteinander verbunden. Die beschriebene Schaltung dient dort auch nicht etwa dazu, eine Unsvminetrie in Abhängigkeit zwischen Geber- und Empfängerauslenkung hervorzurufen, sondern sie bezweckt lediglich die Erzielung eines größeren Drehinoments.In this connection it should be noted in passing that already one Remote control device is known in which single-ended systems are used; there, however, the transmitter and receiver systems are inherently asymmetrical, in such a way that the transmitter and receiver each have a three-phase winding with one Winding phase rotated by iSo ° compared to the normal circuit is. This ensures that despite three-phase excitation of the primary part of Donors and. Receiver in the secondary part a resulting single-phase field instead of a rotating field is produced. So does this facility already differ significantly in terms of the multi-phase excitation, which is otherwise provided for the transmitter and receiver in the same way is, of the subject matter of the invention, then there are also coincident winding phases of the transmitter and receiver in the known device originally connected to one another. The circuit described there is not used there to provide an imbalance in To cause dependency between encoder and receiver deflection, but they only aims to achieve a greater torque.

Ferner ist für mit Drehwandlern arbeitende Fernübertragungseinrichtungen, bei denen Geber und Empfänger in Parallelschaltung an das gleiche Einphasennetz angeschlossen sind und der Empfänger sich dem Geber jeweils unter der Einwirkung von Ausgleichsströmen mechanisch nachdreht, schon der Vorschlag gemacht worden, durch unsvmnietrische Schaltung der mehrphasigen Verbindungsleitungen eine nichtlineare Abhängigkeit der Empfängereinstellung, von der Gebereinstellung zu schatten.Furthermore, for remote transmission equipment working with rotary converters, where the transmitter and receiver are connected in parallel to the same single-phase network are connected and the recipient is the giver under the influence of equalizing currents mechanically afterwards, the suggestion has already been made, a nonlinear one by unsmnmnetrical switching of the polyphase connecting lines Dependency of the receiver setting to shade on the transmitter setting.

Die Erfindung befaßt sich dagegen finit der Verbesserung der obeng; nannten zweiten Gruppe von mit Drehwandlern arbeitenden Fernübertragungsanlagen, bei denen der Empfänger sich dem Geber nicht mechanisch nachstellt, sondern bei denen der Empfänger zur Erzeugung einer Regelspannung benutzt wird, die dann über einen besonderen Verstellantrieb den Ver stellgegenstand und/oder den Empfänger in die vom Geber vorgeschriebene Lage einsteuert.The invention is concerned, however, finitely with the improvement of the above; named the second group of remote transmission systems working with rotary converters, in which the receiver does not mechanically adjust to the encoder, but rather at which the receiver is used to generate a control voltage, which is then over a special adjustment drive the adjustment object and / or the receiver steers into the position prescribed by the encoder.

Erfindungsgemäß wird der gewünschte nichtlineare Zusammenhang zwischen Geber-und Empfängerstellung dadurch erreicht, daß von der dreiphasigen Wicklung des Gebers und des Empfängers nur zwei gleichliegende Wicklungsstränge unmittelbar gegeneinander geschaltet sind, während von der im dritten Strang der Geberwicklung bzw. der Empfängerwicklung induzierten Spannung nur ein bestimmter einstellbarer Teil bzw. ein \-ielfaclies davon an dein entsprechenden Strang der Empfängerwicklung bzw. der Gelaerwicklung" zur Wirkung kommt. Zu diesem Zweck ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung an den dritten Strang der Geberwicklung bzw. Empfüngerwicklung ein Ohmscher oder induktiver Spannungsteiler oder ein Transformator angeschlossen, dessen vorzugsweise einstellbarer Abgriff mit dein freien Ende des entsprechenden enipfängerseitigen bzw. geberseitigen Wicklungsstranges verbunden ist. Dadurch wird erreicht, daß bei Drehung des Gebers um 36o" der Endpunkt des resultierenden, ini Empfänger erzeugten Feldvektors statt eines Kreises eine Ellipse beschreibt.According to the invention, the desired non-linear relationship between Transmitter and receiver position achieved by the three-phase winding of the encoder and the receiver only two identical winding phases directly are connected against each other, while of the in the third strand of the encoder winding or the receiver winding induced voltage only a certain adjustable Part or a \ -ielfaclies of it to the corresponding strand of the receiver winding or the gela development "comes into effect. For this purpose, according to a further development of the invention to the third strand of the transmitter winding or receiver winding Ohmic or inductive voltage divider or a transformer connected to its preferably adjustable tap with the free end of the corresponding receiver side or encoder-side winding phase is connected. This ensures that at Rotation of the encoder by 36o "the endpoint of the resulting, ini receiver generated Field vector describes an ellipse instead of a circle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. i dargestellt. Darin ist mit i der Geber, mit 2 der Empfänger bezeichnet. Der Geber besitzt beispielsweise eine einphasige Ständerwicklung i i, die aus dein Netz 8 mit Wechselstrom gespeist wird, und eine mehrphasige Läuferwicklung, die aus den drei sterngeschalteten Wicklungssträngen I, 1I. I11 besteht. Beim Empfänger möge ebenfalls die Läuferwicklung dreiphasig aus den Strängen I'. Il' und III' aufgebaut sein, während die Empfängerwicklung 2i einphasig ist und zur Erzeugung einer Wechselspannung dient. deren Amplitude von der Richtung des in der mehrphasigen Empfängerwicklung erzeugten resultierenden Feldvektors abhängt und die an den hletnmen 9 und io zur Steuerung des ; nicht dargestellten Verstellantriebes abgenotninen wird.An embodiment of the invention is shown in FIG. In this i denotes the encoder, 2 denotes the receiver. The giver has, for example a single-phase stator winding i i, which is fed from your network 8 with alternating current is, and a polyphase rotor winding, which consists of the three star-connected winding phases I, 1I. I11 exists. At the receiver, the rotor winding should also be three-phase from strands I '. Il 'and III' be constructed while the receiver winding 2i is single-phase and is used to generate an alternating voltage. their amplitude on the direction of the resulting generated in the polyphase receiver winding Field vector depends and the at the hletnmen 9 and io to control the; not shown Adjustment drive is abgenotninen.

Die Wicklungen II und I1' und die Wicklungen III und III' sind durch Leitungen 3 bzw. .1 unmittelbar miteinander verbunden. t Ferner ist ein Nulleiter 5 vorgesehen, der den °geber- bzw. empfängerseitigen Sternpunkt miteinander verbindet. An dem Wicklungsstrang I' des Empfängers ist ein induktiver Spannungsteiler 6 angeschlossen, dessen einstellbarerAbgriff ; zii dem freien Ende des Wicklungsstranges I des Gebers führt. Statt des Spannungsteilers kann auch ein Zweiwicklungstransformator mit geeignetem, u. U. veränderlichem Übersetzungsverhältnis Verwendung finden.The windings II and I1 'and the windings III and III' are through Lines 3 or .1 directly connected to one another. t is also a neutral conductor 5 provided, which connects the ° transmitter or receiver-side star point with each other. An inductive voltage divider 6 is connected to the winding phase I 'of the receiver, its adjustable tap; zii the free end of the winding phase I of the encoder leads. Instead of the voltage divider, a two-winding transformer with a suitable possibly a variable transmission ratio can be used.

Die Wirkungsweise der Anordnung sei ini folgenden an Hand der Vektordiagratnine (Fig. z bis 8) erläutert.The mode of operation of the arrangement is shown in the following on the basis of the vector diagram (Fig. Z to 8) explained.

Der Einfachheit halber soll zunächst der Fall betrachtet «-erden, daß der Transformator 6 ein Übersetzungsverhältnis von 1 : 2 besitzt, so daß also am Wicklungsstrang I' des Empfängers eine Spannung angelegt wird, die doppelt so groß ist wie die jeweilige Spannung am Wicklungsstrang I des Gebers. Die Spulen des geberseitigen Dreiphasenmögen beispielsweise die in Fig. 2 angedeutete räumliche Lage besitzen und von einem von dem einphasigen Geberteil erzeugten Wechselfluß F, dessen Achse durch den Pfeil a angedeutet ist, durchsetzt werden. Ir- diesem Falle werden in den Spulen II und III Spannungen induziert, die in dem zugehörigen Vektordiagramm (Fig.3) mit UII und UIII bezeichnet sind. Da die Wicklungsstränge II, III des Gebers mit den Wicklungssträngen II', III' des Empfängers unmittelbar verbunden sind, so sind auch in allen Vektordiagrammen die geberseitigen Spannungen UI, und UIII identisch mit den empfängerseitigen Spannungen Un und U,11 '. In der Spule I wird dagegen bei der angenommenen räumlichen Lage keine Spannung induziert. Als resultierender Spannungs-bzw. Feldvektor ergibt sich daher in Fig.3 der Vektor Rc, der gleichzeitig auch mit dem resultierenden Feldvektor des dreiphasigen Empfängerteils übereinstimmt, da ja fürUi=o auch die Spannung UI im Empfänger verschwindet. Wird nun das Erregerfeld F des Gebers beispielsweise im Uhrzeigersinn um 30° gedreht, so daß die Feldachse nunmehr die Lage b einnimmt, so werden alle Wicklungsstränge des geberseitigen Dreiphäsensystems vom Fluß durchsetzt, und es werden in den einzelnen Wicklungen die in Fig. 4. dargestellten Spannungen UI, Un und Uni induziert. Als Summe dieser -rektoren ergibt sich der geberseitige Vektor R3c, der gegenüber dem resultierenden Vektor Ro = Rö in Fig. 3 ebenfalls um 3ö° im Uhrzeigersinn verdreht ist. Um in Fig. q. den resultierenden Feldvektor des Empfängerläufers zu erhalten, ist zu den Vektoren UI, = UI,' und UIII=UIIi der Vektor UI zuaddieren, der nach Voraussetzung doppelt so groß wie der geberseitige Vektor UI ist. Es ist dabei ohne weiteres ersichtlich, daß die resultierenden Vektoren Rio und Rio' im Gegensatz zu dem für die Nullstellung gültigen Vektordiagramm nach Fig. 3 nicht mehr dieselbe Größe besitzen und außerdem auch nicht mehr in dieselbe Richtung fallen. Während sich der geberseitige Vektor R3c um einen Winkel a - 3o° aus seiner Nullstellung gedreht hat; hat sich der @empfängers(eitige Vektor R3ö um einen anderen Winkela' im selben Sinne gedreht.For the sake of simplicity, the case should first be considered in which the transformer 6 has a transformation ratio of 1 : 2, so that a voltage is applied to winding phase I 'of the receiver which is twice as high as the respective voltage on winding phase I. of the giver. The coils of the three-phase transducer side may have, for example, the spatial position indicated in FIG. 2 and are traversed by an alternating flux F generated by the single-phase transducer part, the axis of which is indicated by the arrow a. In this case, voltages are induced in the coils II and III, which are designated in the associated vector diagram (FIG. 3) with UII and UIII. Since the winding phases II, III of the transmitter are directly connected to the winding phases II ', III' of the receiver, the transmitter-side voltages UI, and UIII are identical in all vector diagrams to the receiver-side voltages Un and U, 11 '. In the coil I, however, no voltage is induced in the assumed spatial position. As the resulting voltage or. The field vector therefore results in the vector Rc in FIG. 3, which at the same time also coincides with the resulting field vector of the three-phase receiver part, since for Ui = o the voltage UI also disappears in the receiver. If the exciter field F of the encoder is now rotated, for example, clockwise by 30 ° so that the field axis now assumes position b, then all winding phases of the encoder-side three-phase system are penetrated by the flux, and the individual windings shown in FIG Induced voltages UI, Un and Uni. The sum of these rectors results in the encoder-side vector R3c, which is also rotated by 30 ° clockwise in relation to the resulting vector Ro = Rö in FIG. 3. In order in Fig. Q. To obtain the resulting field vector of the receiver runner, the vector UI must be added to the vectors UI, = UI, 'and UIII = UIIi, which, according to the assumption, is twice as large as the vector UI on the transmitter side. It is readily apparent that the resulting vectors Rio and Rio ', in contrast to the vector diagram according to FIG. 3 valid for the zero position, no longer have the same size and, moreover, no longer fall in the same direction. While the encoder-side vector R3c has rotated through an angle α-30 ° from its zero position; the @ receiver (side vector R3ö has rotated by a different angle a 'in the same sense.

Wird der Geber bzw. das erregende Wechselfeld F um weitere 3o°, also insgesamt um 6o° aus seiner Nullage gedreht, dann ergibt sich in ganz entsprechender Weise das Vektordiagramm nach Fig. 5, aus dem hervorgeht, daß der Empfängervektor Rcö dem Gebervektor Rcc wiederum vorauseilt, wobei gleichzeitig die Differenz ihrer Beträge zugenommen hat.If the encoder or the exciting alternating field F is moved by another 30 °, that is rotated a total of 60 ° from its zero position, then the result is quite the same See the vector diagram of FIG. 5, from which it can be seen that the receiver vector Rcö in turn leads the encoder vector Rcc, while at the same time the difference between their Amounts increased.

Wird schließlich der Geber bzw. das Geberfeld um insgesamt 9o° aus der Nullage gedreht, dann zeigt das zugehörige Vektorbild nach Fig. 6, daß, die Vektoren R9o und Rsö sich zwar dem Betrage nach wesentlich voneinander unterscheiden, jedoch in ihrer Richtung wieder zusammenfallen wie in der Ausgangsstellung. Die Winkeldifferenz zwischen dem jeweiligen resultierenden Geber- bzw. Empfängervektor ändert sich also beim Verstellen des Gebers, wie auch aus einer Betrachtung der Geberverstellung zwischen 9o° und ISo° usw. hervorgeht, im Sinne einer Sinuskurve.Finally, the encoder or the encoder field is off by a total of 90 ° rotated the zero position, then the associated vector image of FIG. 6 shows that, the Vectors R9o and Rsö differ significantly from one another in terms of their magnitude, but coincide again in their direction as in the starting position. the Angular difference between the respective resulting transmitter or receiver vector changes when adjusting the encoder, as well as from a consideration of the Encoder adjustment between 9o ° and ISo ° etc. emerges, in the sense of a sine curve.

Trägt man in einem Polarkoordinatensystem (vgl. Fig. 7) für eine ganze Umdrehung des Gebers sämtliche resultierenden Empfängervektoren Rc-3cö als Radiusv ektoren auf, dann ergibt sich als geometrischer Ort für die Endpunkte dieser Vektoren eine Ellipse, deren kleine Achse gleich dem Durchmesser des von den Endpunkten der geberseitigen resultierenden Vektoren Ro-3co beschriebenen Kreises ist. In einem rechtwinkligen Koordinatensystem stellt sich die Abhängigkeit der Winkellage des Empfängerfeldvektors von dem jeweiligen Geherwinkel in Form einer Sinuskurve (vgl. Fig. 9 Kurve .g) dar, die zu einer durch den Nullpunkt des Koordinatensystems gehenden Geraden symmetrisch liegt und deren Amplitude von dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis. des Transformators 6 bzw. von der Stellung des Spannungsteilerabgriffs 7 abhängig ist. Für zwei reziprolce Übersetzungsverhältnisse ergeben sich zwei um ISo° gegeneinander phasenverschobene Sinuskurven A, A'. Für den Fall eines Übersetzungsverhältnisses r : I (unmittelbare Verbindung der Wicklungen I und I') geht diese Sinuskurve in die Winkelhalbierende des Koordinatensystems über.If one carries in a polar coordinate system (see. Fig. 7) for a whole Rotation of the encoder all resulting receiver vectors Rc-3cö as Radiusv ectors, then results as a geometric location for the end points of these vectors an ellipse whose minor axis is equal to the diameter of the endpoints of the encoder-side resulting vectors Ro-3co described circle. In one right-angled coordinate system is the dependence of the angular position of the Receiver field vector of the respective walking angle in the form of a sine curve (cf. Fig. 9 curve .g), which goes to a through the zero point of the coordinate system Straight lines are symmetrical and their amplitude depends on the respective gear ratio. of the transformer 6 or on the position of the voltage divider tap 7 is. For two reciprocal transmission ratios, there are two against each other by ISo ° phase-shifted sinusoids A, A '. In the event of a gear ratio r: I (direct connection of the windings I and I ') this sine curve goes into the bisector of the coordinate system above.

Bei den bisherigen Betrachtungen war vorausgesetzt worden, daß die dem empfängerseitigen Wicklungsstrang I' zugeführten Span-(nungen stets doppelt so groß sind wie die zugehörigen Geberspannungen der Wicklung I. Im folgenden soll nun als Ausführungsbeispiel noch der Fall betrachtet werden, daß die Spannung an der Empfängerspule I' stets halb so groß, ist wie die zugehörige Geberspannung an der Spule I, was sich schaltungsmäßig beispielsweise durch Verwendung eines rein Ohmschen Spannungsteilers mit Mittelabgriff bewerkstelligen läßt. Da die Größe des resultierenden geberseitigen Vektors Ro-360 für ein vorgegebenes Erregerfeld F nur von der Auslenkung des Gebers abhängig ist, so gelten für die Geberseite auch in diesem Falle wie überhaupt bei allen denkbaren Übersetzungsverhältnissen die Vektordiagramme nach den Fig.-: bis 6. Bei der Bildung der empfängerseitigen resultierenden Vektoren Ro"oö ist dagegen an Stelle des doppelten Vektors (1t wie im vorigen Ausführungsbeispiel nunmehr der Vektor U1/? an die Summe der Vektoren Uit und Uizi anzufügen. Dabei ergibt sich, daß der Empfängervektor gegenüber dem Gebervektor nacheilt. Ähnlich wie beim vorigen Ausführungsbeispiel ist auch hier die Winkeldifferenz sowohl in der Ausgangsstellung als auch in der go°-Stellung des Gebers gleich Null, während sie in dem Zwischenbereich ein Maximum durchläuft. Trägt man die resultierenden Empfängervektoren Re. -360' wieder in einem Polardiagramm auf, dann ergibt sich als geometrischer Ort für die Endpunkte dieser Empfängervektoren wiederum eine Ellipse, bei der aber diesmal die große Achse gleich dem Durchmesser des von den resultierenden Gebervektoren Ro_3co beschriebenen Kreises ist. Diese große Achse der Ellipse ist ferner gegenüber dein ersten Ausführungsbeispiel um 9o° gedreht.In the previous considerations it was assumed that the the voltage (voltages always double) fed to the winding phase I 'on the receiver side are as large as the associated encoder voltages of winding I. The following is intended to now be considered as an embodiment, the case that the voltage on the receiver coil I 'is always half as large as the associated transmitter voltage of the coil I, which can be achieved in terms of circuitry, for example by using a purely Ohmic voltage divider with center tap can be achieved. Since the size of the resulting vector Ro-360 for a given excitation field F only depends on the deflection of the encoder, then apply for the donor side also in this case as in all conceivable gear ratios the vector diagrams according to FIGS The resulting vectors Ro "oö is instead of the double vector (1t as in the previous exemplary embodiment now the vector U1 /? to the sum of the vectors Add Uit and Uizi. It follows that the receiver vector compared to the Encoder vector lags. Similar to the previous embodiment is also here the angle difference both in the starting position and in the go ° position of the encoder is zero, while it passes through a maximum in the intermediate range. If one carries the resulting receiver vectors Re. -360 'again in a polar diagram then results as the geometric location for the end points of these receiver vectors again an ellipse, but this time the major axis is equal to the diameter of the circle described by the resulting encoder vectors Ro_3co. These The major axis of the ellipse is also around compared to the first embodiment Rotated 9o °.

War bis jetzt nur von der jeweiligen Winkellage des im Empfänger erzeugten resultierenden Feldvektors die Rede, so ist doch auf Grund der bekannten Arbeitsweise der in Rede stehenden Übertragungssysteme klar, daß auch die jeweils eingesteuerte Empfängerwinkellage die gleiche nichtlineare Abhängigkeit vom Geberwinkel besitzt wie die Winkellage des Empfängervektors; denn da der durch die Regelspannung der Wicklung 2i gesteuerte Verstellantrieb nach der Nullmethode arbeitet, d. h. den Empfänger so lange verstellt, bis die Regelspannung an den Klemmen 9, 1o verschwindet, wird der Empfänger jeweils so lange nachgedreht, bis der resultierende Empfängervektor senkrecht zur Wicklung 2t steht.Until now it was only dependent on the angular position of the one generated in the receiver resulting field vector, it is due to the known way of working of the transmission systems in question that also the respectively controlled Receiver angle position has the same non-linear dependency on the encoder angle like the angular position of the receiver vector; because because of the control voltage of the Winding 2i controlled adjusting drive works according to the zero method, d. H. the Receiver adjusted until the control voltage at terminals 9, 1o disappears, the receiver is rotated until the resulting receiver vector is perpendicular to the winding 2t.

Im allgemeinen wird man sich beim Betrieb einer Fernsteuerungsanlage nach der Erfindung zweckmäßig auf einen solchen Winkelbereich beschränken, in welchem das durch die große Achse der Ellipse nach Fig. 7 bzw. die kleine Achse nach Fig. 8 gegebene Maximum bzw. Minimum des resultierenden Empfängervektors nicht überschritten wird, in welchem also der Empfängervektor nach beiden Seiten der Nullage hin monoton anwächst bzw. kleiner wird.In general, one will feel comfortable operating a remote control system expediently limit according to the invention to such an angular range in which that by the major axis of the ellipse according to FIG. 7 or the minor axis according to FIG. 8 given maximum or minimum of the resulting receiver vector is not exceeded becomes, in which therefore the receiver vector is monotonic on both sides of the zero position grows or becomes smaller.

Die Erfindung ermöglicht damit grundsätzlich zwei verschiedene Betriebsarten. Wählt man die zur kleinen Achse der Ellipse nach Fig.7 gehörige Geberstellung als Nullage, dann wird sich der Empfänger bei geringen Geberauslenkungen, d. h. in der Nähe der Nullage: bis zum Verschwinden der erzeugten Regelspannung urn einen größeren Betrag als der Geber verdrehen, während in der "ähe der go°-Lage der Empfänger sich jeu-eils uni. kleinere Winkel dreht als der Geber. Diese Eigenschaft macht die beschriebene Fernsteuerung- beispielsweise für Ruderlagezeiger u. dgl. besonders geeignet. Denn es kommt hierbei darauf an, daß die Ruderlage mit Rücksicht auf genaue Kurshaltung in der Nähe der Mittelstellung des Ruders mit besonders hoher Ablesegenauigkeit angezeigt wird.The invention thus basically enables two different modes of operation. If the encoder position belonging to the minor axis of the ellipse according to Fig. 7 is selected as Zero position, then the receiver will be at low encoder deflections, i. H. in the Near the zero position: until the generated control voltage disappears by a larger one Twist the amount as the giver while in the vicinity of the go ° position of the receiver jeu-eils uni. rotates smaller angle than the encoder. This property makes the one described Remote control, for example for rudder position indicators and the like, particularly suitable. Because It is important here that the rudder angle is taken into account with regard to the exact course near the middle position of the rudder with particularly high reading accuracy is shown.

Diese Forderung erfüllt die Anordnung nach der Erfindung ohne Aufwand an Getrieben o. dgl. in der einfachsten Weise. Überdies besteht die Möglichkeit, durch Änderung des Übersetzungsverhältnisses bzw. durch Verstellen des Spannungsteilerabgriffs die Steilheit der Regelkennlinie weitgehend den Erfordernissen des jeweiligen Betriebes anzupassen.The arrangement according to the invention fulfills this requirement without any effort on gears or the like in the simplest way. There is also the possibility by changing the transmission ratio or by adjusting the voltage divider tap the steepness of the control characteristic largely meets the requirements of the respective operation adapt.

Wählt man dagegen eine der großen Achse der Ellipse nach Fig. 7 oder 8 entsprechende Lage als Nullstellung für den Geber, dann wird in der Nähe dieser Nullage eine verhältnismäßig große Geberauslenkung nur eine verhältnismäßig geringe Empfängerverstellung zur Folge haben, während in der Nähe der go°-L agen die Empfängerverstellungen größer werden als die jeweils zugehörigen Geberverstellungen.On the other hand, if one chooses one of the major axes of the ellipse according to FIG. 7 or 8 corresponding position as a zero position for the encoder, then this will be close Zero position a relatively large encoder deflection only a relatively small one Receiver adjustment, while the receiver adjustments are in the vicinity of the go ° position become larger than the respective associated encoder adjustments.

Diese Ausführung des Erfindungsgedankens läßt sich mit Vorteil besonders für Ruderfernsteuerungen u. dgl. benutzen. Denn liier ist es z. B. erwünscht. daß zum Halten eines bestimmten Kurses bzw. bei geringfügigen Korrekturen der Fahrtrichtung die Regelkennlinie der Steuerung möglichst flach verläuft, d. h. mit kleiner Regelempfindlichkeit, während sie bei großen Verstellungen des Ruderblatts, wie sie z. B. beim Manövrieren oder bei großen Kursänderungen vorkommen, steiler verlaufen soll.This embodiment of the inventive concept can be particularly advantageous use for rudder remote controls and the like. Because here it is z. B. desired. that to keep a certain course or with minor corrections of the direction of travel the control characteristic of the control is as flat as possible, d. H. with low control sensitivity, while with large adjustments of the rudder blade, as they are, for. B. when maneuvering or should occur with major course changes, should be steeper.

Die Erfindung ist im übrigen nicht an die in Fig. r dargestellte Ausführungsform gebunden. Der Spannungsteiler kann beispielsweise auch so zwischen Geber und Empfänger geschaltet werden, daß seine Außenklemmen an die Wicklung des Gebers und sein Abgriff an die Wicklung des Empfängers gelegt werden. U m die gleiche Wirkungsweise wie bei der vorigen Schaltung zu erzielen, ist dann lediglich die Nullage des Gebers um gol zu verdrehen.The invention is otherwise not based on the embodiment shown in FIG bound. The voltage divider can, for example, also be used between the transmitter and receiver be switched that its external terminals to the winding of the encoder and its tap to the winding of the receiver. Um the same mode of action as The only thing that can be achieved with the previous circuit is the zero position of the encoder to twist gol.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Arrangement for remote control or remote display with With the help of rotary converters in synchronous design as encoder and receiver, the multi-phase with each other Are bound and of which the! One is single-phase the alternating current network is excited, while the other one in its amplitude from Angular difference between transmitter and receiver dependent control AC voltage for Control of an adjustment drive coupled to the receiver generated thereby marked that of the. three-phase winding of the encoder and the receiver only two identical winding phases are directly connected to one another, while the induced in the third strand of the transmitter winding or the receiver winding Voltage only a certain adjustable part or a multiple thereof on the corresponding strand of the receiver winding or the transmitter winding comes into effect. a. Arrangement according to Claim i, characterized in that the third strand the transmitter winding or receiver winding is an ohmic or inductive voltage divider or a transformer is connected, whose tap is preferably adjustable with the free end of the corresponding receiver-side or narrow winding strand connected is. 3. Arrangement according to claim i and a, in particular for rudder position indicator, Rudder controls or the like, characterized in that the maximum deflection angle of the dealer is limited to such a range for which the amount of the resulting Receiver vector monotonically increases or decreases on both sides of the zero position.