DE1808799C - Device for preventing the driven wheels of motor vehicles from slipping - Google Patents

Device for preventing the driven wheels of motor vehicles from slipping

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DE1808799C
DE1808799C DE19681808799 DE1808799A DE1808799C DE 1808799 C DE1808799 C DE 1808799C DE 19681808799 DE19681808799 DE 19681808799 DE 1808799 A DE1808799 A DE 1808799A DE 1808799 C DE1808799 C DE 1808799C
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Hans Dr.-Ing. 7000 Stuttgart Scherenberg
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Description

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder den An- 40 gestellt.3. Device according to claim 1 or the employee 40.

sprächen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Nach der Zeichnung treibt eine AntriebsmaschineLanguages 1 and 2, characterized in that according to the drawing drives a prime mover

der Hubmagnet (28) in einen mit dem Einstellor- 10 über eine Kupplung 11 und ein Wechselgetriebethe solenoid (28) in one with the adjusting device 10 via a clutch 11 and a change gear

gan in Verbindung stehenden ersten Gestängeteil 12 eine Kardanwelle 13 an, weiche ihrerseits durchGan connected first linkage part 12 to a cardan shaft 13, which in turn softens

(31) eingreift, der andererseits kraftschlüssig mit ein Achs- und Ausgleichgetriebe 14 die Hinterräder dem zum Betätigungsglied (Fahrpedal 17) füh- 45 15 des Kraftfahrzeuges antreibt. Die Kupplung 11(31) engages, which on the other hand frictionally engages the rear wheels with an axle and differential gear 14 which leads to the actuator (accelerator pedal 17) 45 15 drives the motor vehicle. The clutch 11

renden zweiten Gestängeteil (34) verbunden ist. und das Wechselgetriebe 12 können auch als selbst-renden second rod part (34) is connected. and the change gear 12 can also be used as a self-

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, tätig schaltendes Wechselgetriebe z. B. mit einer dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gestän- hydrodynamischen Kupplung oder einem hydrodynageteile (31 und 34) in an sich bekannter Weise mischen Drehmomentwandler ausgebildet sein. Die durch eine Zugfeder (32) in ständiger Anlage 50 Einstellung der Antriebsmaschine 10 erfolgt durch aneinandergehalten werden und der Anker des einen Vergaser 16, dessen Drosselklappe in später Hubmagneten (28) mittels eines Stiftes (29) in ein noch zu beschreibender Weise noch von einem Fahr-Langloch (30) am ersten Gestängeteil eingreift. pedal 17 aus betätigt wird. Bei Antriebsmaschinen4. Device according to claims 1 and 3, active switching change gear z. B. with a characterized in that the two linkage hydrodynamic coupling or a hydrodynamic part (31 and 34) be designed in a known manner mixing torque converter. the The drive machine 10 is adjusted by a tension spring (32) in constant contact with 50 are held together and the armature of a carburetor 16, the throttle valve in later Lifting magnet (28) by means of a pin (29) in a manner still to be described from an elongated driving hole (30) engages on the first rod part. pedal 17 is pressed off. With prime movers

mit Einspritzung tritt selbstverständlich an Stelle des 55 Vergasers 16 eine Einspritzpumpe. Am Prinzip derwith injection, of course, there is an injection pump in place of the carburetor 16. On the principle of

Einrichtung nach der Erfindung ändert sich dadurchThe device according to the invention changes as a result

jedoch nichts.but nothing.

In den beiden Hinterrädern 15 sind in den NabenIn the two rear wheels 15 are in the hubs

Bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Drehbeschleunigungs-Impulsgeber 18 eingebaut, vorstehenden Anspruchs 1 wird die Beschleunigung 60 Diese erzeugen in bekannter Art und Weise beim mindestens eines der antreibenden Räder abgetastet Überschreiten einer bestimmten Drehbeschleunigung und bei Durchdrehen der Räder die Betätigung der einen elektrischen Impuls. Der Ansprechwert dieser Bremsen gesperrt und gegebenenfalls auch das Fahr- Drehbeschle jnigungs-Impulsgeber kann auf eine bepedal in die Leerlauf-Stellung zurückgeführt (deut- stimmte Drehbeschleunigung eingestellt werden. Diesches Gebrauchsmuster 1 891 280). Damit soll z. B. 65 ser Impuls wird durch eine Leitung 19 einem Mitbeim Durchdrehen der Antriebsräder auf Eis die Be- telkontakt 20 eines Umschalters 21 zugeführt und tätigung sowohl der Bremse als auch des Fahrpedals von diesem in der dargestellten Stellung durch eine verhindert werden. Leitung 22 zu einem Bremsschlupf-Regelgerät 23Installed in a device according to the preamble of the rotary acceleration pulse generator 18, Claim 1 above, the acceleration 60 is generated in a known manner when at least one of the driving wheels scanned exceeding a certain rotational acceleration and when the wheels spin, the actuation of an electrical impulse. The response value of this The brakes are locked and, if necessary, the driving acceleration pulse generator can be pedaled on returned to the idle position (clearly defined angular acceleration can be set. Diesches Utility model 1 891 280). So that z. B. 65 ser pulse is through a line 19 a Mitbeim When the drive wheels spin on ice, the bag contact 20 is fed to a changeover switch 21 and actuation of both the brake and the accelerator pedal from this in the position shown by a be prevented. Line 22 to a brake slip control device 23

weitergeleitet. Dieses regelt den Bremsschlupf, wenn bei unbetätigtem Fahrpedal 17 die Bremse betätigt wird.forwarded. This regulates the brake slip when the brake is actuated when the accelerator pedal 17 is not actuated will.

Beim Betätigen des Fahrpedals 17, d. h. also beim Beschleunigen wird ein Schaltei 24 geschlossen und eine Erregerwicklung 25 des Umschalters 21 erhält Strom. Dadurch wird der Mittelkontakt 20 auf den anderen Pol 26 umgeschaltet und dadurch die Leitung 19 "nit einer Leitung 27 verbunden, die zu einem Hubmagneten 28 führt. ι οWhen pressing the accelerator pedal 17, d. H. so when accelerating a switch 24 is closed and an excitation winding 25 of the changeover switch 21 receives current. As a result, the center contact 20 is on the other pole 26 switched and thereby the line 19 ″ connected to a line 27 which leads to a solenoid 28 leads. ι ο

Der Anker des letzteren greift mit einem Stift 29 in ein Langloch 3ß eines ersten Gestängeteils 31 ein, welches mit der Drosselklappe des Vergasers 16 in Verbindung steht. Der erste Gestängeteil 31 wird durch eine Zugfeder 32 in ständiger Anlage an einem »5 Stift 33 eines zweiten Gestängeteils 34 gehalten, der auf einer Welle 35 des Fahrpedals 17 befestigt ist.The anchor of the latter engages with a pin 29 in an elongated hole 3ß of a first rod part 31, which is connected to the throttle valve of the carburetor 16. The first rod part 31 is by means of a tension spring 32 in constant contact with a »5 Pin 33 of a second rod part 34 is held, which is attached to a shaft 35 of the accelerator pedal 17.

Wird in dieser Stellung, d. h. also bei Betätigung des Fahrpedals 17, ein Impuls in den Drehbeschleunigungs-Impulsgebern 18 erzeugt, so wird dieser über die Leitung 19, den Mittelkontakt 20, den Pol 26 und die Leitung 27 dem Hubmagneten 28 zugeführt und dieser zieht an. Er zieht damit vermittels des Stiftes 29 den ersten Gestängeteil 31 entgegen der Wirkung der Zugfeder 32 in Schließrichtung, d. h. die Drosselklappe wird dann geschlossen und die Leistung der Brennkraftmaschine 10 fällt ab. Dies geht so weit, bis beide Hinterräder 15 wieder greifen.und der Impuls wechselt. Der Hubmagnet 28 wird dann wieder stromlos, und die Zugfeder 32 zieht die beiden Gestängeteile 31 und 34 wieder bis zu ihrer gegenseitigen Anlage zurück. Die Brennkraftmaschine kann dann wiede in der üblichen Weise vom Fahrpedal 17 in ihrer Leistung eingestellt werden.If in this position, i. H. so when the accelerator pedal 17 is actuated, a pulse in the rotary acceleration pulse generator 18 generated, this is generated via the line 19, the center contact 20, the pole 26 and the line 27 is fed to the solenoid 28 and this attracts. He draws with it by means of the pen 29 the first rod part 31 against the action of the tension spring 32 in the closing direction, d. H. the throttle is then closed and the power of the internal combustion engine 10 drops. This goes on until both rear wheels 15 grip again. and the impulse changes. The solenoid 28 is then again de-energized, and the tension spring 32 pulls the two rod parts 31 and 34 back to their mutual Plant back. The internal combustion engine can then again use the accelerator pedal 17 in the usual manner can be adjusted in their performance.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

ι 2 Ausgehend von einer solchen Anordnung wird die Patentansprüche: Erfindung nunmehr in den kennzeichnenden Merkmalen des obigen Hauptanspruchs gesehen, und esι 2 Based on such an arrangement, the claims: The invention is now seen in the characterizing features of the above main claim, and it 1. Einrichtung zum Verhindern des Durchdre- wird durch eine derartige Anordnung der Vorteil erhens der angetriebenen Räder von Kraftfahrzeu- 5 leicht, daß mit denselben Impulsgebern sowohl die1. Means for preventing the spin is increased by such an arrangement of the advantage of the driven wheels of motor vehicles- 5 easily that with the same pulse generators both the gen, insbesondere von Kraftfahrzeugen mit einem Bremsschlupf-Regeleinrichtung als auch der fcingnffgen, especially of motor vehicles with a brake slip control device as well as the fcingnff selbsttätig schaltenden Getriebe, wobei die Lei- mit Hilfe des Korrekturgliedes gesteuert werdenAutomatically shifting gearbox, the Lei- are controlled with the help of the correction element stung der Antriebsmaschine mit Hilfe eines Beta- kann. Man erhält außerdem auf diese Weise eineperformance of the prime mover with the help of a beta can. You also get a in this way tigungsgliedes, wie eines Fahrpedals, durch ein sehr feinfühlige Regelung.control element, such as an accelerator pedal, through a very sensitive control. Einstellorgan, wie eine Vergaserdrosselklappe, io Es sind noch andere Einrichtungen zum Verhin-Adjustment device, such as a carburetor throttle valve, ok There are other devices to prevent einstellbar ist und wobei jedem angetriebenen dem des Durchdrehens der angetriebenen Räder be-is adjustable and with each driven being dependent on the spinning of the driven wheels Rad ein Drehbeschleunigungs-Impulsgeber zu-, kannt, jedoch wird dabei nicht von der Beschleuni-Wheel has a rotary acceleration pulse generator, knows, but is not used by the acceleration geordnet ist, die bei Überschreiten einer vorbe- gung, sondern lediglich von der Geschwindigkeitsdif-is ordered, which when a precaution is exceeded, but only from the speed difference stimmten Drehbeschleunigung Impulse abgeben, ferenz zwischen einem angetriebenen und einemcorrect rotational acceleration give impulses, distance between a driven and a die über eine Sammelschaltung derart auf ein 15 nicht angetriebenen Rad ausgegangen (USA.-Patent-which is based on a collective circuit in such a way on a 15 non-driven wheel (USA.-Patent- Korrekturglied wirken, daß die höchste Drehbe- schrift 2 980197 und deutsche AuslegeschriftCorrection elements work that the highest turning mark 2 980197 and German interpretation schleunigung wirksam wird, und wobei das Kot- ] 070 934). Bei diesen bekannten Anordnungen istacceleration takes effect, and the feces-] 070 934). In these known arrangements rekturglied auf das Einstellglied der Antriebsma- auch kein Bremsschlupf-Regelgerät vorhanden. Le-Correction element on the adjustment element of the drive ma- also no brake slip control device available. Le- schine im ieistungsmindernden Sinn eingreift, diglich der Eingriff in das Betätigungsglied erfolgt inmachine intervenes in the power-reducing sense, diglich the engagement in the actuator takes place in dadurch gekennzeichnet, daß die je- ao ähnlicher Weise wie bei der Erfindung, was vorste-characterized in that the each ao similar manner as in the invention, what is dem Rad (15) zugeordneten Drehbeschleuni- hend entsprechend berücksichtigt wurde. Es sind fer-the rotational acceleration assigned to the wheel (15) has been taken into account accordingly. There are gungs-Impulsgebcr (18) über die Sammelschal- ner Regelvorrichtungen für die Bremsen von Schie-transmission pulse generator (18) via the busbar control devices for the brakes of slide tung mit einem Umschalter (21) verbunden sind ncnfahrzeugen bekannt (deutsche AuslegeschriftDevice connected to a changeover switch (21) are known to ncn vehicles (German Auslegeschrift und durch diesen Umschalter (21) wahlweise mit 1 171 416 und österreichische Patentschrift 225 739),and through this switch (21) optionally with 1 171 416 and Austrian patent specification 225 739), dem Korrekturglied (Hubmagnet 28) oder einem 25 die aber nicht mit der Erfindung verglichen werdenthe correction element (lifting magnet 28) or a 25 which, however, are not compared with the invention an sich bekannten Bremsschlupf regelgerät (23) können. Bei Schienenfahrzeugen sind die beiden Rä-known brake slip control device (23) can. In the case of rail vehicles, the two wheels verbindbar sind und daß das Korrekturglied der einer Achse starr miteinander verbunden und ge-can be connected and that the correction element of one axis is rigidly connected to one another and (Hubmagnet 28) in an sich bekannter Weise un- gebenenfalls auch die Achsen untereinander durch(Lifting magnet 28) in a manner known per se, if necessary, also through the axes among one another ter Umgehung des Betätigungsgliedes (Fahrpe- Koppelstangen gemeinsam antreibbar, so daß es beiter bypassing the actuator (Fahrpe coupling rods can be driven together so that it is at dal I) in das Gestänge (Gestängeteil 31 und 34) 30 diesen Fahrzeugen im Grunde genommen gleichgül-dal I) in the linkage (linkage part 31 and 34) 30 of these vehicles basically the same zwischen diesem und dem Einstellorgan eingreift. tig wäre, an welcher Stelle der Impulsgeber angeord-engages between this and the adjusting member. What would be important is where the pulse generator is 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- net ist. Bei Kraftfahrzeugen hingegen können Drehkennzeichnet, daß der Umschalter (21) mittelbar Zahlabweichungen auch zwischen den Rädern einer vom Fahrpedal (17) und/oder Bremspedal betä- Achse auftreten.2. Device according to claim 1, characterized in that. In the case of motor vehicles, on the other hand, turn indicators that the switch (21) indirectly number discrepancies between the wheels of a from the accelerator pedal (17) and / or brake pedal actuate axis. tigt werden kann, der beim Betätigen des Fahr- 35 Die Unteransprüche kennzeichnen zweckmäßige oder Bremspedals vom Bremsschlupfregelgerät Ausführungsformen der Erfindung.
(23) auf einen das Korrekturglied bildenden Ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erHubmagneten (28) oder vom Hubmagneten (28) läutertes Ausführungsbeispiel der Einrichtung nach auf das Bremsschlupfregelgerät (23) umschaltet. der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dar-can be taken that when actuating the drive 35 The subclaims characterize useful or brake pedal of the brake slip control device embodiments of the invention.
(23) to an embodiment of the device, which forms the correction element, in the following description in greater detail (28) or from the lifting magnet (28) explained embodiment of the device to the brake slip control device (23). the invention is shown schematically in the drawing
DE19681808799 1968-03-25 1968-11-14 Device for preventing the driven wheels of motor vehicles from slipping Expired DE1808799C (en)

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AT293168A AT292474B (en) 1968-03-25 1968-03-25 Device for preventing driven vehicle wheels from spinning, in particular for motor vehicles
AT293168 1968-03-25

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Publication Number Publication Date
DE1808799A1 DE1808799A1 (en) 1971-06-09
DE1808799B2 DE1808799B2 (en) 1973-01-25
DE1808799C true DE1808799C (en) 1973-08-09

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