DE84447C - - Google Patents

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DE84447C
DE84447C DENDAT84447D DE84447DA DE84447C DE 84447 C DE84447 C DE 84447C DE NDAT84447 D DENDAT84447 D DE NDAT84447D DE 84447D A DE84447D A DE 84447DA DE 84447 C DE84447 C DE 84447C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Reibung in den Verstellgestängen, insbesondere denjenigen der Regulatoren von Kraftmaschinen, übt einen nachtheiligen Einflufs insofern aus, als sich nach ihrer Gröfse die Gröfse des Regulators richtet. Um dieselbe zu vermindern bezw. die Regulirung prä'ciser zu gestalten, sollen periodisch veränderliche Drucke, z. B. durch pendelnde oder rotirende Gewichtshebel oder Federn, eingeschaltet werden, derart, dafs sie in gewissen Zeitpunkten die Verstellung unterstützen, ohne in den anderen Zeitpunkten nachtheilig zu wirken. Es handelt sich also um Einrichtungen an solchen Maschinentheilen, welche die Verstellung anderer Theile vermitteln, vermittelst deren man periodisch veränderliche Kräfte, in Richtung der Verstellung und an dem betreffenden Maschinentheil wirkend, erzeugen kann.The friction in the adjustment rods, especially those of the regulators of Power machines, exerts a detrimental influence insofar as it changes according to their size regulates the size of the regulator. To reduce the same respectively. the regulation To make them more precise should be periodically changeable Prints, e.g. B. switched on by oscillating or rotating weight levers or springs in such a way that they support the adjustment at certain times, without to have a detrimental effect at the other times. So they are institutions mediate in those machine parts which mediate the adjustment of other parts whose one periodically variable forces, in the direction of the adjustment and on the relevant Acting machine part, can generate.

Die Vorrichtungen üben nach Art der Rüttelvorrichtungen eine günstige Beeinflussung der Reibung aus, und zwar dann, so lange die durch den Maschinentheil 5 (Fig. 1 bis 3) zu übertragende Verstellungskraft V noch nicht so grofs wie die in dem ganzen Gestänge auftretende Reibung R ist. Sie werden also von besonderer Wichtigkeit da sein, wo gröfse Reibungswiderstände mit geringen Kräften zu überwinden sind. Ferner müssen sie so eingerichtet sein, dafs die periodisch veränderlichen Drucke P nie wesentlich gröfser als die im Ruhezustande auftretende Reibung R werden, damit, wenn keine Verstellungskraft V wirkt, keine unnütze Bewegung stattfindet.The devices exert a favorable influence on the friction in the manner of the vibrating devices, as long as the displacement force V to be transmitted by the machine part 5 (FIGS. 1 to 3) is not yet as great as the friction R occurring in the entire linkage . So they will be of particular importance where large frictional resistances have to be overcome with low forces. Furthermore, they must be set up in such a way that the periodically variable pressures P never become significantly greater than the friction R occurring in the state of rest, so that when there is no adjustment force V , no unnecessary movement takes place.

Die Kräfte P wirken abwechselnd in Richtung der Verstellung und entgegengesetzt dazu. Sie unterstützen also abwechselnd die Verstellung und schwächen sie ab. In den letzteren Zeiten wird eine Verstellung nicht stattfinden können, dagegen ist dies der Fall in den Zeiten, wo sich beide Kräfte gegenseitig unterstützen. Es kommt auf diese Weise eine ruckweise Verstellung des Theiles S zu Stande, während ohne die Vorrichtung keine Verstellung stattfinden könnte, da die kleinere Kraft V die gröfsere Reibung nicht überwinden könnte.The forces P act alternately in the direction of the adjustment and in the opposite direction. So they alternately support the adjustment and weaken it. In the latter times, an adjustment will not be able to take place, on the other hand this is the case in times when both forces support each other. In this way there is a jerky adjustment of the part S , while without the device no adjustment could take place, since the smaller force V could not overcome the greater friction.

In Fig. ι wird ein mit dem Gewicht G belastetes, auf einem Zapfen Z des in der Richtung R R zu verstellenden Maschinentheiles S sitzendes Pendel ρ durch den Winkelhebel ρ r, die Lenkerstange L und die Kurbel K, welch letztere sich mit gleichförmiger Geschwindigkeit dreht, in schwingende Bewegung versetzt. Das Gewicht G wird also Geschwindigkeitsänderungen erleiden. Die dadurch hervorgerufenen Zapfendrucke bei Z wirken, wie oben angegeben, als periodische Drucke P, indem sie sich in gewissen Pendelstellungen zu dem Antriebe des verstellenden Theiles addiren und dadurch die Reibung überwinden helfen.In Fig. Ι a pendulum ρ loaded with the weight G and seated on a pin Z of the machine part S to be adjusted in the direction RR is driven by the angle lever ρ r, the handlebar L and the crank K, the latter rotating at a uniform speed, set in swaying motion. The weight G will therefore suffer changes in speed. The pin pressures at Z produced thereby act, as stated above, as periodic pressures P, in that they add up to the drive of the adjusting part in certain pendulum positions and thereby help to overcome the friction.

In Fig. 2 und 3 dreht sich der Hebel p, durch die Schnurrolle R angetrieben, mit con-In Figs. 2 and 3 the lever p rotates, driven by the line roller R , with con-

tinuirlicher Geschwindigkeit um den an dem Maschinentheil S festsitzenden Zapfen Z. Die Richtung der Centrifugalkraft des an dem Hebel ρ festsitzenden Belastungsgewichtes G, welche bekanntlich mit dem Radius zusammenfällt, dreht · sich infolge dessen mit derselben Geschwindigkeit. Nun wird aber in jedem Augenblicke die zur Verstellungsrichtung senkrechte Componente der Centrifugalkraft von den Führungen des Maschinentheiles 5 aufgenommen, während die andere Componente in Richtung der Verstellung als oben beschriebener, periodisch wirkender Druck P frei wird und in gleicher Weise wie bei Fig. ι wirkt.continuous speed around the pin Z fixed on the machine part S. The direction of the centrifugal force of the loading weight G fixed on the lever ρ , which is known to coincide with the radius, consequently rotates at the same speed. Now, however, the component of the centrifugal force perpendicular to the direction of adjustment is absorbed by the guides of the machine part 5 at every moment, while the other component in the direction of adjustment is released as the periodically acting pressure P described above and acts in the same way as in FIG.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Eine Vorrichtung für Regulatoren und sonstige Mechanismen, welche die Verstellung anderer Maschinentheile übermitteln sollen, dadurch gekennzeichnet, dafs sie durch pendelnde oder rotirende Gewichtshebel, Federn oder dergl. periodisch veränderliche Drucke hervorruft, welche die der Verstellung entgegenwirkende Reibung überwinden helfen.A device for regulators and other mechanisms that make the adjustment other machine parts are intended to transmit, characterized in that they are characterized by oscillating or rotating weight levers, springs or the like causes periodically variable pressures, which help to overcome the friction counteracting the adjustment. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2807966A (en) * 1952-03-26 1957-10-01 Servanty Lucien Control transmission systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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