DE839476C

DE839476C - Device for conveying items arranged in rows, especially containers for files, index cards or the like.

Info

Publication number: DE839476C
Application number: DEB504A
Authority: DE
Inventors: Otto Alfred Dr Becker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-11-01
Filing date: 1949-11-01
Publication date: 1952-05-19

Description

Vorrichtung zum Fördern von in Reihen angeordneten Gegenständen, besonders von Behältern für Akten, Karteikarten od. dgl.Device for conveying objects arranged in rows, especially of containers for files, index cards or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung für reihenweise in Ges ellen aufbewahrte Gegenstände, besonders Behäler für dritten, lsarteikarten ad. dgl. The invention relates to a conveyor device for rows Items kept in journeyman, especially containers for third parties, index cards ad. like

Es wurde bereits vorgeschlagen, ein schrankartiges Gestell mit übereinanderliegenden Behältern mit einer Aufnahmevornichtung rüsten, die sich nach Art eines aufzuges an dem Gestell in einer senkrechten Führung auf und al bewegen kann, Voll einer zentralen Stelle aus durch Fernscloaltung gesteuert wird und so eingerichtet ist, daß sie in den Bereich jedes einzelnen Behälters oder Gegenstandes der Behälterreihe gelange, ihn mit beweglichen Mitnehmern erfassen, aus dem Gestell herausziehen, an einen Arbeitsplatz befördern und nach Gebrauch weider an seinen Aufbewahrungsplatz im Gestell zurückbringen kann. It has already been proposed, a cabinet-like frame with superimposed Equip containers with a receiving device, which is like an elevator on the frame in a vertical guide on and al can move, full one central point is controlled by remote control and is set up in such a way that they are in the area of each individual container or object in the row of containers get to grasp it with movable carriers, pull it out of the frame, to a workplace and after use again to its storage place can bring back in the rack.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, eine derartige Anlage zu vergrößern; sie kennzeichnet sich dadurch, daß das Gestell zwei oder mehr nebeneinanderliegende Reihen von Behältern oder Gegenständen aufweist und die Schaltanlagen zum Stillsetzen der aufnahmevorrichtung vor den einzelnen Behältern jeder Reihe in einem Schalttisch derart vereinigt sind, daß die Behälter sämtlicher Reihen :hinsichtliCh ihrer Beförderung zum A4oeitsplatz und in das Gestell zurück von einer zentralen Stelle aus bedient werden können. Hierbei können den einzelnen Behälterreihen gesonderte Aufnahmevorrichtungen zugeordnet sein, die sich an ortsfesten Führungen längs jeder Behälterreihe verstellen und mit ihren Getrieben und Schaltmitteln von einer zentralen Betätigungsein richtung aus gesteuert werden, In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Aufnahmevorrichtung für die Behälter oder sonstigen Gegenstände jedoch so ausgebildet, daß sie ihre Förderbewegungen in sich kreuzenden Richtungen ausführen kann. Die Aufnahmevorrichtung ist dann an einem als Förderwagen ausgebildeten Rahmen geführt, der sich gleichlaufend zu den Behälterreihen über das Gestell erstreckt und, von Reihe zu Reihe weiterfahrend, durch ein Schaltgetriebe an derjenigen Reihe stillgesetzt wird, in der sich der gewünschte Behälter oder Gegenstand befindet, worauf dann erst die Aufnahmevorrichtung in Tätigkeit tritt und, soweit noch erforderlich, durch Bewegung längs des fahrbaren Rahmens an den Aufbewahrungsplatz des gewählten Behälters oder Gegenstandes kommt, um ihn aufzunehmen oder wieder im Gestell abzusetzen. The invention is directed to enlarging such a system; it is characterized by the fact that the frame has two or more adjacent ones Has rows of containers or objects and the switchgear to shutdown the receiving device in front of the individual containers in each row in an indexing table are united in such a way that the containers of all rows: with regard to their transport to the A4oeitsplatz and back into the rack from a central point can be. Separate receiving devices can be used for the individual rows of containers be assigned, which adjust to fixed guides along each row of containers and with their gears and switching means of one central actuation direction are controlled from, In a further embodiment of the invention, the receiving device for the container or other objects, however, designed so that their Can carry out conveying movements in intersecting directions. The cradle is then guided on a frame designed as a trolley that runs in the same direction extends over the frame to the rows of containers and continues from row to row, is stopped by a gearbox on the row in which the desired container or object is located, whereupon only then the receiving device comes into action and, if still necessary, by moving along the mobile Frame comes to the storage place of the selected container or object, to pick it up or to put it back in the frame.

Eine derartige Fördervorrichtung kann so ausgebildet sein, daß ihr Antrieb nach jedem Zurückbringen eines Behälters an seinen Aufbewahrungsplatz andauert, bis zunächst die Aufnahmevorrichtung am Förderwagen, dann der Förderwagen selbst in eine gleichbleibende Endstellung kommen, z. B. an das Ende der Führungsbahn des Förderwagens, wo er sich in der weitesten Entfernung vom Arbeitsplatz befindet, Diese Endstellung bildet dann eine bestimmte Ausgangslage der Teile fiir den nächsten Fördervorgang. Such a conveyor device can be designed so that you The drive continues after each return of a container to its storage location, until first the cradle on the trolley, then the trolley itself come into a constant end position, z. B. to the end of the guideway of the Trolley where it is located the furthest away from the workplace, This end position then forms a certain starting position of the parts for the next one Funding process.

Eine andere Getriebeausführung nach der Erfindung ist darauf gerichtet, den Antrieb der Fördervorrichtung nach jedem Zurückbringen eines Gegenstandes an seinen Aufbewahrungsplatz sogleich stillzusetzen und die hierdurch bestimmte veränderliche Lage des Förderwagens und seiner Tragplatte als Ausgangsstellung für den nächsten Fördervorgang zu benutzen. Bei nachfolgender Wahl eines anderen Gegenstandes oder Behälters bewegt sich dann der Förderwagen mit der Tragplatte auf dem kürzestmöglichen Wege vom Aufbewahrungsplatz des zurückgebrachten zum Aufbewahrungsplatz des nächsten zu fördernden Gegenstandes, ehe dieser erfaßt und gefördert wird. Another transmission design according to the invention is aimed at the drive of the conveyor device after each return of an object to shut down its storage space immediately and the variable that is determined by this Position of the trolley and its support plate as the starting position for the next To use the conveying process. With the subsequent choice of another item or Container then moves the trolley with the support plate on the shortest possible Paths from the storage place of the returned to the storage place of the next to be promoted before this is detected and promoted.

Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf Fördervorriciltungen für Gestelle, in denen Behälter oder sonstige Gegenstände in senkrechten und waagerechten Reihen ü4oer- und nebeneinanderliegen, sondern sie umfaßt auch Förderanlagen bei jeder sonstigen Reihenanordnung von Gegenständen, Be haltern usw. Die Gegenstände oder Behälter können z. B. in waagerechter Ebene in sic'h kreuzenden Reiben angeordnet sein, wie dies bei Vertikalkarteien, insbesondere Vertikalsichtkarteien und -konteien, ferner l'ei Hängeregistraturen der Fall ist. Die bei den Fördervorrichtungen nach der Erfindung verwendeten Getriebe lassen sich auch auf anderen Gebieten anwenden. z. B. bei Rechen- und Buchungsmachinen, ferner als Kombinationsgetriel>e für mechanische Zwecke. The invention extends not only to conveyor devices for Racks in which containers or other objects in vertical and horizontal Rows over and next to each other, but it also includes conveyor systems any other row arrangement of objects, containers, etc. The objects or containers can e.g. B. arranged in the horizontal plane in sic'h crossing graters be, as is the case with vertical indexes, in particular vertical view files and accounts, furthermore l'ei hanging files is the case. The one at the conveyors according to The transmission used in the invention can also be used in other fields. z. B. in calculating and booking machines, also as a combination gear> e for mechanical purposes.

Die Zeichnungen zeigen Beispiele für die Ausführung der Fördervorrichtung nach der Erfindung und für ihre Änwendung, und zwar zeigt Fig. l die schaubildliche Ansicht eines schrankartigen Gestells mit liegend angeordneten, aus Sdhubladen bestehenden Behältern, einer Fördervorrichtung für diese Behälter und einem neben dem Gestell befindlichen Arbeitstisch nach Art. eines Schreibtisches, der die Schaltgetriebe und Tasten zum Wählen der einzelnen Behälter enthält, Fig. 2 die Vorderansicht eines anderen Gestells, und zwar eines Karteischrankes, dessen Behälter aus Pin Schräglage stehend angeordneten Trägern für Sichtkarteien bestehen, einschließlich Fördervorrichtung und einem quer zum Schrank stehenden Arbeitstisch, Fig. 3 die schaubildliche Ansicht eines in waagerechter Ebene liegenden Karteigestells mit nach oben herausziehbaren Karteibehältern einschließlich Fördervorrichtung und Arbeitstisch, Fig. 4 einGestell mit schubladenartigen Behältern nach Art von Fig. I, jedoch mit getrennten Fördervorrichtungen für jede senkrechte Behälterreihe, Fig. 5 einen senkrechten Teilschnitt durch das Gestell nach Fig. 1 im Bereich eines herausgezogenen Behälters, der mit seiner Tragplatte gleichfalls im Schnitt dargestellt ist, Fig. 6 und 7 schaubildliche Teilansichten mit in größerem Maßstab dargestellten Einzelheiten der Fördervorrichtung, Fig. 8 die schematische Gesamtdarstellung eines Seile oder Ketten ! getriebes für den Antrieb der Fördervorrichtung bei Gestellen nach Fig. I bis 3, Fig. g die Tragplatte der Fördervorrichtung in der Ansicht von oben, Fig. 10 einen Teil des Seilgetriebes mit den Antriebsmitteln im Grundriß, Fig. II, 12 und 13 je einen Längsschnitt nach Linie XI-XI, XII-XI1 und XIII-XIII von Fig. 16, Fig. 14 und I5 die Vorderansicht und Seitenansicht des in Fig. I3 enthaltenen Kontaktschlittens in größerem Maßstab, Fig. I6 den neben dem Gestell nach Fig. 1 befindlichen Arbeitstisch in der Ansicht von oben, Fig. I7 einen Querschnitt durch den Arbeitstisch nach Linie XVII-XVII von Fig. 16. The drawings show examples of the design of the conveyor device according to the invention and for its application, namely Fig. 1 shows the diagrammatic View of a cabinet-like frame with horizontally arranged drawers consisting of drawers Containers, a conveyor for these containers and one next to the frame located work table like a desk, which the manual transmission and contains buttons for selecting the individual containers, Fig. 2 is a front view of one other frame, namely a filing cabinet, the container of which pin is inclined There are vertical carriers for visual files, including a conveyor and a work table standing transversely to the cabinet, FIG. 3 shows the perspective view a card rack lying in a horizontal plane with upward pull-out File containers including conveyor device and work table, Fig. 4 a frame with drawer-like containers according to the type of FIG. I, but with separate conveying devices for each vertical row of containers, Fig. 5 is a vertical partial section through the Frame according to FIG. 1 in the area of an pulled-out container with its support plate is also shown in section, Fig. 6 and 7 diagrammatic partial views with details of the conveying device shown on a larger scale, FIG. 8 the overall schematic representation of a rope or chain! gear for the drive the conveyor with racks according to Fig. I to 3, Fig. G the support plate of the Conveying device in the view from above, FIG. 10 a part of the cable drive with the drive means in plan, Fig. II, 12 and 13 each a longitudinal section according to Lines XI-XI, XII-XI1 and XIII-XIII of Fig. 16, Fig. 14 and I5 show the front view and side view of the contact slide contained in Fig. I3 on a larger scale, FIG. 16 shows the work table located next to the frame according to FIG. 1 in a view from above, Fig. I7 a cross section through the work table along line XVII-XVII of Fig. 16.

Fig. I8 das Schaltschema für den Antriebsmotor, Fig. 19 das Schaltsc'hema für die Kupplungen, Bremsen und Kontakte des Schaltgetriebes, Fig. 20 den Getriebegrundriß nach Fig. 10 für eine abgeänderte Getriebesteuerung mit abweichen, den Getriebeteilen für die Antriebsübertragung vom Motor auf das Seilgetriebe, Fig. 21 den Grundriß des Arbeitstisches nach Fig. I6 mit abgeänderten Teilen des Schaltgetriebes, Fig. 22. einen Teilquerschnitt durch den Arbeitstisch nach Linie XXII-XXII von Fig. 21, Fig. 23 das Schaltgetriebe in einem waagerechten Schnitt nach Linie XXIII-XXII1 von Fig. 22 und Fig. 24 einen Längsschnitt durch das Schaltgetriebe nach Linie XXIV-XXIV von Fig. 2I. FIG. 18 the circuit diagram for the drive motor, FIG. 19 the circuit diagram for the clutches, brakes and contacts of the gearbox, Fig. 20 the plan view of the gearbox 10 for a modified transmission control with differ, the transmission parts for the drive transmission from the motor to the cable gear, Fig. 21 the plan of the work table according to Fig. I6 with modified parts of the gearbox, Fig. 22. a partial cross-section through the work table along line XXII-XXII of FIG. 21, 23 shows the gearbox in a horizontal section along line XXIII-XXII1 22 and 24 show a longitudinal section through the gearbox along line XXIV-XXIV of Fig. 2I.

Die Vorrichtung. nach Fig. I besteht aus einem schrankartigen Gestell z mit Behältern 2, die als Schubladen senkrecht übereinanderliegend in sechs Reihen I bis VI zu je neun Behiilwrn angeordnet siii(l. 1 as Gestell ist mit einem als Aufzug 3 ausgebildeten Förderwagen ausgerüstet, der sich mit seinen senkrechten Trägern 4 über die ganze Höhe des Gestells erstreckt und oben mit Laufrollen 5 auf einer Schiene 6, unten mit Laufrollen 7 auf einer Schiene 8 läuft. Der Wagen 3 durchragt unten den Längsschlitz 9 eines Podestes 10, in dem das Triebwerk untergebracht ist. Das geschlitzte Podest reioht über die ganze Länge des Gestells I, so daß der wagen 3 von einem Ende des Gestells zum anderen hin und her fahren kann. The device. according to Fig. I consists of a cabinet-like frame z with containers 2, which are vertically stacked as drawers in six rows I to VI arranged up to nine cases each siii (l. 1 as frame is equipped with a tram designed as an elevator 3, which moves with his vertical supports 4 extending over the entire height of the frame and above with castors 5 runs on a rail 6, below with rollers 7 on a rail 8. The car 3 protrudes below the longitudinal slot 9 of a pedestal 10 in which the engine is housed is. The slotted platform ranks over the entire length of the frame I so that the car 3 can move back and forth from one end of the frame to the other.

An den senkrechten Trägern 4 des Wagens ist eine konsolartig ausgebildete Tragplatte 1 1 in senkrechter Richtung beweglich gelagert. Sie ist mit Stützen 12 versteift und utit paarweise angeordneten Laufrollen 13 an den Trägern geführt. Mittels eines Getriebes läßt sich die Tragplatte an dem Wagen 3 so bewegen, daß sie in Bodenhöhe jedes Behälters einer Behälterreihe zum Stillstand kommen kann. On the vertical supports 4 of the car is a console-like Support plate 1 1 mounted movably in the vertical direction. It is with supports 12 stiffened and guided by rollers 13 arranged in pairs on the girders. By means of a gear, the support plate can be moved on the carriage 3 so that it can come to a standstill at floor level of each container in a row of containers.

Die Tragplatte 1 1 ist mit beweglichen Alitnehmer 15 verschen, die parallel zu den Seitenkanten der Tragplatte, also rechtwinklig zur Frontwand des Gestells, verstellbar sind. Diese Ntitnehmer wirken mit Anschlägen i6, 17 zusammen, die aus der Vorderfläche jedes Behälters hervorstehen. Die Mitnehmer 15 der Tragplatte nehmen in ihrer Ausgangslage eine solche Stellung ein, daß sie die Anschläge 16, 17 hintergreifen wenn sich die Tragplatte In an dem Gestell bewegt. Kommt die Tragplatte in Bodenhülle irgendeines Behälters zum Stillstand, so greifen ihre Mitnehmer 15 gerade hinter die Anschläge I6 und I7 dieses Behälters, erhalten dann einen Antrieb und ziehen durch ihre waagerechte Bewegung den Behälter aus dem Gestell heraus auf die Tragplatte II. Diese Bewegung ist in Fig. I gerade mit dem Behälter I8 der 13ehälterreihe I1I vollzogen worden. The support plate 1 1 is given away with movable Alitnehmer 15, the parallel to the side edges of the support plate, i.e. at right angles to the front wall of the Frame, are adjustable. These drivers work together with stops i6, 17, which protrude from the front surface of each container. The driver 15 of the support plate take in their starting position such a position that they the stops 16, 17 reach behind when the support plate In moves on the frame. Comes the support plate in the bottom shell of any container to a standstill, their drivers 15 engage just behind the stops I6 and I7 of this container, then get a drive and pull the container out of the frame with their horizontal movement the support plate II. This movement is in Fig. I straight with the container I8 of the 13 container row I1I has been carried out.

Neben dem Gestell 1 befindet sich ein Tisch I9, cler als Arbeitsplatz dient und eine Kommandoanlage und Getriebe für die Betätigung des Förderwagens 3, der Tragplatte 11 und ihrer Mitnehmer 15 enthält. Der Tisch 19 ist mit einer Anzahl von Diucktasten 20, 21, 22 versehen. Die Tasten 20 können zum Einschalten des Antriebes, z. I3. eines Elektromotors, dienen. Die Tasten 21, 22 sind den einzelnen Behältern zugeordnet, lispielsweise so, daß jedem Bellälter 2 des Gestells eine Taste 21 oder 22 entspricht. Drückt man bei dieser Anordnung eine dieser Tasten nieder, so fährt der Förderwagen 3 selbsttätig mit der noch leeren Tragplatte 11 vor eine bestimmte Behälterreihe 1 bis \'1, hrillgt, dort angekommen, die Tragplatte 1 1 auf die Höhenlage eines bestimmten, der niedergedrückten Taste entsprechenden Behälters und zieht diesen Behälter durch die Bewegung der Mitnehmer 15 aus dem Gestell heraus auf die Tragplatte, die sich nun mehr zusammen mit dem Behälter nach unten bewegt untl darauf mit dem Förderwagen 3 nach links an den .\rbeitstisch 19 fährt, wo sich der Antrieb selbsttätig ausschaltet. Wird der Behälter nicht mehr benötigt, so soll er durch erneutes Einschalten des Antriebes in umgekehrter Bewegungsfolge wieder an seinen Platz zurückgebracht werden. Der Förderwagen fährt dann auf den Schienen 6, 8 zunächst vor die entsprechende Rehälterreihe I bis VI, hebt dort die Tragplatte mit dem Behälter auf die Höhe des leeren Faches, wo die Tragplatte stillgesetzt wird und mit ihren Mitnehmern 15 den Behälter wieder an seinen Aufbewahrungsplatz in das Gestell zurückschiebt. Next to the frame 1 is a table I9, used as a workplace serves and a command system and gearbox for the operation of the trolley 3, the support plate 11 and its driver 15 contains. The table 19 is with a number of pressure buttons 20, 21, 22 provided. The buttons 20 can be used to switch on the drive, z. I3. an electric motor. The buttons 21, 22 are the individual containers assigned, for example so that each Bellalter 2 of the frame has a key 21 or 22 corresponds. If you press one of these keys with this arrangement, it moves the trolley 3 automatically with the still empty support plate 11 in front of a certain Container row 1 to \ '1, hrillgt, arrived there, the support plate 1 1 to the altitude of a specific container corresponding to the depressed key and pulls this container by the movement of the driver 15 out of the frame on the Carrying plate, which now moves downwards together with the container and on it takes the trolley 3 to the left to the work table 19, where the drive switches off automatically. If the container is no longer needed, it should go through switching on the drive again in the reverse sequence of movements on his Place to be returned. The trolley then travels on rails 6, 8 initially in front of the corresponding row I to VI, there lifts the support plate with the container to the level of the empty compartment where the support plate is stopped and with their Driver 15 pushes the container back to its storage location in the frame.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist das Gestell 23 mit in senkrechter Schräglage befindlichen Behältern 24 für Steilsichtkarteien versehen. Die Behälter sind hier in waagerechten Reihen VII bis X angeordnet. Die Ausrüstung des Gestells stimmt mit der für Fig. 1 beschriebenen Anordnung überein und ist insoweit mit gleichen Bezugszahlen versehen. Die Tragplatte 25 weist hier gleichfalls eine den Behältern 24 entsprechende steile Schräglage auf, und ihre Mitnehmer 26 sind parallel zur Oberkante und Unterkante der Tragplatte beweglich. In the embodiment according to FIG. 2, the frame 23 is in a vertical position Provided inclined position containers 24 for steep view card files. The containers are arranged in horizontal rows VII to X here. The equipment of the rack corresponds to the arrangement described for FIG. 1 and is in this respect the same Provided reference numbers. The support plate 25 also has one of the containers here 24 corresponding steep inclination, and their drivers 26 are parallel to Upper and lower edge of the support plate movable.

Der Arbeitstisch 27 steht quer zum Gestell 23 und ragt mit seiner rechten Hälfte 28 so weit über die Frontfläche des Gestells 23 hervor, daß die Tragplatte 25 mit der darauf befindlichen Kartei 29 in der dargestellten Arbeitslage von dem am Tisch 27 sitzenden Benutzer bequem bedient werden kann. Je nach der Ausbildung des Getriebes kann die Fördervorrichtung so eingerichtet sein, daß zum Zurückbringen der Kartei 29 in das Entnahmefach 30 entweder der Aufzug 3 zunächst nach rechts fährt und dann die Tragplatte in die Höhenlage der Reihe VIII anhebt oder daß zunächst die Tragplatte 25 auf die Höhenlage der Reihe VIII kommt und dann zusammen mit dem Aufzug nach rechts bis zum zum Entnahmefach wandert.The work table 27 is transverse to the frame 23 and protrudes with his right half 28 so far beyond the front surface of the frame 23 that the support plate 25 with the card index 29 located thereon in the working position shown by the at the table 27 seated user can be operated comfortably. Depending on the training of the transmission, the conveyor device can be set up so that for returning the card index 29 in the removal compartment 30 either the elevator 3 initially to the right drives and then raises the support plate to the height of the row VIII or that first the support plate 25 comes to the height of the row VIII and then together with the Elevator moves to the right to the removal compartment.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 liegt das Gestell 31 in waagerechter Ebene. Die Behälter 32 werden aus dem Gestell nach oben herausgezogen. Der Förderwagen besteht aus einem in waagerechter Ebene liegenden Rahmen 33,, der mit Laufrädern 34, 35 auf Schienen 36, 37 fahrbar ist. Um ein Verkanten des fahrbaren Rahmens 33 bei seiner Bewegung längs der Schiénen 36, 37 zu vermeiden, ist eine Welle 38 vorgesehen, die den Antrieb mittels endloser Seile auf beide Enden des Rahmens überträgt. An den Längsholmen dieses Rahmens ist eine senkrecht stehende Tragplatte 39 auf Rädern beweglich. Diese Tragplatte weist nicht dargestellte Afitnehmer auf, die parallel zu den senkrechten Seitenkanten der Tragplatte beweglich sind und mit an den 13ehältern 32 befindlichen Anschlägen 40 zusammenwirken. Neben dem Gestell 31 befindet sich ein Arbeitstisch 41, der die Antriebs- und Steuermittel enthält und mit den Schaltknöpfen 20, 21, 22 gemäß Fig. I ausgerüstet ist. Beim Betätigen der Einrichtungen fährt zunächst der Rahmen 33 auf den Schienen 36, 37 bis zu derjenigen Behälterreihe, in der sich der gesuchte Behälter befindet. Dann fährt die Tragplatte 39 längs des Rahmens bis an den Ort des gewünschten Behälters, zieht ihn mit den Mitnehmern aus dem Gestell heraus und bringt ihn mit entsprechender Bewegungsfolge an den Tisch 41 in die Arbeitsstellung, die in Fig. 3 eingezeichnet ist. In the embodiment according to FIG. 3, the frame 31 is in a horizontal position Level. The containers 32 are pulled out of the frame upwards. The tram consists of a frame 33, lying in a horizontal plane, with the running wheels 34, 35 can be moved on rails 36, 37. To prevent the mobile frame 33 to avoid it moving along the rails 36, 37, a shaft 38 is provided, which transmits the drive to both ends of the frame by means of endless ropes. At the longitudinal spars of this frame is a vertical support plate 39 on wheels movable. This support plate has Afitnehmer, not shown, which are parallel are movable to the vertical side edges of the support plate and with the 13 containers 32 located stops 40 cooperate. Next to the frame 31 is located a work table 41 containing the drive and control means and with the switch buttons 20, 21, 22 according to FIG. Moves when the devices are operated first the frame 33 on the rails 36, 37 up to that row of containers, in which the container you are looking for is located. Then the support plate 39 travels along the Frame to the location of the desired container, pulls it out with the carriers the frame and brings it to the table with the appropriate sequence of movements 41 into the working position shown in FIG. 3.

Fig. 4 zeigt ein Gestell 1, dessen Behälter 2 wie bei der Ausführung nach Fig. I als Schubkästen in senkrechten Reihen angeordnet sind. Je der senkrechten Behälterreihe ist hier jedoch eine l>esondere Tragplatte 42 zugeordnet, die sich an ortsfesten Führungsschienen 43 des Gestells in senkrechter Richtung bewegen kann. Jede dieser Tragplatten ist wie dieTragplatte 11 nach Fig. I mit teilweise nicht dargestellten Mitnehrnern ausgerüstet, die mit den Anschlägen 16, 17 der Behälter zusammenwirken und dazu dienen, die Behälter aus dem Gestell auf die Tragplatte zu ziehen und sie nach Gebrauch wieder in das Gestell zurückzuschieben. Die Tragplatten 42 haben nur die Aufgabe, die Behälter 44 aus größerer Höhenlage nach unten zu bringen, wo sie an Ort bedient werden können, während das seitliche Verschieben der Tragplatten fortfällt. Der Arbeitstisch 45 weist hier außer den Drucktasten 20 zum Ein- und Ausschalten des Antriebes und den Tasten 21, die reihenweise den einzelnen Behältern zugeordnet sind, zwei Tastenreihen 46 und 47 auf, von denen die eine die Abwärtsbewegung, die andere die Aufwärtsbewegung der Tragplatten steuert. Fig. 4 shows a frame 1, the container 2 as in the embodiment According to Fig. I are arranged as drawers in vertical rows. Each of the vertical Here, however, a row of containers is assigned a separate support plate 42, which is can move on stationary guide rails 43 of the frame in the vertical direction. Each of these support plates, like the support plate 11 according to FIG. 1, is partially not Equipped Mitnehrnern shown with the stops 16, 17 of the container cooperate and serve to move the container from the frame to the support plate and slide it back into the frame after use. The support plates 42 only have the task of bringing the containers 44 down from a higher altitude, where they can be operated on site while moving the support plates sideways no longer applies. The work table 45 has here in addition to the pushbuttons 20 for input and Switch off the drive and the buttons 21, the rows of the individual containers are assigned, two rows of keys 46 and 47, one of which is the downward movement, the other controls the upward movement of the support plates.

Um eine leitfflhte Beweglichkeit der Behälter 2 beim Herausziehen aus dem Gestell auf die Tragplatte und beim Zurückschieben in das Gestell zu erzielen, können die Behälter 2 gemäß Fig. 5 am Boden mit Laufrollen 48 ausgestattet sein, mit denen sie auf den Zwischenböden 49 des Gestells 1 fahrbar sind. In kinematischer Umkehrung können auch die Behälterböden glatt und die Zwischenböden 49 ebenso wie die Tragplatte 11 mit Laufrollen für die Behälter versehen sein. Statt auf Zwischenböden können sich die Behälter auch an seitlichen Führungsschienen oder Nuten des Gestells führen. Die Behälter sind zweckmäßig an ihren Einschubenden bei 50 etwas verjüngt oder gerundet und die einander zugekehrten Kanten der Tragplatte und der Behälterführnngen des Gestells gleichfalls mit Neigungen oder Rundungen 51 versehen, damit kein Verkanten und Verklemmen der Behälter bei ungenauer Lage der Tragplatte 1 1 eintreten kann. To ensure that the container 2 can move freely when it is pulled out to achieve from the frame on the support plate and when pushing back into the frame, the container 2 according to FIG. 5 can be equipped with rollers 48 on the floor, with which they can be moved on the intermediate floors 49 of the frame 1. In kinematic Reversal can also make the container bottoms smooth and the intermediate bottoms 49 as well the support plate 11 can be provided with rollers for the container. Instead of on intermediate floors the container can also be attached to the side guide rails or grooves in the frame to lead. The containers are appropriately tapered somewhat at their insertion ends at 50 or rounded and the facing edges of the support plate and the container guides of the frame also provided with inclines or curves 51 so that no tilting and jamming of the container can occur if the position of the support plate 1 1 is inaccurate.

Um bei senkrechter Tragplattenführung gemäß Fig. 1, 2 und 4 den Antriebsbedarf für die Aufwärtsbewegung der Tragplatte zu verringern, können in ihrem Getriebe Gegengewichte 52 (Fig. 6) vorgesehen sein, die dem Eigengewicht der Trag-Platte entgegenwirken. Die Gegengewichte 52 laufen je an einer seitlichen Führungsstange 53 der Tragplattenführung. Sind die senkrechten Träger 4 des Aufzuges rohrförmig oder in sonstiger Weise hohl ausgebildet, so können die Gegengewichte 52 innerhalb der Hohlträger geführt sein. To with a vertical support plate guide according to Fig. 1, 2 and 4, the drive requirement to reduce the upward movement of the support plate, can in their gearbox Counterweights 52 (Fig. 6) may be provided, which support the dead weight of the support plate counteract. The counterweights 52 each run on a lateral guide rod 53 of the support plate guide. Are the vertical supports 4 of the elevator tubular or formed hollow in some other way, the counterweights 52 can within the hollow beam be performed.

Die A1itnehmer 15 bzw. 26 der Tragplatte und die mit ihnen zusammenwirkenden Ansätze 16, 17 der Behälter weisen zweckmäßig die in Fig. 7 ahgebüdete Ausführung auf. Die Mitnehmer 15 sind hierbei als Gabelköpfe ausgebildet, die sowohl nach der Innenseite zur Tragplatte hin als auch an ihrer Stegfläche einen offenen Durchlß 54 aufweisen. The A1itnehmer 15 and 26 of the support plate and those interacting with them Approaches 16, 17 of the container expediently have the embodiment shown in FIG on. The drivers 15 are designed as fork heads, which both after the Inside towards the support plate as well as on its web surface an open passage 54 have.

Die Anschläge 16,17 bvestehen aus stufenartig gewinkelten Beschlägen, die mit einem Ansatz 55' sowohl nach unten als auch seitlich überstehen.The stops 16, 17 consist of step-like angled fittings, which protrude with an approach 55 'both downwards and to the side.

Sind die Behälter 2 bzw. 24 vollständig in das Gestell eingeschoben, so ragen die Mitnehmer 15 der Tragplatte um die Breite ihres Gabelkopfes noch über die hintere Endkante der Tragplatte 1 1 bzw. 26 gegen das Gestell vor. Die Tragplatte kann dann in beliebiger Weise in sich kreuzenden Bewegungen senkrecht und waagerecht an dem Gestell entlang bewegt werden und mit ihren -NIitnellmern 15 an den Ansätzen I6, I7 der Behälter vorbeikommen, sofern diese Bewegungen in Übereinstimmung mit der Lage der Behälterreihen erfolgen.Once containers 2 or 24 have been pushed completely into the frame, so the drivers 15 of the support plate still protrude by the width of their fork head the rear end edge of the support plate 1 1 or 26 against the frame. The support plate can then in any way in intersecting movements vertically and horizontally be moved along the frame and with their -NIitnellmern 15 on the approaches I6, I7 the container pass, provided these movements are in accordance with the position of the rows of containers.

Die Fördervorrichtung für die Behälter kann je nach Art und Ausbildung ihrer Antriebsmittel hinsichtlich des Ablaufes der Bewegungsvorgänge unterschiedlich gesteuert werden. Legt man z. B. die Ausführung nach Fig. 1 zugrunde, so kann das Getriebe so eingerichtet sein, daß der Förderwagen 3 mit der Tragplatte 11 nach jeder Benutzung in eine bestimmte gleichbleibende Ausgangslage zurückkehrt, ehe er sich für einen neuen Arbeitsgang wieder einschalten läßt. Diese Ausgangsstellung kann z. B. im Bereich des obersten Behälters der Reihe VI liegen. Eine solche Steuerung hat den Vorteil, daß die Tragplatte für jede Förderung irgendeines Behälters stets einen Weg von gleicher Länge zurücklegen muß, um aus der Ausgangslage an den Arbeitsplatz, d. h. an den Tisch 19, zu kommen. Wird der oberste Behälter der Reihe VI benötigt, so wird der Förderweg in seiner ganzen Länge voll ausgenutzt. Wird in Reihe VI ein anderer Behälter verlangt, der weiter unten liegt, so muß die Tragplatte zunächst in einem Leergang bis zur Höhenlage dieses Behälters gesenkt werden, worauf sie den Behälter bei Stillstand aus dem Gestell herauszieht, dann zusammen mit ihm an dem Aufzug nach unten geht und schließlich zusammen mit dem Förderwagen nach links fährt, bis sie in den Bereich des Arbeitsplatzes kommt. Wird der Behälter 18 benötigt, der in Fig. 1 gerade ausgezogen ist, so fälhrt zunächst der Förderwagen aus seiner Endstellung vor der Behälterreihe VI bis zur Behälterreihe III und senkt dort die Tragplatte aus ihrer obersten Endstellung auf die Höhenlage des Behälters 18. Diesem Leergang folgt dann der eigentliche Arbeitsgang, nämlich das Herausziehen des Behälters aus dem Gestell. weiteres Absenken der Tragplatte in die untere Endstellung und Fortbewegung des Förderwagens nach links. In gleicher Weise erfolgt die Rückführung, wobei die Tragplatte nach dem Absetzen des Behälters I8 in das Gestell in einem Leergang zunächst nach oben, dann zusammen mit dem Förderwagen nach rechts wandern muß, um in die Ausgangslage zu kommen. The conveying device for the container can depending on the type and training their drive means different with regard to the sequence of the movement processes being controlled. If you put z. B. the embodiment of Fig. 1 is based, it can Gear to be set up so that the trolley 3 with the support plate 11 after every use returns to a certain constant starting position before it can be switched on again for a new operation. This starting position can e.g. B. lie in the area of the top container of row VI. Such a control has the advantage that the support plate is always used for each promotion of any container must cover a distance of the same length in order to get from the starting position to the workplace, d. H. to come to table 19. If the top container of row VI is required, in this way, the entire length of the conveying path is used to the full. Will be in Row VI one requires another container that is below, the support plate must first be lowered in an idle to the height of this container, whereupon they pulls the container out of the frame when it is at a standstill, then pulls it on together with it the elevator goes down and finally left together with the tram drives until it comes into the area of the workplace. If the container 18 is required, which is just pulled out in Fig. 1, so first the trolley drives out of his End position in front of the container row VI to the container row III and lowers the there Support plate from its uppermost end position to the height of the container 18. This The actual work step then follows idle, namely pulling out the container from the rack. further lowering of the support plate into the lower end position and Movement of the trolley to the left. The return takes place in the same way, wherein the support plate after the lowering of the container I8 in the frame in one First go up the empty passage, then walk to the right together with the tram must in order to get into the starting position.

Wird nun der unterste Behälter von Reihe 1 benötigt, so muß die Tragplatte aus der oberen Endstellung in Reihe Vl sowohl ihre Abwärtsbewegung als auch ihre verlagerung nach links zusammen mit dem Förderwagen in voller Länge als Leergang vollziehen. Der eigentliche. Arleitsgang beschränkt sich dann nur auf das Herausziehen des Behälters, also auf die Bewegung der Mitnehmer an der Trag- platte. In allen diesen Fallen beschreibt die Tragplatte einen Weg gleicher Länge, um aus der oberen Endstellung an den Arbeitsplatz zu kommen. Die Reihenfolge der einzelnen Bewegungen kann dabei unterschiedlich sein. NVird z. B. der oberste Behälter aus Reihe VI verlangt, so kann nach dem Herausziehen des Behälters entweder erst die Tragplatte nach unten gesenkt werden und dann zusammen mit dem Förderwagen nach links wanden, oder der Förderwagen wandert sofort mit der noch angehobenen Tragplatte von Reihe VI nach Reihe 1. um damit erst die Tragplatte nach unten zu senken.If the bottom container of row 1 is now required, the support plate must from the upper end position in row Vl both their downward movement and their shift to the left along with the full length tram as an empty passage carry out. The actual. The first step is then limited to pulling it out of the container, i.e. the movement of the carriers on the plate. In all of these cases, the support plate describes a path of equal length to get out the upper end position to get to the workplace. The order of each Movements can be different. Z is B. the top container Row VI asks, after pulling out the container either the Support plate can be lowered down and then together with the trolley after turn left, or the tram will move immediately with the support plate still raised from row VI to row 1. in order to first lower the support plate downwards.

Wird der herausgezogene Behälter l, 9 8 benötigt, so kanu sich seine Förderung auch dergestalt vollzche, daß sich die Tragplatte aus ihrer oberen Endstellung bei dem ersten Teil ihren Leergangs zunächst im Bereich der Reihe VI auf die Höhenlage des Bchälters 18 i 1, senkt. dann Zusammen mit dem Förderwagen nach Reihe III wandert, dort. den Behälter 18 aufnimmt und nun wiederum zusammen mit dem Förderwagen zunächst nach Reihe 1 weiterwandert, ehe sie schließlich ihre senkrechte Abwärtsbewegung bis zur Arbeitsstellung fortsetzt.If the withdrawn container 1, 9 8 is needed, it can be used Promotion also in such a way that the support plate moves out of its upper end position in the first part of its empty course, initially in the area of row VI on the altitude of the container 18 i 1, lowers. then hikes together with the tram to row III, there. takes up the container 18 and now again together with the trolley initially moves on to row 1 before finally making its vertical downward movement continues until the working position.

Diese unterschiedlichen Steuerungsmöglichkeiten hängen von der Getriebeausbil dung alt. Bei abweichender Ausführung läßt sich das Getriebe auch so einrichten, daß zur Förderwagen lili t der Tragplatte nach jedem Arbeitsgang iii eine andere Endlage zurückkehret, z. B. in den Bereich des untersten Behälters der Reihe VI oder in den Bereich des untersten Behälters von Reihe I, vobei dann die Ausgangsstellung der Tragplatte mit der Arbveitsstellung übereinstimmt. In diesen Fällen beschreibtdie Tragplatte aber beim Fördern unterschiedlicher Behälter Wege von unterschiedlicher Länge, und dies bringt gewisse Erschwernisse für <lie Getriebeausltil dung mit sich. These different control options depend on the transmission design dung old. In the case of a different design, the gearbox can also be set up in such a way that that to the trolley lili t the support plate after each work step iii a different one End position returns, z. B. in the area of the lowest container in row VI or in the area of the lowest container of row I, in which case the starting position the support plate corresponds to the working position. In these cases, the Support plate but when conveying different containers paths of different Length, and this brings with it certain difficulties for the transmission design themselves.

1 @as Getriebe kai ii schließlich auch 5<) so eingerichtet sein, daß die Tragplatte nach dem \'ollzug jeder Arbeit an derjenigen Stelle verbleibt, an der sie einen Behälter im Gestell abgesetzt hat. Wird dann ein anderer Behälter benötigt, so wandert die Tragplatte ummittelbar von dem zuletzt abgesetzten Behälter zu dem neu gewählten. nimmt ihu auf und bringt links alt deit Arbe platz. Das Getriebe wird dann zwar etwas umständlicher, doch werden dafür die Leergänge der Tragplatte erspart und das Heranholen der Behälter beschleunigt. 1 @as gearbox kai ii finally also 5 <) be set up in such a way that the support plate remains in place after each work has been completed, on which she has deposited a container in the rack. Then becomes a different container is required, the support plate moves directly from the container that was set down last to the newly elected. picks up ihu and puts old work on the left. The gear is then a bit more cumbersome, but the empty passages of the support plate become saves and accelerates the retrieval of the containers.

\\as im vorstehenden fiir cleii als Aufzug ausgebildeten Förderwagen 3 nach Fig. 1 und 2 untl sem Zusammenwirken mit der Tragplatte beschrieben wurde, gilt in gleicher Weise auch für den itt waagerechter Ebene beweglichen Rahmen 33 bei dem Gestell 31 itacli Fig. 3. \\ As in the foregoing for trams designed as lifts 3 according to Fig. 1 and 2 untl sem interaction with the support plate was described, applies in the same way to the frame 33 which is movable in the horizontal plane in the case of the frame 31 itacli Fig. 3.

Die Antriebsmittel und Getriel>e für die Übertragung und Steuerung der Fördermittel können unterschiedliche Ausführungen aufweisen. 1,eispielsweise können drei Elektromotoren vorgeschen sein. von denen der eine den beweglichen Förderwagen, der zweite die Tragplatte und der dritte die Nl Mitnehmer der Tragplatte antreibt. Die Motoren für zwei Förderwagen tind für die Tragplatte können durch Kou takttrommelu gesteuert sein, die ähnlich wie das Zählwerk einer Rechenmaschine oder einer Registrierkasse eine bestimmte Einstellung erhalten. wenn man eine der Drucktasten 21, 22 niederdrückt. Je nach der Einstellung der Kontakttrommeln werden die Motoren dann nacheinander so lange unter Strom gesetzt, daß die Tragplatte gerade in die Höhenlage des gewählten Behälters gelangt. Der Motor für den Antribe der an der Tragplatte befindlichen Mitnehmer 15 kann unmittelbar unter der Tragplatte angebracht sein und durch die Kontakttrommel für die Steuerung der Tragplattenbewegung betätigt werden, so daß beim Ausschalten des Antriebsmotors für die Tragplatte gleichzeitig der Stromkreis für den Mitnehmeromotor eingeschaltet wird. Zweckmäßig werden polumschaltbare Motoren verwendet, die sich auf Ein und Rücklauf in entgegengesetzten t)rehrichtungen umschalten lassen. Man kann aber auch Motoren verwenden, die nur mit einer Drehrichtung arbeiten, wenn man durch Zwischengetriebe und Kupplungen dafür sorgt, daß sich der Nutrielt itach Bedarf auf entgegengesetzte Bewegungsrichtungen umschalten läßt. ler Amrie des ganzen Gerätes läßt sich aber auch mit einem einzigen Motor vollziehen, wenn man eine hierfür geeignete Ausführung der Getriebe und Schaltelemente benutzt. Ein Ausführungsbeispiel für ein derartiges Getrielte in seiner Anwendung für eine Vorrichtung nach Fig. 1 ist in Fig. 8 bis 18 dargestellt. Die Bewegungsübertragung erfolgt hienbei durch Seilgetriebe, die mit ihren Seilen, Riemen, Ketten, Bändern od. dgl. und den zugeordneten Führung rollen teils in dem Podest 10 des Gestells 1, teils an otler in den Trägern 4 des Förderwagens 3 und teils an und unter der Tragplatte 1 1 angeordnet sind. während der Antriebsmotor und tlie Steuerungsmittel in dem Arbeitstisch 19 untergebrac'ht sind. The drive means and gears for the transmission and control the funding can have different designs. 1, for example three electric motors can be provided. one of which is the moving trolley, the second drives the support plate and the third drives the Nl drivers of the support plate. The motors for two trolleys and the support plate can be takttrommelu by Kou be controlled, which is similar to the counter of a calculating machine or a cash register get a certain setting. when one of the pushbuttons 21, 22 is depressed. Depending on the setting of the contact drums, the motors are then one after the other so long electrified that the support plate just in the height of the chosen The container. The motor for the drive of the one located on the support plate Driver 15 can be attached directly under the support plate and through the Contact drum for controlling the support plate movement are operated so that when switching off the drive motor for the support plate at the same time the circuit for the driver motor is switched on. Pole-changing motors are useful are used, which switch to inlet and return in opposite t) directions of rotation permit. But you can also use motors that only work with one direction of rotation, if you use intermediate gears and clutches to ensure that the groove is held in place it can be switched to opposite directions of movement as required. ler Amrie of the whole device can also be done with a single motor, if a suitable design of the gearbox and shifting elements is used for this purpose. A Exemplary embodiment of such a gear in its application for a device According to Fig. 1 is shown in Figs. 8-18. The movement is transmitted here by cable gears, which od with their ropes, belts, chains, bands. Like. And the assigned guide roll partly in the pedestal 10 of the frame 1, partly on otler arranged in the carriers 4 of the trolley 3 and partly on and under the support plate 11 are. while the drive motor and tlie control means in the work table 19 are sheltered.

Der Fahrantrieb für den als Aufzug ausgeltildeten Förderwagen 3 wird durch ein zweckmäßig als Kette ausgebildetes endloses Seil 55 (Fig. 8) vermittelt, dlas an. Seilscheiben 56, 57 geführt und mit einem Trum an dem Gestell des Förderwagens befestigt ist. Den Antrieb der Tragplatte 11 vermittelt ein zweites endloses Band 58, das im Bereich des Podestes to um Seilscheiben 59, 60 läuft. mit seinem oberen Trum um eine am unteren Ende des Förderwagens befindliche Leitrolle 6I am oder im Träger 4 des Förderwagens nach oben geführt, hier um eine Seilrolle 62 gelegt und über eine Leitrolle 63 nach unten zurückgeführt ist. Die Seilrolle 62 sitzt fest auf einer Welle 64, die an ihrem anderen Ende eine gleichfalls fest angebrachte Seilrolle 65 trägt. Halter die Seilrolle 65 ist im Bereich des anderen Trägers des Förderwagens 3 ein endloses Hilfsseil 66 gelegt, das um eine am unteren Ende dieses Trägers befindliche Leitrolle 67 nach olten zurückläuft. Das Seil 66 wird von dem Seil 58 um die Welle 64 angetrieben und macht daher alle senkrechten Bewegungen dieses Seils mit. Die Tragplatte 11 ist an gleichlaufenden Trums der Seile 58, 66 hefestigt. z. B. an den Stellen 69, und wird somit durch die Hinundherbewegungen des Seils 58 auf-und abwärts bewegt. The drive for the trolley 3 designed as an elevator is mediated by an endless rope 55 (Fig. 8) suitably designed as a chain, dlas on. Sheaves 56, 57 out and with one strand on the frame of the trolley is attached. The drive of the support plate 11 is provided by a second endless belt 58, which runs around pulleys 59, 60 in the area of the platform to. with his upper Run around a guide roller 6I located at the lower end of the trolley on or in Carrier 4 of the trolley guided upwards, here placed around a pulley 62 and is guided back down via a guide roller 63. The pulley 62 is tight on a shaft 64, which is also firmly attached at its other end Pulley 65 carries. Holder the pulley 65 is in the area of the other carrier of the Trolley 3 placed an endless auxiliary rope 66 around a at the lower end of this Carrier located guide roller 67 runs back to olten. The rope 66 is of the Rope 58 is driven around shaft 64 and therefore makes all vertical movements this rope with. The support plate 11 is on parallel strands of the ropes 58, 66 fortified. z. B. at points 69, and is thus by the back and forth movements of the rope 58 moves up and down.

Der Antrieb für die Mitnehmer der Tragplatte wird durch ein im Podest untergebrachtes drittes Förderseil 70 vermittelt, das über Seilscheiben 71, 72 läuft. Dieses Seil ist mit einem oberen Trum über eine Leitrolle 73 des Förderwagens nach oben gefüëhrt, läuft über Leitrollen 74, 75, 76, 77, 78, die sich an bzw. unter der Tragplatte 11 befinden, läuft sodann auf der anderen Seite der Tragplatte am anderen Träger des Förderwagens weiter nach oben auf eine Leitrolle 79, die lose auf der Welle 64 sitzt, und kehrt von hier aus über eine am unteren Ende des Förderwagens befindliche Leitrolle 80 nach unten zurück. Die Leitrollenanbringung an der Tragplatte ist aus Fig. 9 zu entnehmen. Die Mitnehmer 15 sind in gleichlaufenden Trums bei 81 an dem Seil 70 befestigt. The drive for the driver of the support plate is through an in the pedestal arranged third hoisting rope 70, which runs over pulleys 71, 72. This rope has an upper run over a guide pulley 73 of the trolley above guided, runs over guide rollers 74, 75, 76, 77, 78, which are on or under are located on the support plate 11, then runs on the other side of the support plate other carrier of the trolley further up on a guide roller 79, which is loose sits on shaft 64, and returns from here via one at the bottom of the trolley located guide roller 80 back down. The guide pulley attachment to the support plate can be seen from FIG. 9. The drivers 15 are in the same direction 81 attached to the rope 70.

Die am linken Ende des Podestes 10 (Fig. I) befindlichen Seilscheiben 57, 60, 72 sind gemäß Fig. 10 an einer gemeinsamen Welle 82 gelagert, die über ein Vorgelege 83, 84 von einem polumschaltbaren Elektromotor 85 angetrieben wird. The pulleys located at the left end of the platform 10 (FIG. I) 57, 60, 72 are mounted on a common shaft 82 as shown in FIG Countershaft gear 83, 84 is driven by a pole-changing electric motor 85.

Die Seilscheibe 72 ist fest auf die Welle 82 auf gekeilt, läuft also ständig mit ihr um. Die Seilscheiben 57, 60 sind dagegen mit Hohlwellen 86, 87 lose auf der Welle 82 gelagert und mit zugeordneten Magnetkupplungen 88, 89 und Bremstrommeln go, 91 versehen, die von Bremsmagneten 92, 93 mittels Bremsbänder 94, 95 betätigt werden. Die Kupplungsteile 88, 89 sind auf der Welle 82 aufgekeilt und stellen bei Betätigung der Kupplungen durch Mitnehmerscheiben 96, 97 eine Verbindung zwischen der Welle 82 und der zugeordneten Seilscheibe 57 bzw. 60 her.The pulley 72 is firmly keyed to the shaft 82, so it runs with her all the time. The pulleys 57, 60, however, are loose with hollow shafts 86, 87 mounted on the shaft 82 and with associated magnetic clutches 88, 89 and brake drums go, 91, which is actuated by brake magnets 92, 93 by means of brake bands 94, 95 will. The coupling parts 88, 89 are keyed on the shaft 82 and provide Actuation of the clutches through drive plates 96, 97 a connection between the shaft 82 and the associated pulley 57 and 60, respectively.

Die Seilscheiben 57, 60, 72 sind mit zusätzlichen Seilrillen 98, 99, 100 zur Aufnahme von Schaltseilen 101, 102, 103 versehen. Diese Schaltseile laufen über Leitrollen 04, 05, o6, die sich lose auf einer Achse 107 drehen, und sind mit ihren oberen Trums, wie sich aus Fig. 11, 12 und 13 entnehmen läßt, je an einem Kontaktschlitten 104, 105, 106 befestigt, die in zugeordneten Führungen 107, 108, log hin und her gleiten können. Diese Teile liegen innerhalb des Arbeitstisches 19 (Fig. 1) und sind so angeordnet, daß sich die Kontaktschlitten im Bereich der Drucktasten reihen 21, 22 verstellen. The pulleys 57, 60, 72 are equipped with additional rope grooves 98, 99, 100 to accommodate shift cables 101, 102, 103. These shift cables run over guide rollers 04, 05, o6, which rotate loosely on an axis 107, and are with their upper run, as can be seen from Fig. 11, 12 and 13, each attached to a contact slide 104, 105, 106 in associated guides 107, 108, lied to slide back and forth. These parts are inside the work table 19 (Fig. 1) and are arranged so that the contact carriage in the area of Adjust rows of pushbuttons 21, 22.

Um mit einer geringmöglichen Zahl von Drucktasten auszukommen, kann man das Schaltwerk so einrichten, daß jeder senkrechten Behälterreihe I bis VI eine Drucktaste der Tastenreihe 21 und jeder waagerechtep Behälterreihe des Gestells eine l)rucktaste der Tastenreihe 22 zugeordnet ist. Bei sechs senkrechten und neun waagerechten Behälterreihen, die einer Gesamtzahl von 54 Behältern entsprechen, kommt man dann mit 15 Drucktasten für die Behälterwahl aus. Zur Auswahl eines bestimmten Behälters werden dann zwei Drucktasten betätigt: Wird z. B. aus der senkrechten Behälterreihe III der sechste Behälter von oben gewählt, so ist in der Drucktastenreihe 2I die dritte Taste und in der Drucktastenreihe 22 die sechste Taste niederzudrücken. In order to get by with a small number of pushbuttons, you set up the switchgear so that each vertical row of containers I to VI one Push button of the row of buttons 21 and of each horizontal row of containers of the frame a l) back key is assigned to the row of keys 22. At six vertical and nine horizontal rows of containers, which correspond to a total of 54 containers, then you get by with 15 pushbuttons for the container selection. To select a specific Container are then pressed two pushbuttons: If z. B. from the vertical Container row III If the sixth container from the top is selected, it is in the row of pushbuttons 2I to press the third key and the sixth key in the row of keys 22.

Zur Durchführung dieser Schaltung sind die Drucktasten 21 ortsfest, die Drucktasten 22 dagegen mit einem sie aufnehmenden Halter beweglich am Arbeitstisch 19 angebracht. Gemäß Fig. 17 sind die Drucktasten 21 in einem ortsfesten TRäger 110 gelagert. während die Drucktasten 22 in einem Halter III geführt sind, der mit seinen oberen Kanten lin Längsrichtung der Drucktasten reihe in Führungen II2 verschiebbar ist. Der Halter lii steht in starrer Verbindung mit dem Gehäuse des Kontaktschlittens 104, das versetzt liegend unterhalb der Drucktastenreihe 21 angeordnet ist und an den Längsführungen 107 gleitet. tn ähnlicher Weise ist der Kontaktschlitten 105, der unterhalb der beweglichen Drucktasten reihe 22 auf den Längsführungen 108 gleitet, mit einem versetzt liegenden Kontaktgehäuse 113 starr verbunden, das sich an der Längsschiene 109 führt. Diese Kontaktgehäuse enthalten abgefederte Kontakte 114, 115, 116, die im Zusammenwirken mit einem festen Kontakt 117 des Kontaktschlittens 105 die Stromkreise für die Magnetkupplungen 88, 89 und für die Magnetbremsen 92, 93 steuern. Die Kontakte 114, 115 werden durch die Drucktasten 21, 22 betätigt, während der Kontakt 116 mit Schalthebeln 118, 119 des Kontaktschlittens 106 zusammenwirkt. To carry out this circuit, the pushbuttons 21 are stationary, the pushbuttons 22, however, are movable on the work table with a holder that accommodates them 19 attached. According to FIG. 17, the pushbuttons 21 are in a stationary support 110 stored. while the pushbuttons 22 are guided in a holder III with its upper edges can be moved in the longitudinal direction of the pushbuttons in guides II2 is. The holder lii is rigidly connected to the housing of the contact slide 104, which is arranged offset below the row of pushbuttons 21 and on the longitudinal guides 107 slides. In a similar way is the contact slide 105, which slides underneath the row of movable pushbuttons 22 on the longitudinal guides 108, with an offset contact housing 113 rigidly connected to the Longitudinal rail 109 leads. These contact housings contain spring-loaded contacts 114, 115, 116, which in cooperation with a fixed contact 117 of the contact slide 105 the circuits for the magnetic clutches 88, 89 and for the magnetic brakes 92, 93 taxes. The contacts 114, 115 are operated by the pushbuttons 21, 22, while the contact 116 interacts with switching levers 118, 119 of the contact slide 106.

Die Drucktasten 21, 22 stehen unter Wirkung von Druckfedern I20 und sind mit Sperrnasen I2I, I22 versehen, die mit abgefederten Riegelblechen 123, 124 zusammenwirken (Fig. 16, 17). Die Reigelbleche sind an Lenkern 125 beweglich gelagert. The push buttons 21, 22 are under the action of compression springs I20 and are provided with locking lugs I2I, I22, those with spring-loaded locking plates 123, 124 cooperate (Fig. 16, 17). The control plates are movably mounted on links 125.

Nach dem Niederdrücken der Drucktasten greifen die Riegelbleche hinter die Sperrnasen 121, 122 und halten die Drucktasten so lange niedergedrüclkt, bis die Riegelbleche durch Zugseile 126 bzw. 127 zurückgezogen werden. Die Drucktasten 20 zum Einschalten des Motors für Linksgang oder für Rechts gang werden durch entgegengesetzt wirkende Federn I28, I29 in einer mittleren Ruhestellung gehalten und wirken beim Niederdrücken mit hakenförmigen Sperrhebeln 130 (Fig. 17, I8) zusammen, die in eine Ausnehmung I3I der Drucktastenstangen eingreifen und die Tasten so lange in der niedergedrückten Stellung halten, bis die Sperrhebel I30 durch Zugseile 132, 133 entsperrt werden.After the pushbuttons are pressed down, the locking plates grip behind the locking lugs 121, 122 and keep the pushbuttons depressed until the locking plates are withdrawn by pulling cables 126 and 127, respectively. The push buttons 20 to switch on the motor for left-hand gear or for right-hand gear are opposed by Acting springs I28, I29 held in a central rest position and act at Press down with hook-shaped locking levers 130 (Fig. 17, I8) together, which in a Engage recess I3I of the pushbutton rods and keep the buttons in the Hold the depressed position until the locking levers I30 are secured by pulling cables 132, 133 be unlocked.

Die Zugseile werden von Hebeln 134, 135 betätigt, die sich an den äußersten Endpunkten der Bewegungsbahn der Förderworrichtung befinden.The pull cables are operated by levers 134, 135 which are attached to the outermost end points of the path of movement of the Förderworrichtung are.

Die beweglichen Drucktasten 22 gleiten mit ihren Köpfen in einem Längsschlitz der Tischplatte, dessen von den Drucktasten eingenommener Teil mit einem beweglichen Jalousieverschluß 136 abgedeckt ist.The movable pushbuttons 22 slide with their heads in a longitudinal slot the tabletop, the part of which is occupied by the pushbuttons with a movable one Blind lock 136 is covered.

Hat man einen Behälter gewählt, z. B. den Be-'hälter 18 (Fig. I) durch Niederdrücken der dritten Taste 21 und der sechsten Taste 22, so kommt beim Niederdrücken der Einschalttaste 20 unter gleichzeitigem Einrücken der Kupplungen 88, 89 der Motor 85 in Gang. Beim Einschalten werden daher die drei Seilseheiben 57, 60, 72 und somit sowohl die drei Förderseile 55, 58, 70 als auch die drei Schaltseile 101, 102, 103 gleichmäßig angetrieben. Once you have chosen a container, e.g. B. the container 18 (Fig. I) by depressing the third key 21 and the sixth key 22, so comes at Depression of the power button 20 while at the same time engaging the clutches 88, 89 the motor 85 in motion. When switching on, the three pulleys are therefore 57, 60, 72 and thus both the three conveyor ropes 55, 58, 70 and the three shift cables 101, 102, 103 driven evenly.

Hierbei wird zunächst der Förderwagen 3 aus seiner Endstellung im Bereich der Behälterreihe VT (Fig. I) nach links gefahren. Hingegen bleiben die Tragplatte In, die sich am oberen Ende des Förderwagens befindet, und ihre MitneFhmer I5 zunächst noch in ihrer Ruhestellung, da die Seile 58, 70, obwohl sie angetrieben werden, nur mit ihren unteren Trums der Bewegung des Förderwagens folgen, aber keine relative Verschiebung zu ihm erhalten.In this case, the trolley 3 is initially turned off his End position in the area of the container row VT (Fig. I) moved to the left. On the other hand remain the support plate In, which is located at the upper end of the trolley, and her carrier I5 is initially still in its rest position, since the ropes 58, 70, although they are driven only with their lower strand moving the trolley but not get a relative shift to it.

Gleichzeitig wandert mit dem Schaltseil 101 der Kontaktschlitten 104 mit dem' Kontakt 114 unter tier Tastenreihe 21 (Fig. 11) entlang und wird, sobald er an die niedergedrückte dritte Taste 21 stößt, mit seinem dachartig geneigten Kopf nach unten gedrückt. Hierdurch wird der Stromkreis zur Magnetkupplung 88 unterbrochen und der Bremsmagnet 92 eingeschaltet. Die Seilseheibe 57 mit dem Förderseil 55 und dem Schaltseil 101 werden dadurch momentan stillgesetzt, während sich die übrigen Seile weiterbewegen. Bis zur Stillsetzung des Förderseils 55 ist der Förderwagen 3 in seine Stellung nach Fig. I vor der Behälterreihe III gekommen. Bei der Bewegung des Schaltseils 101 wurde mit dem Kontaktschlitten 104 auch der Halter 11 1 mit der Tastenreihe 22 im Führungsschlitz der Tischplatte verschoben. Bei der nunmehrigen Stillsetzung des Schaltseils IOI und damit auch der Tastenreihe 22 bewegt sich jetzt der Kontaktschlitten 105 mit dem Kontakt 115 gegen die niedergedrückte sechste Drucktaste 22. Läuft er gegen die Kontaktstange, die von dem Riegelblech 124 in der niedergedrükten Stellung gehalten wird, so wird der Kontakt 115 nach unten bewegt.At the same time, the contact slide 104 moves with the switching cable 101 with the 'contact 114 under row of keys 21 (Fig. 11) along and is, as soon as he hits the depressed third button 21, with his roof-like inclined Head down. This interrupts the circuit to the magnetic coupling 88 and the brake magnet 92 switched on. The pulley 57 with the hoisting rope 55 and the shift cable 101 are thereby momentarily stopped, while the rest Move ropes on. Until the hoisting rope 55 comes to a standstill, the trolley is in place 3 come into its position according to FIG. I in front of the row of containers III. When moving of the switching cable 101 was with the contact slide 104 also the holder 11 1 the row of keys 22 moved in the guide slot of the table top. With the current Shutdown of the switching cable IOI and thus also the row of buttons 22 is now moving the contact slide 105 with the contact 115 against the depressed sixth push button 22. He runs against the contact rod, which is depressed by the locking plate 124 in the Position is held, the contact 115 is moved downwards.

Hierdurch wird die Kupplung 89 ausgeschaltet und der Bremsmagnet 93 eingeschaltet. Bis zu diesem Augenblick hat sich nach der Stillsetzung der Förderseils 55 die Tragplatte 11, von dem Förderseil 58 angetrieben, bis zur Bodenhöhe des noch im Gestell befindlichen Behälters I8 aus ihrer oberen Endstellung nach unten bewegt. Ein Antrieb der Mitnehmer 14, 15 hat noch nicht stattgefunden, weil das Seil 70 die Bewegungen des Seils 58 mitmacht und durch das Niedersenken der Tragplatte auf der einen Seite so viel nachgelassen, wie auf der anderen Seite hochgezogen wird. Durch das Entkuppeln und Festbremsen der Seilscheibe 60 kommen nunmehr auch das Förderseil 58 und damit die Tragplatte lt, außerdem auch das Schaltseil 102 zum Stillstand. Das Förderseil 70 und das Schaltseil 103 bewegen sich allein weiter. Der oberhalb des Schaltseils 103 befindliche Kontakt 116 (Fig. 13, 17) wurde von dem Schaltseil 102 zusammen mit dem Kontaktschlitten 105 in eine bestimmte Stellung bewegt und dort stillgesetzt. In einer gleichbleibenden Entfernung ist vor diesem Kontakt 116 an dem Schaltseil 103 der Kontaktschlitten 106 angeordnet, der nun mit dem Schalthebel 119 von dem weiterbewegten Schaltseil 103 unter den Kontakt II6 geführt wird. Während dieser Bewegung des Schaltseils 103 wird von dem Förderseil 70 der Behälter I8 durch die Mitnehmer I4, 15 aus dem Gestell 1 heraus auf die Tragplatte 11 gezogen. Sohald der Schalthebel 119 gegen den Kontakt 116 stößt und ihn verstellt, wird die Kupplung 89 erneut eingeschaltet und der Bremsmagnet aus geschaltet. Hierdurch werden das Förderseil 58 und die Tragplatte erneut angetrieben, während die Mitnehmer 15 zum Stillstand kommen, weil trotz der Weiterbewegung ihres Förderseils 70 dieses Seil nur noch die Tragplattenbewegung mitmacht. Die Tragplatte Ii setzt daher ihre Abwärtsbewegung fort, bis sie lin ihre tiefste Stellung unterhalb des untersten Behälters der Behälterreihe III kommt.This switches off the clutch 89 and the brake magnet 93 switched on. Up to that moment, after the shutdown of the hoist rope 55 the support plate 11, driven by the conveyor rope 58, up to the floor level of the still The container I8 located in the frame is moved downwards from its upper end position. The drivers 14, 15 have not yet been driven because the cable 70 joins the movements of the rope 58 and by lowering the support plate one side slackens as much as is pulled up on the other side. By decoupling and braking the pulley 60, this is now also possible Conveyor rope 58 and thus the support plate lt, also the shift rope 102 for Standstill. The conveyor cable 70 and the shift cable 103 move on by themselves. The contact 116 located above the switching cable 103 (FIGS. 13, 17) was of the switching cable 102 together with the contact slide 105 in a certain position moved and stopped there. At a constant distance is in front of this Contact 116 arranged on the switching cable 103 of the contact slide 106, which is now with the shift lever 119 of the shifting cable 103 moved further under the contact II6 to be led. During this movement of the shift cable 103 is of the conveyor rope 70 of the container I8 through the drivers I4, 15 out of the frame 1 onto the support plate 11 drawn. As soon as the switching lever 119 hits the contact 116 and displaces it, the clutch 89 is switched on again and the brake magnet is switched off. Through this the conveyor rope 58 and the support plate are driven again, while the driver 15 come to a standstill, because despite the further movement of their hoisting rope 70 this The rope only takes part in the movement of the supporting plate. The support plate Ii is therefore their Continue downward movement until they are in their lowest position below the lowest Container of the container row III comes.

In diesem Augenblick wird der an dem Kontaktschlitten 105 zusätzlich angebrach,te Kontakt II7 (Fig. I2, I7) von dem Schaltseil 102 unter einen Betätigungsanschlag 137 geführt, der sich am Ende des Halters 111 der beweiglichen, jedoch zur Zeit stillstehenden Tastenreihe 22 befindet. Hierdurch wird die Kupplung 88 eingeschaltet, der Brem.smagnet 92 ausgeschaltet und so das Förderseil 5'5 und das Schaltseil IOI erneut in Bewegung gesetzt. Mit der Weiterbewegung des Förderwagens 3 hört der Tragplattenantrieb auf, weil die weiterlaufenden Förderseile 58, 70 nur der Bewegung des Förderwagens nachkommen. Dabei wandert der Förderwagen 3 zusammen mit der unten befindlichenTragplatte in die Arbeitsstellung neben dem Arbeitstisch 19. In diesem Augenblick stößt ein an dem Kontaktschl.itten 104 befindlicher Ansatz I39 (Fig. II) gegen den Auslösehebel I34 (Fig. II, I8) und zieht mittels des Zugseils I32 den eingeklinkten Sperrhebel I30 in die Freigabestellung, so daß die niedergedrückte Einschalttaste 20 in i'hre Ausgangslage zurückkehrt und den Motor ausschaltet.At this moment, the one on the contact slide 105 is also added attached, te contact II7 (Fig. I2, I7) of the shift cable 102 under an actuation stop 137 led, which is at the end of the holder 111 of the silent, however, at the time stationary row of keys 22 is located. As a result, the clutch 88 is switched on, the Brem.smagnet 92 switched off and so the conveyor rope 5'5 and the shift cable IOI set in motion again. With the further movement of the trolley 3, the support plate drive stops on, because the running conveyor ropes 58, 70 only the movement of the trolley progeny. The trolley 3 moves together with the support plate located below into the working position next to the worktable 19. At this moment comes in on the contact slide 104 located approach I39 (Fig. II) against the release lever I34 (Fig. II, I8) and pulls the latched locking lever by means of the pull rope I32 I30 in the release position, so that the depressed switch-on button 20 in i'hre Returns to the starting position and switches off the engine.

Die gesamte Vorrichtung kommt dadurch zur Ruhe.The entire device comes to rest.

Soll der Behälter vom Arbeitsplatz wieder zurück auf seinen Ruheplatz im Gestell gebracht werden und anschließend der Förderwagen 3 mit der Tragplatte II wieder in die Ausgangsstellung in den Bereich des obersten Behälters von Reihe VI zurückkehren, so ist zunächst die andere Schalttaste 20 zu betätigen, durch die der Motor mit umgekehrter Drehrichtung eingeschaltet wird. Gleichzeitig werden die Magnetkupplungen 88, 89 eingeschaltet und alle drei Förderseile 55, 58, 70 mit den zugehörigen Schaltseilen in Bewegung gesetzt. Should the container be returned to its resting place from the workplace are brought in the frame and then the trolley 3 with the support plate II again in the starting position in the area of the top container of the series VI return, the other button 20 is to be pressed first, through which the motor is switched on with the opposite direction of rotation. At the same time, the Magnetic clutches 88, 89 switched on and all three hoisting ropes 55, 58, 70 with the associated shift cables are set in motion.

Die ursprünglich eingedrückten Tasten 2I, 22 sind noch niedergedrückt, da ihre Riegelbleche I23, I24 (Fig. I7) nicht betätigt wurden. Der Kontakt II4 kommt zunächst mit der Taste 21 wieder in Berührung und setzt das Förderseil 55 still. Es ist dies der Punkt, an welchem der Wagen die Behälterreihe III erreicht hat. Die Förderseile 58, 70 laufen weiter, und Seil 58 fördert die Tragplatte II mit dem darauf befindlichen Behälter I8 aufwärts bis zur Bodenhöhe des leeren Faches. In diesemAugenblick befindet sich der Kontakt II5 unter der Taste 22. Das Seil 58 wird stillgesetzt, und das allein weiterlaufende Förderseil 70 treibt nunmehr die Mitnehmer 15 an, die den Behälter in das leere Fach zurückschieben. Sobald dies durchgeführt ist, wird von einem an dem Kontaktschlitten 106 gelagerten Schalthebel 118 der Kontakt 1 i6 betätigt und dadurch das Seil 58 wieder in Bewegung gesetzt. Die Tragplatte II bewegt sich weiter nach oben bis in ihre obere Endstellung. In diesem augenblick stößt der Kontakt 117 des gleichzeitig mit der Tragplatte weiterbewegten Kontaktschlittens 105 (Fig. I2) gegen einen Betätigungsansatz I38, der sich am Anfang der beweglichen, zu diesem Zeitpunkt jedoch stillgesetaten Tastenreihe 22 bzw. an deren Halter III befindet. Durch die Betätigung des Kontaktes 117 wird das Förderseil 55 eingeschaltet, das den Förderwagen 3 weiterbewegt, wobei zugleich die Tragplatte II zum Stillstand kommt, weil die weiterlaufenden Seile 58, 70 nur die Bewegung des Förderwagens mitmachell. Kommt der Förderwagen 2 in seine Endstellung, so stößt der an dem Kontaktschlitten 104 befindliche Ansatz I39 (Fig. II) gegen einen Auslösehebel 135, der mittels des Zugseils I33 die entsprechende Sperrklinke I30 zurückzieht, so daß die niedergedrückte Einschalttaste 20 freigegeben wird und den Motor einschaltet. Kurz zuvor ist auch durch einen zweiten, von dem Ansatz 139 (Fig. 11) betätigten Auslösehebel 140 ein Zug auf die Seile 126, 127 (Fig. 11, 17) ausgeübt worden, wodurch die Riegelbleche 123, 124 zurückgezogen weden und die Drucktasten 21, 22 in die Freigabestelle nach oben zurückkehren. Damit ist die gesamte Einrichtung in ihre Ausgangslage zurückgekehrt und zur Wahl eines anderen Behälters bereit.The originally depressed keys 2I, 22 are still depressed, because their locking plates I23, I24 (Fig. I7) were not actuated. Contact II4 comes first touches the button 21 again and stops the hoisting rope 55. This is the point at which the car has reached container row III. The conveyor ropes 58, 70 continue to run, and rope 58 conveys the support plate II with it the container I8 on it up to the floor level of the empty compartment. At this moment the contact II5 is under the button 22. The rope 58 is stopped, and the hoisting rope 70, which continues to run alone, now drives the Carriers 15, which push the container back into the empty compartment. Once this is carried out, is carried out by a switching lever mounted on the contact slide 106 118 the contact 1 i6 is actuated and the rope 58 is set in motion again. The support plate II continues to move up to in her upper End position. At this moment, the contact 117 of the hits at the same time as the Support plate further moved contact slide 105 (Fig. I2) against an actuation approach I38, which was at the beginning of the movable, but at this point in time it was shut down Row of keys 22 or on their holder III is located. By actuating the contact 117, the hoisting rope 55 is switched on, which moves the trolley 3 on, wherein at the same time the support plate II comes to a standstill because the ropes that continue to run 58, 70 only participate in the movement of the trolley. If the trolley comes 2 in its end position, the shoulder I39 located on the contact slide 104 hits (Fig. II) against a release lever 135, which by means of the pull rope I33 the corresponding Pawl I30 retracts so that the depressed power button 20 is released turns on the engine. Shortly before this is also due to a second, of which Approach 139 (FIG. 11) actuated the release lever 140 pulling the ropes 126, 127 (Fig. 11, 17) has been exercised, whereby the locking plates 123, 124 are withdrawn and the pushbuttons 21, 22 return to the release point upwards. So is the entire facility returned to its original position and the choice of another Container ready.

Fig. I8 zeigt das Schaltschema für den rechts-und linksgängigen Motor 85 mit den beiden Umkchrschützen und und 142. Beim Niederdrücken jeder der beiden Tasten 20 wird nicht nur der Motor auf Lin'ks- oder Rechtsgang eingeschaltet, sondern durch einen Kontakthebel 143 auch ein Stromkreis mit den Leitungen a-b geschlossen, der zu den Magnetkupplungen 88, 89 führt. Das Schaltschema dieser magnetkupplungen ist in Fig. 19 dargestellt, auf der sich die Leitungen a-b als Prmärleitungen eines Transformators 144 fortsetzen. Der Sekundärkreis dieses Transformators enthält die Wicklungen der Manetkupplungen 88, 89 und der Magnetbremsen 92, 93. Die Steuerung der Sekundärstromkreise erfolgt durch die beweglichen Kontakte 114, 115, 116, 117 (Fig. I7), deren zugeordnete Klemmen in Fig. 17 und 19 mit den Buchstaben c-c, d-d, e-e, f-f, g-g, h-h, i-i, k-k bezeichnet sind. Fig. 19 zeigt die Stellung der Kontakte vor Einschaltung des Motors. Wird der Motor eingeschaltet und durch Niederschwenken des Kontakthebels I43 (Fig. I8) der Transformator 144 (Fig. I9) unter Strom gesetzt, so sind zunächst in der dargestellten Lage die Kupplungsmagnete 88, 89 unter Strom, die Kupplungen also eingedrückt, die Bremsmagnete 92, 93 aber durch Unterbrechung an den Stellen d-d, f-f ausgeschaltet. Fig. 18 shows the circuit diagram for the right-hand and left-hand motor 85 with the two Umkchrschützen and and 142. When depressing each of the two Buttons 20 not only switch on the motor to left or right, but a circuit with lines a-b is also closed by a contact lever 143, which leads to the magnetic clutches 88, 89. The circuit diagram of these magnetic clutches is shown in Fig. 19, on which the lines a-b are the primary lines of a Continue transformer 144. The secondary circuit of this transformer contains the Windings of the Manet couplings 88, 89 and the magnetic brakes 92, 93. The controller the secondary circuits are made by the movable contacts 114, 115, 116, 117 (Fig. I7), the associated terminals in Fig. 17 and 19 with the letters c-c, d-d, e-e, f-f, g-g, h-h, i-i, k-k are designated. 19 shows the position of the contacts before starting the engine. The motor is switched on and by swiveling it down of the contact lever I43 (Fig. I8) the transformer 144 (Fig. I9) is energized, so the clutch magnets 88, 89 are initially energized in the position shown, the clutches are pressed in, but the brake magnets 92, 93 are interrupted switched off at points d-d, f-f.

Läuft der Kontakt II4 gegen die niedergedrückte Taste 2I, SO werden die Sekundär, stromkreise bei c-c geöffnet und bei d-d geschlossen, die Magnetkupplung 88 also ausgerückt und ihr Bremsmagnet 92 eingeschaltet. Hierdurch kommt die beschriebene Stillsetzung des Förderseils 55 und des Schaltseils IOI zustande. Läuft dann der Kontakt 115 (Isig. I7) gegen die niedergedrückte Taste 22, so wird e-e geöffnet und f-f geschlossen. Damit wird der Stromkreis der Magnetkupplung Sg unterbrochen, die Kupplung also ausgeschaltet und der Bremsmagnet 93 zur Betätigung der zugeordneten Bremse unter Strom gesetzt. Hierdurch kommt das beschriebene Stillsetzen des Förderseils 58 und des Schaltseils 102 zustande. Wird dann in der beschriebenen Weise nachfolgend der Kontakt 1 I6 (Fig. 15, I3) von dem Schalthebel 119 betätigt, so kommt durch Schließen von g-g und Öffnen von Il-h das erneute Einrücken der Kupplung 89 unter Ausschalten der Bremse 93 zustande, womit das Schaltseil 102 (Fig. I2) einen erneuten Antrieb erhält. Dieses Schaltseil führt den Kontakt 117 gegen den Anschlag I37 und sc'haltet den Kontakt 117 um, so daß in Fig. I9 k-k geöffnet und i-i geschlossen wird. Hierdurch wird die Bremse 92 gelöst und die Kupplung 88 eingeschaltet, so daß das Förderseil 55 und das Schaltseil IOI (Fig. 10) wieder unter Antrieb kommen. Es dauert so lange, bis die Tragplatte beim Eintreffen in ihrer Endstellung durch Zurückziehen der eingeschnappten Sperrklinke I30 (Fig. 18) die zuvor niedergedrückte Einschalttaste 22 freigibt und sowohl den Motor 85 als auch den Transformator I44 mit seinen Primärleitungen a-b ausschaltet.If the contact II4 runs against the depressed button 2I, SO will be the secondary circuits open at c-c and closed at d-d, the magnetic coupling 88 so disengaged and their brake magnet 92 switched on. This results in the one described Shutdown of the conveyor rope 55 and the shift rope IOI. Then runs the Contact 115 (Isig. I7) against the depressed key 22, so e-e is opened and f-f closed. This interrupts the circuit of the magnetic coupling Sg, the clutch is therefore switched off and the brake magnet 93 is used to actuate the associated Brake energized. This brings about the described shutdown of the hoisting rope 58 and the shift cable 102 come about. Is then used in the manner described below the contact 1 I6 (Fig. 15, I3) actuated by the switch lever 119, so comes through Closing g-g and opening II-h re-engagement of clutch 89 below Switching off the brake 93 comes about, with which the shift cable 102 (Fig. I2) a new one Drive receives. This shift cable leads the contact 117 against the stop I37 and sc 'holds the contact 117 so that in Fig. 19 k-k open and i-i closed will. As a result, the brake 92 is released and the clutch 88 is switched on, see above that the conveyor rope 55 and the shift rope IOI (Fig. 10) come under drive again. It takes so long for the support plate to pass through when it arrives in its end position Retraction of the latched pawl I30 (Fig. 18) the previously depressed Power button 22 releases and both the motor 85 and the transformer I44 switches off with its primary lines a-b.

Da die Tragplatte in der erreichten Endstellung die zurückgezogene Sperrklinke 130 in der Freigabestellung hält, kann nur durch Niederdrücken der anderen Einschalttaste 22 ein erneutes Einschalten des Motors und des Transformators erfolgen, wobei der Motor dann in entgegengesetzter Richtung umläuft, so daß sich die Förderseile und Schaltseile unter Weiderholung der beschriebenen Schaltungen nunmehr in umgekehrter Richtung bewegen Der unter Wirkung einer Druckfeder I45 niedergedrückte Kontakt 1 t6 muß zum Ausschalten der Kupplung 89 jeweils umgeschaltet werden, wenn der geförderte Behälter in die Endstellung gelangt ist. Diese Umschaltung wird durch die Schalthebel 1 t8, II9 bewirkt, die gemäß Fig. 14, 15 als zweiarmige, um Drehachsen 146 begrenzt schwenk. bare Hebel ausgebildet sind. Diese Hebel werden durch Zugfedern 147 in senkrechter Lage gehalten, in der sie sich an Stützkanten 148 abstützen. An beiden Enden der Schlittenführung 109 befinden sich seitliche Anschläge 149, 150 lzw. 151, 152, die paarweise an beiden Seiten der Führung log liegen. Die Anschläge 150, 151 liegen versetzt auf der einen und anderen Seite der Führung IO9 und wirken mit seitlichen Ansätzen 153 der Schalt, hebel 118, 119 derart zusammen, daß die Schalthebel beim Zusammentreffen mit dem zugeordneten Anschlag I50 bzw. I51 unter Spannen einer Feder I47 in eine Schräglage umgeschwenkt werden, wie sie in Fig. 13 und 15 fiir den Schalthebel 118 dargestellt ist. In dieser Schräglage wird der umgelegte Schalthebel durch eine zugeordnete Sperrklinke 155 bzw. Since the support plate is withdrawn in the end position reached Holding pawl 130 in the release position can only be achieved by depressing the other On button 22, the motor and the transformer are switched on again, the motor then rotates in the opposite direction, so that the hoisting ropes and shift cables with repetition of the shifts described now in reverse Move direction The contact pressed down under the action of a compression spring I45 1 t6 must be switched over to switch off the clutch 89 when the promoted Container has reached the end position. This switching is done by the gear lever 1 t8, II9 causes the two-armed, limited to axes of rotation 146 according to FIGS pan. face levers are formed. These levers are held in place by tension springs 147 in held vertical position in which they are supported on support edges 148. At both Ends of the slide guide 109 are lateral stops 149, 150 lzw. 151, 152 lying in pairs on either side of the guide. The attacks 150, 151 lie offset on one and the other side of the guide IO9 and act with lateral Approaches 153 of the shift lever 118, 119 together in such a way that the shift lever when Meeting with the assigned stop I50 or I51 while tensioning a spring I47 can be pivoted into an inclined position, as shown in FIGS. 13 and 15 for the shift lever 118 is shown. In this inclined position, the shift lever is turned over by a assigned pawl 155 resp.

156 festgehalten, die beim Niederschwenken des Schalthebels selbsttätig unter Wirkung einer Zugfeder 157 in eine Rast des zugeordneten Schalthebels einschnappt. Die beiden anderen Anschläge 149 und 152 liegen gleichfalls versetzt auf der einen und anderen Seite der Führung 109 und wirken mit den Sperrklinken t55, 156 zusammen, die nach entgegengesetzten Seiten abgewinkelt sind, so daß tlcr eine Auschlag 149 nur die Sperrklinke 156, der andere Anschlag 152 nur die Sperrklinke 155 steuern kann. Heim Anstoßen gegen den zugeordneten Anschlag wird die eingerückte Sperrklinke in eine Freigabestellung zurückgezogen, so daß sich der zuvor niedergeschwenkte Schalt'lteltel wieder in seine senkrechte Lage aufrichtet. Durch dieses Zusammenspiel von Schalthebeln, Sperrklinken sitzt Anschlägen wird der Kontakt 116 in der richtigen Weise gesteuert. itei dem hier beschriebenen Getriebe kehren der Förderwagen und die darin befindliche Tragplatte nach jedem Zurückbringen eines Behälters an seinen Aufbewahrungsplatz im Gestell in eine bestimmte und gleichbleibend Endstellung zurück, von der aus sich der nächste Fördervorgang vollzieht. Wie bereits erwähnt, läßt sich das Getrielte aber auch so einrichten, daß der Förderwagen mit der Tragplatte ant Aufbewahrungsort des in das Gestell zurückgebrachten Behälters verbleibt und der nächste Fördervorgang von hier aus beginnt. Der Forderwagen muß dann in der Lage sein, nach dem Wählen eines in einer anderen Reihe befindichen Behälters selbsttätig von seinem letzten Standort aus entweder nach links oder nach rechts zu derjenigen Behälterreihe zu wandern, in der sich der neue Behälter befindet, und die Tragplatte muß in der Lage sein, sich aus der Ruhestellung entweder nach oben otler nach unten zu bewegen, je nachdem, ob der anschleßend gewählte Behälter höher oder tiefer liegt als der zuvor zurückgebrachte Behälter. Soll diese Sreuerung gleichfalls mit einem Seilgetriebe der beschriebenen \rt durchgeführt werden das nur von eilient Motor angetrieben wird, so sind an den zusammenwi irkenden Teilen gewisse Änderungen vorzunehmen. die im nachfolgenden beschrieben sind.156 recorded, which automatically when the shift lever is pivoted down under the action of a tension spring 157 snaps into a detent of the associated shift lever. The other two stops 149 and 152 are also offset on one side and other side of the guide 109 and cooperate with the pawls t55, 156, which are angled to opposite sides, so that tlcr a deflection 149 only the pawl 156, the other stop 152 only control the pawl 155 can. The engaged pawl becomes home to the associated stop withdrawn into a release position so that the previously pivoted down Schalt'lteltel erects it again in its vertical position. Through this interaction From shift levers, pawls, seated stops, the contact 116 is in the correct position Way controlled. With the gearbox described here, the trolley and the support plate located therein after each return of a container to his Storage space in the frame back to a specific and constant end position, from which the next delivery process takes place. As mentioned earlier, lets Set up the Getrielte but also so that the trolley with the support plate The place of storage of the container returned to the frame remains and the next conveying process starts from here. The cart must then be in the Be able to do it automatically after choosing a container in a different row from its last location either to the left or to the right to that one To hike container row in which the new container is located, and the support plate must be able to move from rest to either up or down to move, depending on whether the subsequently selected container is higher or lower than the previously returned container. Should this also be done with a Cable gears of the described \ rt can only be carried out by eilient motor is driven, certain changes must be made to the interacting parts. which are described below.

Gemäß Fig. 20. die mit Fig. 10 im wesentlichen übereinstimmt, wird an Stelle eines polumschaltbaren Autriebsmotors ein Elektromotor 158 verwendet. der ittir iii einer Drehrichtung umläuft und über eilt Vorgelege 159. i 60 eine Riemenscheibe 161 iii e<ite stets gleichsinnige Drehung versetzt. von dieser Riemenscheibe aus Werden mittels eines gekreuzten Riemens 162, der zusätzlich Halter eine Spannrolle 163 geleitet ist, zwei lose auf der Welle 82 gelagerte Kupplungsräder 164, 165 gegenläufig angetrieben. Die Kupplungsräder 164, 165 wirken mit $Kupplungen 166, 167 zusammen, die mit der Welle 82 fest verkeilt sind. Eine Gabel 168, die durch magnete 169, 170 betätigt wird, kann durch axiales Verschieben der Kupplungsräder 164, 165 nach Iletlart tlie eine oder andere Kupplung einrücken, so daß die Treibwelle 82 Welle Veränderung der Drehrichtung des antriebsmotors nach links oder nach rechts gedreht wird. Federn 171 und 172 bringen die Gable 168 nach dem Ausschalten der Magnete 169, 170 in eine Mittelstellung, in der die Kupplungsscheiben 164, 165 lose auf der Welle 82 laufen, die somit stillgesetzt wird. Die Spannrolle 1@3 ist an einer Gabel 173 gelagert und steh t unter Wirkung eines Zugseils 174, das über eine Rolle I75 läuft und durch ein Gewic'ht I76 belastet ist. According to FIG. 20, which essentially corresponds to FIG. 10, Instead of a pole-changing drive motor, an electric motor 158 is used. the ittir iii revolves in one direction of rotation and hurries over the intermediate gear 159. i 60 one Pulley 161 iii e <ite always offset in the same direction of rotation. of this Pulley made by means of a crossed belt 162, the additional holder a tension roller 163 is guided, two clutch wheels loosely mounted on the shaft 82 164, 165 driven in opposite directions. The clutch wheels 164, 165 work with $ clutches 166, 167 which are firmly keyed to the shaft 82. A fork 168 that is operated by magnets 169, 170, can by axially moving the clutch wheels 164, 165 according to Iletlart tlie engage one or the other clutch so that the drive shaft 82 Shaft Change the direction of rotation of the drive motor to the left or to the right is rotated. Springs 171 and 172 bring the fork 168 after switching off the Magnets 169, 170 in a central position in which the clutch disks 164, 165 are loose run on the shaft 82, which is thus stopped. The tension pulley 1 @ 3 is on a fork 173 supported and standing t under the action of a pull rope 174, which has a Roll I75 is running and is burdened by a weight I76.

Die erforderlichen Änderungen an den Schaltmitteln ergeben sich aus Fig. 2I bis 23. Die erfinderische Lösung der Aufgabe, automatisch durch Niederdrücken einer Behältertaste die jeweils zum Aufsuchen des gewählten Behälters erforderliche links- oder rechtsgängige Antriebsbewegung für den Förderwageit und die Tragplatte einzuschalten, besteht in der Benutzung beweglicher Kontaktschienen, die mit den Wähltasten 2I, 22 für die Behälter zusammenwirken. The necessary changes to the switching means result from Fig. 2I to 23. The inventive solution to the problem, automatically by pressing down a container key that is required to find the selected container Left or right hand drive movement for the conveyor carriage and the support plate to switch on consists in the use of movable contact rails that are connected to the Selector keys 2I, 22 cooperate for the container.

Gemäß Fig. 21 und 22, die den Fig. I6 und I7 der zuvor beschriebenen Getriebeanordnung entsprechen. sind die Kontaktschlitten 104, 105 bzw. die damit verbundenen Halter 111, 113 je mit einer U-förmigen Winkelleiste 177 bzw. I78 versehen. In jede dieser U-Leisten sind zwei hintereinanderliegende Kontaktschiene isoliert eingesetzt, und zwar befinden sich in der U-Leiste 177 gemäß Fig. 23 zwei Kontaktschienen 179 und 180 und in der U-Leiste 178 zwei Kontaktschienen 181, 182. 21 and 22, which correspond to FIGS. I6 and I7 of the previously described Correspond to the gear arrangement. are the contact slides 104, 105 or with them connected holder 111, 113 each provided with a U-shaped angle bar 177 and I78. Two consecutive contact bars are insulated in each of these U-bars used, namely there are in the U-bar 177 according to FIG. 23 two contact rails 179 and 180 and in the U-bar 178 two contact rails 181, 182.

Jede dieser Kontaktschienen besteht aus zwei sich gegenüberliegenden stromleitenden Metallstäben.Each of these contact bars consists of two opposite one another conductive metal rods.

Die Kontaktschienen 179 und 181 sind durch Stromleitungen 183 bzw. 184 in den Stromkreis des Kupplungsmagnets I69 (Fig. 20) für Linksgang, die Kontaktschienen 180 und 182 durch Stromleitungen 185 bez. 186 in den Stromkreis des Kupplungsmagnets 170 für Rechtsgang der Treibwelle 82 eingeschaltet. Jede der Wähltasten 2I, 22 für das Auswählen der Behälter ist mit einem Kontaktfinger versehen, und zwar sind die Kontaktfinger der Wähltasten 21 mit 187, die Kontaktfinger der Wähltastett 22 mit 188 bezeichnet. Diese Kontaktfinger sind an ihren nac'h unten abgewinkelten Enden mit isolierten Schleifkontakten versehen und stellen einen Stromschluß in den Stromkreisen der zugeordneten Kupplungsmagnete ber, wenn sie beim Niederdrückea der Tasten 21 bzw. 22 die beiden Metallstäbve einer Kontaktschiene überbrücken. Zwischen den beiden Kontaktschienen 179 und 180 einerseits und I81, 182 andererseits befindet sich je eine kontaktfreie Stelle 189 bzw. I90 (Fig. 23). Diese kontaktfreien Stellen liegen den an den Kontaktschlitten 104 bzw. 105 befindlichen Kontakten 11 41>zw. 115 seitlich, genau gegenüber. In ihrer Länge stimmt jede der Kontaktschienen I79, 180 mit der Länge der Tastenreihe 2I, jede der Kontaktschqenen I81, 182 mit der Länge der Tastenreihe 22 überein, und der Bewegungsbereich der Kontaktschienen, die sich zusammen mit den Schaltseilen IOI bzw. 102 serstellen, entspricht gleichfalls der Länge der zugeordneten Tastenreihen. Beim Niederdrücken jeder der Tasten 21 oder 22 werden da'her die zugeordneten Kontaktschienen von dem Kontaktfinger der niedergedrückten Taste an irgendeiner Stelle übergrückt, und dadurch wird entweder ein Linksgang oder ein Rechtsgang der Antriebswelle 82 eingeschaltet, sofern die niedergedrückte Taste mit ihrem Kontaktfinger nicht gerade auf eine der kontaktfreien Stellen 189, 190 kommt.The contact rails 179 and 181 are connected by power lines 183 and 184 in the circuit of the clutch magnet I69 (Fig. 20) for left-hand gear, the contact rails 180 and 182 through power lines 185 and 186, respectively, into the circuit of the clutch magnet 170 switched on for clockwise rotation of the drive shaft 82. Each of the dial keys 2I, 22 for the selection of the containers is provided with a contact finger, namely are the Contact fingers of the dialing buttons 21 with 187, the contact fingers of the dialing buttons 22 with 188 designated. These contact fingers are at their ends which are angled downwards provided with insulated sliding contacts and establish a current short in the circuits of the associated clutch magnets, if they are pressed when the buttons 21 or 22 bridge the two metal rods of a contact rail. Between the two Contact rails 179 and 180 on the one hand and I81, 182 on the other hand are located each a non-contact location 189 or 190 (FIG. 23). These non-contact areas are located the contacts located on the contact slide 104 or 105 11 41> between. 115 to the side, exactly opposite. The length of each of the contact bars I79, 180 is correct with the length of the key row 2I, each of the contact patterns I81, 182 with the length of the row of keys 22, and the range of movement of the contact rails, which are together with the shift cables IOI or 102, also corresponds to the Length of the assigned rows of keys. When depressing each of the buttons 21 or 22 the associated contact rails are therefore removed from the contact finger of the depressed The key is bridged at some point, and this either results in a left-hand drive or a clockwise gear of the drive shaft 82 switched on, provided that the depressed Do not touch one of the contact-free areas 189 with your contact finger, 190 is coming.

Die Kontaktschienen 179 und 1 8o steuern die Antriebsbewegung für den Förderwagen, die Kontaktschienen 181 und I82 steuern den Antrieb für die Tragplatte. Ist durch Niederdrücken je einer Wähltaste 21 für die senkrechten und 22 für die waagerechten Behälterreihen eines Regals (z. B. itach Fig. I) ein bestimmter Behälter gewählt worden, so schalten sich beim Zurückbrigen des Behälters an seinem Aufbewahrungsplatz im Regal die Antriebe für die Tragplatte und für den Förderwagen dadurch aus, daß bei der rückläufigen Bewegung der Schaltseile 101 und 102 die Kontakte 1 4, 115 (Fig. 22) gegen die niedergedrückten Wähltasten 2I bzw. 22 stoßen. Es sei angenommen, daß Fig. 23 eine solche Endstellung der Kontaktschienen nach dem Zurückbringen eines Behälters in das Regal darstellt. Zählt man die Wähltasten 21 und 22 von rechts her, so hat es sich dabei um denjenigen Behälter gehandelt, der hinsichtlich der Wähltasten 21 in der dritten senkrechten und hin sichtlich der Wähltasten 22 in der fünften waagerechten Behälterreihe des Regals liegt. Die Kontakttinger 187 bzw. 188 der dritten Taste 21 untl der fünften Taste 22 liegen nämlich an den kontaktfreien Stellen I89, 190, und diese Stellen befinden sich gerade dort, wo die Kontakte 114, 115 (Fig. 22) gelagert sind und beim Anstoßen an die niedergedrückten Tasten die Stillsetzung bewirkt haben. The contact rails 179 and 1 8o control the drive movement for the trolley, the contact rails 181 and I82 control the drive for the support plate. Is by pressing a button 21 for the vertical and 22 for the horizontal rows of containers of a shelf (z. B. itach Fig. I) a certain container have been selected, so turn on when the container is returned to its storage location on the shelf, the drives for the support plate and for the trolley from the fact that with the backward movement of the shift cables 101 and 102 the contacts 1 4, 115 (Fig. 22) against the depressed selection keys 2I and 22 respectively. Suppose that Fig. 23 shows such an end position of the contact rails after the return of a Represents the container on the shelf. If you count the selection keys 21 and 22 from the right ago, it was the container that was used with regard to the Dial keys 21 in the third vertical and towards the dial keys 22 in the fifth horizontal row of containers on the shelf. The contact tingers 187 resp. 188 of the third key 21 and the fifth key 22 are namely on the non-contact Places I89, 190, and these places are exactly where the contacts 114, 115 (Fig. 22) are stored and when you hit the depressed keys the Have caused a shutdown.

Wird nun irgendein anderer Behälter gewählt, der nicht in der gleichen senkrechten und waagerechten Behälterreihe liegt, so wird je eine andere Taste 21 und 22 niedergedrückt. Die früher niedergedrückten Tasten wurden nach dem Zurückführen des Behälters in das Gestell entriegelt und sind in die Ausgangslage zurückgeführt. Je nachdem, ob die neu niedergedrückte Taste 21 links oder rechts von der kontaktfreien Stelle I89 liegt, wird über die Stromzuführungen 185 ein rechtsgängiger oder filter I83 ein linksgängiger Antrieb der Treibwelle 82 (Fig. 20) eingeschaltet und damit zunächst der Förderwagen vom Standort des zuvor zurückgeltrachten Behälters nach links oder natlh rechts bis zu derjenigen senkrechten Behälterreihe weiter bewegt, in der sich der neugewählte Behälter ltefindet und die der neu niedergedrückten Wähltaste 21 entspricht. Das Stillsetzen des Förderwagens an dieser Behälterreihe wird dadurch eingeleitet, daß der Träger des Kontaktes 114 gegen die neu niedergedrückte Wähltaste 21 (Fig. 22) läuft und eine Umschaltung des Kontaktes 114 bewirkt. In diesem Augenblick befindet sich der Kontaktfinger 187 der neu niedergedrückten Wähltaste 21 an der kontakt. freien Stelle 189. so daß der Stromkreis über die Zuführungen I83 oder 185 unterbrochen wird. Der Kontakt 114 ist hier gegenüber oder Ausführung itaclt Fig. 17 mit zusätzlichen Gegenkontakten m-m und n-n versehen, die in den Stromkreisen der Zufuhrungen 184, I86 (Fig. 23) fiir die Kontaktschienen 18I, 182 liegen, so daß die letzteren erst dann stromführend werden uitti den Tragplattenantrieb einschalten können, wenn der Förderwagen stillgesetzt ist. Die Wähltaste 22 hat daher beim Niederdrücken noch keinen Einfluß auf den Treil)-wellenantrieb gehabt, sondern sie ist nur zusammen mit ihrem beweglichen Halter 11 1 (Fig. 22) und den Schaltseilen to2, 103, die die Bewegung des SchaltseilsIoI mitmachen, um das gleiche Stück weiterbefördert worden wie der Kontaktschlitten 104, der Kontakt 114 und die Kontaktschienen 179 bzw. I80. Sobald der Kontakt 114 beim Stillsetzen des Förderwagens umgeschaltet wird, setzt er über die Gegenkontakte m-m und n-n die Zuführungen 184, I86 und damit auch die Kontaktschienen 181 und 182 unter Strom. Je nachdem, ob die neu niedergedrückte Taste 22 mit ihrem Kontaktfinger 188 die eine oder die andere dieser Kontaktschienen berührt, wird hierdurch ein rechts- oder linksgängiger Antrieb der Treibwelle 82 eingeschaltet. If any other container is selected that is not in the same one vertical and horizontal row of containers, a different key 21 and 22 depressed. The keys depressed earlier were returned after returning of the container are unlocked in the frame and are returned to the starting position. Depending on whether the newly pressed button 21 is left or right of the non-contact Position I89, a right-hand or filter is created via the power supply lines 185 I83 a left-hand drive of the drive shaft 82 (Fig. 20) switched on and thus first the trolley from the location of the previously returned container moved to the left or right to the vertical row of containers, in which the newly selected container is found and that of the newly depressed one Select key 21 corresponds to. Stopping the trolley on this row of containers is initiated by the fact that the carrier of the contact 114 is pressed against the newly depressed Select button 21 (FIG. 22) is running and the contact 114 switches over. In At this moment the contact finger 187 of the newly depressed dial key is located 21 at the contact. vacancy 189. so that the circuit is via the feeders I83 or 185 is interrupted. The contact 114 is opposite or execution here itaclt Fig. 17 is provided with additional mating contacts m-m and n-n, which are in the Circuits of the supply lines 184, I86 (Fig. 23) for the contact bars 18I, 182 so that the latter are only then energized uitti the support plate drive can switch on when the trolley is stopped. The dial key 22 has therefore had no influence on the treadle shaft drive when it was pressed down, but it is only together with its movable holder 11 1 (Fig. 22) and the Shift cables to2, 103, which join in the movement of the shift cable IoI, do the same Pieces have been further conveyed like the contact slide 104, the contact 114 and the Contact bars 179 or I80. As soon as the contact 114 when the trolley comes to a standstill is switched, he sets the feeders 184 via the mating contacts m-m and n-n, I86 and thus also the contact rails 181 and 182 are energized. Depending on whether the newly depressed button 22 with her contact finger 188 one or the other touches these contact rails, this results in a right-hand or left-hand drive the drive shaft 82 switched on.

Dabei bleibt das Schaltseil 101 durch die zu Fig. 10 bis I7 beschriebenen Kupplungs- und Bremsmittel stillgesetzt, so daß entsprechend der links- oder rechtsgängigen Treibwellendrehung nur eine Weiterbewegung der Tragplatte nach oben oder nach unten erfolgt. Diese senkrechte Bewegung der Tragplatte hört auf, sobald der mit dem Schaltseil 102 weiterbewegte Kontakt 115 mit seinem Träger gegen die niedergedrückte, in Stillstand verbliebene wähltaste 22 stößt und umgeschaltet wird. Zugleich ist die kontaktfreie Stelle I90 zwischen den Kontaktschienen 181, 182 in den Bereich des niedergedrückten Kontaktfingers 188 gelangt, so daß der Stromkreis an den Zuführungen 184, 186 unterbrochen wird und der Trebwellenantrieb aufhört.The shift cable 101 remains through the lines described for FIGS. 10 to I7 Clutch and brake means shut down, so that according to the left or right hand Drive shaft rotation only one further movement of the support plate up or down he follows. This vertical movement of the support plate stops as soon as the one with the shift cable 102 further moved contact 115 with its carrier against the depressed, in a standstill remaining dial button 22 pushes and is toggled. At the same time, it is contact-free Place I90 between the contact rails 181, 182 in the area of the depressed Contact finger 188 arrives, so that the circuit at the leads 184, 186 is interrupted and the Trebwelle drive stops.

In diesem Augenblick ist die Tragplatte am Aufbewahrungsplatz des neugewählten Behälters im Gestell angekommen, und nunmehr vollziehen sich alle weiteren Fördervorgänge, nämlich das Herausziehen des Behälters aus dem Gestell auf die Tragplatte, das Verbringen an den Arbeitsplatz durch entsprechende Bewegungen der Tragplatte und des Förderwagens, das Zurückliringen vom Arbeitsplatz an den Aufbewahrungsplatz im Gestell und das Einschieben des Behälters in das Gestell, in gleicher Weise, wie es für die Vorrichtung nach Fig. 10 bis 19 beschrieben wurde.At this moment the support plate is in the storage area of the newly selected container arrived in the frame, and now all other take place Conveying processes, namely pulling the container out of the frame onto the support plate, bringing it to the workplace by moving the support plate accordingly and the trolley, lirring back from the workplace to the storage place in the frame and pushing the container into the frame, in the same way, as described for the device according to FIGS. 10-19.

Wird nach detn Zurückbringen eines Behälters in das Gestell ein anderer Behälter verlangt, der in der gleichen senkrechten Behälterreihe des Gestells liegt, im Hinblick auf die Endstellung nach Fig. 23 also z. B. ein Behälter. der sich wied,"rum in der dritten senkrechten Behälterreihe des Gestells befindet, jedoch höher oder tiefer liegt als der zuletzt geförderte Behälter, so trifft beim Niederdrücken der zugeordneten Wähltaste 21 der Kontaktfinger 117 dieser Taste auf die kontaktfreie Stelle 189 zwischen den Kontaktschienen 179, 180. Ober diese Kontaktschienen erfolgt daher kein Stromschluß, und das Seilgetriebe für den Antrieb des Förderwagens bleibt stillgesetzt. Durch das Niederdrücken der Wähltaste 21 wird lediglich der Kontakt 114 (Fig. 22) nach unten verstellt, der der kontaktfreien Stelle 189 seitlich gegenüberliegt und sich daher ebenso wie diese nach dem Zurückliringen des vorher geförderten Bchälters noch unter der dritten Wähltaste 21 befindet. Durch das Niederdrücken des Kontaktes 114 werden über die Gegen- kontakte ni-oi und n-n die Koittaktschienen t8i , i 82 unter Strom gesetzt, Die für die Wahl des neuen Behälters niedergedrückte Wähltaste 22 schaltet daher mit ihrem Koittaktfinger 188 über eine dieser Kontaktschienen einen rechts- oder linksgängigen Antrieb der Treibwelle 82 ein. Hierdurch wird das Seilgetriebe für den Antrich der Tragplatte in Bewegung versetzt, die sich entweder hebt oder senkt, um an den ;tufbe'vahrungsplatz des neugewählten Behälters zu kommen. If a container is returned to the rack after it has been returned, another Requests a container that is in the same vertical row of containers on the rack, with regard to the end position according to FIG. B. a container. who wied, "rum is in the third vertical row of containers of the frame, but higher or is lower than the last container conveyed, when the associated dial key 21 of the contact finger 117 of this key on the contact-free Place 189 between the contact rails 179, 180. Above these contact rails takes place therefore there is no short-circuit, and the cable transmission for driving the trolley remains shut down. Depressing the dial key 21 only makes contact 114 (FIG. 22) is adjusted downwards, which lies opposite the non-contact point 189 laterally and therefore just like this after the previously conveyed container has been lirring back is still under the third dial button 21. By depressing the contact 114 are over the counter contact ni-oi and n-n the Koittaktschienen t8i, i 82 energized, The depressed for the choice of the new vessel Dial button 22 therefore switches with its contact finger 188 over one of these contact rails a right-hand or left-hand drive of the drive shaft 82. This will make that Cable gear for the Antrich of the support plate in motion, which is either raises or lowers to get to the; tufbe'vahrungsplatz of the newly selected container.

Soll nach dem Zurückbringen eines Behälters in das Gestell der gleiche Behälter noch einmal gefördert werden, so drückt der Benutzer nochmals die gleichen Wähltasten herunter, unter denen die Schaltkontakte beim vorherigen Zurückbringen des Behälters in das Gestell stehengeblieben sind. Die Kontaktfinger 187 und I88 beider Wähitasten treffen auf die kontaktfreien Stellen 189, I90 der Kontaktschienen. Der Kontakt 114 wird beim Niederdrücken der Taste 21 zwar umgeschaltet und setzt über die Gegenkontakte m-m und n-n die Kontaktschienen 181 182 unter Strom doch wird der Stromkreis dieser beiden Kontaktschienen durch den Kontaktfinger 188 nicht geschlossen. Weder der Förderwagen noch die Tragplatte wird angetrieben. Durch das Niederdrücken der Taste 22 wird der Kontakt 115 nach unten verstellt, der über seine Gegenkontakte lediglich das Seilgetriebe für den Antrieb der an der Tragplatte befindlichen Mitnehmer einschaltet, so daß der zuvor geförderte Behälter nochmals aus dem Gestell herausgezogen wird. Shall the same after returning a container to the rack Container are conveyed again, the user presses the same again Dial buttons down, under which the switch contacts on the previous return of the container have stopped in the frame. The contact fingers 187 and I88 Both selection keys hit the non-contact points 189, I90 of the contact rails. The contact 114 is switched over and sets when the button 21 is pressed Via the mating contacts m-m and n-n, the contact rails 181 182 are still energized the circuit of these two contact rails through the contact finger 188 is not closed. Neither the trolley nor the support plate is driven. By the Depressing the button 22, the contact 115 is adjusted downwards, which is about his Mating contacts only the cable gear for driving the one located on the support plate The carrier switches on, so that the previously conveyed container again comes out of the frame is pulled out.

Die bei dem Schaltgetriebe nach Fig. 10 bis 19 für das Schaltseil 103 bzw. den damit betätigten Kontaktschlitten 106 vorgesehenen seitlichen Anschläge 149, 151 (Fig. 13). die die Schalthebel 118, 119 dieses Kontaktschlittens in der gleichbleibenden Endstellung des Förderwagens und der Tragplatte umlegen, sind im Hinblick darauf, daß es bei der abgeänderten Getriebeausbildung keine gleichbleibende Endstellung mehr gibt, nunmehr gemäß Fig. 24, die der früheren Fig. 13 entspricht, an dem beweglichen Kontaktgehäuse 113 des Kontaktschlittens 105 angebracht. Die Anschläge 150, 152 bleiben hingegen unverändert an der gleichen Stelle, die der Endlage des Behälters im Bereich des Arbveitsplatzes am Arbeitstisch 19 (Fig. 1) eiltspricht. In the gearbox according to FIGS. 10 to 19 for the shift cable 103 or the contact slide 106 operated thereby 149, 151 (Fig. 13). which the switching lever 118, 119 of this contact slide in the constant end position of the trolley and the support plate are in With regard to the fact that there is no constant transmission with the modified transmission design There is more end position, now according to FIG. 24, which corresponds to the earlier FIG. 13, attached to the movable contact housing 113 of the contact slide 105. the On the other hand, stops 150, 152 remain unchanged in the same place as the End position of the container in the area of the workstation on the work table 19 (Fig. 1) speaks urgently.

Die Erfindung ist nicht auf Einzelheiten der Getriebeausbildung beschränkt. Die Kontaktschienen 179, 180 bzw. 181, 182 können aus kettenartig aneinandergereihten stromleitenden Gliedern bestehen, damit sie zwecks Raumersparnis im Schaltgetriebe nach unten umgelegt, gegebenenfalls auch als endlose Bänder um Führungsrollen gelegt werden können. An Stelle von Seilen können zur besseren Sicherung gegen Verlagerungen der angetriebenen Teile Riemen oder Ketten in den Förder- und Schaltgetrieben, an Stelle von Seilrollen demgemäß Riemenscheiben oder Kettenräder benutzt werden. The invention is not limited to details of the transmission design. The contact bars 179, 180 or 181, 182 can be strung together like a chain Electrically conductive members exist so that they can save space in the gearbox folded down, possibly also placed as endless belts around guide rollers can be. Instead of ropes, they can be used for better protection against displacement of the driven parts belts or chains in the conveyor and gearboxes Instead of pulleys, pulleys or sprockets are used accordingly.

Die horizontale Verschiebung der Tragplatte durch den Förderwagen zur r Verbringung des Behälters an den. Arbeitsplatz unter wieder zurück kann statt in tiefster auch in höchster Lage durchgeführt werden. Die Behälter können in ihrer Breite, Länge und Höhe unterschiedliche Abmessungen aufweisen, wobei dann die Tragplatte in ihren Abmessungen den Abmessungen des größten Behälters entsprechen muß. Der mit den Wähltasten versehene Arbeitstisch kann auch entfernt von dem Gestell angeordnet sein, in dem sich die Behälter befinden. Statt eines Arbeitsplatzes können mehrere Arbeitsplätze vorgesehen sein, denen der Förderwagen mit der Tragplatte und dem darauf befindlichen Behälter nach Wahl zuläuft, z. B. je ein Arbeitsplatz an jedem Ende eines Gestells. Ein Förderwagen kann auch mehrere Tragplatten aufweisen, die getrennt und nacheinander betätigt werden, um gleichzeitig mehrere Behälter zum Arbeitsplatz zu transportieren. Der Förderwagen kann mit gleichen oder ähnlichen Fördermitteln zusammen arbeiten, die den geförderten Behälter am Arbeitsplatz oder an einer sonstigen Stelle des Systems übernehmen und ihn innerhalb eines anderen Fördersystems weitertransportieren. An Stelle der beschriebenen Mitnehmer können andere Fördermittel, z. B. Greifenklauen oder Scherenspreizen, vorgesehen sein, um die Behälter im Gestell zu erfassen und auf die Tragplatte zu schieben oder von hier wieder in das Gestell zurückzubringen.The horizontal displacement of the support plate by the trolley for the transfer of the container to the. Work place under back again can take place can be carried out in the lowest position as well as in the highest position. The containers can be in their Width, length and height have different dimensions, in which case the support plate must correspond in their dimensions to the dimensions of the largest container. Of the The work table provided with the selection keys can also be arranged remotely from the frame where the containers are located. Instead of one workstation, several Jobs be provided, which the trolley with the support plate and the on the container of your choice, z. B. one workplace at each End of a rack. A trolley can also have several support plates that can be operated separately and one after the other to simultaneously use several containers Transport workplace. The tram can be with the same or similar Working together to fund the conveyed container at the workplace or take over elsewhere in the system and transfer it to another Continue transporting the conveyor system. Instead of the drivers described, you can other funding, e.g. B. gripping claws or scissors spreaders, be provided, to grasp the containers in the frame and to push them onto the support plate or from bring it back into the rack here.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Conveyor device for rows in a frame Housed containers or objects, especially for filing cabinets, filing cabinets, Shop shelves or del., With one to be controlled by remote control, on the frame movable receiving device, which is in the area of each individual container or Reach the object of a row of containers, grasp it with movable carriers, Pull it out of the frame, transport it to a workstation and then back to his Can bring back space in the frame, characterized in that that frame two or more adjacent rows of containers or objects and the switchgear for shutting down the receiving device in front of the individual Containers of each row (I, II, III, etc.) in an indexing table (19, 27, 4I, 45) like this are united that the containers of all rows with regard to their transport to the workplace and back into the frame operated from a central point can be.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that separate receiving devices (42) are assigned to the individual rows of containers, which adjust on fixed guides (43) along each row of containers and with their gears and switching means from a central actuation device (45) can be controlled from.

3. Conveying device according to claim I, characterized in that a common receiving device (11, 25, 39) is assigned, those trained on a truck Frame (4, 33) is guided, which runs parallel to the rows of containers via the Frame extends and, moving from row to row, by the control actuation is stopped from the indexing table in that row. in which the desired Container or object is located, whereupon the receiving device is in action If still necessary, it occurs by moving along the mobile frame to the storage. place of the selected container or object comes to to pick it up or to put it down again in the rack.

4. Conveying device according to claim 3, characterized in that. that the drive of the frame (4, 33) designed as a trolley after each return a container or the like. At its storage space lasts to the frame and dic receiving device guided on it while continuing its return movements to move further into a certain, constant end position.

5. Conveying device according to claim 3, characterized in that the drive of the frame (4, 33) designed as a trolley immediately after each Returning a container or the like to its storage place stops and the thereby determined position of the receiving device (11, 25, 39) and the frame forms the starting position for the next delivery process.

6. Conveyor device according to claim 3, 3, 4 or 5, characterized in that that or movable frames, the receiving device and its containers or objects detecting drivers (I5, 26) are controlled in such a way. that tlie cradle only in a separation of their mobile co-workers and the frame only in one End position of the receiving device can be moved on.

7. conveyor device according to claim 3, 4, 5 or 6, characterized in that that the drive of the movable frame, the receiving device and its driver by rope-like gears moving at the same speeds, preferably Chain drives, is conveyed, which are guided in such a way that at the same time Movement of all gears (55. 58, 70) only the frame is moved and one. -Nittriel> the receiving device or its driver only when the cable drive comes to a standstill (55) for the frame comes about.

8. Conveyor device according to claim 7, characterized. that to control the conveying movements three driven by a common drive shaft (82) Seiförderträger (55. j8, 70) used and these conveyor gears three in the same Movement sequences, each with reduced speed old gearbox (101, 102, 1 o3) from revolving ropes or the like. Are assigned individually. the the cause drive of movable switching means for the control of the conveyor gear.

9. Conveyor device according to claim 3 to 8, characterized in that that the frame (1, 23, 31) carrying the containers or objects has a working and slot (19, 27. 41) is assigned, each with a row of switch buttons (21, 22) for the. Control of the frame, which is designed as a trolley, on the individual Rows of containers and for tlie control of the receiving device on the individual Has container compartments or places within the rows.

10. Conveyor device according to claim 9, characterized in that the switch keys (22) for controlling the receiving device are movably mounted and in a guide (III, 112) driven by the shift cable (lot) of the frame are arranged.

11. Conveyor device according to claim 9, characterized in that the shift cable (102) for controlling the driver drives a contact (117), with a movably mounted, driven by the switching cable tier receiving device Contact release (137) interacts.

12. Conveying device according to claim I to 1 1. characterized in that that the frame (1, 23) lying next to one another with the main surface lying in a vertical plane Rows (I to VI) of vertically stacked containers or one on top of the other Rows (VII to X) of adjacent containers or the like. Has and the the conveying of the container mediated cable transmission ill a at the foot of the frame arranged console stem (10) are brought under.

13. Conveying device according to claim 12, characterized in that the frame (4) which carries the receiving device and is designed as a trolley one arranged vertically in front of the frame (1), above and below on rails (6, 8) there is a lift guided along the frame, with two lateral lifts as guides For the support serving for the receiving device, the height of the frame protrudes beyond the frame and with its lower end in which the cable gears take up tien Konsoivorbau (10) of the frame is running.

14. Conveying device according to claim I3, characterized in that serving as guides for the receiving device (11, 25) carrier (4) of the elevator with the weight of the receiving device counteracting counterweights (52) are provided.

15. Conveying device according to claim 14, characterized in that tlie carrier (4) of the elevator is designed as a hollow carrier and the counterweights (52) are housed within the Holllträger.

16. Conveying device according to claim 3 to II, characterized in that that the frame (31) with the main surface lying in a horizontal plane and upwardly pull-out containers or objects (32) is equipped and the movable frame (33), spanning the frame as a bridge, a 1 in essence vertical receiving device (39) carries.

17. Conveying device according to claim 1 to 16, characterized. that the container (2) are tapered at their Eincltubenden (50) and the receiving device (11) is beveled or rounded at its contact edge (5t).

18. Conveyor device according to claim 1 to 17, characterized in that that the receiving device on its wing and / or the container ()) on the ground are equipped with rollers (48).

19. Conveyor device according to claim 1 to r8, characterized in that that the movable driver (15) of the receiving device and the interacting with them Stops (16, 17) of the container are designed in such a way that the parts (15 to 17) when the receiving device moves in intersecting directions can come over and engage with each other.

20. Conveying device according to claim 19, characterized in that the drivers (I5) of the pick-up device as open fork heads protruding on one side (54), the stops of the container as engaging in the fork heads, angled laterally and downwardly protruding fittings (55 ') are formed (Fig.).