DE8412359U1 - Machine tool - Google Patents

Machine tool

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DE8412359U1
DE8412359U1 DE19848412359 DE8412359U DE8412359U1 DE 8412359 U1 DE8412359 U1 DE 8412359U1 DE 19848412359 DE19848412359 DE 19848412359 DE 8412359 U DE8412359 U DE 8412359U DE 8412359 U1 DE8412359 U1 DE 8412359U1
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Description

6. Harz 1985/3537 "P 69066. Harz 1985/3537 "P 6906

LTlIMA Maschinenbau GmbH, Justus-von-Liebig-Straße, 6603 Sulzbach-Neuweiler/SaarLTlIMA Maschinenbau GmbH, Justus-von-Liebig-Strasse, 6603 Sulzbach-Neuweiler / Saar

"Werkzeugmaschine""Machine tool"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine entsprechend den» Oberbeqriff des Anspruches 1.The invention relates to a machine tool according to the » Preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Maschine der vorgenannten Art sind zwei auf dem Ständer lotrecht verfahrbare Schlitten durch einen Querbalken miteinander verbunden, auf dem ebenfalls zwei Schlitten in waagerechter Richtung bewegbar sind. Unterhalb des Querbalkens befindet sich an jedem der Ständer ein längs diesem verfahrbarer Seitensupport (DE-AS 1 294 783).In a known machine of the aforementioned type, there are two on the stand vertically movable carriage connected to one another by a crossbeam which also has two slides that can be moved horizontally. Below the Crossbar is located on each of the uprights along this movable side support (DE-AS 1 294 783).

Der vorliegenden Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eineThe present invention has the object of providing a

in einfacher Weise aufgebaute Maschine zu schaffen, bei der jede Spindel unabhängig von der anderen Spindel verstellt werden kann und deren Spindeln in eine Lage ,z.B. eine Ebene, eine Kreismantelfläche oder dgl., gebracht werden können, so daß die Werkzeuge der Spindeleinheiten von einem selbsttätig arbeitenden Werkzeug-in a simple way to create a machine with each spindle can be adjusted independently of the other spindle and its spindles in one Location, e.g. A plane, a circumferential surface or the like. Can be brought, so that the tools of the spindle units are operated by an automatically working tool

t * ft * f

wechsler ausgewechselt werden können. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches erfindungsgemäß gelöst. Die Spindeleinheiten der Maschine sind innerhalb eines Rechteckes oder eines Quadrates nach Art von kartesischen Koordinaten in einfacher Weise einstellbar. Wenn die Achsen der Spindeln in eine bestimmte Lage, z.B. eine Ebene, eine Kreismantelfläche oder dgl., gebracht werden, ist der selbsttätige Austausch von Werkzeugen mittels eines Werkzeugwechslers möglich.changers can be exchanged. This task is carried out by the features in the Characterizing part of the claim solved according to the invention. The spindle units of the Machine can be set in a simple manner within a rectangle or a square in the manner of Cartesian coordinates. If the axes of the Spindles in a certain position, e.g. a plane, a circumferential surface or the like. are brought, the automatic exchange of tools by means of a tool changer is possible.

Bei einer durch die DE-OS 1 813 902 bekannten Einrichtung zum Verstellen von Arbeitsspindeln an Bohrmaschinen können die Arbeitspindeln nach Art eines Polarkoordinatensystems verstellt werden.In a device known from DE-OS 1 813 902 for adjusting Working spindles on drilling machines, the working spindles can be adjusted in the manner of a polar coordinate system.

Mit Hilfe der Merkmale des Anspruches 2 ist es möglich, die Spindeleinheiten in einer Ebene anzuordnen, was für den gleichzeitigen Werkzeugwechsel von Vorteil ist.With the help of the features of claim 2, it is possible to convert the spindle units into to be arranged on one level, which is advantageous for the simultaneous tool change.

Die Anwendung der Merkmale des Anspruches 3 erlaubt die Einhaltung eines großen Führungsabstandes zwischen den beiden Ständerteilen, wobei die Merkmale des Anspruches 7 eine bevorzugte Weiterbildung betreffen.The application of the features of claim 3 allows compliance with a large Guide distance between the two stand parts, the features of the Claim 7 relate to a preferred development.

Eine gut« Raumausnutzung und damit eine großraumige Verstellmöglichkeit der Spindeleinheiten wird durch die Merkmale des Anspruches 4 erreicht.A good use of space and thus a large adjustment option for the Spindle units is achieved by the features of claim 4.

Durch Anwendung dnr Merkmale des Anspruches 8 können die Spindeln günstiger in eine bestimmte Lage, insbesondere Ebene, gebracht werden.By applying dnr features of claim 8, the spindles can be cheaper in a certain position, in particular level, can be brought.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigenFurther advantages emerge from the remaining claims, the description and the Drawing. In this a machine for processing workpieces is shown schematically as an embodiment of the subject matter of the invention. Show it

Fig. 1 eine Vorderansicht,Fig. 1 is a front view, Fig. 2 eine gleiche Ansicht mit anderen Lagen von Teilen,2 shows the same view with other layers of parts, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie IH-III in Fig. 4, in größerem Maßstab,Fig. 3 is a section along line IH-III in Fig. 4, on a larger scale, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 3,Fig. 4 is a section along line IV-IV in Fig. 3, Fig. S einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 3.FIG. 5 shows a section along line V-V in FIG. 3.

Auf einem Untergestell 1 sind zu beiden Seiten Ständer 2 und 3 angeordnet, die auf ihrer Oberseite mittels eines Querhauptes 4 miteinander verbunden sind. Auf dem Ständer 2 sind zwei Hauptschlitten 5 und 6 und auf dem Ständer 3 ebenfallsOn a base 1 stand 2 and 3 are arranged on both sides, which on their upper side are connected to one another by means of a crosshead 4. On the Stand 2 are two main carriages 5 and 6 and also on stand 3

• ·• ·

~ 6 - 18. April 1984 Sc ~ 6 - April 18, 1984 Sc

P 6906 Hauptichlitten 7 und 8 in Längsrichtung des jeweiligen Ständers 2 bzw. 3 bewegbar. In jedem der Hauptschlitten ist quer zu den Ständern 2, 3 ein Nebenschlitten 9 bzw. 10 bzw. 11 bzw. 12 bewegbar. An den innerhalb der Ständer liegenden Enden befindet sich je eine Spindeleinheit 13 bzw. 14 bzw. 15 bzw. 16. Die Spindeleinheiten 13 und 15 sind jeweils an der unteren Seite der Nebenschlitten 9 bzw. 11 und die Spindeleinheiten 14 und 16 sind jeweils auf der oberen Seite der Nebenschlitten 10 bzw. 12 angeordnet. Oberhalb des Querhauptes ist eine Werkzeugwechseleinrichtung 17 vorgesehen, die mit einem Werkzeugmagazin 18 zusammenarbeitet, bei dem die Werkzeuge an einer Förderkette angebracht sind.P 6906 main slide 7 and 8 can be moved in the longitudinal direction of the respective stand 2 and 3, respectively. In each of the main slides, a secondary slide 9 or 10 or 11 or 12 movable. Located at the ends lying within the stand each a spindle unit 13 or 14 or 15 or 16. The spindle units 13 and 15 are each on the lower side of the secondary slide 9 and 11 and the Spindle units 14 and 16 are each on the upper side of the secondary slide 10 or 12 arranged. A tool changing device is located above the crosshead 17 is provided, which cooperates with a tool magazine 18 in which the tools are attached to a conveyor chain.

Die Figur 2 zeigt die Anordnung der Spindeleinheiten 13 bis 16 in einer Linie.FIG. 2 shows the arrangement of the spindle units 13 to 16 in a line.

Der Ständer 2 hat zwei im Abstand voneinander angeordnete Sunderteile 2a und 2b, wobei der Ständerteil 2a im Querschnitt im wesentlichen I- und der Ständerteil 2b im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist und die Schenkel des Ständerteils 2b mit 2c und 2d bezeichnet sind. Auf der Innenseite des Ständerteiles 2a ist eine Führungsschiene 19 und auf der Innenseite des Schenkels 2d des Ständerteils 2b ist eine im Querschnitt schwalbenschwanzförmige Führungsschiene 20 angebracht. In den Führungsschienen 19 und 20 ist der Hauptschlitten 6 im Längsrichtung des Ständers 2 geführt. Der Hauptschlitten 6 ist im Querschnitt rechteckig ausgebildet (Figur 5) und hat an seinen Seiten jeweils oben und unten mit den Führungsschienen 19 oder 20 zusammenwirkende Führungsteile 21, 22 bzw. 23, 24. Zwischen den Führungsteilen 23, 24 ist an dem Hauptschlitten 6 eine Gewindebüchse 25 befestigt, die mit einer lotrechten Gewindespindel 26 zusammenwirkt. Diese ist auf dem Querhaupt 4 in einem Lager 27 gelagert und über ein Getriebe 28 durch einen Antriebsmotor 29 antreibbar, so daß mit Hilfe des Antriebsmotors 29 der Hauptschlitten 6 gehoben und gesenkt werden kann. Die Ständer 2 und 3 sind jeweils für sich im wesentlichen gleich ausgebildet.The stand 2 has two Sunder parts 2a and 2b arranged at a distance from one another, the stand part 2a in cross section essentially I- and the stand part 2b is essentially U-shaped and the legs of the stand part 2b with 2c and 2d are designated. On the inside of the stand part 2a is a guide rail 19 and on the inside of the leg 2d of the stand part 2b, a guide rail 20 which is dovetailed in cross section is attached. In the The main slide 6 is guide rails 19 and 20 in the longitudinal direction of the stand 2 led. The main slide 6 is rectangular in cross section (Figure 5) and has on its sides at the top and bottom with the guide rails 19 or 20 interacting guide parts 21, 22 or 23, 24. Between the guide parts 23, 24 a threaded sleeve 25 is attached to the main slide 6, which with a vertical threaded spindle 26 cooperates. This is mounted on the crosshead 4 in a bearing 27 and via a gear 28 by a drive motor 29 drivable so that the main slide 6 can be raised and lowered with the aid of the drive motor 29. The stands 2 and 3 are each essentially on their own equally trained.

Der Nebenschlitten 10 ist in dem Hauptschlitten 6, wie in Figur 5 dargestellt, angeordnet. Der Nebenschlitten 10 hat auf seine.r Unterseite zwei parallele, ebenfalls im Querschnitt schwalbenschwanzförmige Führungsleisten 30, 31, die in innerhalb des Hauptschlittens 6 auf dessen Boden angebrachten Führungsteilen 32 und 33 geführt sind. An der von dem gegenüberliegenden Ständer 3 abgewandten Seite ist am Nebenschlitten 10 ein Antriebsmotor 34 befestigt, der zum Antrieb einer Gewindespindel 35 dient, die mit einer am Hauptschütten 6 angebrachten Gewinde-The secondary slide 10 is in the main slide 6, as shown in Figure 5, arranged. The secondary slide 10 also has two parallel, on seine.r underside in cross-section dovetail-shaped guide strips 30, 31, which are mounted in guide parts 32 and 33 inside the main slide 6 on the bottom thereof are led. On the side facing away from the opposite stand 3 is a drive motor 34 is attached to the secondary slide 10 and is used to drive a threaded spindle 35 is used, which is attached to the main chute 6 with a threaded

I (I (

ι tillι till

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P 6906P 6906

büchse 36 zusammenwirkt, so daß der Nebenschlitten 10 gegenüber dem Hauptschlitten 6 bewegt werden kann. Die schwalbenschwanzförmigen Führungsleisten können auch durch Flach- oder Wälzführungen ersetzt werden.sleeve 36 cooperates so that the secondary slide 10 relative to the main slide 6 can be moved. The dovetail-shaped guide rails can also be replaced by flat or roller guides.

Auf der vorn Antriebsmotor 34 abgewandten Seite ist zwischen den beiden Ständern 2, 3 die Spindeleinheit 14 auf der Oberseite des Nebenschlittens 10 angebracht. Die Spindeleinheit 14 ist auf der in den Figuren 1 und 3 dargestellten Vorderseite für den Antrieb eines Werkzeugkopfes 37 ausgebildet. Auf der davon abgewandten Seite hat die Spindeleinheit 14 einen nach unten vorstehenden Gehäuseteil 38, der ein Getriebe aufnimmt, das mittels einer in ihrer Länge veränderbaren Gelenkwelle 39 antreibbar ist (Figur 5).On the side facing away from the front drive motor 34 is between the two uprights 2, 3, the spindle unit 14 is attached to the top of the secondary slide 10. the Spindle unit 14 is on the front side shown in Figures 1 and 3 for the drive of a tool head 37 is formed. On the opposite side the spindle unit 14 has a downwardly protruding housing part 38 which has a gear receives, which can be driven by means of a variable-length articulated shaft 39 (Figure 5).

Wie aus Figur 5 zu entnehmen ist, hat die Spindeleinheit 13 ebenfalls einen nach unten vorstehenden Gehäuseteil 38a zur Aufnahme eines Getriebes, das über eine in ihrer Länge veränderbaren Gelenkwelle 39a antreibbar ist. Der Gehäuseteil 38a ist an der Spindeleinheit 13 derart angeordnet, daß er das nahe Zusammenfahren der beiden Spindel einheilen 13 und 14 nicht behindert. Jede Spindeleinheit 13 bis 15 kann ein eigener Antriebsmotor zugeordnet sein, so daß die Gelenkwellen 39, 39a entfallen. Die Spindel ei nhei ten 13 bis 15 können als in der Spindelachse längs verstellbare Pinolen ausgebildet sein.As can be seen from Figure 5, the spindle unit 13 also has a housing part 38a protruding at the bottom for receiving a transmission, which has an in its length variable propeller shaft 39a can be driven. The housing part 38a is arranged on the spindle unit 13 so that it allows the close together of the heal both spindles 13 and 14 not hindered. Each spindle unit 13 to 15 can be assigned its own drive motor so that the cardan shafts 39, 39a omitted. The spindle ei nhei th 13 to 15 can be longitudinally adjustable as in the spindle axis Quills be designed.

Die Hauptschlitten 5, 7, 8 sind in gleicher Weise wie der Hauptschlitten 6 und die Nebenschlitten 9, 11, 12 sind in gleicher Weise wie der Nebenschlitten 10 und die Spindeleinheiten 13, 15, 16 sind in gleicher Weise wie die Spindelheit 14 ausgebildet, mit der Ausnahme, daß bei den oberen Spindeleinheiten 13, 15 der Gehäuseteil 38a weiter von dem Ständerteil 2a als der Gehäuseteil 38 der unteren Spindeleinheiten 14, 16 entfernt ist. Bei den oberen Nebenschlitten 9, 11 sind die Führungsleisten 30a, 31a oben angeordnet. In der Zeichnung sind jeweils gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen, denen zur Unterscheidung der einzelnen, jeweils aus einem Hauptschlitten 5 bis 8, einem Nebenschlitten 9 bis 12 und einer Spindeleinheit 13 bis 16 bestehenden Arbeitseinheiten jeweils ein Kleinbuchstabe beigefügt ist.The main slide 5, 7, 8 are in the same way as the main slide 6 and the Secondary slides 9, 11, 12 are in the same way as the secondary slide 10 and the Spindle units 13, 15, 16 are designed in the same way as the spindle unit 14, with the exception that in the upper spindle units 13, 15 of the housing part 38a farther from the stand part 2a than the housing part 38 of the lower spindle units 14, 16 is removed. In the upper secondary slides 9, 11 are the guide strips 30a, 31a arranged at the top. In the drawing, the same parts are provided with the same reference numerals, those used to differentiate the individual parts a main slide 5 to 8, a secondary slide 9 to 12 and a spindle unit 13 to 16 existing work items each have a lowercase letter attached.

Die Werkzeugwechseleinrichtung 17 hat eine heb- und senkbare sowie um eine waagerechte Achse schwenkbare Werkzeugwechselplatte 40, die in an einem lotrecht bewegbaren Hilfsschlitten 41 angeordnet ist. Der Hilfsschlitten 41 wird von einem waagerecht verschiebbaren Wechselschlitten 42 getragen, welcher auf einer auf demThe tool changing device 17 has a liftable and lowerable as well as a horizontal axis pivotable tool change plate 40, which in a perpendicular movable auxiliary slide 41 is arranged. The auxiliary slide 41 is of a horizontally displaceable interchangeable slide 42 carried, which on one on the

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Querhaupt 4 angeordneten Verschiebebahn 43 verschiebbar ist. Die Werkzeugwechselplatte 40 hat Greifer 44 zum Erfassen der Werkzeugköpfe 37, 37a. Zum Lösen des Werkzeugkopfes 37a ist innerhalb der Spindeleinheit 13 eine lösbare Zange vorgesehen, die mittels eines auf der vom Werkzeugkopf 37a abgewandten Seite vorstehenden Betätigungsstange 45 betätigbar ist. Zum Betätigen der Betätigungsstange 45 dient ein in waagerechter Richtung verschiebbarer Betätigungsschlitten 46, der an einer an dem Ständerteil 2a angebrachten Schlittenbahn 47 verschiebbar. isu Der Hilfsschlitten 41 ist mittels eines Arbeitszylinders 48 verschiebbar.Crosshead 4 arranged sliding track 43 is displaceable. The tool change plate 40 has grippers 44 for gripping the tool heads 37, 37a. To solve the Tool head 37a, a detachable pair of pliers is provided within the spindle unit 13, which can be actuated by means of an actuating rod 45 protruding from the side facing away from the tool head 37a. To operate the operating rod 45 is a horizontally displaceable actuating slide 46, which is on a slide track 47 attached to the stand part 2a. isu the Auxiliary slide 41 can be displaced by means of a working cylinder 48.

Zum gemeinsamen Auswechseln der Werkzeugköpfe der Spindeleinheiten 13 bis 16 werden diese in die in Figur 2 dargestellte Lage verfahren. Mittels der Werkzeugwechseleinrichtung 17 werden aus dem Werkzeugmagazin 18 vier Werkzeuge entnommen. Anschließend werden die Werkzeugköpfe 37, 37a aus den Spindeleinheiten entfernt. Nach dem Drehen der Werkzeugwechselplatte 17 um einen Winkel von 180° können die dem Werkzeugmagazin 18 entnommenen Werkzeugköpfe in die Spindeleinheiten eingesetzt werden und die den Spindeleinheiten entnommenen Werkzeügköpfe kommen in das Werkzeugmagazin 18. Wenn die Spindeleinheiten 13 bis 16 unmittelbar zum Werkzeugmagazin 18 bewegbar sind, kann die Werkzeugwechsel plat te 17 entfallen.For exchanging the tool heads of the spindle units 13 to 16 together these are moved into the position shown in FIG. By means of the tool changing device 17 four tools are removed from the tool magazine 18. The tool heads 37, 37a are then removed from the spindle units removed. After the tool change plate 17 has been rotated through an angle of 180 °, the tool heads removed from the tool magazine 18 can be inserted into the spindle units are used and the tool heads removed from the spindle units come into the tool magazine 18. When the spindle units 13 to 16 can be moved directly to the tool magazine 18, the tool change plate can te 17 are not applicable.

Die Spindeleinheiten 13 bis 16 können in einem kartesisches Koordinatensystem bewegt werden und sind deshalb in einfacher Weise mittels einer nicht dargestellten numerischen Steuerung einstellbar.The spindle units 13 to 16 can be in a Cartesian coordinate system are moved and are therefore in a simple manner by means of a not shown numerical control adjustable.

Der aus der Schraubspindel 26 und der Gewindebuchse 25 bestehende Gewindetrieb kann als Kugelgewindespindeltrieb ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, anstelle eines Gewindetriebes einen Arbeitszylinder zu verwenden.The screw drive consisting of the screw spindle 26 and the threaded bushing 25 can be designed as a ball screw drive. But it is also possible to use a working cylinder instead of a screw drive.

In den Ständern 2 und 3 können zusätzliche Aufnahmevorrichtungen für Mehrspindelköpfe, Bohrführungsplatten, Fräsköpfe, NC-Ausdrehwerkzeuge oder dgl. angebracht werden, die durch Ankuppeln der Spindeleinheiten 13 bis 16 angetrieben werden können.Additional fixtures for multi-spindle heads, Drilling guide plates, milling heads, NC boring tools or the like. Attached which can be driven by coupling the spindle units 13 to 16.

Die Maschine kann auch zum insbesondere selbsttätigen Anbringen von Schrauben ausgebildet werden, wenn die Spindeleinheiten 13 bis 16 durch selbsttätige Schrauberspindeln mit Schraubenzuführung ersetzt werden.The machine can also be used, in particular, for automatically attaching screws be formed when the spindle units 13 to 16 are replaced by automatic screwdriver spindles with screw feed.

Claims (1)

6. März 1985/3537 P 6906March 6, 1985/3537 P 6906 UNIMA Maschinenbau GmbH, Justus-von-Liebig-Straße, Sulzbach-Neuweiler/SaarUNIMA Maschinenbau GmbH, Justus-von-Liebig-Strasse, Sulzbach-Neuweiler / Saar Sch.utzansprücheProtection claims Werkzeugmaschine mit zwei gleich ausgebildetenMachine tool with two equally trained lotrechten, an ihren oberen Enden mittels eines Querliauptes (4) miteinander verbundenen Ständern (2, 3), mit mindestens einem Hauptschlitten (S bis 8) an jedem der Ständer, mit einem gegenüber dem Hauptschlitten bewegbaren Nebenschlitten (9 bis 12) und mit einer vom Nebenschlitten getragenen Spindeleinheit (13 bis 16) zur Aufnahme eines Werkzeuges, wobei die Schlitten jewel's for sich vorschubantreibbar sind und die Werkzeuge jeweils auf der gleichen Seite der Werkzeugmaschine angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeleinheiten mit ihren Antriebswellen für ihre jeweiligen Werkzeuge parallel zueinander angeordnet sind und daß jeder Hauptschlitten nur einen einzigen Nebenschlitten trägt, der nach Art eines Auslegers ausgebildet ist.vertical uprights (2, 3) connected to one another at their upper ends by means of a transverse section (4), with at least one main slide (S to 8) on each of the stands, with one opposite the main slide movable secondary slide (9 to 12) and with a spindle unit (13 to 16) carried by the secondary slide for receiving a tool, wherein the carriage jewel's for itself can be driven forward and the Tools are each arranged on the same side of the machine tool, characterized in that that the spindle units are arranged with their drive shafts for their respective tools parallel to one another are and that each main slide carries only a single secondary slide, which is designed in the manner of a boom is. Maschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß die Hauptschlitten (5 bis 8) und die Nebenschlitten (9 bis 12) jeweils für sich im wesentlichen gleich ausgebildet sind und daß an den an dem gleichen Ständer (2, 3) angeordneten Schlitten die Spindeleinheiten (13 bis 16) auf einander zugewandten Seiten der Nebenschlitten (9 bis 12) angeordnet sind.Machine according to claim 1, characterized in that the Main slide (5 to 8) and the secondary slide (9 to 12) are each designed essentially the same for themselves and that on the same Stands (2, 3) arranged carriage, the spindle units (13 to 16) are arranged on mutually facing sides of the secondary carriages (9 to 12) are. -2--2- _2- B. März 1985 /3537_2- B. March 1985/3537 P 6906P 6906 Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ständer (2) aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, im Querschnitt mindestens U-förmigen Ständerteilen (2a, 2b) gebildet ist, zwischen denen die Schlitten und mindestens Teile der .VoTschubantriebseinrichtung (25 bis 29, 34) der Schlitten angeordnet sind.Machine according to Claim 1 or 2, characterized in that each stand (2) is formed from two stand parts (2a, 2b) which are arranged at a distance from one another and are at least U-shaped in cross-section, between which the slide and at least parts of the .VoTschubantriebseinrichtung (25 to 29, 34) of the carriage are arranged. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der oberen Spindeleinheit (13, IS) vorgesehener radialer Vorsprung (38a) zur Aufnahme von Getriebetailen außerhalb der Bewegungsbahn der unteren Spindeleinheit (14, 16) vorgesehen ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that one is provided on the upper spindle unit (13, IS) radial projection (38a) for receiving gear details outside the movement path of the lower spindle unit (14, 16) is provided. 5, Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennz e i c h η e t ,'daß das Gehäuse der Spindeleinheit (13 bis 16) *est an dem Nebenschlitten (9 bis 12) angebracht ist.5, machine according to one of the preceding claims, characterized in that the housing of the spindle unit (13 to 16) * est on the Secondary slide (9 to 12) is attached. 6. Maschine nach einem der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichne t, daß die .Vorschubantriebseinrichtung (25 bis 29) für die auf einem Stander (2, 3) verfahrbaren Haupfcschlitten (5 bis 8) im Bereich des gleichen Standerteiles angeordnet sind und daß sich deren Antriebsmotoren oberhalb des Ständers befinden. .·. '"■ 6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the .Vorschubantriebseinrichtung (25 to 29) for the on a stand (2, 3) movable Hauptfcschlitten (5 to 8) are arranged in the area of the same stand part and that their Drive motors are located above the stand. . ·. '"■ 7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptschlitten (5 bis 8) den Ständer (2, 3) um mindestens etwa 20 % von dessen Breite seitlich überragt.7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the main slide (5 to 8) protrudes laterally beyond the stand (2, 3) by at least about 20% of its width. 3. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptschlitten, (5 bis 8) auf der der Spindeleinheit (13 bis 16) zugewandten Seite höchstens bis zur Mitte der Spindel diener Spindeleinheit reicht.3. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the main slide (5 to 8) on the spindle unit (13 up to 16) facing side reaches at most up to the middle of the spindle serving spindle unit. -3--3- 14.05. 1986/3537 . 3 - P 6906May 14th 1986/3537. 3 - P 6906 9. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptschlitten (S bis 8) und der Nebenschlitten (9 bis 12) im Querschnitt rechteckförmig ausgebildet sind und daß der Nebenschlitten innerhalb dee Hauptschlittens geführt ist.9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the main slide (S to 8) and the secondary slide (9 to 12) are rectangular in cross-section and that the secondary slide is guided within the main slide. 10. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß® lotrechte Gewindespindel (26, 26b) und die waagerechte Gewindespindel (35) auf seiten des Werkzeuges angeordnet sind.10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical threaded spindle (26, 26b) and the horizontal threaded spindle (35) are arranged on the part of the tool. 11. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichn.e t,.daß auf dem die beiden Ständer (2, 3) verbindenden Querhaupt (4) eine ein eigenes Antriebsorgen aufweisende Werkzeugwechseleinrichtung (17) angeordnet ist.11. Machine according to one of the preceding claims, characterized gekennzeichn.e t, .that on which the two stands (2, 3) connecting crosshead (4) a tool changing device (17) having its own drive system is arranged.
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