DE83997C

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Publication number: DE83997C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMPATENTAM

Vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur elektrisch vermittelten Fernübertragung von Bewegungen, insbesondere ein elektrisches Fernstellwerk oder Ferntriebwerk, durch welches die an einem Sender durch Drehung eines Handrades bewirkte Einstellung übereinstimmend auf einen entfernt angeordneten Empfänger übertragen werden soll; die Einstellbewegung an dieser letzteren ist dann unmittelbar oder mittelbar zur Steuerung einer Maschine, eines Schiebers oder Steuerruders und dergl. verwendbar. Das neue elektrische, zugleich durch Elektromotor am Empfänger wirksame Fernstellwerk ist namentlich zur Steuerung von Wasserfahrzeugen, zum Betriebe von Drehscheiben und anderen Vorrichtungen bestimmt, bei denen die Einstellung mit Unterbrechung erfolgt und sich auf eine begrenzte Anzahl von Fortschaltabständen erstreckt.The present invention relates to a device for electrically switched long-distance transmission of movements, in particular an electric remote control unit or remote drive, through which the setting made on a transmitter by turning a handwheel is the same is to be transmitted to a remote receiver; the adjustment movement at this latter is then directly or indirectly to control a machine, one Slider or rudder and the like. Usable. The new electric, at the same time through Electric motor at the receiver effective remote interlocking is specifically for the control of Watercraft intended for the operation of turntables and other devices, where the setting is intermittent and limited to a limited number of Incremental intervals extends.

Auf beiliegenden Zeichnungen ist:The attached drawings show:

Fig. ι die Uebersichtsdarstellung (Seitenansicht) einer Ausführungsform des Stellwerkes für den besonderen Anwendungsfall des mittelbaren Betriebes einer Steuerungsmaschine. Fig. Ι the overview representation (side view) an embodiment of the interlocking for the special application of the indirect operation of a control machine.

Fig. 2 ist die zur Uebersichtsdarstellung Fig. ι gehörige Oberansicht mit Andeutung, der Stromkreisverbindungen.FIG. 2 is the top view associated with the overview representation of FIG. the circuit connections.

Fig. 3 ist eine Oberansicht und Fig. 4 eine vordere Endansicht des- mit dem Umschalter vereinigten Senders.Fig. 3 is a top view and Fig. 4 is a front end view of the switch united transmitter.

Fig. 5 ist ein Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 3 und 4.5 is a section through the device according to FIGS. 3 and 4.

Fig. 6 und 7 sind vergröfserte Einzeldarstellungen des springenden Stromschliefsers an dem Sender, währendFIGS. 6 and 7 are enlarged individual representations of the jumping circuit breaker the transmitter while

Fig. 8 und 9 in Endansicht und Vorderansicht die Bremsvorrichtung bei diesem Sender darstellen, durch welche die jeden Einstellungsvorgang einleitende Bewegung des Umschalthebels ermöglicht wird.8 and 9 show the braking device in this transmitter in end and front views represent, through which the movement of the switching lever that initiates each adjustment process is made possible.

Fig. ι ο und 11 stellen im Grundrifs und Seitenansicht die Hauptvorrichtung des Empfängers dar, bestehend aus einer feststehenden Scheibe 70 mit auf einem Kreise angeordneter Reihe von Stromschlufsstücken und aus einer zwei bogenförmige Stromschlufsschienen 78, 79 und ein Lückenstromschlufsstück 80 umfassenden Stromschlufsscheibe jy. Fig. Ι ο and 11 show the basic and side view of the main device of the receiver, consisting of a stationary disc 70 with a circle arranged row of Stromschlufsstücke and of two arc-shaped Stromschlufsschienen 78, 79 and a gap Stromschlufsstück 80 comprehensive Stromschlufsscheibe jy.

Fig. 12 und 13 sind Grundrifs und Schnitt nach der Linie x-x der Fig. 12 der feststehenden Scheibe 70,12 and 13 are the outline and section along the line xx in FIG. 12 of the fixed disk 70,

Fig. 14 und 15 Grundrifs und Schnitt nach der Linie y-y der Fig. 14 der Stromschlufsscheibe y-j. 14 and 15 outline and section along the line yy of FIG. 14 of the power circuit yj.

Fig. 16 ist ein vergröfserter Schnitt nach der Linie v-v, Fig. 10.FIG. 16 is an enlarged section along the line vv, FIG. 10.

Fig. 17 ist theilweise Schnitt, theilweise Seitenansicht der. mit Schraubeneingriff wirksamen . Vorrichtung des Uebertragungswerkes am Empfänger, durch welche die Steuerungsmaschine in Thätigkeit gesetzt wird. Fig. 17 is a partial section, partial Side view of the. effective with screw engagement. Device of the transmission system at the receiver, through which the control machine is put into action.

Fig. 18 und 19 sind senkrechte Schnitte nach der Linie x*-x* bezw. der Linie y*-y* von Fig. 17.18 and 19 are vertical sections along the line x * -x * respectively. the line y * -y * of FIG. 17.

Fig. 20 veranschaulicht im Grundrifs die Anwendung eines Elektromotors mit Kurzschlufsvorrichtung. als Bremsmittel, um ein Stillstehen augenblicklich zu veranlassen.Fig. 20 illustrates the basic outline of the use of an electric motor with a short circuit device. as a braking means to cause a standstill instantly.

Fig. 21 und 22 sind Seitenansicht und Oberansicht der Kurzschlufsvorrichtung nach Fig. 20.21 and 22 are side and top views of the bypass device of FIG. 20.

Fig. 23 stellt eine abgeänderte Stromschlufsvorrichtung des Empfängers im Schnitt dar.23 shows a modified electrical circuit device of the receiver in section.

Fig. 24 veranschaulicht in Oberansicht eine abgeänderte Ausführungsform des Fernstellwerkes. Fig. 24 illustrates a modified embodiment of the remote interlocking in a top view.

Fig. 25 veranschaulicht ebenso eine fernere Ausführungsform des Fernstellwerkes gemäfs der Erfindung.FIG. 25 likewise illustrates a further embodiment of the remote interlocking according to FIG the invention.

A ist in Fig. 1 und 2 die Gesammtbezeichnung für den Sender und B diejenige für den Empfänger mit Einschlufs des Elektromotors 56 (Fig. 2), durch dessen Vermittelung der Steuerungsmechanismus einer Steuermaschine, die mit C bezeichnet ist, in Thätigkeit gesetzt wird. Wesentlich bei der neuen Vorrichtung sind zwei einander entsprechende Reihen von Stromschlufsstücken 201 bis 231 (Fig. 2 und 12), die beim Sender und Empfänger bezw. an der festgestellten Scheibe 38 (Fig. 1, 3 und 5) und an der festgestellten Scheibe 70 (Fig. 1 und 12) angeordnet sind und deren in übereinstimmender Lage befindliche, gleich bezeichnete Stromschlufsstücke durch Leitungen 71 mit einander in Verbindung stehen. Der Stromkreis durch eine dieser Leitungen wird auf Seiten des Senders durch den Stellarm 37 und auf Seiten des Empfängers durch eine dem Drehungsantrieb des Elektromotors unterliegende Stromschlufsscheibe yj (Fig. 1 und 14) vervollständigt, welch' letztere, indem sie sich über der Scheibe 70 (Fig. 12) dreht, mit zwei bogenförmigen Stromschlufsschienen 78, 79 die ganze Reihe der zugehörigen Stromschlufsstücke zu decken vermag, mit Ausnahme des einen gerade die Einstellungslage bezeichnenden Stromschlufsstückes 216, über welchem nach der Einstellung ein Lückenstück 80 der Stromschliefserscheibe zu liegen kommen soll. Wenn letzteres der Fall ist, so ist der Arbeitsstromkreis des Elektromotors 56, der den Drehungsantrieb der Scheibe jy leistet, unterbrochen. Indem am Sender zugleich bei Aenderung der Lage des Stellers 37 ein Umschalter den Stromkreis des Elektromotors 56 so beeinfhifst, dafs er je nach der Bewegung, die der Stellarm aufnimmt, rechts oder links umläuft, wird bei der beschriebenen Anordnung bezw. Stromkreisergänzung jede solche Aenderung der Lage des Stellarmes ein Angehen des Elektromotors 56 und die Drehung der Stromschliefserscheibe jj zur Folge haben, die so lange in Uebereinstimmung mit der Stellarmbewegung beim Sender bleibt, bis sich das Lückenstück 80 über dem durch die Lage des Stellarmes am Sender bezeichneten Stromschlufsstück eingestellt hat, der Arbeitsstromkreis also ausgeschaltet ist. In Figs. 1 and 2, A is the collective name for the transmitter and B that for the receiver, including the electric motor 56 (Fig. 2), through the intermediary of which the control mechanism of a control machine, denoted by C , is put into operation. Essential in the new device are two corresponding rows of Stromschlufsstücke 201 to 231 (Fig. 2 and 12), the BEZW at the transmitter and receiver. are arranged on the fixed disc 38 (Fig. 1, 3 and 5) and on the fixed disc 70 (Fig. 1 and 12) and their current circuit pieces, which are located in the same position and are identified by the same name, are connected to one another by lines 71. The circuit through one of these lines is completed on the transmitter side by the actuating arm 37 and on the receiver side by an electric circuit disk yj (FIGS. Fig. 12) rotates, with two arc-shaped Stromschlufsschienen 78, 79 is able to cover the whole row of the associated Stromschlufsteile, with the exception of the one just the setting position denoting Stromschlufsstückes 216, over which a gap piece 80 of the Stromschlufserscheibe should come to rest after the setting. If the latter is the case, the working circuit of the electric motor 56, which provides the rotational drive of the disk jy , is interrupted. By simultaneously changing the position of the actuator 37 on the transmitter, a changeover switch influences the circuit of the electric motor 56 so that it revolves to the right or left depending on the movement that the actuator arm picks up. Circuit completion any such change in the position of the actuating arm causes the electric motor 56 to start up and the rotation of the current closing disc jj , which remains in accordance with the actuating arm movement at the transmitter until the gap piece 80 is indicated by the position of the actuating arm on the transmitter Stromschlufsstück has set, so the working circuit is switched off.

Dieser dem Fernstellwerk zu Grunde liegenden Wirkungsweise entspricht folgende Einzeleinrichtung des Senders und Empfängers.
Die Stellbewegung beim Sender A wird an einem gewöhnlichen Stell- oder Handrade 1 veranlafst, welches mittelst des an der zugehörigen Welle 2 sitzenden Kegelrades 4 in Eingriff mit dem Rade 5 die senkrechte Welle oder Spindel 6 zu drehen gestattet, die an dem Pfostengehäuse 3 gelagert ist (Fig. 1). Am Unterende der Spindel 6 (Fig. 1,. 3 und 4) sitzt das Kegelrad 7, welches mit dem_ Kegelrade 8 der waagrecht in Lagerböcken' 10, 10 gelagerten Welle 9 in Eingriff steht.This mode of operation on which the remote interlocking is based corresponds to the following individual device of the transmitter and receiver.
The adjusting movement at the transmitter A is caused by an ordinary adjusting or handwheel 1, which by means of the bevel gear 4 seated on the associated shaft 2 in engagement with the wheel 5 allows the vertical shaft or spindle 6, which is mounted on the post housing 3, to rotate (Fig. 1). At the lower end of the spindle 6 (Fig. 1, 3 and 4) sits the bevel gear 7, which is in engagement with the bevel gear 8 of the shaft 9 mounted horizontally in bearing blocks 10, 10.

Je , nach der Richtung einer eingeleiteten Drehung verschiebt sich auf der Welle 9 unter dem Eingriff von Schraubenflächen 11 an derselben eine Muffe 12 hin oder her, die dem Reibungsangriffe einer Bremsvorrichtung (Fig. 8 und 9) derart unterliegt, dafs sie sich zuerst in der bezüglichen Richtung bis zur Endlage verschiebt und dann erst unter Ueberwindung der Reibung der Bremse mit der Welle 9 gedreht werden kann. Die in Fig. 8 und 9 besonders dargestellte Bremsvorrichtung besteht aus zwei den Umfang einer Scheibe 53 umfassenden, mittelst Feder 55 klemmend wirkenden Bügeln 50, die durch Bolzen 51 an einem Gestellständer 52 gelenkig angeordnet sind und deren Widerlags- oder Reibungsdruck durch Aenderung der Spannung der Feder 5 5 an der Schraube 54 geregelt werden kann. Die Verschiebbarkeit der die Scheibe 53 aufnehmenden Muffe 12 ist durch den Bremsangriff der Bremsvorrichtung nicht ausgeschlossen.Depending on the direction of an initiated rotation, shifts below on the shaft 9 the engagement of screw surfaces 11 on the same a sleeve 12 back or forth, which the Frictional attacks of a braking device (Fig. 8 and 9) are subject to such that they are first shifts in the relevant direction to the end position and only then under overcoming the friction of the brake with the shaft 9 can be rotated. Those in Figs. 8 and 9 particularly Brake device shown consists of two the circumference of a disc 53 encompassing, by means of spring 55 clamps acting brackets 50, which by bolts 51 on a Frame stand 52 are articulated and their abutment or frictional pressure through Change in the tension of the spring 5 5 on the screw 54 can be regulated. The movability the sleeve 12 receiving the disc 53 is due to the braking action of the Braking device not excluded.

Zwischen zwei Bundringen 13,13 der Muffe 12 befindet sich eine Ringnuth, in welche die gegenüberliegenden Zapfen 15 des an diesem Ende. gegabelten Schalthebels 14 eingreifen, der bei 16 seinen ' Drehpunkt hat. Das andere Ende des Hebels 14 ist (Fig. 3) mit Lenkergliedern 18, 21 verbunden, wodurch eine gleichzeitige Bewegung von drei Stromschliefserhebeln 19, 22 und 23 ermöglicht wird, deren Drehpunkte bezw. bei 20, 24 und 25 sind. Auf der Umschalterplatte 17 sind die den genannten drei Stromschliefserhebeln zugehörigen Stromschlufsstücke angebracht; die Stücke 26 und 29 einerseits und Stücke 27 und 28 andererseits können abwechselnd durch den Stromschliefserhebel 19 und die Stromschlufsstücke 30 und 31 sowie 32 und 33 durch den Hebel 22 bezw. 23 mit. einander verbunden werden, wobei von diesen letzteren der eine bei der Rechtsumdrehung, , der andere bei der Linksumdrehung des Schalthebels 14 die Stromschliefsung bewirkt. Between two collar rings 13, 13 of the sleeve 12 there is a ring nut into which the opposite pin 15 of the at this end. forked lever 14 engage, which at 16 has its' pivot point. The other end of the lever 14 is (Fig. 3) connected to link members 18, 21, whereby a simultaneous movement of three current closing levers 19, 22 and 23 is made possible, their pivot points BEZW. at 20, 24 and 25 are. On the changeover switch plate 17, the power connection pieces associated with the three power disconnection levers mentioned are attached; the pieces 26 and 29 on the one hand and pieces 27 and 28 on the other hand can alternately through the current closing lever 19 and the current closing pieces 30 and 31 and 32 and 33 respectively through the lever 22. 23 with. are connected to each other, one of the latter causing the current to be closed when the switching lever 14 is rotated to the right, the other when it is rotated to the left.

Diese Vorrichtung, welche aus dem Schalthebel 14 sowie aus den mit den bezüglichen Stromschlufsstücken zusammenwirkenden Stromschliefserhebeln 19, 22 und 23 besteht, bildet vermöge der nachher beschriebenen Stromkreisverbindung mit dem Elektromotor 56 des Empfängers, einen eigentlichen Umschalter derart, dafs bei der Umlegung des Schalthebels 14 inThis device, which consists of the shift lever 14 and from the related Stromschlufsstücke cooperating current closing levers 19, 22 and 23 is formed by virtue of the circuit connection described below with the electric motor 56 of the receiver, an actual changeover switch in such a way that when the shift lever 14 is moved into

der einen Richtung der Elektromotorstromkreis für Rechtsdrehung, bei Umlegung zur anderen Lage für Linksdrehung des Motors geschaltet wird.one direction of the electric motor circuit for clockwise rotation, when shifting to the other Position for counterclockwise rotation of the motor is switched.

Die Welle 9 unterhalb der von Pfosten 39 getragenen Scheibe oder Platte 38 überträgt durch Eingriff der Schnecke 34 mit dem Schneckenrade 35 die Einstelldrehung auf die Welle 36, an welcher der über der Scheibe 38 bewegliche Stellarm 37 befestigt ist. Mit dem an einem federnden Endgliede 41'angebrachten Stromschlufsstück bestreicht der Stellarm 37 die Reihe der Stromschlufsstücke 201 bis 231, die aus in die Platte 38 eingelassenen Metallstücken mit Klemmschrauben 49 für die Drähte 71 bestehen. Zu dem Zwecke, dafs der Stellarm springend, d. h. mit Ausschliefsüng störender Funken von einem Stromschlufsstück zum benachbarten fortschreitet, ist gemäfs den Einzeldarstellungen (Fig. 6 und 7) das den Stromschlufstheil tragende Glied 41 mit einem auswärts reichenden Stift versehen, der mit entsprechend an den einzelnen Stromschlufsstücken angeordneten aufrechten Stiften 48 in Eingriff zu treten bestimmt ist. Stöfst der genannte Stift an einen der Stifte 48, während der Stellarm 37 in der bezüglichen Richtung weiter bewegt wird, so wird sich zunächst das Glied 41 um den Bolzen 42 drehen, wobei es aus der geraden oder radialen Richtung, wie durch den Arm 37 bezeichnet, heraustritt. In einer Hülse am Ende des Armes 37 ist nun ein durch die Feder 44 ständig herausgetriebener Stift 43 gelagert, dessen an Schultern des Gliedes 41 angreifender Kopf das letztere stets in die radiale Stellung zurückzubringen strebt, wenn es nach der. einen oder anderen Richtung abgelenkt ist. Wenn daher in einer bestimmten (Fig. 6 pünktirt) Stellung der Stift am Theil 41 von dem Stift 48 abgleitet, federt der Theil 41 in die Mittellage, wobei mit Ueberspringung des Zwischenraumes das nächste Stromschlufsstück erreicht wird. Der Erfolg dieser Einrichtung ist also ein sprungweises Fortschalten, während der Stellarm 37 selbst in der einen oder anderen Richtung stetig von dem Handrade ι gedreht wird.The shaft 9 below the disc or plate 38 carried by the post 39 transmits by engaging the worm 34 with the worm wheel 35, the adjustment rotation to the Shaft 36 to which the actuating arm 37, which is movable above the disk 38, is attached. With the The actuating arm 37 brushes the electrical circuit piece attached to a resilient end member 41 ′ Row of Stromschlufsstücke 201 to 231, the consist of metal pieces embedded in the plate 38 with clamping screws 49 for the wires 71. For the purpose of making the actuating arm jump, i.e. H. with the exclusion of disruptive sparks from one electrical circuit to the neighboring one progresses, is according to the individual representations (Fig. 6 and 7) that the Stromschlufsteil supporting member 41 is provided with an outward-reaching pin, which corresponds to the individual Stromschlufsstücke arranged upright pins 48 is intended to engage. Do you bump into the named Pin on one of the pins 48, while the actuating arm 37 continues in the relevant direction is moved, so the member 41 will first rotate about the bolt 42, wherein it from the straight or radial direction, as indicated by the arm 37, emerges. In a sleeve at the end of the arm 37 there is now a pin 43 which is constantly driven out by the spring 44 stored, whose head attacking the shoulders of the limb 41 always moves the latter into the strives to bring back radial position when it comes to the. distracted in one direction or another is. If, therefore, the pin on part 41 Slides off the pin 48, the part 41 springs into the central position, with skipping of the space the next Stromschlufsstück is reached. The success of this establishment is therefore a step-by-step switching, while the actuating arm 37 itself in one or in another direction is continuously rotated by the handwheel ι.

Das Stromschlufsstück des Theiles 41 (Fig. 7) wird durch einen in einer Metallhülse 47 desselben gelagerten Knopf gebildet, der durch die Feder 46 gegen die Stromschlufsstücke gedrückt wird. Mit 45 ist die Klemmschraube für den Leitungsdraht 111 bezeichnet (Fig. 5 und 7). .The Stromschlufsstück of the part 41 (Fig. 7) is the same in a metal sleeve 47 by one formed button, which is pressed by the spring 46 against the Stromschlufsstücke will. The clamping screw for the lead wire 111 is denoted by 45 (FIG. 5 and 7). .

Der dem Empfänger B zugehörige Elektromotor 56 mit Bürsten 57 und 58 steht mittelbar in Antriebsverbindung mit der Welle 68, welche oberhalb der am Gestell 69 festgelegten, mit den Stromschlufsstücken 201 bis 231 versehenen Platte 70 die Stromschlufsscheibe jj trägt. Die der Elektromotorwelle 59 . zugehörige Schnecke 60 greift nämlich (Fig. 1 und 2) in das Schneckenrad 61 der Welle 62 ein, welche ihrerseits durch Schneckengetriebe63, 64 die Welle 6 5 und durch diese und das Räderpaar 66, 67 die Welle 68 antreibt.The electric motor 56 with brushes 57 and 58 belonging to the receiver B is indirectly in drive connection with the shaft 68 which carries the electric circuit disc jj above the plate 70 fixed on the frame 69 and provided with the electric circuit pieces 201 to 231. That of the electric motor shaft 59. The associated worm 60 engages (FIGS. 1 and 2) in the worm wheel 61 of the shaft 62, which in turn drives the shaft 6 5 through worm gears 63, 64 and the shaft 68 through this and the pair of gears 66, 67.

Die Stromschlufsstücke an der feststehenden Platte 70 (Fig. 1, 10 bis 13), an die mittelst Klemmschrauben 72 die Leitungen 71 geführt sind, werden durch nichtleitende Zwischenräume getrennt; die Reihe der Stromschlufsstücke nimmt nur die Hälfte des Umfanges der kreisförmigen Platte 70 ein. Auf der anderen Hälfte der Platte 70 sind Stützrollen 73 an Stiften 74 der Tragstücke 75 angebracht. Mit 76 ist die mittlere Oeffnung bezeichnet, durch welche die Tragwelle 68 der Stromschlufsscheibe jj hindurchreicht.The Stromschlufsteile on the fixed plate 70 (Fig. 1, 10 to 13), to which the lines 71 are guided by means of clamping screws 72, are separated by non-conductive spaces; the row of Stromschlufsstücke only occupies half of the circumference of the circular plate 70. On the other half of the plate 70, support rollers 73 are attached to pins 74 of the support pieces 75. With 76 the middle opening is designated, through which the support shaft 68 of the power supply disc jj extends.

An der Unterfläche der Stromschlufsscheibe 77, die auf den Rollen 73 der Platte 70 lagert und deren besondere Einrichtung aus Fig. 14 und 15 sowie 10 und 11 ersichtlich ist, sind zunächst zwei längere kreisbogenförmige Leiterschienen 78, 79 angeordnet, zwischen denen ein kurzes Lückenstück, das Lückenstromschlufsstück 80,. eingefügt ist. Mit 81 ist die Anschlufsklemme bezeichnet.On the lower surface of the electrical connection disk 77, which rests on the rollers 73 of the plate 70 and whose particular device can be seen in FIGS. 14 and 15 as well as 10 and 11 initially two longer circular arc-shaped conductor rails 78, 79 arranged between which a short gap piece, the gap flow connection piece 80 ,. is inserted. At 81 she is Termination terminal.

Fig. 16 veranschaulicht im Schnitt durch den Rand der Platte 70 und der drehbaren Scheibe jj, wie durch Federn c die in den cylindrischen Bohrungen b von Hülsen 216 geführten Stromschlufsknöpfe gegen die Stromschli.efsstücke 80, 79, 78 gedrückt werden. Durch passend angebrachte Isolirung findet ein Stromschlufs nur an den Theilen 78, 79, 80 statt. In Fig. 23 ist im Schnitt eine abgeänderte Stromschlufsvorrichtung dargestellt, bei welcher der Kopf f aus Kohle besteht und · unter der Wirkung der den Schaft h umgebenden Feder g aus der Metallhülse e gegen die Stromschlufsfläche federt.16 illustrates, in a section through the edge of the plate 70 and the rotatable disk jj, how springs c press the power connection buttons guided in the cylindrical bores b of sleeves 216 against the power connection pieces 80, 79, 78. By suitably applied insulation, an electric circuit only takes place on parts 78, 79, 80. In FIG. 23, a modified electrical connection device is shown in section, in which the head f consists of carbon and springs from the metal sleeve e against the electrical connection surface under the action of the spring g surrounding the shaft h.

Indem auf die weitere Antriebsverbindung der Welle 62 mit dem Steuermechanismus der Steuermaschine C (Fig. 1 und 2) später Rücksicht genommen wird, soll zunächst die vermöge der Stromkreisverbindung zwischen Sender und Empfänger ermöglichte Wirkungsweise erläutert werden.By the further drive connection of the shaft 62 with the control mechanism of the Control machine C (Fig. 1 and 2) is taken into account later, the assets should first the circuit connection between the transmitter and receiver enabled the mode of operation explained.

Wenn das Handrad 1 in der einen Richtung gedreht wird, so veranlafst dies sowohl den einleitenden Vorgang einer Verschiebung oder Umlegung des Schalthebels 14 als auch die mit jener Drehung Schritt haltende Bewegung des Stellarmes 37, 41. Letzterer ist durch, den Draht 111 mit den Stromschlufstheilen 26,32 des Schaltbrettes 17 verbunden. Die Stromschlufstheile 29 und 33 sind ferner mit dem einen Pol einer Elektricitätsquelle durch den Draht 110 verbunden. Die der Schaltung unterliegende Stromkreisverbindung wird aufserdem durch eine von den Stücken 28, 31 ausgehende Leitung 114 und zwei je von denIf the handwheel 1 is rotated in one direction, this causes both the introductory process of shifting or flipping the shift lever 14 as well as with that rotation pace-keeping movement of the actuating arm 37, 41. The latter is through, the Wire 111 with the Stromschlufstheeile 26,32 of the control board 17 connected. The power circuit parts 29 and 33 are also connected to one pole of an electricity source by wire 110. The circuit The underlying circuit connection is also made by an outgoing from the pieces 28, 31 Line 114 and two each from the

Stücken 27 und 30 ausgehenden Leitungen 112 bezw. 113 vervollständigt, von denen die Leitung 114 durch die Feldmagnetwickelung des Elektromotors 56 zum anderen Pole iio^x führt, während die anderen Leitungen 112, 113 die elektrische Verbindung zu den Bürsten 57, 58 des Elektromotors, sowie mit Abzweigungsdrähten zu den Stromschlufsschienen 78, 79 der Stromschlufsscheibe η η herstellen.Pieces 27 and 30 outgoing lines 112 respectively. 113 completed, of which the line 114 leads through the field magnet winding of the electric motor 56 to the other pole iio ^x , while the other lines 112, 113 provide the electrical connection to the brushes 57, 58 of the electric motor, as well as branch wires to the power supply rails 78, 79 of the Produce an electric circuit washer η η .

Geschieht demnach, die Umlegung des Hebels 14, beispielsweise infolge Linksdrehung des Handrades 1, in dem Sinne, dafs mittelst der Stromschliefserhebel 19, 22 die Stromschlufsstücke 26,2g bezw. 30,31 verbunden werden, so liegt folgender geschlossener Stromweg vor: von dem Pol der Elektricitätsquelle durch den Draht 110 zum Stromschlufsstück 29, durch den Hebel 19 über 26 und durch die Leitung iii zum Stellarm 37,41, ferner durch die von diesem bestimmte Leitung 71 zu dem entsprechenden Stromschlufsstück an der Empfängerplatte 70. Sofern nun dieses Stromschlufsstück, wie bei vorausgesetzter Verstellung des Stellarmes anfänglich der Fall ist, nicht gerade von dem Lückenstück 80 gedeckt wird, wird dasselbe in Berührung mit der einen bogenförmigen Stromschlufsschiene 78 sein, von welcher aus auf dem Wege durch den . Ankerstromkreis zwischen den Elektromotorbürsten 57, 58 die Leitung durch den Draht 113 zunächst zum Stromschlufsstück 30 des Senderumschalters fortgesetzt wird, von wo aus. der Stromschliefserhebel 22 die Verbindung mit dem Stromschlufsstück 31 und so mit der durch die Feldmagnetwickelung des Elektromotors führenden Rückleitung 114, 1 io^x herstellt. ,If, accordingly, the shifting of the lever 14, for example as a result of turning the handwheel 1 to the left, occurs in the sense that by means of the current closing lever 19, 22 the current closing pieces 26,2g respectively. 30,31 are connected, the following closed current path exists: from the pole of the electricity source through the wire 110 to the Stromschlufsstück 29, through the lever 19 through 26 and through the line iii to the actuator 37,41, further through the line determined by this 71 to the corresponding Stromschlufsstück on the receiver plate 70. If this Stromschlufsstück, as is initially the case with the presupposed adjustment of the actuating arm, is not exactly covered by the gap piece 80, it will be in contact with the one arcuate Stromschlufsschiene 78 from which on the way through the. Armature circuit between the electric motor brushes 57, 58, the line through the wire 113 is initially continued to the current circuit piece 30 of the transmitter switch, from where. the current closure lever 22 establishes the connection with the current connection piece 31 and thus with the return line 114, 1 io ^x leading through the field magnet winding of the electric motor. ,

Bei dieser Schaltung nimmt der Elektromotor eine solche auf die Stromschlufsscheibe jj übertragene linksgerichtete Drehung auf, dafs die Lücke bei 80 über das von dem Stellarm des Senders jeweilig zur Stromleitung bestimmte Stromschlufsstück auf der Empfängerplatte 70 gedreht wird. In dem Augenblick, wo diese Uebereinstimmungsstellung erreicht wird, erfährt der Stromkreis die den Stillstand des Elektromotors bedingende Unterbrechung.In this circuit, the electric motor takes up such a left-hand rotation transmitted to the power supply disc jj that the gap at 80 is rotated via the power supply piece on the receiver plate 70 which is determined by the actuator arm of the transmitter to conduct the power. At the moment when this position of agreement is reached, the circuit experiences the interruption which causes the electric motor to come to a standstill.

Die der Umschaltung des Elektromotors entsprechende Stromverbindung mit UeberbrUckung der Stücke 27, 28 und 32, 33 tritt andererseits ein, wenn der Schalthebel 14 nach der anderen Seite umgelegt und der Stellarm entgegengesetzt wie vorher, d. h. nach rechts über die Reihe der Stromschlufsstücke bewegt wird. Hierbei erhält nämlich der Ankerstromkreis des Elektromotors den Strom in entgegengesetzter Richtung, wie vorher, während die Feldmagneterregung in gleichem Sinne erfolgt, wie sich bei Verfolgung des Stromweges 110, 33, 23, 32, i", 37>4i>7¹>79> ^Ir3> 58) 57) ^II2> ²7) ¹^²⁸) 114, 11 o^x ergiebt.The current connection corresponding to the switching of the electric motor with bridging of the pieces 27, 28 and 32, 33 occurs, on the other hand, when the switching lever 14 is turned to the other side and the actuating arm is moved in the opposite direction as before, ie to the right over the row of Stromschlufsteile. The armature circuit of the electric motor receives the current in the opposite direction as before, while the field magnet excitation takes place in the same sense as when following the current path 110, 33, 23, 32, i ", 37>4i> 7 ¹ >79> ^Ir 3> 58) 57) ^II2 > ² 7) ¹ ^ ²⁸ ) 114, 11 o ^x results.

Es ist ersichtlich, dafs bei dieser Anordnung zufolge jeder Einstellbewegung am.Sender sich das Lückenstück 80 mit der Empfängerstromschlufsscheibe jj zur Uebereinstimmungslage dreht.It can be seen that with this arrangement, as a result of each setting movement on the transmitter, the gap piece 80 rotates with the receiver current connection disc jj to the position of agreement.

Das Lückenstück 80 an der Stromschlufsscheibe jj ist deshalb als Stromschlufsstück ausgebildet, damit bei Erreichung der Einstellungslage auf elektrischem Wege eine Bremsung des Elektromotors zum sicheren Anhalten desselben ermöglicht werde. Zu diesem Zwecke führt von dem Stromschlufsstück 80 ein Draht 116 zu dem Elektromagneten 117, dessen Stromkreis andererseits durch den mit 11 o^x verbundenen Draht 116^a vervollständigt wird (Fig. 2). An dem Anker des genannten Elektromagneten 117 ist ein . Bremsschuh 118 angebracht, welcher an der Bremsscheibe 119 der Elektromotorwelle 59 wirkt und zur wirksamen Anlage durch die Anziehung des Elektromagneten 117 im Augenblicke des Stromschlusses bei 80 gebracht wird, so dafs in diesem Zeitpunkte das Beharrungsvermögen des Motors aufgehoben wird.The gap piece 80 on the power supply disc jj is therefore designed as a power supply piece so that when the setting position is reached, the electric motor can be braked in order to stop it safely. For this purpose, a wire 116 leads from the power connection piece 80 to the electromagnet 117, the circuit of which is completed on the other hand by the wire 116 ^a ^{connected to 11 o x} (FIG. 2). On the armature of said electromagnet 117 is a. Brake shoe 118 attached, which acts on the brake disc 119 of the electric motor shaft 59 and is brought to effective contact by the attraction of the electromagnet 117 at the moment of the current connection at 80, so that the inertia of the motor is canceled at this point in time.

Eine durch Kurzschlufs wirksame, die vorbeschriebene ersetzende Vorrichtung ist in Fig. 20, 21 und 22 dargestellt. Von den an den Bürsten 57, 58 des Elektromotors angeschlossenen Leitungen 112, 113 zweigen zwei Drähte 113% 112^a ab, deren Enden bei den von Pfosten 121, 121 gestützten Federn 120,120 unterbrochen sind. Die kurzschliefsende Verbindung wird von dem Elektromagneten 117, der wie vorher in der Leitung 11.6, 11.6^a des Stromschlufsstückes 80 geschaltet ist, hergestellt, wenn er infolge Erregung das mit dem Anker 125 verbundene Ende des. das Ueberbrückungsstück 124 tragenden Hebels 122 anzieht (Fig. 21 und 22). Letzterer wird von dem gegabelten Ständer 123 getragen und steht unter der Wirkung der die Unterbrechungslage erhaltenden Abzugfeder. In dem Augenblick, wo die Kurzschlufsüberbrückung bei 120, 120 stattfindet, mufs der noch vorhandene Drehungsüberschufs des Elektromotors, indem letzterer als Generator zu wirken beginnt, einen Strom erzeugen, wodurch ein den schnellen Stillstand des Motors bedingender Widerstand geschaffen wird.An effective by short circuit replacing the above-described device is shown in FIGS. 20, 21 and 22. FIG. From the lines 112, 113 connected to the brushes 57, 58 of the electric motor, two wires 113% 112 ^a branch off, the ends of which are interrupted at the springs 120, 120 supported by posts 121, 121. The short-circuiting connection is established by the electromagnet 117, which is connected as before in the line 11.6, 11.6 ^{a of} the power connection piece 80, when, as a result of excitation, it attracts the end of the lever 122 carrying the bridging piece 124, which is connected to the armature 125 (Fig. 21 and 22). The latter is carried by the forked stand 123 and is under the action of the trigger spring that maintains the interruption position. At the moment when the short-circuit bridging takes place at 120, 120, the still existing excess rotation of the electric motor, as the latter begins to act as a generator, must generate a current, which creates a resistance that causes the motor to come to a rapid standstill.

Die am Empfänger erhaltene Einstellbewegung kann zur Steuerung einer Dampfrudermaschine C, wie sie in Fig. 1 und 2 der Hauptsache nach mit dargestellt ist, ausgenutzt werden. Die Welle 62 ist durch die lösbare Kuppelung 82 mit der in Lagern 84, 85 gehaltenen Leitspindel 83 verbunden. Wenn diese nun nach Mafsgabe der -übertragenen Einstellbewegungen gedreht wird, so wird die zu einer Hülse verlängerte Mutter 87 auf derselben verschoben. Letztere überträgt durch die in Fig. 17, 18, 19 besonders dargestelltenThe adjustment movement received at the receiver can be used to control a steam rudder machine C, as shown in Fig. 1 and 2 mainly with, exploited will. The shaft 62 is held by the releasable coupling 82 with the in bearings 84, 85 Lead screw 83 connected. If this is now rotated according to the -transmitted adjustment movements, the to a sleeve elongated nut 87 moved on the same. The latter transmits through those particularly shown in FIGS. 17, 18, 19

Einzeleinrichtungen ihre Bewegung nur mittelbar oder federnd auf den Schubring go, an welchem der bei 96 drehbare Hebel 95 (Fig. 1) seinen Angriff hat; bei seiner Hin- oder Herbewegung veranlafst dieser durch die Kuppelstange 97 die gleichartige Einstellung des zweiarmigen, bei 99 gelagerten Hebels 98, welcher mit der Schieberstange der Steuermaschine verbunden ist.Individual devices their movement only indirectly or resiliently on the thrust ring go to which the lever 95 rotatable at 96 (FIG. 1) Has attack; in its back or forth movement, this causes the coupling rod 97 to Similar setting of the two-armed lever 98 mounted at 99, which is connected to the slide rod the control machine is connected.

Die Mutterhülse 87 trägt ferner an dem einen Ende ein Zahnrad 100 (Fig. 2), welches mit einem Zahnkranz ι ο ι der Windetrommel 103, auf der Welle 102, in Eingriff steht, so dafs, wenn letztere infolge veranlafster Steuerung bezw. Schieberöffnung durch die Dampfmaschine 104 unter Vermittelung des Schneckengetriebes 107, 108 angetrieben wird, die Hülse mit den Steuerungsorganen in einer die Steuerungsbewegung rückgängig machenden Richtung verstellt wird, wie einer gewöhnlichen Stellsteuerung entspricht.The nut sleeve 87 also carries a gear 100 (FIG. 2) at one end, which with a ring gear ι ο ι the winding drum 103, on the shaft 102, is in engagement, so that if the latter as a result of the control initiated respectively Slide opening through the steam engine 104 through the intermediary of the worm gear 107, 108 is driven, the sleeve with the control members in a control movement reversing direction is adjusted, like an ordinary actuating control is equivalent to.

Die aus Fig. 17, 18 und 19 ersichtliche besondere Einrichtung der Mutterhülse 87 mit federnd mitgenommenem Schubring 90, wodurch der Bruch von Steuerungsorganen bei unvollendeten Steuerbewegungen ausgeschlossen wird, kennzeichnet sich dadurch, dafs der Schubring 90 auf dem mit Aussparungen 88 versehenen Hülsenschaft 87 (Fig. 18) verschieblich ist und durch zwei unter der Wirkung von Federn 92 stehende Widerlagsscheiben 94, die ebenfalls verschiebbar sind, in der Mittellage gehalten wird. Als Anschlag hierfür dient der aus Halbtheilen zusammengesetzte Ring 89 an der Hülse 87, auf welchem, der Schubring 90 läuft. An Flantschen 91 der Hülse werden die mit Anschlagköpfen 93^a zu versehenden Bolzen 93, auf denen die Federn 92 wirken, geführt oder gelagert.The special device of the nut sleeve 87 shown in FIGS. 17, 18 and 19 with a resiliently entrained thrust ring 90, whereby the breakage of control organs is excluded in the event of incomplete control movements, is characterized by the fact that the thrust ring 90 rests on the sleeve shaft 87 which is provided with recesses 88 (Fig . 18) is displaceable and is held in the central position by two abutment disks 94 which are under the action of springs 92 and which are also displaceable. The stop for this is the ring 89 on the sleeve 87, which is composed of half parts and on which the thrust ring 90 runs. To be Flantschen 91 of the sleeve, the bolt 93 is to be provided, on which the springs 92 act performed with stop heads 93 ^a or stored.

Die in Fig. 24 und 2 5 dargestellten Ab-' änderungen des Erfindungsgegenstandes beziehen sich lediglich auf Abänderungen in der Umschalteranordnung, wodurch eine Umschaltung des Elektromotors 56 in derselben Art, wie mit Bezug auf Fig. 1 und 2 beschrieben, erzielt wird.The ab- 'shown in Figs. 24 and 25 Changes to the subject matter of the invention relate only to changes in the Changeover switch arrangement, whereby a changeover of the electric motor 56 in the same way, as described with reference to Figs. 1 and 2 is achieved.

Bei Fig. 24 dienen zwei durch Zwischenglieder 130, 133 von dem Schalthebel 14 bewegte Stromwenderhebel 131, 134 zur gleichzeitigen Verbindung der Stromschlufstheile 132, 136 bezw. 135,- 139 einerseits und der Theile 132, 137 bezw. 135,138 andererseits. Der Stellarm 37 empfängt den Strom durch den Draht 140 von dem einen Pol einer Elektricitätsquelle und überträgt ihn auf die bezügliche Leitung 71. Die Weiterleitung von hier übernimmt der eine oder andere der beiden an die Empfängerstromschlufsschienen angeschlossenen Drähte 141 oder 142, wobei der nicht benutzte derselben vermöge der Umschalteranordnung zugleich als Rückleitung, ergänzt durch die Ableitung 145 bei 136, 138, eingeschaltet ist. Die von den Stromschlufsstücken 132,135 ausgehenden Leitungen 143,144 führen zu den Motorbürsten 57, 58 und werden je nach der Rechts- oder Linkseinstellung des Umschalters in dem einen oder anderen Sinne vom Strom durchflossen. Wenn demnach, wie angenommen und durch die Leitungsanschlüsse 146, 147 bezeichnet, der Feldmagnet des Elektromotors mit gleicher Stromrichtung erregt wird, so mufs sich der Elektromotor entweder rechts oder links drehen, wie der zu übertragenden Einstellbewegung entspricht.In FIG. 24, two moved by intermediate members 130, 133 of the shift lever 14 are used Commuter lever 131, 134 for the simultaneous connection of the power circuit parts 132, 136 respectively 135, - 139 on the one hand and the part 132, 137 and 135,138 on the other hand. Of the Actuator arm 37 receives power through wire 140 from one pole of a source of electricity and transfers it to the relevant line 71. The forwarding from here one or the other of the two connected to the receiver busbar takes over Wires 141 or 142, the unused of which is by virtue of the switch assembly at the same time as a return line, supplemented by the derivative 145 at 136, 138, is switched on. The lines 143,144 emanating from the Stromschlufsstücke 132,135 lead to the motor brushes 57, 58 and are depending on the right or left setting of the changeover switch in one sense or the other with current flowing through it. If, therefore, as assumed and denoted by the line connections 146, 147, the field magnet of the electric motor is excited with the same current direction, the electric motor must Turn either to the right or to the left, as corresponds to the setting movement to be transmitted.

Mit Bezug auf Fig. 25 wird bemerkt, dafs der eigentliche Stromwender für den Elektromotor 56, bestehend aus den beiden Hebeln 159, 160 und den je mit dem Stromschlufsstücki56 zu benutzenden Stromschlufsstücken 154,155 an den Empfänger verlegt ist. Die Umstellung erfolgt mittelbar durch die auf den Hebel 159 wirkenden Elektromagneten 162, 163, von denen bei der Rechts- oder. Linkslage des Schalthebels 14 durch Vermittelung der Leitung 151, 166 bezw. 150, 165 der eine oder andere erregt wird. Hierbei wird der an die Bürsten 57 und 58 anschliefsende, durch die Leitungen 167, 168 mit den Drehpunkten 157, 158 der Stromwenderhebel 159, 160 verbundene Stromkreistheil entweder in der einen oder anderen Richtung vom Strom durchflossen, während die Feldmagnetwickelung durch die vom mittleren Stromschlufsstück 156 abgeführte Leitung 169, 170 stets in gleichem Sinne erregt wird.With reference to FIG. 25, it is noted that the actual commutator for the electric motor 56, consisting of the two levers 159, 160 and the one with the electrical connection piece i56 to be used Stromschlufsstücke 154,155 is relocated to the receiver. the Changeover takes place indirectly through the electromagnets 162, 163 acting on the lever 159, of those at the legal or. Left position of the shift lever 14 by mediating the line 151, 166 and 150, 165 one or the other is excited. Here, the brushes 57 and 58 adjoining, through the lines 167, 168 with the pivot points 157, 158 of the Commuter lever 159, 160 connected circuit part flowed through by the current either in one direction or the other, while the field magnet winding through the line led away from the middle power connection piece 156 169, 170 is always excited in the same sense.

Gilt 170 als die eine Anschlufsleitung der Stromquelle, so liegt von der anderen Anschlufsleitung 164 folgender Stromweg vor: Durch den Stellarm 37, die bezügliche Leitung 71 zu der einen oder anderen Stromschlufsschiene 78, 79 oder bei vorhandener Uebereinstimmungslage zu dem Lückenstück 80, das in diesem Falle durch die Bremselektromagnetleitung 116, 117, ii6^a mit 170, wie ersichtlich, verbunden ist. Von den Schienen 78, 79 führen die Leitungen 171, 172 zu den Stromschlufstheilen 154, 155, so dafs entweder auf dem Wege durch die eine oder die andere der Ankerstromkreis vervollständigt wird.If 170 is the one connection line of the power source, the following current path is available from the other connection line 164: Through the actuating arm 37, the related line 71 to one or the other power supply rail 78, 79 or, if there is a match, to the gap piece 80 that is in this Trap through the brake solenoid line 116, 117, ii6 ^a with 170, as can be seen, is connected. The lines 171, 172 lead from the rails 78, 79 to the power circuit parts 154, 155, so that the armature circuit is completed either on the way through one or the other.

Die Schaltung kann in jedem Falle so eingerichtet werden, dafs der Feldmagnet in einem besonderen unabhängigen Stromkreise erregt wird.The circuit can in any case be arranged in such a way that the field magnet is in one special independent circuits is excited.

Claims

Patent-A NS claims:

i. Electric remote interlocking for the control of driving machines with one step progressive electricity selector as transmitter control and with electric motor operation the receiver switching disk, characterized by the switching of the electric motor for one or the other direction of rotation by means of

a sleeve (12) which can be displaced to a limited extent on the transmitter shaft (9) with a screw movement and which, before it is taken along with overcoming the braking effective on its circumference, when turned clockwise or counterclockwise into one or the other limit position and thus a current-closing switch lever ( 14) adjusts.
On the remote interlocking protected by claim 1, the device of the "jumping" transmitter control with a laterally rotatable, spring-loaded in the radial position current closer (41), which, while its control arm (37) is rotated, is temporarily held on the Stromschlufsteile correspondingly arranged stops, so that it leaves each electrical circuit piece with a snap action and moves on to the next one (Figs. 6 and 7).

An embodiment of the switching mechanism indicated in claim 1, in which the pole changing device by means of the switching lever (14) for the motor circuit indirect (Fig. 25) is actuated by a at the receiver electric motor arranged commutator (159, 160) by means of two Electromagnet (162, 163) is placed, provided that the lever (14) disconnects one or the other of the same (with Stromschlufsstück 150 respectively. 151) determined. At the electrical remote interlocking according to claim i, provided that it is in the position of agreement of transmitter controller and receiver disk by means of a gap flow connector (80) the latter a secondary circuit is closed, one by the electromagnet (117) of this circuit Acting relay (Fig. 20 to 22), - by means of this by bridging current circuit pieces (120, 120) produced a short circuit on the electric motor (56) and the same hence by the action of the current generated by the excess of rotation is braked. . j

In addition 3 sheets of drawings.