DE8319625U1

DE8319625U1 - Drive device for a reciprocating machine part, e.g. the needle bar of a sewing, embroidery or tufting machine

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Publication number: DE8319625U1
Application number: DE19838319625
Authority: DE
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Priority date: 1983-07-07
Filing date: 1983-07-07
Publication date: 1985-07-11

Description

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Antriebsvorrichtung für ein hin- und hergehendes Maschinenteil, z. B. die Nadelstange einer Näh-, Stickoder TuftingmaschineDrive device for a reciprocating machine part, e.g. B. the needle bar of a sewing, stick or Tufting machine

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des enspruchs 1.The invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.

Bei Näh-, Stick- oder sogenannten Tuftingmaschinen ist es notwendig, die hin- und hergehend bewegbare Nadelstange bzw. die Nadelstangen zeitweilig stillzusetzen. So muß z. B. beim. Nähen der Ecken von Hemdenkragen auf einer Zweinadelnähmaschine die eine Nadel ausgeschaltet und mit der zweiten Nadel bis zur Nahtecke weitergenäht werden, bevor der Hemdenkragen uit, die eingestochene zweite Nadel in die neue Nährichtung verdreht wird. Zur Erzielung von Nahtunterbrechungen müssen alle Nadeln ausgeschaltet sein. Zum Versetzen der Stickrahmen von einer Stickmusterstelle zur nächsten werden bei Stickmaschinen ebenfalls alle Nadeln ausgeschaltet und bei Tuftingmaschinen werden Nadelgruppen zur Erzielung bestimmter Noppen- oder Parbeffekte zeitweilig stillgesetzt.In sewing, embroidery or so-called tufting machines it is necessary to temporarily stop the reciprocating movable needle bar or the needle bars. So must z. B. at. Sew the corners of shirt collars on a two-needle sewing machine with one needle off and continue to sew with the second needle to the corner of the seam, before the shirt collar uit, the pierced one the second needle is turned in the new sewing direction. To achieve seam interruptions, all needles must be turned off. For moving the embroidery frames from From one embroidery motif to the next, all needles are also switched off on embroidery machines and with Tufting machines are needle groups to achieve certain Pimple or parbe effects temporarily stopped.

Zum Zweck der Ausschaltung ist die Zwischenschaltung einer Kupplung zwischen der bzw. den Nadelstangen und dem Antrieb bekannt (DE-PS 937 504). Im Bedarfsfalle wird die Nadelstange einfach von ihrem Antrieb getrennt und in ihrer oberen Totpunktlage durch eine Verriegelungsvorrichtung festgehalten. Da Maschinen mit mitzubewegenden Kupplungsvorrichtungen größere bewegte Massen als Maschinen ohne diese Abschaltvorrichtungen aufweisen und das Ausschalten beim Lauf der Maschine sprungartig erfolgt, sind der Maschinendrehzahl recht niedrige Grenzen gesetzt, wenn die Massenkräfte nicht zu hoch ansteigen und zu starke Schläge und Erschütterungen oder gar der Bruch von Getriebet-eilen vermieden werden sollen.For the purpose of disconnection, the interposition of a coupling between the needle bar or bars and the Drive known (DE-PS 937 504). If necessary, will the needle bar simply separated from its drive and in its top dead center position by a locking device held. Since machines with coupling devices to be moved have larger moving masses than Machines without these shutdown devices and the shutdown occurs abruptly while the machine is running, The machine speed limits are very low if the inertia forces do not rise too high and excessive impacts and vibrations or even the breakage of gear parts should be avoided.

Durch das Lösen der Nadelstange von ihrem Antrieb treten auch sehr oft Fehler bei der Stichbildung nach dem Wiederzuschalten der Nadelstange auf, was beim Nähen einer Nahtecke an Hemdenkragen zu einer Abweichung beim ersten Stich nach dem Drehen des Kragens in die folgende Nährichtung führt.By loosening the needle bar from its drive, errors very often occur in the stitch formation after switching the needle bar back on, which is what happens when sewing a The seam corner on the shirt collar results in a deviation in the first stitch after turning the collar in the following sewing direction.

Zur Vermeidung von Stichfehlern nach dem Wiedereinschalten der Nadelstange· zur Erzielung eines annähernd gleichTo avoid stitch errors after switching on the needle bar again · to achieve an approximately equal ruhigen Laufes der Maschine mit eingeschalteten oder ausgeschalteten Nadelstangen, zur Verhinderung starker Schläge und Erschütterungen beim Abtrennen der Nadelstangen von ihrem Antrieb und damit zur Erhöhung der Maschinendrehzahl ist durch die DE-PS 1 0^5 756 ein ein- und ausschaltbarersmooth running of the machine with the needle bars switched on or off, to prevent strong blows and vibrations when the needle bars are separated from Their drive and thus to increase the machine speed is a switchable on and off through DE-PS 1 0 ^ 5 756 Gelenkantrieb für eine Nadelstange bekannt, bei dem der Kurbelzapfen der üblichen Armwellenkurbel mit dem Nadelstangenantriebsglied durch ein Lenkerpaar verbunden ist. Das Gelenk des Lenkerpaares ist durch eine Verbindungsstange mit einem um eine gehäusefeste Achse schwenkbarenArticulated drive for a needle bar is known in which the crank pin of the usual arm shaft crank is connected to the needle bar drive member by a pair of links. The joint of the pair of links can be pivoted about an axis fixed to the housing by means of a connecting rod Stützlenker gelenkig verbunden. Zur Umschaltung des Gelenkantriebes dient ein um einen gehäusefesten Bolzen über ein Sprungschaltwerk verschwenkbarer Doppelhebel, der zwei Sperrzähne aufweist, von denen der eine in der Einschaltstellung in eine Nut in einem Gleitstück und derSupport arm articulated. A bolt fixed to the housing is used to switch the joint drive A double lever which can be pivoted via a snap-action mechanism and has two ratchet teeth, one of which is in the Switch-on position in a groove in a slider and the andere in der Ausschaltstellung in eine Nut in der Nadelstange einrastet. In der Einschaltstellung wird die Antriebsbewegung auf die Nadelstange und in der Ausschaltstellung auf die Verbindungestange und den Stützlenker übertragen. Man erreicht dadurch zwar eine relativ gutethe other engages in a groove in the needle bar in the switched-off position. In the switched-on position the drive movement is applied to the needle bar and in the switched-off position to the connecting rod and the support arm transfer. You can achieve a relatively good one

Laufruhe der Maschine, jedoch muß die Nadelstange beiThe machine runs smoothly, but the needle bar must be

dieser Anordnung der Lenker am oberen und unteren Ende in Gleitführungen gelagert sein, um die auf sie einwirkenden Seitenkräfte aufnehmen zu können. Da die Lenker den vollen Nadelstangenhub mit ausführen, sind Kurbel- und Nadelstanthis arrangement of the handlebars at the upper and lower ends in sliding guides to prevent the acting on them To be able to absorb lateral forces. Since the handlebars execute the full needle bar stroke, the crank and needle bar are stuck genzapfen starken Massenkräften ausgesetzt, wodurch die gegenüber den zum Stand der Technik gehörenden Antriebencones exposed to strong inertial forces, which causes the compared to the state-of-the-art drives

• I · II·• I · II ·

• I · Il I · til ill• I · Il I · til ill

V mit ainer Kupplung zwischen Nadelstange und deren AntriebV with a coupling between the needle bar and its drive

erz Leibare Drehzahlsteigerung sich in einem bescheidenen Rahmen bewegt. Für moderne hochtourige Schnellnäher eigore Leibare speed increase moves within a modest framework. For modern, high-speed, high-speed sewing machines net sich die durch die DE-PS 1 0^5 756 bekannte Anordnungnet is the arrangement known from DE-PS 1 0 ^ 5 756

5 nicht.5 not.

^ί>!' ^ί>! ' Der Hub der Nadelstange könnte bei dieser Vorrichtung zwarThe stroke of the needle bar could with this device

verändert werden, jedoch ist das in der Patentschrift nicht vorgesehen. Außerdem müßte dann die Nadelstangenverriegecan be changed, but this is not in the patent specification intended. In addition, the needle bar would then have to interlock lung in der Ausschaltstellung entfallen. Die Nadelstange würde dann aber nicht völlig stillstehen. Schließlich wäre es bei dieser Lenkeranordnung nicht möglich, die Nadelstange beim Nähen mit einer möglichen Hubverringerung zum Ausschalten immer in die obere Totpunktlage des maxiin the switch-off position are not required. The needle bar but then would not stand still completely. Finally, with this link arrangement it would not be possible to reduce the stroke of the needle bar when sewing to switch off always in the upper dead center position of the maxi malen Hubes zu bringen.paint to bring hubs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 für höhere Drehzahlen, verschleiß- und geräuschärmerenThe invention is based on the object of providing the drive device according to the preamble of claim 1 for higher speeds, less wear and less noise Betrieb und eine stoß- und schlagfreie Ausschaltung der Nadelstange(n) auszulegen, die einen Nähbetrieb mit einstellbarem Na delstangenhub erlaubt und bei der als Ausschaltstellung die obere Totpunktlage des maximalen Nadelstangenhubes vorgesehen ist; schließlich soll sich dieOperation and a shock-free shutdown of the To design needle bar (s) that allow sewing with an adjustable needle bar stroke and in which the upper dead center position of the maximum needle bar stroke is provided as the switch-off position; after all, the Verriegelung der Nadelstange(n) in der Ausschaltstellung erübrigen.There is no need to lock the needle bar (s) in the switch-off position.

Mit der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zur Lösung der Aufgabe steht eine Antriebsvorrichtung für ausschaltWith the invention specified in claim 1 to solve the problem, a drive device is available for switching off bare Nadelstangen zur Verfügung, bei der durch der. Ein satz eines Lenkertriebes die Nadelstange keinen oder nur sehr geringfügigen und daher vernachlässigbaren Seitenkräften ausgesetzt ist, so daß die Masse der Nadelstange(n) verringert und auf ihre beidendige Lagerung zugunsten eibare needle bars are available for the. A the needle bar is exposed to no or only very slight and therefore negligible lateral forces, so that the mass of the needle bar (s) reduced and on their storage at both ends in favor of ei ner einzigen Lagerstelle verzichtet werden kann. Für die - Veränderung des Nadelstangenhubes müssen keine Getriebe-ner single bearing can be dispensed with. For the - There is no need to change the needle bar stroke.

teile ausgetauscht werden, die Ausschaltung der Nadelstange^) erfolgt völlig stoß- und schlagfrei, es kann z. B. mit dem kleinstmoglichen oder einem anderen, dem Nähgut und Nähgarn angepaßten Nadelstangenhub genäht und die Nadelstange am Ende der Naht in die obere Totpunktlage des einstellbaren Maximalhubes überführt und dabei ausgeschaltet werden, so daß für das Einlegen und das Entnehmen des Nähgutes der größtmögliche Durchfangsraum unter der Nadel zur Verfügung steht. Durch die Möglichparts are exchanged, the deactivation of the needle bar ^) takes place completely without jolts and impacts, it can z. B. sewn with the smallest possible or another needle bar stroke adapted to the material and sewing thread the needle bar at the end of the seam is transferred to the top dead center position of the adjustable maximum stroke and at the same time switched off, so that the greatest possible clearance space for inserting and removing the sewing material available under the needle. Through the possible keit der Überführung in die obere Totpunktlage des Maxi malhubes der Nadelstange(n) kann etwa bei Maschinen mit Fadenschneidvorrichtung eine nach dem Fadenschneidvorgang arbeitende Rückdreheinrichtung in Wegfall kommen, durch die die zum Fadenschneiden in Fadenhebelhochstellungability of the transfer to the upper dead center position of the Maxi malhubes of the needle bar (s) can be used for machines with Thread cutting device one after the thread cutting process working reverse rotation device come to an end, through which the thread cutting in the thread lever high position stillgesetzte Nähmaschine nach dem Fadenschnitt in dieshutdown sewing machine after the thread cut into the Nadelhochstellung zurückgedreht wird. Da bei der Ausschaltung der Nadelstange(n) der Formschluß der Antriebsvorrichtung nicht unterbrochen wird, entsteht beispielsweise beim Nähen einer Ecke eines Hemd- oder Blusenkragens beimNeedle up position is turned back. Since the positive locking of the drive device is not interrupted when the needle bar (s) is switched off, for example when sewing a corner of a shirt or blouse collar when Zuschalten der ausgeschalteten Nadelstange nach dem Wenden an der Ecke kein Fehlstich, wie er bei Maschinen vorkommen kann, bei denen die Nadelstange zum Ausschalten von ihrem Antrieb entkuppelt wird. Schließlich kann die Aus- und Wiedereinschaltung der Nadelstange(n) in jeOsrSwitching on the switched-off needle bar after turning at the corner, no skipped stitch, as can occur with machines where the needle bar is switched off is decoupled from its drive. Finally, the switching off and on again of the needle bar (s) in jeOsr beliebigen Stellung der Nadelstange(n) bzw. der Maschinenhauptwelle vorgenommen werden, was bei Maschinen mit Trennung der Nadelstange von ihrer Antriebsvorrichtung zum Ausschalten nicht möglich ist.any position of the needle bar (s) or the machine main shaft can be made, which in machines with separation of the needle bar from its drive device for Switching off is not possible.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles an einer Zweinadelnähraaschine näher beschrieben.The invention is based on an embodiment shown in the accompanying drawing a two-needle sewing machine described in more detail.

• I I « ■ I ItII• I I «■ I ItII

■ - 5 -Es zeigt:■ - 5 -It shows:

Fig. 1 eine vereinfachte Gesamtansicht einer in ein Gestell eingesetzten Zweinadelnähmaschine,1 shows a simplified overall view of a two-needle sewing machine inserted in a frame,

Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung der wesentlichen Getriebeteile der Antriebsvorrichtung für die beiden eingeschalteten Nadelstangen,Fig. 2 is a diagrammatic representation of the essential gear parts of the drive device for both switched on needle bars,

Fig. 3 eine Ansicht des Lenkergetriebes mit den Schaltmitteln in der Ausschaltstellung der Nadelstangen in vergrößertem Maßstab,3 shows a view of the link mechanism with the switching means in the switch-off position of the needle bars on a larger scale,

Fig. k eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht in der Einschaltstellung der Nadelstangen undFIG. K shows a view similar to FIG. 3 in the switched-on position of the needle bars and

Fig. 5 einen pneumr.tischen Schaltplan.Fig. 5 is a pneumatic circuit diagram.

In das mit 1 bezeichnete Maschinengestell ist eine Nähmaschine 2 eingesetzt, die durch einen Kupplungsmotor 3 über eine auf seiner Abtriebswelle k befestigte Keilriemenscheibe 5 und einen um diese und ein auf der Armwelle 6, Fig. 2 bis k, der Nähmaschine befestigtes, mit einer Keilriemennut versehenes Handrad 7 gespannten Keilriemen 8 angetrieben wird.In the machine frame denoted by 1, a sewing machine 2 is inserted, which is driven by a clutch motor 3 via a V-belt pulley 5 fastened on its output shaft k and one around this and one on the arm shaft 6, Fig. 2 to k, of the sewing machine, with a V-belt groove provided handwheel 7 tensioned V-belt 8 is driven.

Das Nähmaschinengehäuse weist einen vergrößerten Gehäusebereich 9 auf, in dem die allgemein mit 10 bezeichnete Antriebsvorrichtung für die Nadelstangen 11, 12 angeordnet ist. Am unteren Ende der Nadelstangen 11, 12 ist ein Nadelhalter I3 bzw. 14 für die fadenführenden Nadeln 15 bzw. l6 befestigt. Die Nadelstangen 11, 12 sind in einem Führungsrahroen 17 auf- und abbewegbar gelagert, der auf einer parallel zur Armwelle 6 im Maschinengehäuse gelagerten Schwingwelle l8 befestigt ist.The sewing machine housing has an enlarged housing area 9 in which the area generally designated 10 Drive device for the needle bars 11, 12 is arranged. At the lower end of the needle bars 11, 12 is a Needle holder I3 or 14 for the thread-guiding needles 15 or l6 attached. The needle bars 11, 12 are mounted in a guide frame 17 so that they can be moved up and down, which on one mounted parallel to the arm shaft 6 in the machine housing Rocking shaft l8 is attached.

Die Antriebsbewegung für die Nadelstangen 11, 12 wird von einem auf der Maschinenhauptwelle 6 befestigten Exzenter 19 abgeleitet, der von einer Exzenterstange 20 umfaßt wird. Das freie Ende der Exzenterstange 20 ist mit dem Stegteil 21 eines gabelförmigen zweiarmigen Hebels 22 gelenkig verbunden, der mittels Lagerzapfen 23 im Maschinengehäuse schwenkbar gelagert ist und die als Abtriebsarme wirkenden Gabelarme 2k, 25 aufweist.The drive movement for the needle bars 11, 12 is derived from an eccentric 19 which is fastened on the machine main shaft 6 and which is encompassed by an eccentric bar 20. The free end of the eccentric rod 20 is articulated to the web part 21 of a fork-shaped two-armed lever 22 which is pivotably mounted in the machine housing by means of bearing journals 23 and has fork arms 2k, 25 acting as output arms.

Der Gabelarm 2k ist über ein Knicklenkerpaar 26/27 unter Verwendung von Gelenkzapfen 28, 29, 30 «nit einem Kurbelarm 31 verbunden, der auf einer parallel im Abstand zur Maschinenhauptwelle 6 im Maschinengehäuse gelagerten Zwischenwelle 32 befestigt ist und der Gabelarm 25 ist über ein Knicklenkerpaar 33/3^ unter Verwendung von Gelenkzapfen 35, 36, 37 mit einem Kurbelarm 38 verbunden, der auf einer auf der Zwischenwelle 32 gelagerten Hülse 39 befestigt ist. Der Abstand zwischen den Lagerzapfen 23 des Hebels 22 und den Gelenkzapfen 28 und 35 an den Gabelarmen 2k und 25 ist gleich dem Abstand zwischen den Gelenkzapfen 28, 35 und dem Gelenk 29 bzw. 36 des Knicklenkerpaares 26/27 bzw.The fork arm 2k is connected to a crank arm 31 via an articulated link pair 26/27 using pivot pins 28, 29, 30 ', which is attached to an intermediate shaft 32 mounted parallel to the machine main shaft 6 in the machine housing and the fork arm 25 is via an articulated link pair 33/3 ^ is connected to a crank arm 38 using pivot pins 35, 36, 37, which is fastened to a sleeve 39 mounted on the intermediate shaft 32. The distance between the bearing pin 23 of the lever 22 and the pivot pin 28 and 35 on the fork arms 2k and 25 is equal to the distance between the pivot pin 28, 35 and the joint 29 or 36 of the articulated link pair 26/27 or

Auf der Zwischenwelle J2 ist ein Kurbelarm kO befestigt, dessen freies Ende über einen Zwischenlenker kl mit der linken Nadelstange 11 verbunden ist und die Hülse 39 trägt einen Kurbelarm 42, dessen freies Ende über einen Zwischenlenker 43 an der rechten Nadelstange 12 angreift.A crank arm kO is attached to the intermediate shaft J2 , the free end of which is connected to the left needle bar 11 via an intermediate link kl , and the sleeve 39 carries a crank arm 42, the free end of which engages the right needle bar 12 via an intermediate link 43.

Bei dieser beschriebenen Ausführung wirken auf die Nadelstangen 11, 12 keine oder nur vernachlässigbar geringe Seitenkräfte ein. Die Nadelstangen 11, 12 können daher aus leichterem Material hergestellt und in nur einer Lagerbohrung im Führungsrahmen 17 gelagert werden, was zur Drehzahl· erhöhung und zur Verringerung des Lagerverschleißes beiträgt .In this embodiment described, the needle bars 11, 12 have no or only negligibly small effects Side forces. The needle bars 11, 12 can therefore be made of lighter material and in only one bearing bore be stored in the guide frame 17, which contributes to the increase in speed and to a reduction in bearing wear .

ι - 7 -ι - 7 -

Vie in Fig« 2 ersichtlich, ist die wirksame Länge der Kurbelarme 40 und 42 doppelt so groß wie die der Kurbelarme 31 und 38. Aufgrund dieser Hebelübersetzung führen lediglich die Zwischenlenker kl und 43 an den Kurbelarmen Ίθ, 42 eine dem vollen Hub der Nadelstangen entsprechende Schwingbewegung aus, während die übrigen Getriebeteile (Exzenterstange 20, Hebel 22, Knicklenker 26/27 und 33/34 sowie Kurbelarme 31» 3^) eine Bewegung geringerer Größe ausführen. Beim Lauf der Maschine treten dadurch geringere Massenkräfte auf, so daß die Maschinendrehzahl weiter erhöht werden kann.Vie seen in Figure '2, the effective length of the crank arms 40 and 42 twice as large as that of the crank arms 31 and 38. Because of this leverage only the intermediate link lead kl and 43 corresponding to the crank arms Ίθ, 42 a to the full stroke of the needle bars Oscillating movement, while the other gear parts (eccentric rod 20, lever 22, articulated link 26/27 and 33/34 as well as crank arms 31 »3 ^) execute a movement of a smaller size. When the machine is running, this results in lower inertia forces, so that the machine speed can be increased further.

Die Schaltmittsl für die Antriebsvorrichtung 10 bestehen aus zwei Anschlagplatten 44, 45» die auf einem im Maschinengehäuse befestigten Lagerbolzen 46 schwenkbar angeordnet und über eine als Führungslenker wirkende Verbindungsstange 47 bzw. 48 mit dem Gelenkzapfen 29 bzw. 36 im Gelenk der Knicklsnkerpaare 26/27 bzw. 33/34 in Verbindung stehen.The switching means for the drive device 10 exist from two stop plates 44, 45 »on one in the machine housing attached bearing pin 46 pivotably arranged and via a connecting rod 47 or 48 acting as a guide link with the pivot pin 29 or 36 in the joint the Knicklsnkerpaare 26/27 or 33/34 are in connection.

2020th

Zum Verschwenken der Anschlagplatten 44, 45 dienen zwei einfachwirkende Pneumatikzylinder 49, 50, deren Kolbenstangen 51 bzw. 52 einen Gabelkopf 53 bzw. 54 tragen, die an einem Ausleger 55 bzw. 56 der Anschlagplatten 44, 45 angreifen.Two are used to pivot the stop plates 44, 45 single-acting pneumatic cylinders 49, 50, the piston rods 51 and 52 of which carry a fork head 53 and 54, respectively, which on a bracket 55 or 56 of the stop plates 44, 45 attack.

Um die Einschaltstellung und die Ausschaltstellung für die Nadelstangen 11, 12 festzulegen, weisen die Anschlagplatten 44, 45 je zwei Anschlagflächen 57, 58 bzw. 59, 60 auf, die mit als Schrauben ausgebildeten Gegenanschlägen 6l, 62 im Maschinengehäuse zusammenwirken. Die Stellung der Gegenanschläge 61, 62 ist durch eine Kontermutter 63 fixierbar. Jeder Ansehlagfläche 57, 59 ist ein Gegenanschlag 6l und jeder Anschlagfläche 58» 60 ein Gegenanschlag 62 zugeordnet.In order to determine the switched-on position and the switched-off position for the needle bars 11, 12, the stop plates have 44, 45 two stop surfaces 57, 58 and 59, 60 respectively on, which cooperate with counter-stops designed as screws 6l, 62 in the machine housing. The position the counterstops 61, 62 can be fixed by a lock nut 63. Each stop surface 57, 59 is a counter stop 6l and each stop surface 58 »60 a counter stop 62 assigned.

Die Steuerung der Pneumatikzylinder 49, 50 erfolgt durch Betätigung von Schalttasten 64, 65, Fig. 1 und 5, über Paeumatikventile 66, 67, Fig. 5·The pneumatic cylinders 49, 50 are controlled by actuating switch keys 64, 65, FIGS. 1 and 5, via Paeumatic valves 66, 67, Fig. 5

Der Pumpenanschluß P des Ventils 66 ist durch eine Schlauchleitung 68 mit einer Druckluftquelle 69 verbunden und i.n der Nullstellung des Ventils 66 gesperrt, während der durch eine Schlauchleitung 70 mit dem Anschluß 71 des Pneumatikzylinders 49 verbundene Arbeitsanschluß A über den Rücklauf R des Ventils 66 entlüftet ist.The pump connection P of the valve 66 is connected by a hose 68 to a compressed air source 69 and blocked in the zero position of the valve 66, while the working connection A connected by a hose 70 to the connection 71 of the pneumatic cylinder 49 is vented via the return R of the valve 66 .

Der Pumpenanschluß P des Ventils 67 ist durch eine Schlauchleitung 72 an die Schlauchleitung 68 und damit an die Druckluftquelle 69 angeschlossen und ebenfalls in der NuIlstellung des Ventiis 67 gesperrt und der durch eine Schlauchleitung 73 mit dem Anschluß 74 des Pneumatikzylinders 50 verbundene Arbeitsanschluß A ist über den Rücklauf R des Ventils 67 entlüftet.The pump connection P of the valve 67 is through a hose line 72 connected to the hose line 68 and thus to the compressed air source 69 and also in the zero position of the valve 67 is blocked and that is blocked by a hose line 73 to the connection 74 of the pneumatic cylinder 50 connected working connection A is vented via the return R of the valve 67.

Das Ventil 66 wird zum Ausschalten der linken Nadelstange durch die Schalttaste 64 und das Ventil 67 zum Ausschalten der rechten Nadelstange 12 durch die Schalttaste 65 betätigt.The valve 66 is used to switch off the left needle bar actuated by the switch key 64 and the valve 67 for switching off the right needle bar 12 by the switch key 65.

Anstelle der im Ausführungsbeispiel gezeigten mechanisch betätigten Ventile 66, 67 können auch Elektromagnetventile eingesetzt werden, deren zugehörige elektrische Schalter durch Betätigung der Schalttasten 64, 65 schaltbar sind.Mechanically instead of the one shown in the exemplary embodiment actuated valves 66, 67 can also be used solenoid valves, their associated electrical switches can be switched by actuating the switch buttons 64, 65.

Es ist noch zu erwähnen, daß c*ie Arbeitskolben 75 bzw. 76 der Pneumatikzylinder 49 bzw. 50 unter Wirkung einer Druckfeder 77 bzw. 78 stehen und das Zylindergehäuse unten mittels eines Bolzens 79 am Maschinengehäuse schwenkbar gelagert ist. Beide Pneumatikzylinder 49, 50 sind durch eine Kappe 80 verdeckt.It should also be mentioned that the working pistons 75 and 76 the pneumatic cylinder 49 or 50 under the action of a compression spring 77 or 78 stand and the cylinder housing below by means of a bolt 79 pivotally mounted on the machine housing is. Both pneumatic cylinders 49, 50 are covered by a cap 80.

- 9 -Die Arbeitsweise ist wie folgt:- 9 -The working method is as follows:

Im Betrieb mit eingeschalteten Nadelstangen 11, 12 entsprechend Fig. 2 und Ί wird die Hauptwelle 6 der Nähmaschine 2 vom eingeschalteten Kupplungsmotor 3 aus über die Keilriemenscheibe 5, den Zahnriemen 8 und das auf der Hauptwelle 6 befestigte Handrad 7 angetrieben. Durch den auf der Hauptwelle 6 befestigten Exzenter 19 werden dem Hebel 22 über die Exzenterstange 20 SchwingbewegungenIn operation with the needle bars 11, 12 switched on according to FIGS. 2 and Ί, the main shaft 6 of the sewing machine 2 is switched on by the clutch motor 3 the V-belt pulley 5, the toothed belt 8 and the handwheel 7 attached to the main shaft 6 are driven. By the eccentric 19 attached to the main shaft 6, the lever 22 via the eccentric rod 20 oscillating movements erteilt, die über das mit dem Abtriebsarm 2k des Hebels 22 verbundene Knicklenkerpaar 26/27 und den Kurbelarm Jl auf die Schwingwelle 32 übertragen werden, von der aus über den Kurbelarm kO und den Zwischenlenker kl die linke Nadelstange 11 auf- und abbewegt wi:d. Gleichzeitig werdenissued, which are transmitted to the swing shaft 32 via the articulated link pair 26/27 connected to the output arm 2k of the lever 22 and the crank arm Jl , from which the left needle bar 11 is moved up and down via the crank arm kO and the intermediate link kl: d . Be at the same time über das mit dem Abtriebsarm 25 des Hebels 22 verbundenevia the one connected to the output arm 25 of the lever 22 Knicklenkerpaar 33/3*» und den Kurbelarm 38 der koaxial zur Schwingwelle 32 angeordneten Hülse 39 Schwingbewegungen erteilt, von der aus über den Kurbelarm k2 und den Zwischenlenker 43 die rechte Nadelstange 12 auf- und abbewegt Articulated link pair 33/3 * »and the crank arm 38 of the sleeve 39 arranged coaxially to the oscillating shaft 32 given oscillating movements, from which the right needle bar 12 moves up and down via the crank arm k2 and the intermediate link 43 wird.will.

Die in den Nadelhaltern I3, Ik der Nadelstangen 11, 12 befestigten fadenführenden Nadeln 15 bzw. 16 arbeiten wie bekannt mit nicht dargestellten Greifern zur Bildung zweier voneinander unabhängiger Nähte zusammen.The thread-guiding needles 15 and 16 fastened in the needle holders I3, Ik of the needle bars 11, 12 work together, as is known, with grippers (not shown) to form two mutually independent seams.

Soll zur Bildung einer aus zwei parallelen Nähten gebildeten Eckennaht eines Hemden- oder Blusenkragens die eine,Should the one, beispielsweise die rechte Nadelstange 12 zur Unterbrechung der inneren Naht an der inneren Nahtecke ausgeschaltet und in ihrer oberen Totpunktlage stillgesetzt werden, während bei eingeschalteter linker Nadelstange 11 bis zur Nahtecke der äußeren Naht weitergenäht, die Nähmaschine dort inFor example, the right needle bar 12 is switched off to interrupt the inner seam at the inner seam corner and are stopped in their top dead center position, while with the left needle bar 11 switched on, up to the seam corner sewn the outer seam, the sewing machine in there Nadeltiefstellung stillgesetzt, das Nähgut um die eingestochene Nadel I5 in die neue Nahtrichtung gedreht, die äußere Naht bis zur Höhe der Nahtecke der inneren Naht weitergenäht, die rechte Nadelstange 12 dort wieder einge-Needle lowered position stopped, the sewing material rotated around the inserted needle I5 in the new sewing direction the outer seam is sewn up to the level of the seam corner of the inner seam, the right needle bar 12 is inserted there again.

schaltet und beide Nähte weitergenäht werden, dann genügt es, die Schalttaste 65 zu betätigen, durch die das Pneumatikventil 67 in seine Schaltstellung verschoben wird, in der der Arbeitakolben 76 des Pneumatikzylinders 50 von dsr Druckluftquelle 69 aus über die Schlauchleitung 72, die Punipenanschlüsse P und A des Ventils 67, die Schlauchleitung 73 und den Anschluß 74 mit Druckluft beaufschlagt und dabei entgegen der Kraft der Druckfeder 78 nach abwärts gedrückt wird. Durch die Kolbenstange 52 wird die Anschlagplatte 45 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Lagerbolzen 46 verschwenkt, bis die Anschlagfläche 60 der Anschlagplatte 45 an dem die Ausschaltstellung der rechten Nadelstange 12 bestimmenden Gegenanschlag 62 zur Anlage kommt. Beim Verschwenken der Anschlagplatte 45 wird dasswitches and both seams are sewn further, then it is sufficient to operate the switch button 65, through which the pneumatic valve 67 is shifted into its switching position in which the working piston 76 of the pneumatic cylinder 50 from the compressed air source 69 via the hose line 72, the pin connections P and A of the valve 67, the hose line 73 and the connection 74 acted upon with compressed air and thereby counter to the force of the compression spring 78 downwards is pressed. The stop plate 45 is moved counterclockwise around the bearing pin by the piston rod 52 46 pivoted until the stop surface 60 of the stop plate 45 on the counter-stop 62, which determines the switch-off position of the right needle bar 12, to the plant comes. When pivoting the stop plate 45, the

IS Knicklenkerpaar 33/34 durch die in seinem Gelenk 36 angreifende Verbindungsstange 48 aus der Einschaltstellung gemäß Fig. 4 in die Ausschaltstellung gemäß Fig. 3 bewegt. In dieser Stellung liegen die Längsachsen des Galenkzapfens 36 des Knicklenkerpaares 33/34 und der Gelenkzapfen 23 des Hebels 22 in einer gemeinsamen Fluchtlinie und die Nadelstange 12 befindet sich in ihrer höchsten Stellung. In dieser Stellung der Getriebeteile führt der Lenker reine hin- und hergehende Drehbewegungen um den Gelenkzapfen 36 aus, so daß keine Antriebsbewegungen auf die Nadelstange 12 übertragen werden.IS articulated handlebar pair 33/34 by acting in its joint 36 Connecting rod 48 is moved from the switched-on position according to FIG. 4 into the switched-off position according to FIG. 3. The longitudinal axes of the pivot pin 36 of the articulated link pair 33/34 and the pivot pin are in this position 23 of the lever 22 in a common alignment line and the The needle bar 12 is in its highest position. In this position of the gear parts, the handlebar leads pure reciprocating rotary movements around the pivot pin 36, so that no drive movements on the Needle bar 12 are transferred.

Zum Wiedereinschalten der Nadelstange 12 wird das Ventil 67 nach Entlastung der Schalttaste 65 durch Federkraft in die Nullstellung geschaltet, wobei der Pneumatikzylinder 50 über seinen Anschluß 74, die Schlauchleitung 731 den Arbeitsanschluß A und den Rücklauf R des Ventils 67 entlüftet wird. Der Arbeitskolben 76 des Pneumatikzylinders 50 wird dann durch die Druckfeder 78 nach aufwärts gedrückt und damit die Anschlagplatte 45 im Uhrzeigersinn um den Lagerbolzen 46 in die Einschaltstellung der rechtenTo switch the needle bar 12 on again, the valve 67 is activated by spring force after the switch button 65 is relieved of pressure switched to the zero position, the pneumatic cylinder 50 via its connection 74, the hose line 731 the working connection A and the return R of the valve 67 is vented. The working piston 76 of the pneumatic cylinder 50 is then pushed upwards by the compression spring 78 pressed and thus the stop plate 45 clockwise around the bearing pin 46 in the switched-on position of the right

Nadelstange 12 verschwenkt und mit der Anschlagfläche 59 an dem die Einschalt stellung bestimmenden Gegenanschlag 6l zur Anlage gebracht. Beim Verschwenken der Anschlagplatte 45 wird das Knicklenkerpaar 33/3*4 durch die Verbindungsstange 48 in die Stellung gemäß Fig. 4 bewegt. Je weiter sich dabei der Gelenkzapfen 36 im Gelenk des Knicklenkerpaares 33/34 von den Lagerzapfen 23 des Hebels 22 entfernt, um so größer wird der Hub der Nadelstange 12. Das Getriebe 10 ist so ausgelegt, daß die für die Schlingenbildung in der Anfangsphase der Aufwärtsbewegung jeder Nadelstange nach dem Durchlaufen des unteren Umkehrpunktes wichtige Lage des unteren Umkehrpunktes relativ zur Greiferbahn bzw. zur Stichplatte beibehalten wird. Hieraus ergibt sich der Vorteil, daß durch Verstellung des Gegenanschlages 6l ein kleinerer Nadelstangenhub eingestellt werden kann, wenn es das Nähgut erlaubt, so daß einerseits mit höherer Drehzahl genäht werden kann und andererseits jede Nadelstange beim Ausschalten immer in die oberste Totpunktlage hochgezogen wird, die durch die Anschlagfläche 58 bzw. 60 und die Gegenanschläge 62 bestimmt ist. Es steht dadurch für das Einlegen und die Entnahme des Nähgutes nicht nur immer der größtmögliche Durchgangsraum zwischen Nadel und Stichplatte zur Verfügung, sondern es kann auch die bei Nähmaschinen mit Fadenschneidvorrichtung notwendige Rückdreheinrichtung entfallen.The needle bar 12 is pivoted and with the stop surface 59 brought into contact with the counter-stop 6l which determines the switch-on position. When pivoting the stop plate 45 becomes the articulated handlebar pair 33/3 * 4 through the connecting rod 48 moved into the position shown in FIG. The further the pivot pin 36 is in the joint of the articulated arm pair 33/34 removed from the bearing pin 23 of the lever 22, the greater the stroke of the needle bar 12. The gear 10 is designed so that the loop formation in the initial phase of the upward movement of each needle bar after passing through the lower reversal point important position of the lower reversal point relative to the gripper path or to the throat plate is retained. This has the advantage that by adjusting the counter-stop 6l a smaller needle bar stroke can be set if the sewing material allows, so that on the one hand at a higher speed can be sewn and on the other hand each needle bar is always pulled up to the top dead center position when switched off, which is through the stop surface 58 or 60 and the counter-stops 62 is determined. It therefore not only always stands for the insertion and removal of the sewing material the largest possible space between the needle and throat plate is available, but it can also be used in sewing machines The reverse rotation device required with the thread cutting device is not required.

Die Arbeitsweise beim Aus- und Wiedereinschalten der linken Nadelstange 11 entspricht derjenigen beim Schalten der rechten Nadelstange 12, in dem die Schalttaste 64 betätigt 3,0 und dadurch über das Pneumatikventil 66 der Pneumatikzylinder 49 angesteuert wird, dessen mit seinem Arbeitskolben verbundene Kolbenstange 51 die Anschlagplatte 44 und das Knicklenkerpaar 26/27 steuert.The mode of operation when switching the left needle bar 11 off and on again corresponds to that when switching the right needle bar 12, in which the switch button 64 is actuated 3.0 and thereby the pneumatic cylinder via the pneumatic valve 66 49 is controlled, its with its working piston connected piston rod 51 controls the stop plate 44 and the articulated link pair 26/27.

Da beim Ausschalten der Nadelstangen die formschlüssige Antriebsverbindung nicht unterbrochen wird, kann beim Wiedereinschalten kein Fehlstich entstehen.Since the positive drive connection is not interrupted when the needle bars are switched off, the Switching on again, there are no skipped stitches.

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Mit. der beschriebenen Antriebsvorrichtung 10 kann üie linke oder die rechte Nadelstange 11 bzw. 12 allein oder es können beispielsweise zur Nahtunterbrechung in bestimmten Bereichen eines Kleidungsstückes beide Nadelstangen 11, 12 gemeinsam aus- und wieder eingeschaltet werden.With. the drive device 10 described can üie left or the right needle bar 11 or 12 alone, or both needle bars 11, 12 can be used, for example, to interrupt the seam in certain areas of an item of clothing switched off and on again together.

Claims

CPHFD PFAFF INDUSTRIEMASCHINEN GMBH KAISERSLAUTERN -un sayings

1. Drive device for a reciprocating hash part, e.g. B. the needle rod (s) of a sewing machine, the movement of which is derived from a drive shaft and can be transferred via a handlebar connection to (a) needle bar (s) which can be transferred from a working position to a shutdown, 'characterized in that the handlebar connection is one of the arm shaft (6) has driven two-armed lever (22) swinging about a stationary axis (23), the output arm (24 or 25) of the lever (22) with the first link (26, 33) of an articulated link pair (26/27 or 33/34) and has the same effective lifting length as this, a guide link (Ί7 or 48) engages in the joint (29 or j6) of the articulated link pair (26/27 or 33/34) and the second link ( 27 or 34) of the articulated link pair (26/27 or 33/34) is connected to a crank arm (3l / 4O or 38/42) which can be pivoted about a stationary axis (32) and which is connected via an intermediate link (4l or 43) engages the needle bar (11 or 12).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that that the guide arm (47, 48) with a Adjusting means (49, 50) is connected and can be pivoted into selectable setting positions.

3- drive device according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the guide link (47, 48) has a stop plate pivotable about a fixed axis (46) (44, 45) for adjustable counter stops (6l, 62) is connected.

4. Drive device according to claim 1 to 3 »thereby characterized in that the adjusting means (49, 50) acts on the stop plate (44, 45).

5. Drive device according to claim 1 to 4, characterized in that the second link (27, 34) of the Articulated link pair (26/27 or 33/34) at a smaller distance from the fixed axis (32) of the crank arm (3I / 40 or 33/42) as the intermediate link CiI, 43) is hinged.