DE8319828U1

DE8319828U1 - Drive for tilting gates

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Publication number: DE8319828U1
Application number: DE8319828U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1983-07-09
Filing date: 1983-07-09
Publication date: 1988-01-14

Description

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BeBohrelb^fl/ft Drive for tilting gates

Die Erfindung bezieht sieh auf einen Antrieb für kippbare Tore, insbesondere für Tore mit vertikalen am Außenrahmen befestigten Füllrungebahnen, mit vorzugsweise Über dem Schwenkraum des Torflügels horisontalem, senkrecht zum Tor angeordnetem Kettenantrieb, d«r über «ine Koppel, die oben am Torflügel angelenkt ist, la Büokwärtelauf den Torflügel in die Offenstellung zieht.The invention relates to a drive for tilting gates, in particular for gates with vertical filling tracks attached to the outer frame, with a chain drive preferably arranged horizontally above the pivoting area of the gate leaf, perpendicular to the gate, which pulls the gate leaf into the open position via a coupling which is hinged to the top of the gate leaf.

Di· in der Praxis weit verbreiteten Antriebe mit horizontal über dsa Schwenkraum angeordnetem Kettenantrieb haben eich für Kipptor· alt Lenkerführung gut bewährt* Bei dieser Bauart führen zwei Lenker, deren Drehpunkt etwa auf halber Torhöhe am Außenrahmen befestigt ist, den Torflügel auf einer nach außen verlaufenden Kreisbahn von der senkrechten Schließstellung in die horizontale Offenlage. Solche Lenker-F/fder-Kipptore sind jedoch wegen ihres Außenschwenkraumes nicht für gehsteigbündige» Einbau augelassen.The drives with a chain drive arranged horizontally over the swing area, which are widely used in practice, have proven to be very effective for tilting gates with a guide rail. In this design, two guide rails, the pivot point of which is attached to the outer frame at about half the height of the gate, guide the gate leaf on an outward-running circular path from the vertical closed position to the horizontal open position. However, such guide rail/guide rail tilting gates are not suitable for installation flush with the sidewalk due to their external swing area.

Bei derartigen Einbaufällen verwendet man deshalb in der Regel Kipptore alt vertikalen am Außenrahmen befestigten Führungsschienen, in die unten am Torflügel angeordnete Zapfen eingreifen. Dieses Flügelführungsprinzip bedingt aber bei beginnender Schließbewegung zunächst eine Wendebewegung des Torflügels. Der bei Lenker-Feder-Kipptoren gebräuchliche Kettenantrieb kann jedoch nur horizontale Schubkräfte erzeugen, die die Zapfen gegen die vertikalen Führungsschienen schieben würden.In such installation cases, tilting gates are generally used with vertical guide rails attached to the outer frame, into which pins arranged at the bottom of the gate leaf engage. However, this leaf guide principle initially requires a turning movement of the gate leaf when the closing movement begins. The chain drive commonly used in guide-spring tilting gates can, however, only generate horizontal thrust forces that would push the pins against the vertical guide rails.

Zur Lösung dieses Problems sind verschiedene Antriebsarten bekannt geworden. So wurden Spezialantriebe entwickelt, die auf den Seilantrieb der Ausgleichsgewichte wirken und mit zusätzlichen Mitteln die Wendebewegung erzwingen. Diese Antriebe sind konstruktiv aufwendig und benötigen einen Einbauraum, der oft nicht vorhanden ist. Außerdem bedingt der relativ kleine Marktanteil diese« Tortyps Kleinserien der Antriebe. Es ist daher naheliegend den in großen Stückzahlen für Lenker-Feder-Kipptore gefertigten Kettenantrieb durch zusätzlicheVarious types of drive have been developed to solve this problem. Special drives have been developed that act on the cable drive of the balancing weights and use additional means to force the turning movement. These drives are structurally complex and require installation space that is often not available. In addition, the relatively small market share of this type of gate means that the drives are produced in small series. It is therefore obvious to replace the chain drive, which is manufactured in large quantities for spring-loaded tilting gates, with additional

Mittel an Kipptore mit vertikalen Führungsschienen zu Adaptieren. Hierzu wurden Kurvenbahnen oder Hebelwerke vorgeschlagen, die die Wendebewegung dee !Torflügels aus der Offenstellung bewirken. Dabei treten insbesondere bei schweren Torflügeln hohe Kräfte ur>d ungünstige kinematische bzw. kinetische Eigenschaften auf. Teilweise werden bei diesen Konstruktionen Überdies seitliche Einbau- bzw« Bewegungaräume benötigt« die bauseits zu anderer Nutzung vorgesehen sind«Means of adapting to tilting gates with vertical guide rails. Curved tracks or lever mechanisms were proposed for this purpose, which cause the gate leaf to turn from the open position. This results in high forces and unfavourable kinematic or kinetic properties, particularly with heavy gate leaves. In some cases, these designs also require lateral installation or movement spaces, which are intended for other uses on site.

Es ist Aufgabe der Erfindung den bewährten Kettenantrieb für kippbare Tore so weiterzubilden» daß er sich für Kipptore mit vertikalen Führungsschienen eignet, mit nur geringem Hehraufwand zu fertigen 1st. keine seitlichen Bewegungeräume benötigt und daB er gute kinematische und kinetische Eigenschaften aufweist· The object of the invention is to further develop the proven chain drive for tilting gates so that it is suitable for tilting gates with vertical guide rails, can be manufactured with little effort, does not require any lateral movement space and has good kinematic and kinetic properties.

Dies wird dadurch erreicht, daß ein an vorhandenen Mitnehmer des Kettenatriebes angeschlossenes Seil über einen Längenausgleicher und Seilrollen den Torflügel aus seiner Offenstellung in die Schließstellung zieht* Sie Schließbewegung übernimmt der Kettenantrieb über eine am Torflügel oben befestigte Koppel direkt. In beiden Fällen wirken die Kräfte in der Beschleunigungsphase jeweils in der erwünschten Sichtung am optimalen Hebelarm zum Torflügelschwerpunkt.This is achieved by a rope connected to the existing carrier of the chain drive pulling the gate leaf from its open position to the closed position via a length compensator and rope pulleys. The closing movement is carried out directly by the chain drive via a coupling attached to the top of the gate leaf. In both cases, the forces in the acceleration phase act in the desired direction on the optimal lever arm to the gate leaf's center of gravity.

Ein derartiger Antrieb hat jedoch die Eigenart eines vertikalhorizontal geführten Torflügels zu berücksichtigen. So wird beim öffnen mit der Kette das Seil um etwa 40$ der Flügelhöhe entspannt, weil die Zapfenwege in den vertikalen Führungen der Kettenbewegung zunächst wenig folgen und diese erst in der oberen Endlage einholen.However, such a drive has to take into account the characteristics of a vertically horizontally guided gate leaf. When opening with the chain, the rope is slackened by around 40% of the leaf height, because the pin paths in the vertical guides initially follow the chain movement only slightly and only catch up with it in the upper end position.

Erfindungsgemäß wird deshalb ein Längenausgleicher vorgeschlagen, der die Längendifferenzen ausgleicht und das Seil gespannt hält.According to the invention, a length compensator is therefore proposed which compensates for the length differences and keeps the rope taut.

Beim Schließen des Tores mit dem Seilzug bewegen sich die Zapfen in den vertikalen Führungsschienen zunächst schneller als die Koppel.When closing the gate with the cable pull, the pins in the vertical guide rails initially move faster than the coupling.

Erfindungsgeaäß wird deshalb, abweichend vom üblichen Kettenantrieb, die Anlenkung der Koppel an der Kette so ausgebildet, daß der Mitnehmer beim Schließvorgang der Koppel vorauseilenAccording to the invention, therefore, in contrast to the usual chain drive, the linkage of the coupling to the chain is designed in such a way that the driver runs ahead of the coupling during the closing process

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Der Seilzug und der Längenausgleicher werden erfindungsgemäß so plaziert, daß sie in stets vorhandene Freiräume passen« Vorzugsweise wird der Längenausgleicher an der Führungsschiene deti Kettenantriebes und die Seilumlenkung am Außenrahmen befestigt« Damit wird außerdem der nachträgliche Einbau des Antriebs wesentlich erleichtert«According to the invention, the cable pull and the length compensator are positioned in such a way that they fit into the free spaces that are always available. Preferably, the length compensator is attached to the guide rail of the chain drive and the cable deflection to the outer frame. This also makes subsequent installation of the drive much easier.

Für breite Tore ist ein doppelter Seilzug vorgesehen, der die Sohließkräfte auf beide Torseiten verteilt« Auch bei weichen Torflügeln lohnt sich der geringe Mehraufwand für ein Doppelseil. For wide gates, a double cable is provided, which distributes the closing forces on both sides of the gate. Even with soft gate leaves, the small additional expense of a double cable is worthwhile.

Natürlich ist es auch möglich, die Wirkungsrichtungen von Kette und Seil zu vertauschen. So könnte man mit einer vertikal hinter dem senkrechten Außenrahmen angeordneten Kette den Torflügel schließen und mit einem horizontalen Zugmittel, z.B. einer Kette oder einem Seil, öffnen«Of course, it is also possible to swap the directions of action of the chain and rope. For example, you could close the gate leaf with a chain arranged vertically behind the vertical outer frame and open it with a horizontal pulling device, e.g. a chain or a rope.

Außerdem ist es möglich statt eines Antriebes mit umlaufender Kette ein durchlaufendes Zugmittel zu verwenden. In diesem Fall führt das am Torflügel oben angelenkte Seil oder die Kette über dem Antrieb und Umlenkungen ein- oder beidseitig zur Befestigung am Flügel unten. Zum längenausgleich und sum Spannen des Zugmittels sind eine oder mehrere Federn vorhanden.It is also possible to use a continuous traction mechanism instead of a drive with a revolving chain. In this case, the rope or chain attached to the top of the gate leaf leads over the drive and deflections on one or both sides to the attachment to the leaf below. One or more springs are provided to compensate for the length and to tension the traction mechanism.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von AusfÜhrungsbtdspielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.In the following, the invention is described in more detail using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einea schematisierten Querschnitt eines kippbaren Tores mit vertikaler führungsschiene und AntriebFig. 1 a schematic cross-section of a tilting gate with vertical guide rail and drive

Fig. 2 die erfindungsgemäße zusätzliche Ausstattung eines Antriebes mit umlaufender Kette (der besseren Obersicht wegen wurde der Kettenantrieb selbst nicht gezeichnet) Fig. 2 the additional equipment according to the invention of a drive with a revolving chain (for the sake of better clarity, the chain drive itself has not been drawn)

Fig. 3 the cable guide with double-sided drive

Fig. 4 den erfindungsgemäßen Antrieb mit durchlaufendem Zugmittel in sohematieoher Darstellung.Fig. 4 shows the drive according to the invention with continuous traction means in a hematic representation.

In Fig. 1 ist der Torflügel 15 in halbgeöffneter Lag· ^e•«lohnet. Er wird vertikal durch die am Außenrahmen angebrachten Führungsbahnen 2 mit den Zapfen 12 geführt, die an Torflügel 15 unten angebracht sind. Sie horizontalen Führungebahnen 16 und die darin laufenden Tragrollen 17 bewirken dl« führung und stützen den Torflügel. Sen Ausgleich dt« gewichtes übernehmen in diesem Aueführungebeispiel die Ausgleichsgewichte 18, die über die Seiltüge 19 an den Führuefezapfen 12 hängen.In Fig. 1, the gate leaf 15 is shown in a half-open position. It is guided vertically by the guide tracks 2 attached to the outer frame with the pins 12, which are attached to the bottom of the gate leaf 15. The horizontal guide tracks 16 and the support rollers 17 running in them guide and support the gate leaf. In this example, the balancing of the weight is carried out by the balancing weights 18, which hang from the guide pins 12 via the cable tie 19.

D$r Antrieb besteht aus einer etwa horizontal über dem Setaveak·· raum laufenden Kette 1, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Mit dem Kettenantrieb 1 wird tla Mitnehmer 5 horitoaüal verschoben, der beim Offnen eiae Xoppel 5 sohleppt, die etlefikig mit dem Torflügel verbunden lit·The drive consists of a chain 1 running approximately horizontally above the setaveak space, which is driven by an electric motor. The chain drive 1 moves the driver 5 horizontally, which when opened releases a bolt 5 which is mechanically connected to the gate leaf.

Außerdem häagt an Mitneheer ein Zugseil 4 das über die Seilrollen 61, 83» 82, 81 zum unteren feil dee Torflügel» 19 geführt und dort befestigt let*In addition, a traction cable 4 is attached to the carrier, which is guided over the cable pulleys 61, 83» 82, 81 to the lower part of the gate leaf» 19 and is secured there*

Der federgeatütee Längeäauegleicher 6 mit seiner Seilrolle 61 hält das Seil unter Spannung und ermöglicht den Seillängenauegleich. The spring-loaded length adjuster 6 with its rope pulley 61 keeps the rope under tension and enables rope length adjustment.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung wird aus FIf* 2 deutlich, in der die erfindungsrelevanten Elemente durch Weglassen des an sich bekannten Kettenantriebes besser su erkennen sin£*The operation of this device is clear from Figure 2, in which the elements relevant to the invention can be better recognized by omitting the known chain drive.

Beim öffnen des Torflügels 15 schleppt der von der Antriebekette transportierte Mitnehmer 5 die Koppel 3 und sieht damit den Torflügel 15 in seine obere Endlage. Die Auegleichegewichte 18 werden bei dieser Torbauart etwas überdimensioniert_>damit der Torflügel in der letzen Bewegimgsphase sicher in seine Bndlage gelangt und dort kraXtsehlüseig verbleibt. Der Längenausgleicher 6 hält das Zugseil 4, das beim Öffnen nicht gebraucht wird, unter leichter Spannkraft.When the gate leaf 15 is opened, the driver 5, which is carried by the drive chain, pulls the coupling 3 and thus moves the gate leaf 15 into its upper end position. The external balancing weights 18 are slightly oversized in this type of gate _so that the gate leaf reaches its closed position safely in the last phase of movement and remains there securely. The length compensator 6 keeps the traction cable 4, which is not needed when opening, under slight tension.

Beim Schließen fährt der ^Mitn«heer 5 nach vorne und zieht über das Zugseil 4 den Torflügel 15 in Sichtung seiner verti-When closing, the ^operator 5 moves forward and pulls the gate leaf 15 via the pull rope 4 in sight of its vertical

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kalen Führungsbahn 2 nach unten. Der Mitnehmer 5 eilt dabei der Koppel 3 voraus, die vom Zugseil 4t das durch die Öse 9 geführt ist, in Position gehalten wird. Kurz vor dem Erreichen der Schließlage des Torflügels 15 holt die Koppel den mitnehmer 5 wieder ein. Zum Abbau von Beschleunigungsstößen kann ein federndes Element 11 vorgesehen werden.cal guide track 2 downwards. The driver 5 runs ahead of the coupling 3, which is held in position by the traction cable 4t that is guided through the eyelet 9. Shortly before the gate leaf 15 reaches the closed position, the coupling catches up with the driver 5 again. A spring element 11 can be provided to reduce acceleration shocks.

Aus Figur 3 ist die Ausbildung eines beidseitig wirkenden Seilzuges 4 zu ersehen, der für breite Tore oder für Tore mit verdrehungsweichen Flügeln vorgesehen ist. Der Waagbalken 13 gleicht die Kräfte und die längentoleranzen aus.Figure 3 shows the design of a cable pull 4 that works on both sides and is intended for wide gates or for gates with torsion-resistant leaves. The balance beam 13 compensates for the forces and the length tolerances.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit durchlaufendem Zugmittel 43« bei dem statt der umlaufenden Kette das Zugmittel unmittelbar angetrieben wird. Hierzu, wird das Zugmittel vom Torflügel unten 21 über die Seilrollen 81, 82, 83 und einer Antriebsscheibe 14 zum Torflügel oben 20 geführt. Für den Längenausgleich und die Seilspannung: sorgen vorzugsweise 2 Längenausgleicher 62 und 63, die im Ausführungsbeispiel als zugfedergespannte Flaschen ausgebildet sind. Das durchlaufende Zugmittel 43 kann auch in Seil- und Kettenabschnitt unterteilt sein. Der Kettenabschnitt ist im Eingriff sbereich der Antriebsscheibe 14 vorgesehen, die in diesem Fall aus einem Kettenrad besteht.Fig. 4 shows an embodiment with a continuous traction device 43" in which the traction device is driven directly instead of the circulating chain. For this purpose, the traction device is guided from the bottom wing 21 of the gate via the cable pulleys 81, 82, 83 and a drive pulley 14 to the top wing 20 of the gate. The length compensation and the cable tension are preferably provided by 2 length compensators 62 and 63, which in the embodiment are designed as tension spring-tensioned bottles. The continuous traction device 43 can also be divided into cable and chain sections. The chain section is provided in the engagement area of the drive pulley 14, which in this case consists of a chain wheel.

Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die hier dargestellten Ausführungsbeispiele. Es iet beispielweise möglich, den Antriebsmotor an anderer Stelle einzubauen oder eine Umlenkrolle einzusparen, wobei das Zugseil von der Flasche unmittelbar zur Seilrolle 82 verläuft.The invention is not limited to the embodiments shown here. It is possible, for example, to install the drive motor elsewhere or to dispense with a pulley, with the traction cable running from the bottle directly to the cable pulley 82.

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Claims

Hubert Kurz ·.."..* .:..:.. ·..· : Uhdestraße 39 Munich 71 Drive for tilting gates Requirements

1. Drive for tilting gates, in particular (garage gates), with a tilting gate leaf (15)» which can be moved from its approximately vertical closed position into an approximately horizontal overhead open position, in that the gate leaf (15) is connected in the upper region (20) to a means (1, 3, 5, 9) which transmits a force to the gate leaf (15) in an approximately horizontal direction, characterized in that a traction cable (4) is also provided which exerts a force on the gate leaf (15) in an approximately vertical plane.

2. Drive for tilting gates according to claim 1, characterized in that the traction means (1) consists of an electric motor-driven revolving chain, to the carrier (5) of which one or more traction cables (4) or the like are attached.

3'. Drive for tilting gates according to claims 1 and/or 2, characterized in that a length compensator (6) is installed in the course of the ^traction means (1) or the traction cable (4).

4. Drive for tilting gates according to claim 3, characterized in that the length compensator (6) is designed as a spring-supported pull block (61).

5. Drive for tilting gates according to claim 4, characterized in that the length compensator (6) is mounted on the guide rail (7).

6. Drive for tilting gates according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the traction cable (4) is guided via the roller of the length compensator (6) to the deflection rollers

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7. Drive for tilting gates according to claim 6, characterized in that a cable pulley (81) is attached at the bottom to the vertical part of the outer frame and a further cable pulley (82) is attached at the top in the area of the corner.

8. Drive for tilting gates according to claim 2, characterized in that the coupling (3) is hingedly mounted on the gate leaf on the one hand and can be releasably connected to the driver (5) at the other end in such a way that it is dragged when the drive runs backwards and is released when it runs forwards.

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9. Drive for tilting gates according to claim 8, characterized in that the coupling (3) is guided on the traction cable (4) by means of an eyelet (9) or the like.

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10. Drive for tilting gates according to claim 8, characterized in that characterized in that between driver (5) and coupling (3) a

resilient element (11) is arranged.

11. Drive for tilting gates, in particular according to claim 1, characterized in that the traction means transmitting the closing forces are divided into left- and right-hand acting ones.

12. Drive for tilting gates according to claim 11, characterized in that the traction means acting on the left and right sides are connected to one another via a balance beam (13).

13. Drive for tilting gates according to claim 1, characterized in that the traction means (1) is attached to the top of the gate leaf (20), runs over a drive pulley (14) or the like, is connected to the bottom of the gate leaf (21) via deflection rollers (81, 82, 83) and is equipped with one or more length compensators (62) (63).