DE8414080U1

DE8414080U1 - Brush making machine

Info

Publication number: DE8414080U1
Application number: DE19848414080
Authority: DE
Original assignee: FA ANTON ZAHORANSKY 7868 TODTNAU DE
Current assignee: FA ANTON ZAHORANSKY 7868 TODTNAU DE
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1988-03-17

Description

BürstenherstellungsmaschineBrush making machine

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Bohr- und/oder Stopfvorrichtung sowie gegebenenfalls nachgeschalteten, weiteren Bearbeitungsvorrichtungen z. B. zum Abscheren ,zum Abrunden , zum Ausputzen der Borstenbüschel.The invention relates to a brush manufacturing machine with a drilling and/or stuffing device and optionally further downstream processing devices, e.g. for shearing, rounding or cleaning the tufts of bristles.

Trotz der insgesamt sehr zuverlässig arbeitenden Bürstenherstellungsmaschinen ist es bei der Herstellung von Qualitätsbürsten, wie z. B. Zahn-, Handwasch-, Haarbürsten usw. vorgesehen, nach der Fertigstellung der Bürsten eine Qualitätskontrolle durchzuführen. Diese Qualitätskontrolle wird dabei manuell durchgeführt, indem jede einzelne Bürste in die Hand genommen und zumindest sichtkontrolliert wird. Dieses Kontrollverfahren ist jedoch sehr aufwendig und auch fehlerbehaftet. Auch hinsichtlich der hygienischen Verhältnisse ist die manuelle Kontrolle insbesondere z. B. bei Zahnbürsten nachteilig.Despite the fact that brush manufacturing machines are generally very reliable, when manufacturing quality brushes such as toothbrushes, hand brushes, hair brushes, etc., it is necessary to carry out a quality control after the brushes have been finished. This quality control is carried out manually by taking each individual brush in hand and at least visually checking it. However, this control procedure is very time-consuming and also prone to errors. Manual control is also disadvantageous in terms of hygiene, especially with toothbrushes, for example.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der eine nachträgliche manuelle bzw. Sichtkontrolle der bestückten Bürsten entfallen kann.The object of the present invention is to create a brush manufacturing machine of the type mentioned at the beginning, in which a subsequent manual or visual inspection of the equipped brushes can be omitted.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß den Bearbeitungsvorrichtungen eine Meß- und/oder Prüfeinrichtung zur Endkontrolle derTo achieve this object, the invention proposes in particular that the processing devices are provided with a measuring and/or testing device for the final inspection of the

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Bürsten zumindest auf Vollständigkeit des Borstenfeldes nachgeschaltet ist. Durch diese Prüfeinrichtung kann dieBrushes at least for completeness of the bristle field. This test device can

sonst vorgesehene nachträgliche Sichtkontrolle durch eine Kontrollperson entfallen. Dadurch ergeben sich Vorteile hinsichtlich des Aufwandes der Fehlerquote und auch bezüglich der Hygiene.The subsequent visual inspection by an inspector, which would otherwise be required, is no longer necessary. This results in advantages in terms of the effort required, the error rate and also in terms of hygiene.

Eine Ausführung der Erfindung, für die selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß die Prüfeinrichtung oberhalb und/oder seitlich des Borstenfeldes ange_T ordnete, mechanische Abtaster aufweisen, die vorzugsweise mit elektrischen Kontakten und/oder Lichtschranken in Verbindung stehen. Diese Ausführungsform ist robust und einfach' im Aufbau.An embodiment of the invention, for which independent protection is claimed, provides that the testing device has mechanical scanners arranged above and/or to _the side of the bristle field, which are preferably connected to electrical contacts and/or light barriers. This embodiment is robust and simple in construction.

Zweckmäßigerweise sind entsprechend den Einzelpositionen eines Lochfeldes bzw. eines Büschelfeldes eine entsprechende Anzahl von Abtastelementen in einem Abtasterfeld angeordnet, wobei eine Transportvorrichtung zum Positionieren der Abtastelemente über dem Büschelfeld vorgesehen ist. Dadurch ist in einem Arbeitsgang eine Kontrolle eines gesamten Büschelfeldes möglich.It is expedient for a corresponding number of scanning elements to be arranged in a scanning field corresponding to the individual positions of a hole field or a tuft field, with a transport device being provided for positioning the scanning elements above the tuft field. This makes it possible to check an entire tuft field in one operation.

Nach einer abgewandelten Ausführungsform sind die Abtastelemente als etwa koaxial zu den Borstenbüscheln angeordnete Abtaststifte od. dgl. ausgebildet, die in axialer Richtung gegen eine zu den Borstenbüscheln hin wirkende Rückstellkraft verschiebbar gelagert und mit elektrischen Kontakten od. dgl. verbunden sind. Solche Abtaststifte können auch bei eng stehenden Borstenbüscheln wegen ihres geringen Platzbedarfes angeordnet worden. Vorteilhafterweise erfolgt dabei die Rückstellkraft der Abtaststifte od. dgl. vorzugsweise schwerkraftbedingt, ggfs. durch federn, wobei die Rückstellkraft geringer als der Gegendruck eines vollständigen Borstenbüschels ist. Ist ein zu überprüfendes Borstenbüschel vorhanden bzw. vollständig, so wird beim Absenken des Abtaststiftes od. dgl. dieser durch das Borstenbüschel verschoben. Falls ein unvollständiges Bor-According to a modified embodiment, the scanning elements are designed as scanning pins or the like arranged approximately coaxially to the bristle tufts, which are mounted so that they can be displaced in the axial direction against a restoring force acting on the bristle tufts and are connected to electrical contacts or the like. Such scanning pins can also be arranged in closely spaced bristle tufts because of their small space requirements. The restoring force of the scanning pins or the like is advantageously due to gravity, if necessary by springs, whereby the restoring force is less than the counterpressure of a complete bristle tuft. If a bristle tuft to be checked is present or complete, the scanning pin or the like is displaced by the bristle tuft when it is lowered. If an incomplete bristle

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stenbüschel vorhanden ist, reicht dessen Stabilität nicht aus j die Rückstellkraft des Abtaststiftes zu überwinden, so daß dann z. B. über einen Kontakt ein Meldesignal gegeben wird. Dies erfolgt gleichzeitig bei einem nicht vorhandenen Borstenbüschel. Somit ist eine Kontrolle sowohl auf Vorhandensein eines Borstenbüschels als auch auf vollständige Ausbildung in einem Arbeitsgang möglich.If a tuft of bristles is present, its stability is not sufficient to overcome the restoring force of the stylus, so that a signal is then given, for example, via a contact. This occurs at the same time if a tuft of bristles is not present. This makes it possible to check both the presence of a tuft of bristles and whether they have fully developed in one operation.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß insbesondere bei eng stehenden Borstenbüscheln bzw. kleinen Bürsten das Abtasterfeld in mehrere, räumlich getrennte Teilbereiche aufgeteilt ist, beispielsweise zum schachbrettartig versetzten Abtasten des Borstenfeldes in zwei Abtastvorgängen, wobei eine Transportvorrichtung zum Transportieren der.Bürsten von einem Abtastfeld zum anderen vorgesehen ist. Dadurch kann der Abstand benachbarter Abtastelemente größer als der Abstand benachbarter Borstenbüschel gehalten werden, so daß dadurch der konstruktive Aufbau eines Abtasterfeldes auch für kleine Bürsten bzw. für eng stehende Borstenbüschel vereinfacht ist.A further development of the invention provides that, particularly in the case of closely spaced tufts of bristles or small brushes, the scanning field is divided into several spatially separated sub-areas, for example for scanning the bristle field in a checkerboard pattern in two scanning processes, with a transport device being provided for transporting the brushes from one scanning field to the other. As a result, the distance between adjacent scanning elements can be kept greater than the distance between adjacent tufts of bristles, so that the structural design of a scanning field is simplified even for small brushes or closely spaced tufts of bristles.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind zur Kontrolle von im Außenbereich eines Borstenfeldes liegenden Büscheln etwa quer zu diesen angeordnete Abtastelemente vorgesehen, wobei die Abtaststellen vorzugsweise in der Nähe des Bürstenkörpers liegen. Durch diese Anordnung von Abtastelementen ist auf einfache Weise auch eine besonders gute Kontrolle der Außenreihen eines Borstenfeldes möglich, wo ein Fehlen von Büscheln besonders störend ist bzw. besonders gut auffallen würde.According to a further development of the invention, scanning elements arranged approximately transversely to the tufts located in the outer area of a bristle field are provided for checking these, with the scanning points preferably being located near the brush body. This arrangement of scanning elements also makes it possible to easily check the outer rows of a bristle field particularly well, where a lack of tufts is particularly disruptive or would be particularly noticeable.

Nach einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung ist als Abtaster wenigstens ein Gleitabtaster vorgesehen, der in Längsrichtung einer Büschelreihe relativ zu dieser bewegbar sowie durch Gewicht und/oder Federkraft an die Borstenbüschel andrückbar ist. Diese Ausführungsform ist insbesondere bei in geraden Reihen stehenden Büscheln mit ge-According to a modified embodiment of the invention, at least one sliding scanner is provided as a scanner, which can be moved in the longitudinal direction of a row of tufts relative to the latter and can be pressed against the tufts of bristles by weight and/or spring force. This embodiment is particularly suitable for tufts arranged in straight rows with

raden, abgescherten Oberflächen einsetzbar. Dadurch ist der Aufwand reduziert, da man nur noch für jede Reihe einen Gleitabtaster benötigt bzw. auch einen einzigen Gleitabtaster auf verschiedene Reihen umschalten kann.straight, sheared surfaces. This reduces the effort, as only one sliding sensor is required for each row, or a single sliding sensor can be switched to different rows.

In Weiterbildung der Erfindung ist gemäß einer Ausgestaltung, für die selbständiger Schutz beansprucht wird, vorgesehen, daß zur Kontrolle der Borstenbüschellängen eine zu dem Borstenfeld hin absenkbare Tastplatte vorgesehen ist, die mit einer Hubkontrolleinrichtung verbunden ist. Sind dabei alle Borstenbüschel auf eine vorgesehene Länge abgeschert, so führt die Tastplatte einen maximalen Hub aus. Falls einzelne Borstenbüschel beim Ablängen nicht erfaßt' wurden, so wird der Hub entsprechend kleiner sein, wobei dann die Hubkontrolleinrichtung anspricht. Eine andere Möglichkeit zur .Kontrolle der Borstenbüschellängen sieht vor, daß wenigstens eine den Endbereich der Borstenbüschel erfassende, quer zur Längserstreckung der Borsten angeordnete Lichtschranke vorgesehen ist. Dadurch ist ein berührungsloses Abtasten möglich.Das Verfahren der Lichtschranke bzw.der Bürste erfolgt dabei vorzugsweise mittels eines schnellen Positionier-Schrittmotors.Eine Ausgestaltung der Erfindung, für die selbständiger Schurz beansprucht wird, sieht vor, iaß zur Kontrolle des Borstenfeldes eine optoelektronische Vorrichtung zumindest mit einer Aufnahmekamera ggfs. einer Zeilenaufnahmekamera sowie einer damit verbundenen Auswerte- und Speichereinrichtung vorgesehen ist. Mit einer solchen Vorrichtung ist eine kontaktlose Kontrolle von Bürsten möglich.In a further development of the invention, according to an embodiment for which independent protection is claimed, it is provided that a touch plate that can be lowered towards the bristle field and is connected to a stroke control device is provided for checking the bristle tuft lengths. If all the bristle tufts are cut to a specified length, the touch plate performs a maximum stroke. If individual bristle tufts were not detected during cutting, the stroke will be correspondingly smaller, in which case the stroke control device will respond. Another possibility for checking the bristle tuft lengths provides that at least one light barrier is provided that detects the end area of the bristle tufts and is arranged transversely to the longitudinal extension of the bristles. This enables contactless scanning. The movement of the light barrier or the brush is preferably carried out by means of a fast positioning stepper motor. One embodiment of the invention, for which an independent shield is claimed, provides that an optoelectronic device with at least one recording camera, possibly a line recording camera, and an evaluation and storage device connected to it is provided for monitoring the bristle field. With such a device, contactless monitoring of brushes is possible.

Dabei kann die Aufnahmekamera als Zeilenkamera ausgebildet sein, wobei die Bürste(n) sowie die Zeilenkamera relativ zueinander bewegbar angeordnet sind zur zeilenweise.^ Erfassung des zu kontrollierenden Bürstenbereiches. Durch eine solche Zeilenkamera erhält man eine hohe Auflösung und somit auch die Erkennungsmöglichkeit geringfügiger Fehler und außerdem ist ein solches Kamerasysten vergleichsweise preisgünstig. The recording camera can be designed as a line camera, whereby the brush(s) and the line camera are arranged to be movable relative to each other for line-by-line recording of the brush area to be checked. Such a line camera provides a high resolution and thus the ability to detect minor errors, and such a camera system is also comparatively inexpensive.

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Gegebenenfalls kann als Aufnahmekamera eine Matrixkamera vorgesehen sein, die im Bereich des jeweiligen Prüffeldes stillstehend positionierbar ist. Mit einer solchen Aufnahmekamera kann das gesamte Prüffeld, z. B. das Borstenfeld erfaßt werden.If necessary, a matrix camera can be provided as the recording camera, which can be positioned stationary in the area of the respective test field. With such a recording camera, the entire test field, e.g. the bristle field, can be recorded.

Eine Weiterbildung, für die selbständiger Schutz beansprucht wird, sieht vor, daß als Prüfeinrichtung eine Waage, insbesondere eine Präzisionswaage vorgesehen ist. Mit Hilfe einer solchen Präzisionswaage können über einen Wiegevorgang Bürsten erfaßt werden, bei denen Borsten fehlen bzw. bei denen Borsten nicht abgelängt wurden.A further development, for which independent protection is claimed, provides that a scale, in particular a precision scale, is provided as the testing device. With the help of such a precision scale, brushes can be detected by means of a weighing process in which bristles are missing or in which bristles have not been cut to length.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are set out in the further subclaims. The invention and its essential details are explained in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigt stärker schematisiert:It shows more schematically:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bürstenherstellungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen sowie Prüfeinrichtungen,Fig. 1 a side view of a brush manufacturing machine with several processing stations and testing equipment,

Fig. 2 eine Stirnseitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Maschine,Fig. 2 is a front view of the machine shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine Teilseitenansicht einer Bürste mit einem Gleitabtaster,Fig. 3 is a partial side view of a brush with a sliding scanner,

Fig. A eine Seiten-Teilansicht einer Bürste mit einem Abtaststift, Fig. A is a partial side view of a brush with a stylus,

Fig. 5 eine Stirnseitenansicht einer Bürste mit seitlich daran angeordneten Abtastern,Fig. 5 is a front view of a brush with scanners arranged on its side,

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Fig. 6 eine Stirnseitenansicht einer Bürste mit einerFig. 6 is a front view of a brush with a

Prüfeinrichtung zum überprüfen der Borstenlänge,Test device for checking the bristle length,

Fig. 7 eine Teilseitenansicht einer Bürste mit einer Reflexlichtschranke als Kontrolleinrichtung,Fig. 7 a partial side view of a brush with a reflex light barrier as a control device,

Fig. 8 eine Prüfeinrichtung mit mechanischen Abtastern,Fig. 8 a test device with mechanical scanners,

Fig. 9 eine Seitenansicht der in Fig. 8 gezeigten Anordnung, Fig. 9 is a side view of the arrangement shown in Fig. 8,

Fig. 10 eine Darstellung etwa gemäß Fig. 8, hier jedoch in einer anderen Betriebsstellung,Fig. 10 is a representation similar to Fig. 8, but here in a different operating position,

Fig. 11 eine Seitenansicht einer Prüfeinrichtung mit Aufnahmekamera, Fig. 11 a side view of a test device with recording camera,

Fig. 12 eine Prüfanordnung mit zwei Kameras undFig. 12 a test setup with two cameras and

Fig. 13 eine Darstellung einer durch eine Kamera erfaßten, fehlerhaften Bürste.Fig. 13 is an illustration of a defective brush detected by a camera.

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Von einer im ganzen mit 1 bezeichneten Bürstenherstellungsmajchine ist in Fig. 1 im wesentlichen eine Transporteinrichtung mit einem umlaufenden Transportband 2 gezeigt, auf dem Werkstückhalter 3 für Bürstenkörper 4 bzw. Bürsten 5 angeordnet sind. Im Verlauf des Transportbandes 2 sind Bearbeitungsvorrichtungen, insbesondere Nachbearbeitungsvorrichtungen angeordnet, mittels denen die gestopften Bürsten nachbearbeitet werden. Im AusfUhrungsbeispiel sind einer Abscherstation 6 zwei Nachbearbeitungsstationen 7,7a zum Abrunden der Borstenenden nachgeschaltet. Im weiteren Verlauf sind dann noch zwei Kontroll- bzw. Prüfeinrichtungen angeordnet, mittels denen eine Endkontrolle der fertig bearbeiteten Bürsten 5 vorgenommen wird. Insbesondere kann mit diesen Prüfeinrichtungen jede Bürste auf Vollständigkeit des Borstenfeldes, hinsichtlich der Borstenbüschellängen u. dgl. kontrolliert werden. Eine solche Prüfeinrichtung 8 kann zur Kontrolle auf Vollständigkeit des Borstenfeldes oberhalb bzw. seitlich von diesem Borstenfeld angeordnete, mechanische Abtaster aufweisen, die mit entsprechenden Kontakten in Verbindung stehen. Gemäß Fig. A ist erkennbar, daß als Abtaster koaxial zu den Borstenbüscheln 9 angeordnete Abtaststifte vorgesehen sein können. Diese sind in axialer Richtung gegen eine zu den Borstenbüscheln hin wirksame Rückstellkraft verschiebbar gelagert. Während des Prüfvorganges werden die Abtaststifte 10 auf die Borstenbüschel 9 abgesenkt, die bei Vorhandensein ein entsprechendes Widerlager bilden, durch das die Abtaststifte 10 einfedern. Diese Axialverschiebung dient dann zur Auswertung bzw. zur Meldung, daß entsprechende Borstenbüschel vorhanden sind. Trifft ein Abtaststift 10 wegen eines fehlenden Borstenbüschels 9 in einen Leerraum, so erfolgt keine Axialverschiebung und damit eine Signalisierung bzw. Ansteuerung einer Auswerfeinrichtung zum Aussortieren dieser fehlerhaften Bürste 5. Die Kontaktgabe der einzelnen Abtaststifte 10 kann über einen elektrischen Kontakt 11,Of a brush manufacturing machine designated as a whole by 1, Fig. 1 essentially shows a transport device with a rotating conveyor belt 2 on which workpiece holders 3 for brush bodies 4 or brushes 5 are arranged. Processing devices, in particular post-processing devices, are arranged along the conveyor belt 2, by means of which the stuffed brushes are reworked. In the exemplary embodiment, a shearing station 6 is followed by two post-processing stations 7, 7a for rounding off the bristle ends. In the further course, two control or testing devices are arranged, by means of which a final inspection of the finished brushes 5 is carried out. In particular, each brush can be checked with these testing devices for the completeness of the bristle field, with regard to the bristle tuft lengths, etc. Such a test device 8 can have mechanical scanners arranged above or to the side of the bristle field to check that the bristle field is complete, and that these are connected to corresponding contacts. According to Fig. A, it can be seen that scanning pins arranged coaxially to the bristle tufts 9 can be provided as scanners. These are mounted so that they can be moved in the axial direction against a restoring force acting on the bristle tufts. During the test process, the scanning pins 10 are lowered onto the bristle tufts 9, which, if present, form a corresponding abutment through which the scanning pins 10 are deflected. This axial displacement is then used for evaluation or to report that corresponding bristle tufts are present. If a sensing pin 10 hits an empty space due to a missing bristle tuft 9, no axial displacement occurs and thus no signaling or control of an ejection device for sorting out this faulty brush 5. The contact of the individual sensing pins 10 can be made via an electrical contact 11,

wie in Fig. 3 erkennbar oder aber über Lichtschranken, wie in Fig. 8 und 10 rechtsseitig erkennbar, e^folgön. Neben einer .Einzelabtastung mit nur einem oder wenigen Abtaststiften 10 ist wegen der dabei notwendigen Positionierung der Abtaststifte 10 bzw. der Bürste 5 und dem dadurch bedingten Zeitaufwand eine Anordnung vorteilhaft, bei der entsprechend den Sinzelpositionen eines Lochfeldes bzw. eines Büschelfeldes eine entsprechende Anzahl von Abtastelementen in einem Abtasterfeld angeordnet sind. In diesem Falle erfolgt ein einmaliges Positionieren der Abtastelemente bzw. der Bürsten relativ zueinander, bis die Abtastelemente in koaxialer Lage zu den Borstenbüscheln 9 sind. Dann erfolgt in einem einzigen Prüf-Arbeitsgang das Kontrollieren der Bürste 5. Dadurch sind wesentlich höhere Arbeitszyklen möglich.as can be seen in Fig. 3 or via light barriers, as can be seen on the right-hand side in Fig. 8 and 10. In addition to individual scanning with only one or a few scanning pins 10, an arrangement is advantageous due to the necessary positioning of the scanning pins 10 or the brush 5 and the time required as a result, in which a corresponding number of scanning elements are arranged in a scanning field corresponding to the individual positions of a hole field or a tuft field. In this case, the scanning elements or the brushes are positioned once relative to one another until the scanning elements are in a coaxial position with the bristle tufts 9. The brush 5 is then checked in a single test operation. This enables significantly higher work cycles.

Wie bereits vorerwähnt, sind die Abtaststifte 10 od. dgl. Abtastelemente federnd gelagert. Bei entsprechender Dosierung dieser Rückstellkraft derart, daß diese etwas geringer als der Gegendruck eines vollständigen Borstenbüschels 9 ist, besteht die Möglichkeit, nicht nur zu überprüfen, ob ein Borstenbüschel vorhanden ist oder nicht, sondern darüber hinaus auch, ob ein Borstenbüschel vollständig mit einer entsprechenden Anzahl von Borsten ausgebildet ist. Ist dies nämlich nicht der Fall, so findet das Abtastelement einen geringeren Gegendruck durch dieses Borstenbüschel 9 vor, so daß dann das Abtastelement nicht einfedert. In diesem Fall erfolgt dann eine Störungsmeldung. Borstenbüschel werden üblicherweise V-förmig gefaltet und an ihrer Knickstelle in einem Bürstenkörperloch mit Hilfe einer Stopfvorrichtung verankert. Falls dieses V-förmige Falten so weit unsymmetrisch erfolgt, daß auch nach dem Nachbearbeiten das obere Ende dieses Borstenbüschels nur die halbe Anzahl von Borsten aufweist, so kann auch dies durch die vorerwähnte Abstimmung der Rückstellkraft der Abtastelemente mit erfaßt werden.As already mentioned, the scanning pins 10 or similar scanning elements are spring-mounted. If this restoring force is dosed appropriately so that it is slightly less than the counterpressure of a complete tuft of bristles 9, it is possible to check not only whether a tuft of bristles is present or not, but also whether a tuft of bristles is completely formed with a corresponding number of bristles. If this is not the case, the scanning element finds a lower counterpressure from this tuft of bristles 9, so that the scanning element does not spring in. In this case, a fault message is then issued. Tufts of bristles are usually folded in a V shape and anchored at their bend in a hole in the brush body using a stuffing device. If this V-shaped folding is so asymmetrical that even after reworking the upper end of this tuft of bristles only has half the number of bristles, this can also be detected by the aforementioned adjustment of the restoring force of the scanning elements.

Erwähnt sei noch, daß die Abtastenden 12, wie in Fig. 4 dargestellt, eine konkave Wölbung .13 aufweisen können, durch die eine gewisse Zentrierwirkung beim Beaufschlagen der Borstenbüschel-Enden und damit ein sichereres Erfassen möglich ist.It should also be mentioned that the scanning ends 12, as shown in Fig. 4, can have a concave curvature .13, through which a certain centering effect is possible when the bristle tuft ends are acted upon and thus a more reliable detection is possible.

Insbesondere bei eng stehenden Borstenbüscheln bzw. kleinen Bürsten ist eine vollständige Bestückung einer Prüfeinrichtung 8 mit Abtaststiften Iu od. dgl. entsprechend der Anzahl der Borstenbüschel 9 einer Bürste 5 nicht möglich oder nur schwierig durchführbar. Für diesen Fall ist es vorteilhaft, wenn das Abtasterfeld in mehrere, räumlich getrennte Teil- -bereiche aufgeteilt ist. Dadurch kann z. B. bei einem gegenüber dem Abstand der Borstenbüschel doppelten Abstand der Abtaster voneinander in zwei Arbeitsgängen die Gesamtkontrolle der Bürste vorgenommen werden. Dabei besteht die Möglichkeit, zwei Abtasterfelder vorzusehen und den Bürstenkörper nacheinander diesen zuzuführen. Andererseits kann aber bei entsprechender Ausbildung des Abtasterfeldes dieses auch relativ zu dem Borstenfeld um einen Borstenabstand nach dem ersten PrüfVorgang verschoben werden, worauf sich der zweite PrüfVorgang anschließt. Beispielsweise kann das Abtasterfeld zum schachbrettartig versetzten Abtasten des Borstenfeldes ausgebildet sein.Particularly in the case of closely spaced tufts of bristles or small brushes, it is not possible or difficult to fully equip a test device 8 with scanning pins Iu or similar corresponding to the number of bristle tufts 9 of a brush 5. In this case, it is advantageous if the scanning field is divided into several spatially separated sub-areas. This means that, for example, if the distance between the scanners is twice the distance between the bristle tufts, the overall inspection of the brush can be carried out in two work steps. It is possible to provide two scanning fields and to feed the brush body to them one after the other. On the other hand, however, if the scanning field is designed accordingly, it can also be moved relative to the bristle field by one bristle distance after the first test process, after which the second test process follows. For example, the scanning field can be designed to scan the bristle field in a checkerboard-like manner.

Zur überprüfung der Außenreihen von Borstenbüschel 9 eines Borstenfeldes, wo das Fehlen eines Borstenbüschels besonders stark auffällt, können, wie in Fig. 5 gezeigt, Abtastelemente 14 auch quer zu den Borstenbüschel 9 angeordnet sein. Sie sind dabei zweckmäßigerweise in der Nähe des Bürstenkörpers 4 positioniert, da die Borstenbüschel hier eine größere Steifigkeit aufweisen.To check the outer rows of bristle tufts 9 of a bristle field, where the absence of a bristle tuft is particularly noticeable, scanning elements 14 can also be arranged transversely to the bristle tufts 9, as shown in Fig. 5. They are expediently positioned near the brush body 4, since the bristle tufts have greater rigidity here.

Neben den mechanischen Abtastelementen 14 können, wie in Fig. 7 angedeutet, auch eine oder mehrere Reflexlichtschranken 15 od. dgl. optoelektronische Abtaster vorge-In addition to the mechanical scanning elements 14, as indicated in Fig. 7, one or more reflex light barriers 15 or similar optoelectronic scanners can also be provided.

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antrieb jeweils in etwa axial fluchtende Lagen zu den Borstenbüscheln gebracht werden. Die Anordnung mehrerer Lichtschranken und ein dann reihenweises Abtasten ist möglich. Auch können mehrere, nebeneinander angeordnete Bürsten in einem Prüfzyklus kontrolliert werden. Zur Kontrolle der Länge der Borstenbüschel 9 kann gut eine Lichtschranke 16 eingesetzt werden, wie dies in Fig. gezeigt ist. Eine weitere Möglichkeit zur Kontrolle der Borstenbüschellänge ist in den Figuren 1 und 2 gezeigt. Hier ist eine zu dem Borstenfeld 17 hin absenkbare Tastplatte 18 vorgesehen, die mit einer nicht näher dargestellten Hubkontrolleinrichtung verbunden ist. Beim Prüfvorgang wird diese Tastplatte 18 auf das Borstenfeld 17 abgesenkt. Weisen die Borstenbüschel alle eine vorgesehene Länge auf, so wird die Tastplatte 18 einen entsprechenden Maximalhub ausführen. Steht jedoch ein oder mehrere Borstenbüschel über diese Oberseite vor,, so kann die Tastplatte 18 nur einen entsprechend geringeren Hub ausführen, was dann mittels der Hubkontrolleinrichtung für eine Störungsmeldung bzw. eine Auswerfeinrichtung verwertet wird.drive can be brought into approximately axially aligned positions with the bristle tufts. The arrangement of several light barriers and then scanning in rows is possible. Several brushes arranged next to each other can also be checked in one test cycle. A light barrier 16 can be used to check the length of the bristle tufts 9, as shown in Fig. Another possibility for checking the length of the bristle tufts is shown in Figures 1 and 2. Here, a touch plate 18 is provided that can be lowered towards the bristle field 17 and is connected to a stroke control device (not shown in detail). During the test process, this touch plate 18 is lowered onto the bristle field 17. If the bristle tufts all have a specified length, the touch plate 18 will carry out a corresponding maximum stroke. However, if one or more tufts of bristles protrude beyond this upper side, the touch plate 18 can only perform a correspondingly smaller stroke, which is then used by the stroke control device for a fault message or an ejection device.

Gemäß Fig. 3 ist nach einer abgewandelten Ausführungsform als Abtaster ein Gleitabtaster 19 vorgesehen. Dieser ist in Längsrichtung einer Büschelreihe relativ zu dieser bewegbar und durch Gewicht bzw. Federkraft an die Borstenbüschel andrückbar. Anstatt des Gleitabtasters könnte auch die Bürste 5 entsprechend verschoben werden. Das Abtastende 20 ist dabei in Gleitrichtung so bemessen, daß es mindestens gleich oder etwas größer als der lichte Abstand benachbarter Borstenbüschel 9 ist. Ist das Borstenfeld 17 vollständig, so gleitet das Abtastende 20 über die Enden der Borstenbüschel, ohne daß dabei eine größere Verschwenkbewegung des als Winkelhebel ausgebildeten Gleitabtasters 19 auftritt. Der elektrische Kontakt 11 bleibt somit geöffnet. Ist jedoch eine Lücke 21 durch ein oder mehrereAccording to Fig. 3, a modified embodiment of the sensor is a sliding sensor 19. This can be moved in the longitudinal direction of a row of tufts relative to this and can be pressed against the bristle tufts by weight or spring force. Instead of the sliding sensor, the brush 5 could also be moved accordingly. The scanning end 20 is dimensioned in the sliding direction so that it is at least equal to or slightly larger than the clear distance between adjacent bristle tufts 9. If the bristle field 17 is complete, the scanning end 20 slides over the ends of the bristle tufts without a major pivoting movement of the sliding sensor 19, which is designed as an angle lever, occurring. The electrical contact 11 thus remains open. However, if a gap 21 is filled by one or more

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fehlende Borstenbüschel vorhanden, gelangt das Abtastende 20 in diese Lücke 21 und der Kontakt 11 wird zur Fehlermeldung geschlossen.If there are missing tufts of bristles, the scanning end 20 enters this gap 21 and the contact 11 is closed to give an error message.

Die Figuren 8 bis 10 zeigen eine Ausführungsform einer Prüfeinrichtung 8, bei der die Abtastelemente 14 als Schwinghebel 22 ausgebildet sand. Diese weisen ein Abtastende 20 und am anderen Ende eine Lagerung 23 auf. Im Ausführungsbeispiel sind entsprechend der Anzahl von in einer Längsreihe einer Bürste angeordneten Borstenbüscheln 9 eine entsprechende Anzahl von Schwinghebeln 22 angeordnet Bei einer einseitigen Anordnung von solchen Schwinghebeln wäre zum gesamten überprüfen einer Bürste nach jedem Prüfvorgang ein Verschieben in Querrichtung üu der Bürste auf die nächste Borstenreihe erforderlich. Bei einer Bürste mit /ier Längsreihen von Borstenbüschel;·» 9 wäre somit auch eine vieruali^a Positionierung und entsprechend vier Prüfvorgänge erforderlich. Durch ein weiteres, von der anderen Seite der Bürste her eingreifendes Schwinghebel-Paket besteht dagegen die Möglichkeit, jeweils gleichzeitig zwei Längsreihen von Borstenbüscheln abzutasten. Es irt nach diesem Prüfvorgang dann nur noch ein einmaliges Umpositionieren bei vier Borstenbüschelreihen erforderlich. Jedes Reihenpaket von Schwinghebeln 22 wird im Ausführungsbeispiel durch einen Abhebebügel 2k Untergriffen, der mit einem Hubzylinder 25 in Verbindung steht. Dadurch können die Schwinghebel-Pakete beim Positionierwechsel bzw. beim Zuführen einer nächsten Bürste etwas angehoben werden. In Prüfstellung fahren dann die Hubzylinder 25 wieder so weit aus, daß die Schwinghebel 22 mit ihr^n Abtastenden 20 auf den Borstenbüscheln aufliegen können bzw. bei einem fehlenden Borstenbüschel so v/eit herunterschwingen, daß der elektrische Kontakt 11 bzw. eine anstatt dieses Kontaktes vorgesehene Lichtschranke 26 anspricht, wie dies in Fig. 10 verdeutlicht ist.Figures 8 to 10 show an embodiment of a testing device 8 in which the scanning elements 14 are designed as rocker arms 22. These have a scanning end 20 and a bearing 23 at the other end. In the exemplary embodiment, a corresponding number of rocker arms 22 are arranged according to the number of bristle tufts 9 arranged in a longitudinal row of a brush. If such rocker arms were arranged on one side, in order to check a brush completely, it would be necessary to move it transversely across the brush to the next row of bristles after each testing process. For a brush with four longitudinal rows of bristle tufts 9, four positioning and correspondingly four testing processes would therefore be necessary. By means of a further rocker arm package engaging from the other side of the brush, it is possible to scan two longitudinal rows of bristle tufts at the same time. After this testing process, only one repositioning is then required for four rows of bristle tufts. In the embodiment, each row of rocker arms 22 is gripped by a lifting bracket 2k which is connected to a lifting cylinder 25. This allows the rocker arm packs to be lifted slightly when changing position or when feeding in the next brush. In the test position, the lifting cylinders 25 then extend far enough that the rocker arms 22 can rest with their scanning ends 20 on the bristle tufts or, if a bristle tuft is missing, swing down far enough that the electrical contact 11 or a light barrier 26 provided instead of this contact responds, as is illustrated in Fig. 10.

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Für eine völlig kontaktlose überprüfung von gefertigten Bürsten, insbesondere zur Kontrolle des Borstenfeldes kann auch eine optoelektronische Vorrichtung zumindest mit einer Aufnahmekamera sowie einer damit verbundenen Auswerte- und Speichereinrichtung vorgesehen sein (Fig. 11). Mit Hilfe der Aufnahmekamera kann zunächst das Bild einer fehlerfreien Bürste aufgenommen und abgespeichert werden. Beim Kontrollieren der laufenden Bürstenfertigung wird dann das jeweils aufgenommene Bild mit dem abgespeicherten verglichen und falls sich da Differenzen zeigen, wir die entsprechende Bürste ausgeschieden. Zum Erfassen eines gesamten Borstenfeldes kann eine Matrixkamera vorgesehen sein, die im Bereich des jeweiligen Prüffeldes stillstehend positionierbar ist. Zum Erfassen nur eines Prüfbereiches, z. B. des Borstenfeldes einer Bürste, kann die Matrixkamera feststehend angeordnet sein; sie kann aber auch zum überprüfen verschiedener Bereiche einer Bürste nacheinander, z. B. des Borstenfeldesffund eines StempelaufdruckesJJod. dgl. eingesetzt werden, wobei dann eine entsprechende Positionierbewegung erforderlich ist.For a completely contactless inspection of manufactured brushes, in particular for checking the bristle field, an optoelectronic device with at least one recording camera and an evaluation and storage device connected to it can be provided (Fig. 11). With the help of the recording camera, the image of a faultless brush can first be recorded and saved. When checking the ongoing brush production, the image recorded is then compared with the saved one and if there are differences, the corresponding brush is eliminated. To capture an entire bristle field, a matrix camera can be provided, which can be positioned stationary in the area of the respective test field. To capture only one test area, e.g. the bristle field of a brush, the matrix camera can be arranged in a fixed position; however, it can also be used to check different areas of a brush one after the other, e.g. the bristle field and a stamp imprint or the like, in which case a corresponding positioning movement is required.

Mit einer Aufnahmekamera ist eine Erkennung eines vorgegebenen Musters möglich, wobei zunächst ein Referenzmuster eingelernt wird, indem eine einwandfreie Bürste vorgelegt und deren Muster in der Auswerte- und Speichereinrichtung gespeichert wird. Mit diesem abgespeicherten Referenzmuster werden dann die produzierten Bürsten verglichen. Ergeben sich keine Abweichungen, so bedeutet dies, daß eine einwandfreie Bürste vorliegt, während bei Abweichungen eine fehlerhafte Bürste erfaßt ist, die dann entsprechend ausgeschieden werden kann. A recording camera can be used to recognize a given pattern, whereby a reference pattern is first taught in by presenting a perfect brush and its pattern is stored in the evaluation and storage device. The brushes produced are then compared with this stored reference pattern. If there are no deviations, this means that a perfect brush is present, while if there are deviations, a faulty brush is detected, which can then be eliminated accordingly.

Die Aufnahmskamera kann auch als Zeilenkamera 27 ausgebildet sein. In diesem Fall ist vorgesehen, daß die zu überprüfende Bürste sowie die Zeilenkamera 27 relativ zueinander bewegbar angeordnet sind zur zeilenweisen Erfassung des zu kontrollierenden Bürstenbereiches. Fig. 11 läßt gut erkennen, daßThe recording camera can also be designed as a line camera 27. In this case, it is provided that the brush to be checked and the line camera 27 are arranged so that they can move relative to each other for line-by-line recording of the brush area to be checked. Fig. 11 clearly shows that

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als Bewegungsantrieb für die Zeilenkamera 2f ein Hubzylinder 28 in Verbindung mit einem Linearmeßsystem 29 vorgesehen ist. Durch den Hubzylinder kann die Zeilenkamera 27 relativ zu der fest eingespannten Bürste 5 in Längsrichtung des Borstenfeldes von Borsten-Querreihe zu Querreihe positioniert werden. Es erfolgt somit zeilenweise ein überprüfen der Querreihen von Borstenbündeln nacheinander. Zur genauen Positionierung der Zeilenkamera 21 dient das Linearmeßsystem 29, das im wesentlichen einen Abtastkopf 30 sowip einen Linearstrichmaßstab 31 aufweist. Wie bereits vorerwähnt, tastet die Zeilenkamera 27 jeweils quer zur Längsrichtung des Bürstenkörpers eine Zeile z. B. in Schritten von 0,1 mm ab und vergleicht die Reflektionswerte des jeweiligen Prüflings mit den Werten des von einem guten Musterstück eingegebenen Wertes.a lifting cylinder 28 in conjunction with a linear measuring system 29 is provided as the movement drive for the line camera 2f . The lifting cylinder enables the line camera 27 to be positioned relative to the firmly clamped brush 5 in the longitudinal direction of the bristle field from cross row of bristles to cross row. The cross rows of bristle bundles are thus checked line by line, one after the other. The linear measuring system 29, which essentially has a scanning head 30 and a linear scale 31, is used for the precise positioning of the line camera 21. As already mentioned, the line camera 27 scans a line transverse to the longitudinal direction of the brush body, e.g. in steps of 0.1 mm, and compares the reflection values of the respective test piece with the values entered for a good sample piece.

Gegebenenfalls kann als Positionierantrieb auch ein Schrittmotor vorgesehen sein, für den dann kein Meßsystem wie vorbeschrieben erforderlich ist. Auch der Einsatz eines Gleichstrommotors mit vorzugsweise direkt angebautem rotativem Meßsystem bzw. Inkrementalgeber ist möglich. Bei Verwendung von motorischen Antrieben erfolgt die Bewegung zweckmäßigerweise über eine Kugelrollspindel.If necessary, a stepper motor can also be used as a positioning drive, for which no measuring system as described above is required. It is also possible to use a DC motor with a preferably directly attached rotary measuring system or incremental encoder. When using motor drives, the movement is best carried out via a ball screw.

Zum Oberprüfen verschiedener Bereiche einer Bürste 5 könnten entsprechend mehrere Kameras, wie in Fig. 12 gezeigt, vorgesehen sein, andererseits besteht aber auch die Möglichkeit, wie in Fig. 11 gezeigt, daß die Aufnahmekamera mittels ihrer Positioniereinrichtung von einem Prüffeld zum anderen verfahren wird, so daß man in diesem Falle mit einer einzigen Aufnahmekamera auskommt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß mehrere Bürsten vorzugsweise nebeneinander im Arbeitsbereich einer Aufnahmekamera positioniert und miteinander überprüft werden. Erwähnt sei noch, daß auch beim überprüfen unterschiedlicher Bürstenbereiche jeweils nur eine Auswerteelektronik erforderlich ist, da je nach Prüffeldposition der Kamera das jeweils passende Referenzmuster abgerufen werden kann.To check different areas of a brush 5, several cameras could be provided, as shown in Fig. 12, but on the other hand there is also the possibility, as shown in Fig. 11, that the recording camera is moved from one test field to another using its positioning device, so that in this case a single recording camera is sufficient. It is also possible that several brushes are positioned next to each other in the working area of a recording camera and checked together. It should also be mentioned that even when checking different brush areas, only one evaluation electronics is required, since the appropriate reference pattern can be called up depending on the test field position of the camera.

Zur Beleuchtung des Prüffeldes ist eine Lichtquelle vorgesehen, die vorzugsweise an der Kamera angebracht ist. Beispielsweise können hierfür flexible Lichtleiter vorgesehen sein, mit denen eine gute Ausleuchtung im Prüfbereich möglich ist. Der Prüfablauf ist so vorgesehen, daß die Prüfbewegung jeweils schleifenförmig, d.h. abwechselnd von rechts nach links und anschlies-5end von links nach rechts erfolgt, um einen Leer-Rückhub mit hohen Geschwindigkeiten und entsprechendem Zeitverlust zu vermeiden .A light source is provided to illuminate the test field, which is preferably attached to the camera. For example, flexible light guides can be provided for this purpose, with which good illumination is possible in the test area. The test sequence is designed so that the test movement is always carried out in a loop, i.e. alternately from right to left and then from left to right, in order to avoid an empty return stroke at high speeds and the corresponding loss of time.

Fig. 13 zeigt noch eine Bürste, bei der eine Einzelborste seitlich absteht. Dies ergibt sowohl ein unschönes Aussehen der Bürste als auch die Gefahr von Verletzungen insbesondere bei Zahnbürsten während des Gebrauchs. Um solche Bürsten als Ausschuß zu erkennen, kann der Rechner der Kamera so programmiert sein, daß nur das normale Borstenfeld einer einwandfreien Bürste als Meßprogramm bzw. Vergleichsprogramm gespeichert wird und alle außerhalb des Meßfeldes a liegenden Reflektionen von Borsten 32 separat ausgewertet und als Fehler erkannt werden.Fig. 13 shows another brush in which a single bristle protrudes to the side. This not only makes the brush look unsightly, but also poses the risk of injury, particularly with toothbrushes, during use. In order to identify such brushes as rejects, the camera's computer can be programmed so that only the normal bristle field of a flawless brush is saved as a measuring program or comparison program, and all reflections from bristles 32 outside the measuring field a are evaluated separately and identified as errors.

Als Aufnahmekamera werden bevorzugt sogenannte CCD-Halbleiterkameras verwendet, da diese bei geringen Abmessungen robust sind und eine hohe Lebensdauer haben.So-called CCD semiconductor cameras are preferred as recording cameras, as they are small, robust and have a long service life.

In Fig. 11 ist der Abtastkopf 30 mit der Aufnahmekamera verbunden und macht deren Positionierbewegungen mit. Es kann auch eine umgekehrte Anordnung von Abtastkopf 30 und Inkrementalgeber 31 vorgesehen sein, bei der der Abtastkopf 30 feststehend angeordnet ist. Dies ist bzgl. der in den Abtastkopf geführten Anschlüsse vorteilhaft.In Fig. 11, the scanning head 30 is connected to the recording camera and follows its positioning movements. A reverse arrangement of scanning head 30 and incremental encoder 31 can also be provided, in which the scanning head 30 is arranged in a fixed position. This is advantageous with regard to the connections led into the scanning head.

Um Positionierbewegungen sowohl der Aufnahmekamera als auch des Prüflings zu vermeiden, kann dazwischen eine optische Umlenkvorrichtung angeordnet sein, mittels der der jeweilige Abtastbereich umgelenkt und der Kamera zugeführt werden kann. Diese Umlenkvorrichtung weist im wesentlichen einen verstellbaren Umlenkspiegel ggf. mit einem Objektiv auf.In order to avoid positioning movements of both the recording camera and the test object, an optical deflection device can be arranged between them, by means of which the respective scanning area can be deflected and fed to the camera. This deflection device essentially has an adjustable deflection mirror, possibly with a lens.

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AIs weitere Möglichkeit zur Endkontrolle von gefertigten Bürsten kann auch eine Präzisionswaage eingesetzt werden. Zweckmäßig ist es dabei, wenn diese Präzisionswaage mit Grenzwertgebern verbunden ist, die z.B. unterhalb und oberhalb eines festgelegten Wertes ein Signal geben, mittels dem z.B. ein Auswerfer angesteuert werden kann. Fehlt ein oder mehrere Borstenbüschel, so spricht der untere Grenzwertgeber an, während bei unvollständig oder nicht abgescherten Borsten der obere Grenzwertgeber anspricht.A precision scale can also be used as a further option for the final inspection of finished brushes. It is useful if this precision scale is connected to limit switches that give a signal below and above a specified value, for example, which can be used to control an ejector. If one or more tufts of bristles are missing, the lower limit switch is activated, while if the bristles are incomplete or not sheared off, the upper limit switch is activated.

Alle in. der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features presented in the description, the claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Claims

Brush making machine claims

Brush manufacturing machine with a drilling and/ _or stuffing device and optionally further processing devices connected downstream, e.g. for shearing, rounding, cleaning the tufts of bristles, characterized in that the processing devices are followed by a measuring and/or testing device (8) for final inspection of the brushes (5) at least for completeness of the bristle field.

Machine in particular according to claim 1, characterized in that the testing device (8) has mechanical scanners arranged above and/or to the side of the bristle field (17), which are preferably connected to electrical contacts and/or light barriers.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that a corresponding number of scanning elements (14) are arranged in a scanning field corresponding to the individual positions of a hole field or a bristle field (17) and that a transport device is provided for positioning the scanning elements above the bristle field.

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4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the scanning elements (14) are designed as scanning pins (10) or the like which are arranged or positionable approximately coaxially to the bristle tufts, which are mounted so as to be displaceable in the axial direction against a restoring force acting towards the bristle tufts and are connected to electrical contacts (11) or the like.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the restoring force of the scanning pins or the like is preferably due to gravity, if necessary by springs, and that the restoring force is less than the counterpressure of a complete tuft of bristles.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the scanning end (12) of the scanning element or elements has a concave curvature (13) and that the outer cross-section, at least in the region of the scanning end (20), is equal to or preferably slightly larger than a bristle tuft cross-section.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that, particularly in the case of closely spaced bristle tufts (9) or small brushes, the scanning field is divided into several spatially separated sub-areas, for example for scanning the bristle field in a checkerboard pattern in two scanning processes, and that a transport device is provided for transporting the brushes from one scanning field to the other.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that for checking tufts (9) located in the outer region of a bristle field (17)

scanning elements (14) arranged approximately transversely to these are provided, and that the scanning points are preferably located near the brush body (4).

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one sliding scanner (19) is provided as a scanner, which is preferably movable in the longitudinal direction of a row of tufts relative to this and can be pressed against the tufts of bristles by weight and/or spring force.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the length of the scanning end (20) of the sliding scanner (19)

' in the sliding direction is equal to or slightly larger than the clear distance between adjacent bristle tufts.

11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the scanners are designed as rocker arms (22) and that a device (24) is preferably provided for lifting the scanners together from a scanning position.

12. Machine in particular according to one of claims 1 to 11, characterized in that for checking the bristle tuft lengths a touch plate (18) is provided which can be lowered towards the bristle field and is connected to a stroke control device.

13. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one light barrier (16) is provided for controlling the length of the bristle tufts, which detects the end region of the bristle tufts and is arranged transversely to the longitudinal extension of the bristles.

14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that for scanning the bristle tuft

field, one or more preferably coaxial light barriers, in particular a reflex light barrier (15), which can be positioned relative to the bristle tufts, are provided.

15. Machine in particular according to one of claims 1 to 14, characterized in that an optoelectronic device with at least one recording camera, possibly a line recording camera, and an evaluation and storage device connected thereto, etc., is provided for controlling the bristle field (17).

16. Machine in particular according to one of claims 1 to 15, characterized in that the test device is a

. Scales, in particular a precision scale, are provided.

17. Machine according to claim 16, characterized in that the precision scale is connected to at least one limit value transmitter for a value below the target weight of a fully loaded brush and that, if necessary, a further limit value transmitter is provided for detecting a value above a target weight of a fully loaded brush.

18. Machine according to one of claims 1 to 17» characterized in that the measuring and/or testing device is connected to a reporting device for signaling and/or an ejection device or the like for sorting out a defective brush.

19. Machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that at least one line camera (27) is provided as the recording camera and that the brush(s) (5) and the line camera (27) are arranged to be movable relative to one another for line-by-line detection of the brush area to be checked.

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20. Machine according to claim 191, characterized in that a lifting cylinder (28) in connection with a linear measuring system (29) is provided as a movement drive for the line camera or the brush(s) (5) to be checked.

21. Machine according to claim 19» characterized in that a stepper motor or possibly a motor with incremental encoder is provided as the movement drive, which is preferably connected to a ball screw.

22. Machine according to one of claims 19 to 21, characterized in that the measuring system for detecting the positioning path between the recording camera and the brush (5) has a scale, preferably a linear scale as an incremental encoder, and a scanning head (30).

23. Machine according to one of claims 19 to 22, characterized in that several brushes (5) can be positioned preferably next to one another in the working area of a recording camera (27).

2k. Machine according to one of claims 19 to 23, characterized in that the movement drive is designed both for line-by-line scanning and for positioning the recording camera (27) in the area of various test fields, e.g. in the area of the bristle field (17) and in the area of a stamp imprint (33) or the like.

25. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a matrix camera is provided as the recording camera, which can be positioned stationary in the area of the respective test field.

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26. Machine according to one of claims 15, 19 to 25, characterized in that at least one particularly flexible light guide is provided for illuminating the test field, which is preferably connected to the recording camera.

27. Machine according to one of claims 15, 19 to 26, characterized in that the recording camera and the test object are arranged fixed relative to one another during the inspection and that an optical deflection device, preferably a deflection mirror, optionally with a lens, is arranged between the recording camera and the test object.

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