DE8323723U1 - Schutzhaube fuer roboter, manipulatoren und sonstige handhabungsgeraete - Google Patents
Schutzhaube fuer roboter, manipulatoren und sonstige handhabungsgeraeteInfo
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- DE8323723U1 DE8323723U1 DE19838323723 DE8323723U DE8323723U1 DE 8323723 U1 DE8323723 U1 DE 8323723U1 DE 19838323723 DE19838323723 DE 19838323723 DE 8323723 U DE8323723 U DE 8323723U DE 8323723 U1 DE8323723 U1 DE 8323723U1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Schutzhaube für Roboter, Manipulatoren
und sonstige Handhabungsgeräte
Die Neuerung betrifft eine Schutzhaube für Roboter, Manipulatoren und sonstige Handhabungsgeräte.
Bei der Herstellung von Massengütern werden in zunehmendem Maß sogenannte Roboter eingesetzt. Diese wie auch
Manipulatoren und sonstige Handhabungsgeräte führen, entsprechend programmiert, je nach Ausführung mehrere Bewegungen
aus, was mit Hilfe von elektronischen und/oder hydraulischen Steuerungen bewerkstelligt wird.
Diese Geräte mit ihren elektronischen und hydraulischen Bauteilen sowie den verschiedenen beweglichen Sektionen
sind empfindlich gegen die Einwirkung von Staub, Wasser oder anderen bei dem Produktionsprozeß vorkommenden
Medien.
Üblicherweise werden Teile des Geräts duch das Überwerfen einer Schürze geschützt. Das ist unpraktisch und
das Gerät, der Roboter, ist nicht in allen Bereichen
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geschützt. Auch ist oft die Bewegungsfreiheit der einzelnen
Sektionen durch die Schürze eingeschränkt.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schutzhaube
für Roboter, Manipulatoren und sonstige Handhabungsgeräte zu schaffen, die diese Nachteile vermeidet.
Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß jeder Sektion des Geräts eine den möglichen Bewegungen
angepaßte Hülle zugeordnet ist, diese Hüllen miteinander verbunden und Mittel zum öffnen und Schließen der Hüllen
vorgesehen sind.
Nach einer weiteren Ausbildung der Neuerung sind als Mittel zum öffnen und Schließen der Hüllen Reißverschlüsse oder Klettverschlüsse vorgesehen.
Nach der Neuerung können die Hüllen durch Schweißen, Nähen oder Kleben miteinander verbunden sein, je nach
dem verwendeten Werkstoff für die Hüllen und der gewünschten Ausführung.
Die mit der Neuerung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Gerät, der Roboter, der Manipulator
oder ein sonstiges Handhabungsgerät ganz gegen störende Umwelteinflüsse geschützt ist, ohne daß die
Bewegungsfreiheit einer der Sektionen bzw. des gesamten Geräts beeinträchtigt ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Ε ■ Das schema tisch dargestellte Gerät 1, beispielsweise ein
sogenannter Roboter, besteht im gezeichneten Beispiel
aus vier Sektionen 2, 3, 4 und 5. Wie durch die Pfeile angedeutet, können die einzelnen Sektionen im wesentlicheri
rotierende und neigende Bewegungen ausführen.
Jeder Sektion 2, 3, 4 und 5 sind Hüllen 6, 1, 8 und 9 zugeordnet. Diese Hüllen sind den möglichen Bewegungen
der jeweiligen Sektion engepaßt, so daß sich das Gerät in eilen Sektionen ungestört bewegen kann.
Die einzelnen Hüllen 6, 1, 8 und 9 sind an den Stellen
10, 11 und 12 zum Beispiel durch Schweißen, Nshetn oder
Kleben miteinander verbunden, frie Hüllen können beispielsweise
aus einer PVC-fölie bestehen. Auch nicht
brennbare Stoffe kommen dafür in Frage.
Jede der Hüllen 6S 7} 8 und 9 kann geöffnet und geschlossen
werden. Dazu sind zum Beispiel Reiß- oder Klettver-=
Schlüsse 13, 14, 15 und 16 vorgesehen. Dadurch ist ein schnelles Anbringen und Demontieren der Schutzhaube
gemäß der Neuerung möglich.
Claims (1)
- SCHUTZANSPRÜCHE1. Schutzhaube für Roboter, Manipulatoren und sonstige Handhabungsgeräte, dadurch gekennzeichnet, daO jeder Sektion (2, 3, 4, 5) des Geräts (1) eine den möglichen Bewegungen angepaßte Hülle (6, 7, 8, 9) zugeordnet ist, diese Hüllen (6, 7, 8, 9) miteinander verbunden und Mittel (13, 14, 15, 16) zum Öffnen und Schließen der Hüllen (6, 7, 8, 9) vorgesehen sind.10Schutzhaube nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel (13, 14, 15, 16) zum Öffnen und Schließen der Hüllen (6, 7, 8, 9) Reißverschlüsse vorgesehen sind.153. Schutzhaube nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel (13, 14, 15, 16) zum öffnen und Schließen der Hüllen (6, 7, 8, 9) Klettverschlüsse vorgesehen sind.,, Il ti···· N4. Schutzhaube nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hüllen (6, 7, 8, 9) durch Schweißen miteinander verbunden sind.5. Schutzhaube nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hüllen (6, 7, 8, 9) durch Nähen miteinander verbunden sind.6. Schutzhaube nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hüllen (6, 7, 8, 9) durch Kleben miteinander verbunden sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19838323723 DE8323723U1 (de) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | Schutzhaube fuer roboter, manipulatoren und sonstige handhabungsgeraete |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19838323723 DE8323723U1 (de) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | Schutzhaube fuer roboter, manipulatoren und sonstige handhabungsgeraete |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8323723U1 true DE8323723U1 (de) | 1983-12-01 |
Family
ID=6756229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19838323723 Expired DE8323723U1 (de) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | Schutzhaube fuer roboter, manipulatoren und sonstige handhabungsgeraete |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8323723U1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10004519A1 (de) * | 2000-02-02 | 2001-08-16 | Kuka Roboter Gmbh | Mehrachsiger Roboter, insbesondere für den Einsatz im Lebensmittelbereich |
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DE102016003080A1 (de) * | 2016-03-14 | 2017-09-14 | Dürr Systems Ag | Roboterschutzhülle mit einer Kederverbindung |
DE102018213499B4 (de) | 2018-08-10 | 2021-07-08 | Kuka Deutschland Gmbh | Roboterarm mit über wenigstens ein linienförmiges Verbindungselement verbundenen Gehäuseschalen |
DE102021104378A1 (de) | 2021-02-24 | 2022-08-25 | Dürr Systems Ag | Schutzabdeckung für eine Roboterhandachse |
-
1983
- 1983-08-18 DE DE19838323723 patent/DE8323723U1/de not_active Expired
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US11986954B2 (en) | 2018-08-10 | 2024-05-21 | Kuka Deutschland Gmbh | Robotic arm comprising casing shells connected by at least one linear connection element |
DE102021104378A1 (de) | 2021-02-24 | 2022-08-25 | Dürr Systems Ag | Schutzabdeckung für eine Roboterhandachse |
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