DE8423579U1

DE8423579U1 - Additional equipment for moving loads vertically or attachments for wheel loaders

Info

Publication number: DE8423579U1
Application number: DE19848423579
Authority: DE
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1984-08-08
Filing date: 1984-08-08
Publication date: 1985-11-21

Description

O&K Orenstein & Koppel AktiengesellschaftO&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft

BerlinBerlin

PAT 2o81/82PAT 2o81 / 82

Zusatzausrüstung zum senkrechten Bewegen von Lasten oder Anbaugeräten für Radlader Additional equipment for moving loads vertically or attachments for wheel loaders

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zusatzausrüstung zum senkrechten Bewegen von Lasten oder Anbaugeräten für Radlader mit einer Steuerungskinematik im Kubgerüst für die Arbeitsgeräte, bestehend aus Kippzylinder, Schwinge und Zugstange (Z-Kinematik).The invention relates to additional equipment for vertically moving loads or attachments for wheel loaders with control kinematics in the Kub frame for the work equipment, consisting of a tilt cylinder, rocker arm and Drawbar (Z-kinematics).

Für Radlader sind eine große Anzahl von Zusatzgeräten zur Ausrüstung entwickelt worden, um den Einsatzbereich dieser in hohem Maße geländegängigen Fahrzeuge zu erweitern. Unter anderem sind Radlader auch mit Heckbagger ausgerüstet, um Erdarbeiten, ζ. B. auch das Ausheben von Gräben, durchführen zu können. In diesem Zusammenhang besteht nun der Wunsch, ggfs. auch mit Hilfe eines derartigen Fahrzeuges Rohre verlegen zu können. Für eine derartige Aufgabe ist es bekannt, den Radlader mit einem Schwenkkran als Zusatzausrüstung zuFor wheel loaders, a large number of additional devices have been developed to equip the area of application of these to expand off-road vehicles to a large extent. Among other things, wheel loaders are also equipped with backhoes to Earthworks, ζ. B. to be able to dig trenches. In this context there is now the wish if necessary, to be able to lay pipes with the help of such a vehicle. For such a task it is known the wheel loader with a slewing crane as additional equipment

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versehen, mit dessen Hilfe ein Verlegen von Rohren erleichtert wird (Prospekt Kramer Allrad 312 SE, Seite 2 und Seite 7).with the help of which the laying of pipes is facilitated (brochure Kramer Allrad 312 SE, page 2 and page 7).

Nachteiligerweise ist es auf diese Art zwar möglich, das zu verlegende Rohr axial in Übereinstimmung mit der Grabenrichtung zu bringen, soll jedoch dann weiterhin das Rohr zum endgültigen Positionieren auf den geraden Grund abgesenkt werden, dann wird ein derartiger Vorgang dadurch erschwert, daß infolge der Hubgerüstschwenkung bei Radladern die zu bewegende Last auf einem Kreisbogen geführt wird, hier treten, insbesondere bei tieferen Gräben, erhebliche Schwierigkeiten auf. So werden leicht die Grabenwände beschädigt, und die Aufgabe ist überhaupt nur lösbar durch Nachführen der Radladerausrüstung. Disadvantageously, it is possible to do so in this way To bring the pipe to be laid axially in accordance with the trench direction, however, the pipe should then continue to be brought to the final Positioning are lowered on the straight bottom, then such a process is made more difficult that as a result the mast pivoting in wheel loaders, the load to be moved is guided on an arc of a circle, step here, in particular with deeper trenches, considerable difficulties arise. So the trench walls are easily damaged, and the job can only be solved by adjusting the wheel loader equipment.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, ein Zusatzgerät für Radlader zu schaffen, das ein senkrechtes Anheben und Absenken von Lasten oder anderen Anbaugeräten ermöglicht. So soll es zum Beispiel durch das Anbauen eines Bohrgerätes ermöglicht werden, auch in einfacher Weise Bohrlöcher herzustellen. The object of the invention is now to provide an attachment for wheel loaders that a vertical lifting and Allows lowering loads or other attachments. This is how it should be done, for example, by adding a drilling rig be made possible to produce drill holes in a simple manner.

Die Lösung der Aufgabe wird bei einer eingangs beschriebenen Anordnung darin gesehen, daß auf eine in den Arbeitsgeräteanschlüssen des Hubgerüstes beweglich gelagerten Traverse ein Bogenhalter fest angeordnet ist, dessen unterer Schaftteil direkt oder über ein am Schaftteil befestigten Lenkbock in die Arbeitsgerätelenkanschlüsse der Zugstange eingelenkt ist. Dabei weist der Bogenhalter im oberen Teil eine annähernd rechtwinkelige Krümmung auf, und es ist an seinem Ende eine Aufhängevorrichtung vorgesehen.The solution to the problem is seen in an arrangement described at the outset that on one in the working device connections of the lifting frame movably mounted traverse a bow holder is fixed, the lower shaft part steered directly or via a steering bracket attached to the shaft part into the implement hinge connections of the drawbar is. The bow holder has an approximately right-angled curvature in the upper part, and it is on his End of a suspension device provided.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, daß durch das Zusatzgerät ein senkrechtes Anheben und Absenken von Lasten durch Schwenken des Hubgerüstes des Laders ermöglicht wird. Jeder Parallelversatz bei einer derartigen Bewegung ist vermieden. So wird es auch möglich mit Hilf« eines einfachen Anbaugerätes am Radlader/ einör angetriebenen Bohrspindel, selbst Bohrlöcher exakt herzustellen, wofür das exakt in eine Achse erfolgende Anheben und Absenken unabdingbarer Voraussetzung ist.The advantage of the teaching of the invention is that the additional device enables vertical lifting and lowering of loads by pivoting the lifting frame of the loader will. Any parallel misalignment in such a movement is avoided. So it is also possible with help « a simple attachment on the wheel loader / einör driven Drilling spindle, even drilling holes exactly, for which lifting and lowering exactly in one axis is indispensable Requirement is.

Anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles wird im folgenden die Erfindung näher beschrieben.On the basis of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing the invention is described in more detail below.

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Es zeigt die Figur 1 einen Radlader mit serienmäßiger Ausrüstung einschließlich einer Z-Kinematik und den erfindungsgemäßen Bogenhalter, während die Figuren 2 und 3 Weiterbildungen der Erfindung darstellen.FIG. 1 shows a wheel loader with standard equipment including Z-kinematics and the sheet holder according to the invention, while Figures 2 and 3 represent developments of the invention.

In der Figur 1 erkennt man einen Radlader, der im Hubgerüst 2 eine Steuerungskinematik für die Arbeitsgeräte aufweist, die im wesentlichen aus dem Kippzylinder 6 der Schwinge 7 und der Zugstange 8 besteht. Der Fahrzeugrahmen 1 trägt das Fahrerhaus 22, und es ist daran der Lagerbock 19 befestigt, in dem sich das Kippzylinderlager 2o befindet. Ebenfalls vorgesehen im Fahrzeugrahmen sind das Hubgerüstlager 3 und das nicht näher bezeichnete Lager des Hubzylinders 4.In the figure 1 can be seen a wheel loader, which has a control kinematics for the working devices in the mast 2, which consists essentially of the tilt cylinder 6 of the rocker 7 and the pull rod 8. The vehicle frame 1 carries the cab 22, and it is attached to the bearing block 19, in which the tilt cylinder bearing 2o is located. Also provided in the vehicle frame are the mast bearing 3 and the unspecified bearing of the lifting cylinder 4.

Auf einer in den Arbeitsgeräteanschlüssen 16 des Hubgerüstes 2 beweglich gelagerten Quertraverse 14 ist ein Bogenhalter 5 fest angeordnet, dessen unterer Schaftteil direkt oder über ein am Schaftteil befestigten Lenkbock 15 in die Arbeitsgerätelenkananschlüsse 17 der Zugstange 8 eingelenkt ist. Es weist der Bogenhalter 5 im oberen Teil eine annähernd rechtwinkelige Krümmung auf, und es ist am Ende des Bogenhalteis 5 eine Aufhängevorrichtung 18 vorgesehen. Als Anbaugerät an die Zusatzausrüstung des Radladers zeigt die Figur ein Bohrgerät 9.A bow holder 5 is fixed on a cross member 14 movably mounted in the implement connections 16 of the lifting frame 2 arranged, the lower shaft part directly or via an on Steering bracket 15 attached to the shaft part in the implement articulation connections 17 of the pull rod 8 is pivoted. The bow holder 5 has an approximately right-angled curvature in the upper part on, and there is a suspension device at the end of the bow holder 5 18 provided. The figure shows a drilling device 9 as an attachment to the additional equipment of the wheel loader.

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Durch Stellen des Hubgerüstes 2 ist nun ein senkrechtes Bewegen von Lasten oder Anbaugeräten, verdeutlicht durch den Richtungspfeil A-B bzw. umgekehrt, möglich. Dabei wird der Kippzylinder geringfügig nachgesteuert.By setting the mast 2, there is now a vertical movement of loads or attachments, illustrated by the directional arrow A-B or vice versa, possible. The tilt cylinder is readjusted slightly.

Die Figur 2 zeigt eine Weiterbildung der Erfindung in der Weise, daß der Lagerbock 19 des Kippzylinders 6 am Fahrzeugrahmen 1 ein Zusatzlager 1o oberhalb des Kippzylinderlagers 2o und seitlich versetzt in Richtung des Hubgerüstlagers 3 aufweist. Dabei ist die Lage des Zusatzlagerauges 1o auf einem vergrößert auszuführenden Lagerbock 19 festgelegt im Schnittpunkt der Kreisbögen um die Kippzylinderschwingenlagerachse 21 gezogen jeweils in der oberen und der unteren Endstellung des Hubgerüstes 2.FIG. 2 shows a further development of the invention in such a way that the bearing block 19 of the tilting cylinder 6 on the vehicle frame 1 an additional bearing 1o above the tilt cylinder bearing 2o and to the side has offset in the direction of the mast bearing 3. Here, the position of the additional bearing eye 1o is to be carried out on an enlarged scale Bearing block 19 set at the intersection of the arcs around the tilt cylinder swing bearing axis 21 drawn in each case upper and lower end position of the mast 2.

Das senkrechte Bewegen, d. h. heben und absenken, von Lasten oder Anbaugeräten, z. B. des in der Figur dargestellten Bohrgerätes 9, ist ohne jede Nachsteuerung des Kippzylinders 6 dann möglich, wenn man vor dem Arbeitsgang den Kippzylinder 6 umhängt vom Kippzylinderlager 2o in das Zusatzlagerauge 1o.Moving vertically, i.e. H. lifting and lowering of loads or attachments, e.g. B. the drill shown in the figure 9, is then possible without any readjustment of the tilt cylinder 6 if the tilt cylinder 6 hangs around from the tilt cylinder bearing 2o in the additional bearing eye 1o.

Die Figur 3 zeigt eine andersartige Weiterbildung der Erfindung dergestalt, daß eine beweglich gelagerte starre Führungsstange als Verbindung zwischen der Schwinge 7 und dem Fahrzeugrahmen 1FIG. 3 shows a different development of the invention such that a movably mounted rigid guide rod as a connection between the rocker 7 and the vehicle frame 1

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vorgesehen ist. Dabei erfolgt die Lagerung der Führungsstange 11 einends am Fahrzeugrahmen 1 mit einer Anlenkachse 12 zwischen dem Kippzylinderlager 2o und dem Hubgerüstlager 3 oberhalb einer Verbindungslinie beider und andernends an der Schwinge 7 mit einer Gegena-iilenkachse 13 neben der Kippzylinderschwingenlagerachse 21. Eine vorteilhafte Anlenkung der Führungsstange 11 an die Schwinge läßt sich dergestalt verwirklichen, daß sie an einer Seite, der dem Fahrerhaus 22 nächsten Schwingenquertraverse 23 vorgesehen ist.is provided. The guide rod 11 is supported in this case one end on the vehicle frame 1 with a pivot axis 12 between the tilt cylinder bearing 2o and the mast bearing 3 above a connecting line at both and at the other end on the rocker 7 with a counter-arm steering axis 13 next to the tilt cylinder rocker bearing axis 21. An advantageous articulation of the guide rod 11 to the rocker can be realized in such a way that it is on one side, the the driver's cab 22 next swing arm cross member 23 is provided.

Bei einer vorntehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung läßt sich ein senkrechtes Bewegen von Lasten oder Anbaugeräten besonders leicht erreichen, ohne daß eine Nachsteuerung des Kippzylinders 6 erforderlich wäre, dieser wird vielmehr nur druckfrei geschaltet. Dabei stellt die Montage der Führungsstange 11 keinerlei großen Aufwand dar.In an embodiment of the invention described above a vertical movement of loads or attachments can be achieved particularly easily without having to readjust the tilting cylinder 6 would be required, this is rather only switched to pressure-free. The assembly of the guide rod 11 does not represent any great effort.

In den drei Figuren sind die sich entsprechenden technischen Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the three figures, the corresponding technical parts are provided with the same reference numbers.

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Designation of the reference numbers

1 Fahrzeugrahmen1 vehicle frame

2 Hubgerüst2 mast

3 Hubgerüstlager3 mast stores

4 Hubzylinder4 lifting cylinders

5 Besenhalter5 broom holders

6 Kippzylinder \\ 6 tilt cylinders \\

7 Schwinge7 swing arm

8 Zugstange8 drawbar

9 Bohrgerät9 drilling rig

10 Zusatzlagerauge10 additional bearing eye

11 Führungsstange11 guide rod

12 Anlenkachse12 pivot axis

13 Gegenanlenkachse13 counter articulation axle

14 Quertraverse14 cross member

15 Lenkbock15 steering block

16 Arbeitsgeräteanschlüsse16 implement connections

17 Arbeitsgerätelenkanschlüsse17 Implement Hinge Connections

18 Aufhängevorrichtung18 Suspension device

19 Lagerbock19 bearing block

20 Kippzylinderlager20 tilt cylinder bearings

21 Kippzylinderschwingenlagerachse21 Tilt cylinder swing arm bearing axis

22 Fahrerhaus22 cab

23 Schwingenquertraverse p 23 Swing arm cross member p

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Claims

1. Additional equipment for moving loads vertically or attachments for wheel loaders with a control kinematics in the mast for the work equipment, consisting of of tilt cylinder, rocker arm and pull rod (Z-kinematics), characterized in that one in the implement connections (16) of the mast (2) movably mounted cross member (14) a bow holder (5) is arranged, the lower shaft part directly or via a steering bracket (15) attached to the shaft part in the implement articulation connections (17) of the tie rod (8) is pivoted.

2. Additional equipment according to claim 1, characterized in that the sheet holder (5) in the upper part is approximately one has a right-angled curvature, and that a suspension device (18) is provided at its end.

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3. Additional device according to claim 1, characterized in that the bearing block (19) of the tilting cylinder (6) on the vehicle frame i1) an additional bearing eye (1ο) above the tilt cylinder bearing (2o) and laterally offset in the direction of the mast bracket (3).

4. Additional equipment according to claim 3, characterized in that the position of the additional bearing eye (1o) is selected in

Point of intersection of the arcs around the tilt cylinder swing arm

Ί bearing axis (21), drawn in the upper and the

* j lower end position of the mast (2),

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5. Additional equipment according to claim 1, characterized in that

^: that a movably mounted rigid guide rod (11)

is provided as a connection between the rocker arm (7) and the vehicle frame (1).

6. Accessory equipment according to claim 5, characterized in that that the storage of the guide rod (11) at one end on the vehicle frame (1) with a pivot axis (12) between the

, Tilt cylinder bearing (2o) and the mast bearing (3) above

^: half of a line connecting both and at the other end of the

Swing arm (7) with a counter-articulation axle (13) next to the 4-part

Tilting cylinder swing bearing axis (21) is provided.

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7. Additional equipment according to claim 6, characterized in that that the linkage of the guide rod (11) to the rocker arm (7) is provided on one side of the rocker cross member (23) closest to the driver's cab (22).

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