DE8400727U1 - Sequence control device for an adjustable pump - Google Patents

Sequence control device for an adjustable pump

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DE8400727U1 DE8400727U DE8400727U DE8400727U1 DE 8400727 U1 DE8400727 U1 DE 8400727U1 DE 8400727 U DE8400727 U DE 8400727U DE 8400727 U DE8400727 U DE 8400727U DE 8400727 U1 DE8400727 U1 DE 8400727U1
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    • F04B1/06—Control
    • F04B1/08—Control regulated by delivery pressure

Description

I (III III • II f I « «II· ■ < < I · III!·I (III III • II f I «« II · ■ <<I · III! ·

R.R.

10.1.198U10.1.198U

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

O . j!O j!

FPlfteateuereinrichtung für eine verstellbare PumpeFPlftea control device for an adjustable pump

Stand der Technik \ State of the art \

Die Erfindung geht aus von einer Folgesteuerei&richtung I nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen j bekannten Einrichtung ist der Steuerschieber als Längs- f. schieber ausgebildet, an dessen Außenumfang eine Längs- ' verzahnung ausgebildet ist, in welche ein von einem Handhebel betätigtes Ritzel eingreift. Eine derartige Ein- ; richtung ist nicht nur sehr aufwendig, sondern benotigt fThe invention is based on a sequential control unit & direction I according to the preamble of the main claim. In such a known device, the control slide is designed as a longitudinal slide, on the outer circumference of which a longitudinal toothing is formed, in which a pinion operated by a hand lever engages. Such a one; direction is not only very complex, but also required f

r . auch eine große Baulänge, d.h. der Raumbedarf ist un- if r. also a large overall length, ie the space requirement is un- if

gunstxg. Ifavorable I.

Vorteile der Erfindung |Advantages of the invention |

Die erfindungsgemäße Folgesteuereinrichtung mit den kenn.- ψ The sequence control device according to the invention with the kenn.- ψ

zeichnenden Merkmalen des Haupt&nspruc'hs hat deagegen- | über den Vorteil, daß sie wesentlich einfacher ist undcharacterizing features of the main saying has counter- | about the advantage that it is much simpler and

auch einen wesentlich geringeren Raumbedarf erfordert. [·also requires a much smaller space requirement. [·

19(53319 (533

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.Through the measures listed in the subclaims Advantageous developments and improvements of the features specified in the main claim are possible.

Eine besonders zweckmäßige Bauweise ergibt sich, wenn der Drehschieber drehfest mit einem Sollwertgeber verbunden ist und auf ihn ein stets am Stellkolben anliegender Istwertgeber einwirkt. Letzterer kann lose oder feet mit dem Drehschieber verbunden sein.A particularly expedient construction results when the Rotary slide is connected to a setpoint generator in a rotationally fixed manner and an actual value generator, which is always applied to the actuating piston, acts on it. The latter can be loose or feet with the Be connected to rotary valve.

Die Sollwerteingabe kann Über ein Verstellhebel erfolgen oder über ein beliebigen Antriebsmotor> beispielsweise einen Elektro- oder einen Hydromotor. In letzterem Fälle läßt sich auf besonders einfache Weise ein hydraulische Fernverstellung verwirklichen.The setpoint can be entered using an adjusting lever or any drive motor> for example an electric or a hydraulic motor. In the latter case, a hydraulic can be used in a particularly simple manner Realize remote adjustment.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Teilschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel mit nur angedeuteter Verstellpumpe, in Figur 2 einen Schnitt längs II-II nach Figur 1, in Figur 3 sfchematisch eine hydraulische Fernverstellung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and in the following description in more detail explained. FIG. 1 shows a partial section through a first exemplary embodiment with only indicated variable displacement pump, in FIG. 2 a section along II-II according to FIG. 1, FIG. 3 schematically shows a hydraulic remote adjustment.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In Figur 1 ist mit 10 ein Pumpengehäuse einer nur angedeuteten Radialkolbenpumpe bekannter Bauart bezeichnet, die einen Hubring 11 aufweist. An dessen Innenwand bewegen sich Gleitschuhe 12, auf denen sieh Kolben 13 abstützen, die in Bohrungen 1U eines Rotors 15 gleiten.In Figure 1, 10 denotes a pump housing of a radial piston pump of known design, only indicated, which has a cam ring 11. On its inner wall slide shoes 12 move, on which pistons 13 are supported and slide in bores 1U of a rotor 15.

IlIl

«til I tilt·«Til I tilt

Zum Verstellen des Hubrings 11 dient ein Stellkolben i6, dt>r in einer Bohrung 17 des Gehäuses angeordnet ist. Der Stellkolben 16 wird durch Druckmittel beaufschlagt und entgegen einer ebenfalls auf den Hubring an einer diametral gegenüberliegenden Stelle einwirkenden Gegenkraft quer zum Rotor 15 bewegt« Die Bohrung 17 ist von einem Gehäusedeckel 19 verschlossen, und zwischen diesem und der Bohrung 17 ist ein Druckraum 20 gebildet«An adjusting piston i6 is used to adjust the stroke ring 11, dt> r is arranged in a bore 17 of the housing. The actuating piston 16 is acted upon by pressure medium and against a counterforce also acting on the cam ring at a diametrically opposite point moved transversely to the rotor 15 «The bore 17 is closed by a housing cover 19, and between this and a pressure chamber 20 is formed in the bore 17 "

Im Gehäusedeckel 19 befindet sich eine achsgleich zur Boh-( ) rung 17 verlaufende Bohrung 21, in der ein Drehschieber axial beweglich geführt ist. Von dessen einer Seite geht ein als Istwertgeber dienender Bolzen 23 aus, der sich Über eine an ihm angeordnete, drehbare Scheibe 2U am Boden des Stellkolbens 16 durch eine auf diesen einwirkende Druckfeder 25 abstützt. Auf den Drehschieber 22 wirkt ebenfalls eine Druckfeder 26 ein, die ihn stets gegen den Bolzen 23 drückt, falls dieser nicht fest mit dem Istwertgeber verbunden ist.In the housing cover 19 there is a bore 21 which runs on the same axis as the bore () 17 and in which a rotary slide valve is guided so as to be axially movable. A bolt 23, serving as an actual value transmitter, extends from one side thereof and is supported by a compression spring 25 acting on the actuating piston 16 via a rotatable disk 2U arranged on it. A compression spring 26 also acts on the rotary slide 22 and always presses it against the bolt 23 if this is not firmly connected to the actual value transmitter.

Von'der anderen Stirnseite des Steuerschiebers 22 geht ein kurzer Bolzen 28 aus, der als Kupplungsteil ausgebildet ist und drehfest, aber axial verschiebbar in eine entsprechende O Sackbohrung 29 des Bolzens 30 taucht. Der Bolzen 28 bzw. die Bohrung 29 können beispielsweise Sechskantprofil aufweisen und sind somit drehfest miteinander verbunden. Der Bolzen 30 ist in einer Bohrung 31 eines die Bohrung 21 verschließenden Deckels 32 drehbar gelagert und dient als Sollwertgeber für die Stellung des Drehschiebers 22. Zweckmäßigerweise ist der Bolzen 30 mit einem Verstellhebel drehfest verbunden. In seiner Lage wird der Bolzen 30 durch zwei nicht näher bezeichnete Sprengringe gehalten.From the other end face of the control slide 22 is received short bolt 28, which is designed as a coupling part and rotatably, but axially displaceable in a corresponding O blind hole 29 of bolt 30 emerges. The bolt 28 or the bore 29 can, for example, have a hexagonal profile and are thus connected to one another in a rotationally fixed manner. The bolt 30 is rotatably mounted in a bore 31 of a cover 32 closing the bore 21 and is used as a setpoint generator for the position of the rotary slide valve 22. The bolt 30 is expediently connected in a rotationally fixed manner to an adjusting lever. In its location there will be the bolt 30 held by two unspecified snap rings.

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Die Druckfeder 25 stützt sich an einer Federhül3e 3U ab, ^ an der auch das eine Ende einer Druckfeder 35 anliegt,The compression spring 25 is supported on a spring sleeve 3U, ^ on which one end of a compression spring 35 also rests,

|j deren anderes Ende auf den Drehschieber entgegen der| j the other end of which on the rotary valve opposite to the

f Kraft der Feder 26 einwirkt. f force of the spring 26 acts.

Am Außenumfang des Drehschiebers ist eine sehräg-v erlaufende (spiralförmige) Steuernut 36 ausgebildet. Diese kann dur-oh entsprechende Drehung des Steuerschiebers entweder mit einer im Gehäusedeckel 19 ausgebildeten Bohrung 37 oder 38 in Verbindung gebracht werden, nicht jedoch gleich- ■"} zeitig mit beiden. In die Bohrung 37 mündet eine Bohrung 39, die über einen im Gehäuse 10 ausgebildeten Kanal UO mit der Hochdruckseite der Maschine in Verbindung steht. Die Bohrung 38 hat Verbindung zu einem drucklosen Raum, z. B. zum Inneren der Radialkolbenmaschine. Der Steuernut 36 ist eine an der Oberfläche des Drehschiebers gegenüberliegende Druckausgleichsnut U1 ausgebildet.A very angular (spiral-shaped) control groove 36 is formed on the outer circumference of the rotary valve. This can dur-oh corresponding rotation of the control slide either be associated with a groove formed in the housing cover 19 bore 37 or 38, but not ■ "} at the same time with both. In the bore 37, a bore opens 39, over a in the housing 10. The channel UO formed is in communication with the high pressure side of the machine. The bore 38 communicates with a pressureless space, for example, to the interior of the radial piston machine.

Wenn über den Bolzen 30 der Drehschieber 22 so eingestellt wird, daß die Steuernut 36 mit der Bohrung 37 in Verbindung kommt, strömt Druckmittel von der Hochdruckseite der Maschine in den Druckraum 20. Der dort herrschende Druck wirkt auf den Stellkolben 16, der nun den Hubring 11 so ) einstellt, daß sich die Fördermenge der Maschine vergrößert. Da der Drehschieber 22 durch den Bolzen 23 und die Feder 25 an die Bewegung des Stellkolbens 16 gefesselt ist, übt er auch eine Axialbewegung aus. Hat sich der Kolben 16 weit genug verstellt, so kommt die Steuernut 36 aus dem Bereich der Mündung der Bohrung 37, wodurch der VerstellVorgang des Hubrings 11 beendet ist. Der Stellkolben 16 vermittelt dem Drehschieber also über den Bolzen 23 jederzeit die Position des Hubrings (Istwert). Durch den Bolzen 30 wird der Sollwert eingegeben. When the rotary valve 22 is set via the bolt 30 so that the control groove 36 comes into contact with the bore 37, pressure medium flows from the high pressure side of the machine into the pressure chamber 20. The pressure there acts on the actuating piston 16, which is now the cam ring 11 so ) sets that the delivery rate of the machine increases. Since the rotary valve 22 is tied to the movement of the actuating piston 16 by the bolt 23 and the spring 25, it also exerts an axial movement. If the piston 16 has moved far enough, the control groove 36 comes out of the area of the mouth of the bore 37, whereby the adjustment process of the cam ring 11 is ended. The actuating piston 16 communicates the position of the cam ring (actual value) to the rotary valve via the bolt 23 at all times. The target value is entered through the bolt 30.

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Wird der Drehschieber 22 so eingestellt, daß die Steuernut 36 mit der Mündung der Bohrung 38 in Verbindung kommt, so kann Druckmittel aus dem Druckraum 20 zum drucklosen Raum abströmen. Die auf den Hubring 11 "einwirkende Gegenkraft stellt diesen nun so ein, daß sich die Fordermenge der Pumpe verringert. Dabei wird der Stellkolben 16 in die Bohrung 17 hineingeschoben. Der Bolzen 23 bringt nach einem bestimmten axialen Weg die Steuernut 36 aus dem Bereich der Mündung der Bohrung 38. Nunmehr kann kein Druckmittel mehr aus dem Druckraum 20 zum drucklosen Raum abströmen, so daß der Verstellvorgang beendet ist.If the rotary valve 22 is adjusted so that the control groove 36 comes into contact with the mouth of the bore 38, in this way, pressure medium can flow out of the pressure space 20 to the pressure-free space. The counterforce acting on the cam ring 11 ″ adjust this so that the delivery rate of the pump is reduced. The actuating piston 16 is in the Hole 17 pushed in. The bolt 23 brings the control groove 36 out of the after a certain axial path Area of the mouth of the bore 38. No pressure medium can now be released from the pressure chamber 20 to be depressurized Drain the space so that the adjustment process is ended.

Der Bolzen 30 kann außer mit einem Verstellhebel auch durch einen beliebigen Motor verstellt werden, z.B. einen Schrittmotor oder einen Schexbenwischermotor, wobei dann ein untersetzungsgetriebe notwendig ist.In addition to an adjusting lever, the bolt 30 can also be adjusted by any motor, e.g. a stepper motor or a Schexben wiper motor, in which case a reduction gear is necessary.

Anstelle eines solchen Motors kann auch ein Hydromotor verwendet werden, wie er vereinfacht in Figur 3 dargestellt ist. Hier handelt es sich einfach um einen Flügelzellenmotor mit einem Rotor 50 und einem in diesem angeordneten Flügel 51. Dieser bewegt sich mit seinen Enden in zwei Schlitzen 52, 53, deren einander diametral gegenüberliegende Sexten durch Leitungen 51* bzw. 55 verbunden sind. Wird in die Leitung 5^ Druck eingegeben, so wird der Flügel 51 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß der Rotor 50 den mit ihm gekuppelten Drehschieber 22 entsprechend einstellen kann. Die Leitung 55 ist dann drucklos. Das- selbe - nur in umgekehrter Reihenfolge - erfolgt zur Umkehr der Drehrichtung.Instead of such a motor, a hydraulic motor can also be used, as shown in simplified form in FIG. This is simply a vane motor with a rotor 50 and a vane 51 arranged therein. This moves with its ends in two slots 52, 53, the diametrically opposite sixths of which are connected by lines 5 1 * and 55, respectively. If pressure is entered into the line 5 ^, the vane 51 is rotated clockwise so that the rotor 50 can adjust the rotary valve 22 coupled to it accordingly. The line 55 is then depressurized. The same - only in reverse order - is done to reverse the direction of rotation.

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Durch die oben beschriebene Bauweise ergibt sich eine sehr einfache, zweckmäßige und raumsparende Folgesteuereinrichtung für eine beliebige, verstellbare Pumpe. Bei einer Axialkolbenpumpe ist das Verstellglied z. B. die Schiefscheibe, auf der sich die Kolben über Gleitschuhe abstützen.The construction described above results in a very simple, functional and space-saving sequence control device for any adjustable pump. In an axial piston pump, the adjusting member is z. B. the Swash plate on which the pistons are supported by sliding shoes.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations 1. Folgesteuereinrichtung für eine verstellbare Pumpe, mit einem von einem Steuerhebel betätigbaren Steuerschieber (22), der je nach Einstellung einen Druckraum (20) in der Folgesteuereinrichtung mit der Hochdruckseite der Pumpe oder einem Behälter verbindet und der Druck im Dyuckraum auf einen das Verstellglied (11) der Pumpe einstellenden Stellkolben (16) einwirkt und dieses bei Verbindung mit der Hochdruckseite entgegen einer Gegenkraft in Richtung größeres Hubvolumen ausstellt, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber als Drehschieber ausgebildet ist, auf dessen einen Seite eine ihn berührende Druckfeder (26) angeordnet ist und der mittel- oder unmittelbar ar. Stellkolben (16) anliegt.1. Sequence control device for an adjustable pump, with a control slide that can be actuated by a control lever (22), which, depending on the setting, has a pressure chamber (20) in the sequence control device with the high pressure side of the Pump or a container connects and the pressure in the pressure chamber on the adjusting member (11) of the pump Actuating piston (16) acts against a counterforce when connected to the high pressure side issues in the direction of larger displacement, characterized in that that the control slide is designed as a rotary slide, on one side of which it is touching Compression spring (26) is arranged and the indirectly or directly ar. Control piston (16) is applied. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschieber (22) drehfest mit einem Sollwertgeber (30) in Form eines Bolzens verbunden ist und daß am Drehschieber stets ein den Stellkolben berührender, als Bolzen ausgebildeter Istwertgeber (23) anliegt.2. Device according to claim 1, characterized in that the rotary slide valve (22) rotatably with a setpoint generator (30) is connected in the form of a bolt and that on the rotary valve there is always a embodied as a bolt actual value transmitter (23) is applied. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertgeber fest mit dem Drehschieber verbunden ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the actual value transmitter is firmly connected to the rotary valve is. k. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenumfang des Drehschiebers (22) eine Steuernut (36) ausgebildet ist, über die entweder eine Verbindung von der Hochdruckseite zu der den Stellkolben aufnehmenden Bohrung (17) oder von dieser zu einem drucklosen Raum herstellbar ist. k. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a control groove (36) is formed on the outer circumference of the rotary slide valve (22), via which either a connection from the high pressure side to the bore (17) receiving the actuating piston or from this to a pressureless space can be produced. Ill·· · ·Ill · · · · * I IMI Il Il ···* I IMI Il Il ··· • •I » » » I 111• • I »» »I 111 III» It I Il I))IIII »It I Il I)) I 9 I Il I JIlIII9 I Il I JIlIII » ■ 1 I I t »■ 1 II t > I> I. II·»·! ti Dt. J ) III · »·! ti Dt. J) I - - 9 - R, J9033- - 9 - R, J9033 5· Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber (30) ein von einem Verstellhebel verbundener Bolzen ist, der über eine Kupplung (28) mit dem Drehschieber verbunden ist.5. Device according to one of Claims 1 to k, characterized in that the setpoint generator (30) is a bolt connected by an adjusting lever which is connected to the rotary slide valve via a coupling (28). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis U, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber ein beliebiger Antriebsmotor ist, z. B. ein Elektromotor oder ein Schrittmotor, ggf. unter Zwischenschaltung eines Getriebes, oder ein Hydromotor, insbesondere Drehflügelmotor.6. Device according to one of claims 1 to U, characterized in that the setpoint generator is any drive motor is e.g. B. an electric motor or a stepper motor, possibly with the interposition of a gear, or a hydraulic motor, in particular a rotary vane motor. 7· Einrichtung nach einem der Ansprüche J bis 6, daduich gekennzeichnet, daß der Istwertgeber (23) lose am Drehschieber (22) anliegt.7 · Device according to one of claims J to 6, daduich characterized in that the actual value transmitter (23) rests loosely on the rotary slide valve (22). f I
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I I ■f I
II
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DE8400727U 1984-01-12 1984-01-12 Sequence control device for an adjustable pump Expired DE8400727U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4202631A1 (en) * 1992-01-30 1993-08-05 Hydromatik Gmbh AXIAL PISTON MACHINE, ESPECIALLY HYDROPUMP OF THE SLATE DISC DESIGN OR THE SLOPE AXLE DESIGN, THE FLOW RATE VOLUME OF WHICH IS ADJUSTABLE BY AN ADJUSTING DEVICE

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4202631A1 (en) * 1992-01-30 1993-08-05 Hydromatik Gmbh AXIAL PISTON MACHINE, ESPECIALLY HYDROPUMP OF THE SLATE DISC DESIGN OR THE SLOPE AXLE DESIGN, THE FLOW RATE VOLUME OF WHICH IS ADJUSTABLE BY AN ADJUSTING DEVICE

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