DE839961C

DE839961C - Arrangement for remote adjustment of movable organs

Info

Publication number: DE839961C
Application number: DEL1970A
Authority: DE
Inventors: Eugen Sippel
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1950-05-07
Filing date: 1950-05-07
Publication date: 1952-05-26

Description

Anordnung zur Fernverstellung beweglicher Organe In der Steuerungstechnik wird stets die Aufgabe gestellt, eine genaue Stellungshaltung zwischen dem steuernden und dem gesteuerten Organ zu erzielen. Dabei ist es gleichgültig, ob die beiden aufeinander abzustimmenden Bewegungen geradlinig verlaufen oder ob es sich um Drehwinkelübertragungen handelt. Man hat für solche Zwecke Folgesteuerungen in zahlreichen Abwandlungen verwendet, die entweder auf eine Drehfeldübertragung oder im Prinzip auf eine selbstabgleichende Brückenschaltung zurückgehen. Mitunter müssen dabei Hilfsmotoren verwendet.werden, wenn die Verstelldrehmomente größere Werte annehmen, wie dies z. B. bei der Fahrschaltersteuerung und ähnlichen Antrieben der Fall ist. Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Fernverstellung beweglicher Organe unter Verwendung von zwei Verstellmotoren, deren Drehzahlen über ein Planetengetriebe miteinander verglichen werden. Als Verstellmotoren dienen erfindungsgemäß Gleichstrommotoren, deren Erregung entsprechend der vorgegebenen bzw. nachzusteuernden Stellung eingestellt wird. Auf diese einfache und betriebssichere Weise läßt sich eine vollkommene stellungsgetreue Übertragung der Stellung eines Kommandoschalters auf ein oder mehrere verstellbare Organe erreichen, wie dies beispielsweise bei der Bedienung mehrerer Lokomotiven von einem Führerstand, bei der Mehrwagenzugsteuerung und vielen anderen Antrieben gefordert wird. Das notwendige Verstelldrehmoment kann durch Auslegung der Gleichstrommotoren ohne Schwierigkeiten erreicht werden.Arrangement for remote adjustment of movable organs in control technology the task is always set, a precise posture between the controlling and to achieve the controlled organ. It does not matter whether the two movements to be coordinated run in a straight line or whether it is a matter of rotational angle transmission acts. Sequential controls in numerous modifications are available for such purposes used either on a rotating field transmission or in principle on a self-balancing Go back bridge circuit. Sometimes auxiliary motors have to be used, if the adjusting torques assume larger values, as z. B. in the driving switch control and similar drives is the case. The invention relates to an arrangement for Remote adjustment of movable organs using two adjusting motors, whose Speeds can be compared with each other via a planetary gear. As variable motors are used according to the invention DC motors, the excitation of which corresponds to the specified or the position to be adjusted is set. On this simple and reliable Way can be a completely accurate transfer of the position of a Command switch to reach one or more adjustable organs, such as this for example when operating several locomotives from one driver's cab, when controlling multiple car trains and many other drives will. The necessary adjusting torque can be achieved without difficulty by designing the DC motors.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. i schematisch dargestellt. Darin sind 1l11 und M2 zwei Gleichstrommotoren, deren Anker an einer gemeinsamen Spannung liegen, um hierdurch Drehzahlungenauigkeiten durch Einflüsse auf den Ankerteil auszuschließen. Vor dem Feld des Motors .'1T1 liegt ein Regelwiderstand, der durch eine Fahrschalterkurbel oder ein ähnliches Element betätigt werden kann. Bei dein Motor M2 ist die Feldanordnung die gleiche, jedoch wird hier der Feldschwächungswiderstand 2 zwangsläufig durch ein Planetengetriebe ausgesteuert.An embodiment of the invention is shown schematically in FIG. In it are 1l11 and M2 two DC motors whose armature is connected to a common Voltage are present in order to avoid speed inaccuracies due to influences on the armature part to exclude. In front of the field of the motor .'1T1 there is a rheostat that cuts through a travel switch crank or a similar element can be operated. At your Motor M2, the field arrangement is the same, but here the field weakening resistor is used 2 inevitably controlled by a planetary gear.

Das Getriebe im ganzen besteht aus einem Zahnrad 4 auf der Welle des Motors Ml und einem Zahnrad 5 auf der Welle des Motors M2. Beide sind miteinander über ein Planetengetriebe gekuppelt, dessen großes Rad 3 eine Außenverzahnung für den Eingriff des Rades 4 sowie eine Innenverzahnung besitzt. An der lnnenverzahnung bzw. auf dem Sonnenrad 5 können sich zwei Planetenräder 6, 7 abwälzen. Diese sind untereinander und mit dem zu verstellenden Organ durch ein Gestänge ä fest verbunden. Das zu verstellende Organ 9 kann der Anfahr- und Bremswiderstand einer Lokomotivsteuerung cd. dgl. sein. Damit gekuppelt ist ferner der Schleifkontakt des Feldschwächungswiderstandes 2.The gear as a whole consists of a gear 4 on the shaft of the Motor Ml and a gear 5 on the shaft of the motor M2. Both are with each other Coupled via a planetary gear, the large wheel 3 of which has external teeth for has the engagement of the wheel 4 and internal teeth. On the internal teeth or two planet gears 6, 7 can roll on the sun gear 5. These are firmly connected to each other and to the organ to be adjusted by a linkage. The organ 9 to be adjusted can be the starting and braking resistance of a locomotive control CD. be like. The sliding contact of the field weakening resistor is also coupled to it 2.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist wie folgt Der Feldschwächungswiderstand des Motors Ml wird auf die Regelstufe gebracht, die der gewünschten Stellung des gesteuerten Teiles entspricht. Bei gleichem Feldschwächungsgrad der beiden Motoren wird das Außenrad 3 des Planetengetriebes vom Zahnrad eines Motors angetrieben, während der andere Motor leer mitläuft. Die Planetenräder 6, 7, welche vom Motor M2 angetrieben werden, behalten ihre Stellung im System bei.The mode of operation of the arrangement is as follows: The field weakening resistor of the motor Ml is brought to the control stage that corresponds to the desired position of the controlled part corresponds. With the same degree of field weakening of the two motors the outer gear 3 of the planetary gear is driven by the gear of a motor, while the other motor is idling. The planet gears 6, 7, which from the engine M2 are powered maintain their position in the system.

Wird die Drehzahl des Motors Ml durch Verstellen des Feldschwächungswiderstandes i geändert, so beginnen die Planetenräder 6, 7 innerhalb des Systems zu wandern und verstellen dabei einerseits den Feldschwächungswiderstand 2 des Motors M2, andererseits das zu verstellende Organ 9. Geschwindigkeit und Richtung der Verstellung hängen von dem augenblicklichen Drehzahlunterschied der beiden Motoren Ml, 1V12 ab. Die Verstellung des Feldschwächungswiderstandes 2 hat eine Änderung der Drehzahl des Motors M2 zur Folge und der Vorgang ist dann beendet, wenn beide Motoren Ml, M2 wieder gleich schnell umlaufen. Allerdings haben dann die Schleifkontakte auf den Widerständen 2 und 9 sowie die Planetenräder 6, eine andere Stellung innerhalb des Systems als vorher. Das zu verstellende Organ 9 hat dann aber die durch den Steuerwiderstand i vorgeschriebene Stellung. Von diesem Moment an bleiben die Planetenräder in ihrer Stellung stehen und laufen leer mit dem Außenrad mit. Es ist die am Regelwiderstand des Motors i gewählte Stellung am gesteuerten Organ erreicht.If the speed of the motor Ml is adjusted by adjusting the field weakening resistor i changed, the planet gears 6, 7 begin to migrate within the system and adjust on the one hand the field weakening resistor 2 of the motor M2, on the other hand the organ to be adjusted 9. Speed and direction of the adjustment depend on the instantaneous speed difference between the two motors Ml, 1V12. the Adjustment of the field weakening resistor 2 has a change in the speed of the Motors M2 result and the process is ended when both motors Ml, M2 run around again at the same speed. However, the sliding contacts then have on the Resistors 2 and 9 and the planet gears 6, a different position within the System than before. The organ 9 to be adjusted then has the control resistance i mandatory position. From that moment on the planet gears stay in hers Position and run idle with the outer wheel. It's the one on the rheostat of the motor i selected position reached on the controlled organ.

Bei der Anordnung gemäß der Erfindung lassen sich vor allen Dingen folgende Vorteile erzielen: Die anzuschließenden Regelgeräte lassen sich feinstufig steuern. Hin- und Rücklauf lassen sich in einfacher Weise von einem Steuerschalter aus beherrschen. Mehrere Geräte gleicher Bauart können mit der Einrichtung gemäß der Erfindung von einem Steuerschalter bedient werden; in diesem Falle ist es nur notwendig, die benötigten Steuerleitungen miteinander zu kuppeln. Es ergeben sich also vielseitige Verwendungsmöglichkeiten für Ein- und Mehrfachbetrieb, z. B. bei der Steuerung mehrerer Lokomotiven von einem Führerstand u. dgl. Die Ausführung des Planetengetriebes kann auch in anderer Weise erfolgen, als in der Zeichnung dargestellt.In the arrangement according to the invention, above all achieve the following advantages: The control devices to be connected can be finely tuned steer. There is a simple control switch for the return and the return dominate out. Several devices of the same type can be used with the device according to the invention can be operated by a control switch; in this case it is only necessary to couple the required control lines with each other. It surrender So versatile uses for single and multiple use, z. B. at the control of several locomotives from one driver's cab and the like the planetary gear can also be done in a different way than in the drawing shown.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for the remote adjustment of movable organs using two adjusting motors, the speeds of which are compared with each other via a planetary gear, characterized in that DC motors are used as adjusting motors, the inclination of which is set according to the predetermined or readjusted position.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that in the circuit the field winding of a motor (Ml) a from the encoder, z. B. a travel switch crank, adjusted resistance (i).

3. Arrangement according to claim i and 2, characterized characterized in that the resistor (2) is in the circuit of the field winding of the other Motor (M2) from the output shaft of the planetary gear is adjusted at the same time acts on the adjustable organ.

4. Arrangement according to claim i to 3, characterized in that the armature of both motors (Ml, M2) are connected to the same DC voltage.