DE845910C

DE845910C - Method and device for closing bottles

Info

Publication number: DE845910C
Application number: DEST2661A
Authority: DE
Inventors: Karl Staller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-10-22
Filing date: 1950-10-22
Publication date: 1952-08-07

Description

Verfahren und Einrichtung zutn Verschließen von Flaschen Die Erfindung ll(#zi(#llt ;ich auf ('in Verfahren zum @erscllliel@cli voll Flaschüll, \velche durch eile Transportband tunur eilfeil @cllli(#likopf befördert und nach (l('111 ('1"5('llll('I@@ell \\ ;('der all das Tralls- pclrtband ;lllg(,gel)cll wurden. Die llekatllltcn Ver- fahrell undI:inriclltullgell (li(ser Art hallen doll Nachteil. (I;11 sie \\en! vurlählich ;trl)citen, d:tl5 die stlllldunlci;tung v(Irh;iltilianülti gering ist, da l; die (il;ist(@il(, iil)erllläl.Sig lu;lllslirucht werden. was ll:itilig zti brüch(-lt der ('1;;s( hell führt, und die lufühl-uli#g dar FI;I@(ll( 11 ulld der \'erschlul.'@ teile flicht sto15frui urfolgt. Dur l:rfill(ltlilg 1i(#,41 diu "\ulgall(, zugrunde, dies(- Mängel zu IMS.ben, was dadurch geschieht, dal5 (lic zugetüllrtell Flaschen im Verschlit#151mreich voln Trallsportllan(I ahgch((Ix#ll, dicsenl voreilend unter dun \'erscllliel.',kclpt vurhr;icht, dort verschlossen und ;itl;chli(f@<#ud \\ieclcr ;itit die t @c#@clt\vin(ligkeit (1c-, I'ransporthaindes gebracht und auf dieses abgesetzt \\erden. Da-, Abheben der Flaschen von (lern Trans- porthand und das Wiederaufsetzen der Flaschen auf (las Transportband erfolgen bei einer Ge- scll\\indi(@keit, die jener des Transpclrtllan<Ics cnt- spricht, \\ährend das Absetzen der Flaschen unter den Schlielikopf im Wendepunkt des das Vorver- sctz(,ti der Flaschen bewirkenden Organes, also bei (@escll\\-illdigkeit o erfolgt. Vine Einrichtung zur Durchführung des Ver- fallr(-lls tu#stcht darin, da() ein die ztigef(illrt(#lt Flaschen allhebender und unter den S(-llliclikollf bringend(u- (;reifer und ein die verschlossenen Flaschen aus der Stellung unter dem Schliel3.kopf auf das Tr;ulsportl)and absetzender (;reifer durch je ein die achsparallele Lage der (reifer zur Flasche sic-Ilel-il(les Geletlkparallelogr:tmln lnit einem (iszillierend :ingutriebenen Schwinglieb(#I gc,ktlppclt sind und daß Steuermittel zum Schließen und Öffnen dieser Greifer beim Aufnehmen bzw. Absetzen der Flaschen vorgesehen sind.Procedure and equipment for capping bottles The invention ll (#zi (#llt; i on ('in proceedings to @ erscllliel @ cli full of bottle, \ velche by hurry Conveyor belt tunur eilfeil @cllli (#likopf transported and after (l ('111 (' 1 "5 ('llll (' I @@ ell \\; ('of all the Tralls- pclrtband; lllg (, gel ) cll were. The llekatllltcn fahrell undI: inriclltullgell (li (ser Art hallen doll Disadvantage. (I; 11 sie \\ en! Vurlählich; trl) citen, d: tl5 the stlldunlci; tung v (Irh; iltilianlussi is low, since l; the (il; is (@il (, iil) verllläl.Sig lu; lllslirucht. what ll: itilig zti brüch (-lt der ('1 ;; s (hell leads, and die lufühl-uli # g dar FI; I @ (ll (11 ulld der \ 'erslul.' @ parts weave sto15frui follows. Major l: rfill (ltlilg 1i (#, 41 diu "\ ulgall (, based on this (- Defects to IM S .ben what happens in DAL5 (lic zugetüllrtell bottles in the lock # 151mreich voln Trallsportllan (I ahgch ((Ix # ll, dicsenl leading under dun \ 'erscllliel.', kclpt vurhr; icht, locked there and ; itl; chli (f @ <# ud \\ ieclcr; itit die t @ c # @ clt \ vin (ligkeit (1c -, I'ransporthaindes brought and deposited on this \\earth. Since, lifting the bottles from (learn to porthand and putting the bottles back on on (the conveyor belt is carried out at a scll \\ indi (@keit that those of the Transpclrtllan <Ics cnt- speaks while the bottles are being set down the Schlielikopf at the turning point of the previous sctz (, ti of the organ causing the bottles, i.e. at (@escll \\ - illdigkeit o takes place. Vine facility to carry out the fallr (-lls tu # stcht in that () a the ztigef (illrt (#lt Bottles all-lifting and under the S (-llliclikollf bringing (u- (; more mature and a closed Bottles from the position under the locking head on the Tr; ulsportl) and depreciating (; more mature the axially parallel position of the (more mature to Bottle sic-Ilel-il (les Geletlkparallelogr: tmln lnit one (oscillating: ingutritten Schwinglieb (#I gc, ktlppclt and that control means are provided for closing and opening these grippers when picking up or setting down the bottles.

Die Figuren zeigen ein Ausführungsl)eispiel, und zwar Fig. i die Maschine im Aufriß, Fig.2 Querschnitte in verschiedenen Ebeeien zu Fig. 1, Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die (=reifer riebst Tranportband.The figures show an exemplary embodiment, namely FIG. 1 the machine in elevation, FIG. 2 cross sections in different planes to FIG. 1, FIG. 3 a schematic Top view of the (= more mature rubbed transport belt.

Gemäß den Fig. i bis 3 dient zum Transport der Flaschen i ein Transportband 2, welches über Führungsräder 3 endlos läuft und von einem Motor 4 über eine Kette oder einen Riemen 5 kontinuierlich angetrieben wird. Das Transportband läuft unter dem Schließkopf 6 hindurch; der Schließkopf bewirkt im Arbeitstakt der Maschine das Verschließen der ihn durch das Transportband zugebrachten Flasche i'. Das Zubringen der Flasche geschieht mit Hilfe eines Greifers, der im Beispielsfall aus zwei Greiferbackenpaaren 8 (Fig. 3) besteht. Die (;reiferbacketipaare 8 sind über Lenker 9 in Geleakverbindung mit einem Schwinghebel i o, der lxi i t im Maschinenrahmen drehbar gelagert ist und an seinem freien Ende durch eine Kulisse 12 in hin und her schwingende 13ew-egung versetzt wird. Die Kulisse 12 ist in einem Langschlitz 13 des freien Armes des Schwinghel)cls geführt und durch ein umlaufendes Rad 14 getragen. Letzteres erhält seinen Antrieb durch eine endlose Kette 15. die über das Rad 1 4 und zwei weitere Räder 16 und 17 sowie über Räder 18, i 9 und ein Spannrad 2o läuft. Selbstverständlich kann der Antrieb auch auf I)eliebige andere Weise erfolgen. Die Lenker 9 sind ihrerseits an Hebeln 2 t angelenkt, die bei 22 im Maschinenrahmen drehbar gelagert sind. Die Klemmbackenträger bilden somit ein Gelenkparallelogramm, welches bewirkt, daß bei der Schw,enkbew,egung der Triebhebel io unbeschadet der Stellung derselben die Greiferbacken stets achsparallel zur Flasche stehen., Die Klemmbacken.-paare 8 haben die Aufgabe, die jeweils vorderster Flasche i" der auf dem Transportband ankommenden Flaschenreihe t zu fassen und mit Voreilung gegenüber dem Transportband auf eine Brücke 23 zu stellen, welche unterhalb des Schließkopfes 6 liegt und unter welcher das Transportband hindurchgeht. Mit anderen Worten, die Greiferpaare 8 nehmen die Flasche i" auf und bringen sie an die Stelle der Flasche t'. Die Voreilung dieser Bewegung aus der Stellung 1" in die Stellung i' gegenüber dem Transportband ist so groß, daß in der Zeit, in welcher der Schließkopf 6 die Flasche i' verschließt, die in der Reihe nächste Flasche i"' an die Stelle i" tritt und der Greifer zurückkehrt, um diese nunmehr die vorderste Flasche der Reihe bildende, nachgerückte Flasche neuerdings zu fassen und dem Schließprozeß zuzuführen. Dabei ist dafür gesorgt, daß der Greifer im Augenblick des Aufnehmens der Flasche t" den Wendepunkt seiner Rückbewegung bereits überschritten hat und sich nun wieder in der Vorw-ärtsl)ew-egtmg, d. h. in der Bewegung der Richtung des 'fransl)ortlian(les befindet, dabei dieselbe Bewegungsgeschwindigkeit besitzt wie dieses. Hierdurch ist Gewähr dafür gegeben, daß die Aufnahme der Flasche völlig stoßfrei stattfindet. Das Absetzen der Flasche auf die Brücke 23 erfolgt hingegen in dem Augenblick, in welchem der (;reifer die Bewegungsrichtung wechselt, also die 'Geschwindigkeit o besitzt.According to FIGS. The conveyor belt runs under the closing head 6; the closing head closes the bottle i 'brought to it by the conveyor belt in the working cycle of the machine. The bottle is brought in with the aid of a gripper, which in the example consists of two pairs of gripper jaws 8 (FIG. 3). The (; reiferbacketipaires 8 are in leakage connection via link 9 with a rocking lever io, which is rotatably mounted in the machine frame lxi it and is set at its free end by a link 12 in back and forth swinging 13ew-EGung. The link 12 is in one Long slot 13 of the free arm of the Schwinghel) cls out and carried by a rotating wheel 14. The latter is driven by an endless chain 1 5 which runs over the wheel 1 4 and two further wheels 16 and 17 as well as over wheels 18, i 9 and a tensioning wheel 2o. It goes without saying that the drive can also take place in any other way. The links 9 are in turn hinged to levers 2 t which are rotatably mounted at 22 in the machine frame. The clamping jaw carriers thus form a joint parallelogram, which causes the gripper jaws to always be axially parallel to the bottle when the drive levers are swiveled, regardless of their position. to grasp the row of bottles t arriving on the conveyor belt and to advance it to the conveyor belt on a bridge 23 which lies below the closing head 6 and under which the conveyor belt passes. In other words, the pairs of grippers 8 pick up and bring the bottle i ″ they take the place of the bottle t '. The advance of this movement from position 1 "to position i 'in relation to the conveyor belt is so great that in the time in which the closing head 6 closes the bottle i', the next bottle i"'in the row will move to position i "occurs and the gripper returns to grasp this advanced bottle, which is now the first bottle in the row, and feed it to the closing process. It is ensured that the gripper has already passed the turning point of its return movement at the moment of picking up the bottle t" and is now again in the forwardsl) egtmg, ie in the movement of the direction of the 'fransl) ortlian (les), has the same speed of movement as this one. This guarantees that the bottle is picked up completely without jolts The setting down of the bottle on the bridge 23, however, takes place at the moment in which the (; riper changes the direction of movement, so the 'speed o has.

In Fig.3 links oben ist die Bewegungsbahn der Greiferbackeii schematisch -,viedergegehen. Diese Bewegungsbahn ist durch die Punkte A, C, D, B versinnbildlicht. Die Gesamtlänge dieser Bahn ist i. Bei A, wechselt der Greifer die Bewegungsrichtung, gelangt also in rückläutiger Bewegung zu dem Punkt C, in welchem das Fassen der Flasche durch die Greiferback.en stattfindet. In diesem Punkt hat der Greifer somit die gleiche liewegungsrichttnig wie das Transportband; seine Bewegungsgeschwindigkeit ist dieselbe wie jene des Transportbandes. Auf dem Weg von C bis D wird die von dem Greifer gefaßte Flasche finit Voreilung gegenüber dem Transportband unter den Schließkopf gefördert. Im funkt D1, der der Wendepunkt der Greiferbewegung ist, findet das Freigeben der Flasche durch' den Greifer statt. In diesem Augenblick ist somit die Bewegungsgeschwindigkeit des Greifers und damit der Flasche gleich o. Von D über B kehrt der Greifer in die Ausgangsstellung A zum Fassen der nächsten vordersten Flasche der Reihe zurück. 12 ist diejenige Weglänge, die die vom Greifer gefaßte Flasche zurücklegt; i 1 ist die Differenz aus i und 12. d. h. also diejenige Wegstrecke vom Wendepunkt A bis zum Punkt C, in welchem die Geschwindigkeit des (=reifer; gleich ist der Geschwindigkeit des Transportbandes; h ist der Hub, den die Greifer zurücklegen müssen, um die Flasche zu fassen bzw. wieder freizugeben.In Fig. 3 top left the trajectory of the gripper jaws is schematically -, go down. This trajectory is symbolized by points A, C, D, B. The total length of this path is i. At A, the gripper changes the direction of movement, so it moves backwards to point C, where the bottle is gripped by the gripper jaws. At this point the gripper has the same direction as the conveyor belt; its speed of movement is the same as that of the conveyor belt. On the way from C to D, the bottle gripped by the gripper is conveyed finitely ahead of the conveyor belt under the closing head. In radio D1, which is the turning point of the gripper movement, the bottle is released by the gripper. At this moment the speed of movement of the gripper and thus of the bottle is equal to o. From D to B , the gripper returns to the starting position A to grasp the next foremost bottle in the row. 12 is the distance covered by the bottle gripped by the gripper; i 1 is the difference between i and 12, i.e. the distance from the turning point A to point C in which the speed of the (= more mature; is the same as the speed of the conveyor belt; h is the stroke that the grippers have to cover to to take hold of the bottle or to release it again.

Dadurch, daß die Greiferbackcni durch Schwingarme getragen sind, ist ihre Bew--egungsbahn leicht gekrümmt, dergestalt, daß die Flasche auf dem Weg von A, nach D auf die Standbrücke 23 gehoben wird, um dort abgesetzt zu iverderi.The fact that the gripper jaws are carried by swing arms is its trajectory is slightly curved, so that the bottle is on its way from A, after D is lifted onto the standing bridge 23 in order to be dropped off there.

Sinngemäß ist die Anordnung von Greiferbacken 24, die mittels Lenker 25 und Hebel 26 mit dein Antriebshebel io ebenfalls ein Gelenkparallelogramm bilden und welchen die Aufgabe obliegt, die Flasche i' nach Beendigung des Schlieiivorganges von der Brücke 23 abzunehmen und an die Absetzstelle i"" zu bringen. Auch dieser Vorgang erfolgt mit Voreilung gegenüber dem TranspoYtband. Die Bewegungsschleife oder BewegungsbahnH, F, G, E (Fig. 3) ist spiegelbildlich zur Bewegungsschleife A., C, D@, B des ersten Greifers 8, d. h. bei H erfolgt das Fassen der fertig verschlossenen Flasche durch den Greifer 24. bei F das Absetzen auf das Transportband, und zwar in einem Augenblick, in dem der Greifer die Bewegungsrichtung des Transportbandes und dessen Geschwindigkeit besitzt. Bei G folgt die Wendung und die Rückkehr des (;reifer; 24 nach E. In Fig. 3 ist die Stellung, welche der Greifer 24 an der Absetzstelle einnimmt. gestrichelt angedeutet.The arrangement of gripper jaws 24, which by means of handlebars 25 and lever 26 with your drive lever io also form a joint parallelogram and which has the task of removing the bottle i 'from the bridge 23 after the closing process has ended, and to the set-down point i "" is analogous bring. This process is also carried out with a lead over the transport belt. The movement loop or movement path H, F, G, E (Fig. 3) is a mirror image of the movement loop A., C, D @, B of the first gripper 8, ie at H the fully closed bottle is grasped by the gripper 24 at F the placing on the conveyor belt at a moment when the gripper has the direction of movement of the conveyor belt and its speed. At G follows the turn and the return of the (; mature; 24 to E. In Fig. 3, the position which the gripper 24 assumes at the deposition point is indicated by dashed lines.

Die Steuerung der Greiferbacken im Sinn des Schliel_@ens und ütfnens geschieht für beide Greifer mit Hilfe von Kurven, die sich auf dein schon er- wähnten R;idern i S und i y lietinden. Die Hebel 2 t und 20 sitzen mit Büchsen 2; auf ihren Lagerzapfen 22; diese Büchsen stehen unter der Einwirkung von Federei 28, welche das Bestreben haben, die Büchsen der auf heiden Seiten angeordneten Hebel 21 zusarnmenzu,chiehen. An den Innenkantern dieser Büchsen kommen die Steuernocken des Rades 18 zur Wirkung, derart, dal5 bei Vorhcigang des Stetiernockeiis die lreideii Büchsen entgegen der \Virkung ihrer Vor;chubtedern 28 nach auf3eri ge drückt werden. Die vorn den Hcl;eln 2 i getragenen Backen 5 werden daher von der Flasche gelöst. Siniigeniiil.'@ ist die hiiii-ichtung für die Backen 2.1 (ie, zttciten Greilers. ttelche durch Nocken de, Rades iy gesteuert tterden. l`Iwi- der Brücke 23 1>etinden ;ich Zentrierttiiikel 29, ttelche durch eine Federjo zu,annnerigelialteii werden und sich in Richturig -e-(111 die mittels der (;reifer 5 an- kommendun Flaschen kciiii,cli erttritenr, ,o daU sie durch diela,clu entgegen der Wirkung der erwähnten Feder :itiseiii:iiidc#rgespreizt tterden, um nach Durc hgang durch die Verengung von de,ir Winkeln aul die .-\(l1:(# d(-, Schliclßkopfr, zentriert zti werden. The control of the gripper jaws in the sense of closing and opening occurs for both grippers with the help of curves that are mentioned R; idern i S and iy lietinden. The levers 2 t and 20 sit with cans 2; on their trunnions 22; these cans are under the action von Federei 28, who have the endeavor, the Bushes of the levers arranged on both sides 21 together, pull together. On the inside edges these bushings come the control cams of the wheel 18 to the effect, in such a way that 5 at the precedence of the Stetiernockeiis the lreideii cans against the \ Effect of their forward; thrust springs 28 in the upward direction be pressed. Those worn in front of the hcl; eln 2 i Jaws 5 are therefore released from the bottle. Siniigeniiil. '@ Is the hiiii-icht for the jaws 2.1 (ie, zttciten Greilers. ttelche by cam de, Rades iy controlled. l`Iwi- the bridge 23 1>etinden; i centered tiiikel 29, ttelche by a Federjo to be annnerigelialteii and become in Indicative Obergurig -e- (111 by means of the (mature 5 Toggle Come on bottles kciiii, cli erttritenr,, o daU they by diela, clu counter to the action of the mentioned spring: itiseiii: iiidc # rspreizt ktterden, um after passing through the narrowing of de, ir Angles on the .- \ (l1: (# d (-, Schliclßkopffr, centered zti become.

Claims

PATENT CLAIM:

i. Procedure for the wear and tear of bottles, which through a continuously moving transmission Iaefiirdert under a lockhead, there closed and back on the "conveyor belt released tt, earth (#ii, characterized by dal) the supplied bottles in the closure area lifted from the front of the conveyor belt, Hurriedly under the lock head, there wear out and then back on the (: eschttüidigk (# brought on the conveyor belt and set off on this% \ - earth. 2. The method according to claim i, characterized in that indicates, dal .; the lifting of the bottles

from (learn the conveyor belt and the put the bottles on the conveyor belt take place at a speed that of the Conveyor belt, while the put the bottles under the sleeping head \\ 'endc @ l) tiiikt des the advancement of the bottle licttirkciiden () rgatics, i.e. at Geschtt-indig- speed o takes place. 3. Facility for carrying out the fahrctis according to claim i and 2, characterized gc- indicates that the bottle is supplied more lifted and under the key; more sacrificing (; more mature and the closed bottles from the position under the closing head (read "I'ran, pcirtl> and lowering gripper through each eire the alas, parallel position of the (more mature to the bottle securing (-. "joint parallelograinin with ciiic # iii oscillating driven Schttinghehel are coupled and that control means for the loop and i il @ iien this (; mature home recording bzu-. Deposition of the bottles are provided. Device according to claim 3, characterized indicates that the control means are closed to the sight and ilffnc # rn load the gripper from cam disks that depend on the affection of the rocker arm are driven. Device according to claim 3 and 4, ge identified by a bridging base for the bottle deni Schliel5kopf. b. Device according to claim 3 to -5, there- characterized by that above the standing area spring-loaded centering brackets back the bridge precise setup of the incoming bottle are provided on the locking head axis. Device according to claim 3 to 0 , there- characterized by that the speed crit of the conveyor belt and the speed the rest of the failure to adapt to different bottle diameters, he changeable are lich.