DE8312362U1 - TRAVELABLE RACK - Google Patents
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BOEHMERT & BOEHMERTBOEHMERT & BOEHMERT
An dasTo the
Deutsche PatentamtGerman Patent Office
Zweibrückenstr. 12Zweibrückenstrasse 12th
8000 München 28000 Munich 2
PATENTANWALT DR-ING. KARL BOEHMERT (1933-1973) PATENTANWALT DIPL-ING. ALBERT BOEHMERr,BREMEN RECHTSANWALT WILHELM J. H. STAHLBERG, BREMEN PATENTANWALT DR-ING.WALTERHOORMANN,BRErtvEN PATENTANWALT DIPL.-PHYS. DR. HEINZ GODDAR, BREMEtJ PATENTANWALT DIPL-ING. EDMUND R EITNER, MÜNCHEN RECHTSANWALT WOLF-DIETER KUNTZE, BREMEN RECHTSANWALT DIPL-ING. JAN G.TÖNNIES,BREMEN PATENTANWALT DIPL-CHEM.DR.CORNELIANEIDL.MÜNCHEPATENT LAWYER DR-ING. KARL BOEHMERT (1933-1973) PATENT Attorney DIPL-ING. ALBERT BOEHMERr, BREMEN LAWYER WILHELM J. H. STAHLBERG, BREMEN PATENT ADVOCATE DR-ING.WALTERHOORMANN, BRErtvEN PATENT ADVERTISEMENT DIPL.-PHYS. DR. HEINZ GODDAR, BREMEtJ PATENT Attorney DIPL-ING. EDMUND R EITNER, MUNICH LAWYER WOLF-DIETER KUNTZE, BREMEN LAWYER DIPL-ING. JAN G. TÖNNIES, BREMEN PATENT ADVERTISER DIPL-CHEM.DR.CORNELIANEIDL.MÜNCHE
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26. April 1983April 26, 1983
Cordes GmbH & Co. KG, Weißenfeider Str. 1, 2165 HarsefeldCordes GmbH & Co. KG, Weißenfeider Str. 1, 2165 Harsefeld
Verfahrbares TransportgestellMovable transport frame
Die Erfindung betrifft ein verfahrbares Transportge-1 stell zum Transportieren und Lagern von Stückgut od. dgl., das über eine vorzugsweise unterflur in einem Führungskanal laufende Schleppkette antreibbar ist, mit einem Bodenteil und einer vorzugsweise mit dem Bodenteil verbundenen Kupplungseinrichtung zur Kupplung des Transportgestells mit der Schleppkette, wobei die Kupplungseinrichtung in eine Eingriffs- und eine Lösungsstellung zu bewegen und vorzugsweise von Hand über eine Betätigungsstange zu betätigen ist, und wobei weiterhin die Betätigungsstange in eine der Eingriffsstellung und eine der Lösungsstellung derThe invention relates to a movable transport frame 1 for transporting and storing piece goods or the like, which can be driven via a drag chain running preferably under the floor in a guide channel, with a base part and a coupling device, preferably connected to the base part, for coupling the transport frame to the Drag chain, wherein the coupling device can be moved into an engagement position and a release position and is preferably to be actuated by hand via an actuating rod, and wherein the actuating rod is furthermore into one of the engagement position and one of the release position of the
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Postfach / P. O. Box 107127 Hollerallee 32, D-2800 Bremen 1 Telephon: (0421) *349071 Telekopierer / Telecopier: CCITT 2 Telegr. / Cables: Diagramm Bremen Taex: 244958 bopatdP.O. Box 107127 Hollerallee 32, D-2800 Bremen 1 Telephone: (0421) * 349071 Facsimile / Telecopier: CCITT 2 Telegr. / Cables: diagram Bremen Taex: 244958 bopatd
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V (BLZ 20010020) 126083-202V (BLZ 20010020) 126083-202
BOEHMERT. &HBOEHMERT. &H
Kupplungseinrichtung entsprechende Eingriffs- bzw. Lösungsposition zu bewegen ist.Coupling device is to move corresponding engagement or release position.
Transportgestelle der zuvor angesprochenen Art sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Sie werden insbesondere zum Transportieren und Lagern von Stückgut wie Kisten, Schachteln und dergleichen bevorzugt verwendet und haben sich zwischenzeitlich in der Praxis bestens bewährt. Speziell handelt es sich bei den in Rede stehenden Transportgestellen um solche, die an ein Fördermittel, beispw. eine unterflur laufende Schleppkette ankuppelbar sind und auf diese Weise, ohne einen weiteren Bedienungseingriff zu erfordern, über vorbestimmte Förderwege zu bewegen sind.Transport racks of the type discussed above are known in various embodiments. you will be particularly preferred for transporting and storing piece goods such as boxes, boxes and the like used and have meanwhile proven themselves very well in practice. Specifically, it is in the case of the transport racks in question, those that are attached to a conveyor, e.g. an underfloor Drag chains can be coupled and in this way, without requiring further operator intervention, are to be moved over predetermined conveying paths.
Bei einem bekannten Transportgestell der eingangs genannten Art ist die Kupplungseinrichtung über eine Betätigungsstange in der Weise zu betätigen, daß die Betätigungsstange aus der der Eingriffsstellung der Kupplungseinrichtung entsprechenden Eingriffsposition in eine der Lösungsstellung der Kupplungseinrichtunc, entsprechende Lösungsposition zu bewegen ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung des Transportgestells wird es als nachteilig empfunden, daß die Betätigungsstange entweder in der Lösungsposition oder in der Eingriffsposition für eine seitlich zu der Betätigungsstange stehende Bedienungsperson zwangsläufig relativ weit entfernt ist. Insbesondere wenn die Bedienung eines derartigen Transportgestells von wechselnden Seiten durchzuführen ist, ergeben sich insbesondere dann Schwierigkeiten, wenn die Betätigungsstange in die Eingriffsposition in einer von der Be-In a known transport frame of the type mentioned, the coupling device is via a To operate the operating rod in such a way that the operating rod from the engaged position of the Coupling device corresponding engagement position is to move into one of the solution position of the coupling device, corresponding solution position. At a Such a design of the transport frame, it is felt to be disadvantageous that the actuating rod either in the release position or in the engaged position for one side to the operating rod standing operator is inevitably relatively far away. Especially when the operation such a transport frame is to be carried out from alternating sides, result in particular then difficulties when the operating rod in the engaged position in one of the loading
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dienungsperson weggerichteten Richtung zu bewegen ist, da dann einerseits ein relativ großer Kraftaufwand erforderlich ist und andererseits die Bedienungsstange in bezug auf die Bedienungsperson in eine zunehmend ungünstigere Stellung gerät.is to move the servant away direction, since then on the one hand a relatively large amount of force is required and on the other hand, the operating rod with respect to the operator in a increasingly unfavorable position.
Ausgehend von dem zuvor dargestellten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das bekannte Transportgestell derart auszugestalten und weiterzubilden, daß die Betätigung der Kupplungseinricbtung möglichst unabhängig von der Bedienungsseite in gleichbleibend einfacher Weise für eine Bedienungsperson durchzuführen ist.On the basis of the prior art presented above, the present invention is based on the object to design and develop the known caddy in such a way that the actuation of the Coupling device as possible independently of the operator side in a consistently simple manner for an operator is to be carried out.
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist erfindungsgemäß zunächst und im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Betätigungsstange drehbeweglich gelagert ist, wobei ein Teilbereich der Betätigungsstange einen Lasthebelarm bildet, daß zur Betätigung der Kupplungseinrichtung ein erster Endbereich eines drehbeweglich gelagerten Betätigungshebels mit dem Lasthebelarm über ein Zwischenglied und einen ersten Lenker verbunden ist und das Zwischenglied weiterhin mit einem an einer Feststange drehbeweglich befestigten zweiten Lenker verbunden ist, wobei die Betätigungsstange in Bezug auf ihre Bewegungsbahn ^us einer Lösungsposition in beiden möglichen Bewegungsrichtungen in eine Eingriffsposition zu bewegen ist.According to the invention, the object indicated above is first of all and essentially solved in that the actuating rod is rotatably mounted, wherein a portion of the actuating rod forms a load lever arm that is used to actuate the coupling device a first end region of a rotatably mounted actuating lever with the load lever arm is connected via an intermediate member and a first link and the intermediate member continues to be connected to a is connected to a fixed rod rotatably attached to the second link, the operating rod in Relation to their trajectory from a solution position is to be moved into an engagement position in both possible directions of movement.
Erfindungsgenäß ist also erkannt worden, daß die Eingriff sstellung der Kupplungseinrichtung nicht notwendig nur einer Eingriffsposition der Betätigungsstange zugeordnet sein muß. Vielmehr kann die Betätigungs-According to the invention it has been recognized that the engagement sposition of the coupling device not necessary only one engagement position of the actuating rod must be assigned. Rather, the actuation
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stange mehrere, derselben Eingriffsstellung entsprechende Eingriffspositionen aufweisen, so daß die unterschiedlichen Eingriffspositionen der Betätigungsstange derart vorgesehen werden können, daß auch bei einer Bedienung der Kupplungseinrichtung von unterschiedlichen Bedienungsseiten her jeweils eine Eingriffsposition zur Verfügung steht, in die die Betätigungsstange arbeitstechnisch günstig zu bewegen ist.rod several, corresponding to the same engagement position Have engagement positions, so that the different engagement positions of the operating rod can be provided in such a way that even when the coupling device is operated by different Operating sides each have an engagement position available in which the actuating rod is technically favorable to move.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann prinzipiell vorgesehen sein, daß mit dem Einlegen, der Betätigungsstange in eine Eingriffs- bzw. in die Lösungsposition jeweils verbunden ist, daß eine Lösung bzw. ein Eingriff der Kupplungseinrichtung über eine Hilfskraft, beispw. hydraulisch oder elektromechanisch ausgelöst wird. Da von einem erfindungsgemäß ausgestalteten Transportgestell aber in der Regel gefordert wird, daß es möglichst wartungsfrei ist und auch unter rauhen Betriebsbedingungen zuverlässig arbeiten soll, ist bevorzugt vorgesehen, daß die Betätigungsstange in der Betätigungsebene zu verschwenken ist und daß die Verschwenkbewegung der Betätigungsstange über ein Hebelsystem auf den Befestigungshebel übertragen wird.In the context of the present invention it can in principle be provided that with the insertion, the actuating rod is connected in an engagement or in the solution position that a solution or an engagement of the clutch device via an auxiliary force, e.g. hydraulically or electromechanically is triggered. As required by a transport frame designed according to the invention, however, as a rule that it is as maintenance-free as possible and that it works reliably even under rough operating conditions should, it is preferably provided that the actuating rod pivot in the actuating plane is and that the pivoting movement of the operating rod via a lever system on the fastening lever is transmitted.
Dadurch, daß das Zwischenglied über einen ersten Lenker gelenkig mit der Feststange verbunden ist, ist die Bewegung des über das Zwischenglied mit der Feststange verbundenen Endbereichs des Zwischengliedes damit als kreisförmige Bewegung mit dem Radius des ersten Lenkers vorgegeben. Because the intermediate member is articulated to the fixed rod via a first link, the movement of the end region of the intermediate member connected to the fixed rod via the intermediate member is thus predetermined as a circular movement with the radius of the first link.
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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Betätigungsstange in einer im wesentlichen rechtwinklig zu dem Boden verlaufenden Betätigungsebene zu bewegen ist. Bei einem Transportgestell der in Rede stehenden Art wird die Betätigungsebene in der Regel an einer Schmalseite des Transportgestells vorgesehen sein, da die Be- und Entladung der Transportgestelle gewöhnlich an deren Breitseiten erfolgt, so daß bei dieser Ausgestaltung die fetätigungsstange in eiuer zu einer Schmalseite des Transportgestells parallelen Ebene zu betätigen ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the actuating rod in a substantially is to move perpendicular to the floor operating plane. With a transport frame of the type in question, the operating level is usually on a narrow side of the transport frame be provided, since the loading and unloading of the transport racks usually takes place on their broad sides, so that in this embodiment the actuation rod in eiuer to a narrow side of the transport frame parallel plane is to be operated.
Weiterhin ist das erfindungsgemäße Transportgestell bevorzugt derart ausgestaltet, daß die; der Eingriffs-Etellung der Kupplungseinrichtung entsprechenden Eingriffspositionen der Betätigungsstange irn wesentlichen in Eckbereichen des Bodenteils angeordnet sind. Wenn also beispw., wie zuvor angesprochen, die Kupplungseinrichtung auf einer Schmalseite des Transportgestells und die zur Betätigung der Kupplungseinrichtung dienende Betätigungsstange entsprechend in einer auf der Schmalseite vorgesehenen Betätigungsebene angeordnet ist, kann eine Bedienungsperson die Kupplungseinrichtung in die Eingriffsstellung bewegen, indem die Betätigungsstange auf einen Eckbereich des Transportgestells hin bewegt wird. Da jedem der beiden der Schmalseite zugeordneten Eckbereiche eine Eingriffsposition der Betätigungsstange zugeordnet ist, kann eine Bedienungsperson unabhängig von der Betätigungsseite die Kupplungseinrichtung immer dadurch in ihre Eingriffsstellung bewegen, daß sie die Betätigungsstange auf einen Eckbereich und damit auf ihren jeweiligen Standort zu bewegt, was in jedemFurthermore, the transport frame according to the invention preferably designed such that the; the engagement positions corresponding to the engagement position of the coupling device the actuating rod are arranged essentially in corner areas of the bottom part. So if, for example, as mentioned above, the coupling device on a narrow side of the transport frame and the one for actuating the coupling device serving actuating rod arranged accordingly in an actuating plane provided on the narrow side is, an operator can move the coupling device into the engaged position by the operating rod is moved towards a corner area of the transport frame. As each of the two the corner areas assigned to the narrow side are assigned an engagement position of the actuating rod is, an operator can always use the clutch device regardless of the actuation side move into their engaged position that they the Operating rod moves towards a corner area and thus towards its respective location, something in each
Pall einen arbeitstechnisch günstigen Bewegungsablauf gewährleistet.Pall a technically favorable sequence of movements guaranteed.
Weiterhin bevorzugt ist vorgesehen, daß die der Lösungsstellung der Kupplungseinrichtung entsprechende Lösungsposition der Betätigungsstange im wesentlichen in bezug auf die Bewegungsbahn der Betätigungsstange mittig zwischen den beiden der Eingriffsstellung der Kupplungseinrichtung entsprechenden Eingriffspositionen angeordnet ist. Damit ist die Betätigungsstange aus der Lösungsposition von jeder Bedienungsseite aus um einen etwa gleichen Weg in die Eingriffsposition zu bewegen.It is furthermore preferably provided that the position corresponding to the release position of the coupling device Solution position of the actuating rod essentially in relation to the movement path of the actuating rod centered between the two of the engagement position Coupling device is arranged corresponding engagement positions. This is the operating rod from the release position from each operating side by approximately the same distance into the engagement position to move.
Die bei dem erfindungsgemäßen Transportgestell vorgesehene Kupplungseinrichtung kann prinzipiell in unterschiedlicher Weise ausgestaltet sein. Erfindungsgemäß ist jedoch als vorteilhafte Ausgestaltung vorgesehen, daß die Kupplungseinrichtung mindestens einen in vertikaler Richtung zu bewegenden Kupplungsbolzen aufweist. The one provided in the transport frame according to the invention The coupling device can in principle be designed in different ways. According to the invention however, it is provided as an advantageous embodiment that the coupling device has at least one Has coupling bolts to be moved in the vertical direction.
Das Hebelsystem, das der Umformung der Verschwenkbewegung der Betätigungsstange dient ist weiterhin bevorzugt derart ausgebildet, daß ein nicht mit dem Zwischenglied verbundener zweiter Endbereich des Betätigungshebels auf den Kupplungsbolzen einwirkt.The lever system, which is used to transform the pivoting movement of the operating rod, is still there preferably designed in such a way that a second end region of the actuating lever which is not connected to the intermediate member acts on the coupling bolt.
Vorteilhafterweise ist auch die Betätigungsstange gleichfalls an der Feststange drehbeweglich gelagert.Advantageously, the actuating rod is also rotatably mounted on the fixed rod.
Zur Unterstützung des arbeitsmäßigen Ablaufes bei einer Betätigung der Kupplungseinrichtung hat es sichTo support the work flow at a Actuation of the clutch device is done
noch als vorteilhaft erwiesen, daß der Kupplungsbolzen jeweils aus der Eingriffsstellung in die Lösungsstellung gegen die Kraft einer Feder zu betätigen ist. Mit anderen Worten wird also das Ausrücken des Kupplungsbolzens in die Eingriffsstellung durch Federkraft unterstützt, während das Einziehen des Kupplungsbolzens aus der Eingriffsstellung in die Lösungsstellung gegen die Kraft der Feder erfolgt. Zweckmäßigerweise ist bei dieser Ausgestaltung noch vorgesehen, daß die Feder konzentrisch zu dem Kupplungsbolzen angeordnet ist.still proven to be advantageous that the coupling bolt is to be actuated in each case from the engagement position into the release position against the force of a spring. In other words, the disengagement of the coupling pin into the engagement position is effected by spring force supported while the retraction of the coupling bolt from the engaged position into the release position takes place against the force of the spring. Appropriately, it is also provided in this embodiment that the Spring is arranged concentrically to the coupling bolt.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe,, das bekannte Transportgestell derart auszubilden, daß die Betätigung der Kupplungseinrichtung möglichst unabhängig von der Bedienungsseite in gleichbleibend einfacher Weise für eine Bedienungsperson durchführbar ist, ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht unbedingt erforderlich, daß die Betätigungsstange in Bezug auf ihre Bewegungsbahn aus einer Lösungsposition in beiden möglichen Bewegungsricfotungen in eine Eingriffsposition zu bewegen ist. Vielmehr kann unter Beibehaltung der Maßnahme, daß die Betätigungsstange drehbeweglich gelagert ist, die Aufgabe auch dadurch gelöst werden, daß im Ergebnis die Betätigungsstange in Bezug auf ihre Bewegungsbahn aus einer Eingriffsposition in beiden möglichen Bewegungsrichtungen in eine Lösungsposition zu bewegen ist.To solve the problem according to the invention, the known To train the transport frame in such a way that the actuation of the coupling device is as independent as possible can be carried out from the operator side in a consistently simple manner for an operator it is not absolutely necessary in the context of the present invention that the operating rod in relation on their trajectory from a solution position in both possible movements into an engagement position is to move. Rather, while maintaining the measure that the actuating rod is rotatably mounted, the object can also be achieved in that the operating rod as a result in relation to their trajectory from an engagement position in both possible directions of movement in a solution position is to be moved.
Die zuvor aufgezeigte Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe kann im einzelnen etwa dadurch realisiert sein, daß der Kupplungsbolzen lediglich über ein Zwischenglied mit dem Lasthebelarm der Betätigungsstange ver-The solution to the problem according to the invention shown above can be implemented in detail, for example, that the coupling bolt is connected to the lever arm of the actuating rod only via an intermediate link.
bunden ist. Die lediglich in vertikaler Richtung ge-is bound. The only vertical
* gebene Verschiebbarkeit des Kupplungsbolzens ergibt* The given displaceability of the coupling bolt results
ohne weiteres, daß der Kupplungsbolzen in der mittleren Position der Betätigungsstange, also in diesem Falle der Eingriffsposition, am weitesten ausgerückt ist, also in diesem Falle sich in der Eingriffsstellung befindet. Bei einem Verschwenken der Betätigungsstange in eine der möglichen Bewegungsrichtungen wird der Kupplungsbolzen bei der in Rede stehenden alternativen Ausgestaltung eingezogen bzw. in die Lösungsstellung überführt.without further ado that the coupling bolt is in the middle Position of the actuating rod, that is to say in this case the engagement position, is most disengaged is, so in this case it is in the engaged position. When the operating rod is pivoted In one of the possible directions of movement, the coupling bolt in the case in question alternative design drawn in or transferred to the solution position.
Insbesondere wenn, wie weiter oben ausgeführt, die Bewegung des Kupplungsbolzens aus der Lösungsstellung in die Eingriffsstellung mit Unterstützung einer Federkraft erfolgt, ist es zweckmäßig in gewisser Weise eine Verriegelung od. dgl. der Betätigungsstange in der Lösungsposition vorzusehen, um ein unbeabsichtigtes oder gar selbsttätiges Einrücken der Kupplungseinrichtung in die Eingriffsstellung zu vermeiden. Erfindunysgemäß wird dies dadurch realisiert, daß die Betätigungsstange einen Rastnoppen od. dgl. aufweist und eine nicht mit der Betätigungsstange verbundene Gegenhaiterung vorgesehen ist, und daß der Rastnoppen in der Lösungsposition der Betätigungsstange in die Gegenhalterung einzurasten ist.In particular if, as stated above, the movement of the coupling bolt out of the solution position into the engaged position with the assistance of a spring force occurs, it is useful in a certain way to lock or the like. The actuating rod in the release position to prevent accidental or even automatic engagement of the clutch device to avoid in the engaged position. According to the invention, this is realized in that the The actuating rod has a detent or the like and one that is not connected to the actuating rod Gegenhaiterung is provided, and that the locking knobs in the release position of the actuating rod in the The counter bracket is to be locked in place.
Alternativ zu der zuvor beschriebenen Ausführung kann die Verriegelung auch in der Weise verwirklicht sein, daß ein Rastbolzen und ein nicht mit der Betätigungsstange verbundenes, eine Rastausnehmung aufweisendes Rastelement vorgesehen ist, und daß der Rastbolzen in der Lösungsposition der Betätigungsstange in dieAs an alternative to the embodiment described above, the locking can also be implemented in such a way that that a locking bolt and a not connected to the actuating rod, having a locking recess Locking element is provided, and that the locking pin in the release position of the actuating rod in the
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Rastausnehmung einzurasten ist. Während bei der zuvor beschriebenen Ausgestaltung weder der Rastnoppen noch die Gegenhalterung beweglich vorgesehen sind, sondern die Einrastung allein aufgrund elastischer Verformungen in der Betätigungsstange bzw. der Gegenhalterung zu erreichen ist, ist bei der zuletzt beschriebenen Ausgestaltung der Rastbolzen bewegbar vorgesehen, so daß zumindest ein Ausrasten des Rastbolzens nur nach einer entsprechenden 3etätigung des Rastbolzens erfolgen kann. Es empfiehlt sich, den Rastbolzen verschiebbar in oder an der Betätigungsstange zu lagern und die Betätigung über eine mit einem Griffteil der Betätigungsstange verbundene Fernbetätigung zu realisieren. Eine derartige Fernbetätigung kann beispw. aus einer an dem Griffteil der Betätigungsstange schwenkbar befestigten Handhabe und einem die Handhabe und dem Rastbolsen verbindenden Betätigungsmittel bestehen. Weiterhin empfiehlt es sich, eine Feder derart vorzusehen, daß die E?nrastung des Rastbolzens in die Rastausnehmung mit Federkraftunterstützung erfolgt, so daß bei einer Bewegung der Betätigungsstange aus einer Eingriffsposition in di>, Lösungsposition die Verriegelung der Betätigungsstange in der Lösungsposition selbsttätig erfolgt.Latch recess is to be locked. While at the previously described embodiment neither the locking knobs nor the counter bracket are movably provided, but the latching solely due to elastic deformations in the actuating rod or the counter bracket is to be achieved, the locking bolt is provided movably in the last-described embodiment, so that at least one disengagement of the locking pin only after a corresponding 3etoperation of the locking pin can be done. It is recommended that the locking bolt be slidable in or on the operating rod to store and the operation via a remote control connected to a handle part of the operating rod to realize. Such a remote actuation can, for example, from one on the handle part of the actuating rod pivotably mounted handle and an actuating means connecting the handle and the locking pin exist. It is also advisable to provide a spring in such a way that the latching of the Locking bolt in the locking recess with spring support takes place, so that when the actuating rod is moved from an engagement position in di>, Solution position the locking of the actuating rod in the solution position takes place automatically.
Wie schon weiter vorne ausgeführt ist, ist die Kupplungseinrichtung bevorzugt an einer Schmalseite des Transportgestells, nämlich an der in Verfahrrichtung vorderen Seite des Transportgestells angeordnet. Die Anordnung der Kupplungseinrichtung an der in Verfahrrichtung vorderen Seite des Transportgestells ermöglicht grundsätzlich schon eine zufriedenstellende, weitere Bedienungseingriffe nicht erfordernde For-As already stated earlier, the coupling device is preferably on a narrow side of the transport frame, namely on the one in the direction of travel arranged on the front side of the transport frame. The arrangement of the coupling device on the in the direction of travel the front side of the transport frame allows a satisfactory, Requires no further operator intervention
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derung des Transportgestells über eine vorgesehene Strecke mittels der Schleppkette. Jedoch hat sich gezeigt, daß insbesondere bei engeren Kurven das Fahrverhalten des Transportgestells noch nicht zufriedenstellend ist. Der hintere Bereich des Transportgestells läuft bei derartigen engen Kurven aus einer in bezug auf die Bahn der Schleppkette mittleren Bewegungsbahn heraus, was unter verschiedenen Aspekten nachteilig sein kann. Zunächst erfordert die Berücksichtigung eines solchen Fahrverhaltens, daß im Bereich enger Kurven ein relativ breiter Raum zum Durchfahren der Transportgestelle freigehalten werden muß, weiterhin kann jedoch auch der Fall auftreten, daß einzelne Lenkrollen des Transportgestells bei einem derartigen "Ausscheren" sich nicht in der erforderlichen Weise mit verstellen und das Transportgestell teilweise mit blockierten Rädern bewegt werden muß.change of the transport frame over a specified route by means of the drag chain. However, it has been shown that the handling of the transport frame is not yet satisfactory, especially in the case of narrow bends is. The rear area of the transport frame runs out of an in with reference to the trajectory of the drag chain mean trajectory out what different aspects can be disadvantageous. First, the consideration of such driving behavior requires that in the area In tight curves, a relatively wide space can be kept free for the transport racks to pass through must, however, the case can still occur that individual castors of the caddy in a such "pulling out" does not adjust itself in the required way with and the transport frame partially has to be moved with locked wheels.
Um dem zuvor beschriebenen unbefriedigenden Fahrverhalten eines Transportgestells entgegen zu wirken, ist gemäß einer weiteren Lehre der vorliegenden Erfindung vorgesehen, daß zwei Kupplungseinrichtungen vorhanden sind und daß die zweite (hintere) Kupplungseinrichtung an der in Verfahrrichtung hinteren Seite des Transportgestells angeordnet ist.In order to counteract the unsatisfactory driving behavior of a transport frame described above, is provided according to a further teaching of the present invention that two coupling devices are present and that the second (rear) coupling device on the rear in the direction of travel Side of the transport frame is arranged.
Zur Sicherstellung einer einfachen Bedienung ist es zweckmäßig, vorzusehen, daß beide Kupplungseinrichtungen synchron zu betätigen sind. Dies geschieht vorteilhafterweise dadurch, daß die Kupplungseinrichtungen mechanisch über eine Verbindungswelle od. dgl. gekoppelt sind. Wenn also eine der Kupplungseinrich-To ensure simple operation, it is advisable to provide that both coupling devices can be operated synchronously. This is advantageously done in that the coupling devices are mechanically coupled via a connecting shaft or the like. So if one of the coupling devices
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tungen betätigt wird, wird über die Verbindungswelle gleichzeitig die andere Kupplungseinrichtung mit betätigt. is actuated via the connecting shaft at the same time the other clutch device is actuated.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die an der Verfahrrichtung vorderen Seite des Transportgestells angeordnete vordere Kupplungseinrichtung über die Betätigungsstange zu betätigen ist und die hintere Kupplungseinrichtung mechanisch, also etwa über eine Verbindungswelle, mit der vorderen Kupplungseinrichtung verbunden ist.It is expediently provided that the side of the transport frame which is arranged at the front in the direction of travel the front coupling device is to be actuated via the operating rod and the rear coupling device mechanically, for example via a connecting shaft, with the front coupling device connected is.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß der Kupplungsbolzen der hinteren Kupplungseinrichtung in der Eingriffsstellung dieser Kupplungseinrichtung nur um ein solches Maß ausgerückt ist, daß er zwar in den Führungskanal, jedoch nicht in die Schleppkette eingreift.A particularly advantageous embodiment results from the fact that the coupling bolt of the rear coupling device in the engaged position of this clutch device disengaged only by such an amount is that it engages in the guide channel, but not in the drag chain.
Schließlich hat es sich noch bezüglich der Ausgestaltung einer Kupplungseinrichtung als zweckmäßig erwiesen, daß die Betätigungsstange mit der Kupplungseinrichtung betriebsmäßig lösbar verbunden ist. Wenn also beispw. mehrere Transportgestelle der hier in Rede stehenden Art vorhanden sind, kann die Betätigungsstange nach Durchführung einer Betätigung der Kupplungseinrichtung bei einem Transportgcstell abgezogen werden und ist somit zur Verwendung bei einem weiteren Transportgestell wieder frei. Zum einen sind auf diese Weise nur eine relativ begrenzte Anzahl von Betätigungsstangen für eine vorgegebene Anzahl von Transportgestellen notwendig, zum anderen kann einem unbefugten Betätigen der Kupplungseinrichtung bei einem Trans-Finally, with regard to the design of a coupling device, it has proven to be expedient to that the actuating rod is operatively releasably connected to the coupling device. If so For example, if several transport racks of the type in question are available, the actuating rod withdrawn after actuation of the coupling device at a transport device and is thus free again for use in another transport frame. For one are on this Way only a relatively limited number of operating rods for a given number of transport racks necessary, on the other hand, an unauthorized actuation of the coupling device during a transfer
portgestell durch eine derartige Mahßnahme vorgebeugt werden, da eine Betätigung der Kupplungseinrichtung ohne die dazugehörige Betätigungsstange wenn überhaupt nur mit sehr großen Mühen durchzuführen sein dürfte.port frame prevented by such a measure because an actuation of the coupling device without the associated actuating rod, if at all can only be carried out with great effort.
Weitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles.Further details of the present invention emerge from the subclaims and the following Description of an embodiment.
Das Ausführungsbeispiel ist auf der beigefügten Zeichnung dargestellt. Dabei zeigt:The embodiment is shown in the accompanying drawing. It shows:
Fig. 1 eine Vorderansicht eines nur teilweise dargestellten erfindungsgemäßen Transportgestells;Fig. 1 is a front view of an only partially illustrated invention Transport frame;
Fig. Z eine teilweise Darstellung eines Transportgestells gemäß Fig. lf wobei die Kupplungseinrichtung sich in der Eingriffsstellung befindet;FIG. Z shows a partial illustration of a transport frame according to FIG. 1 f , the coupling device being in the engaged position;
Fig. 3 eine ausschnittsweise Darstellung des Gegenstandes entsprechend Fig. 1, geschnitten entlang der Linie III-III undFIG. 3 shows a detail of the object according to FIG. 1, sectioned along the line III-III and
Fig. 4 eine weitere Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Transportgestells, wobei die Kupplungseinrichtung sich in einer weiteren (zweiten) Eingriffsstellung befindet und eine gegenüber den Darstellungen in den Fig. 1 und 2 modifizierte Verriege-4 shows a further front view of a transport frame according to the invention, wherein the coupling device is in a further (second) engagement position and one compared to the representations in FIGS. 1 and 2 modified locking
- 13 lungsmöglichkeit verwirklicht ist.- 13 solution option is realized.
Dargestellt und beschrieben ist ein insgesamt mit 22 bezeichnetes verfahrbares Transportgestell zum Transportieren und Lagern von Stückgut od. dgl., das über eine vorzugsweise unterflur in einem Führungskanal 33 laufende Schleppkette 34 antreibbar ist, mit einem Bodenteil 5 und einer mit dem Bodenteil 5 verbundenen Kupplungseinrichtung 2 zur Kupplung des Transpurtgestells 22 mit der Schleppkette 34, wobei die Kupplungseinrichtung 2 in eine Eingriffsstellung 1 und eine Lösungsstellung 7 zu bewegen ist und von Hand über eine Betätigungsstange 4 zu betätigen ist.A movable transport frame, denoted overall by 22, for transporting is shown and described and storage of piece goods or the like, which via a preferably underfloor in a guide channel 33 running drag chain 34 is drivable, with a bottom part 5 and one connected to the bottom part 5 Coupling device 2 for coupling the transport frame 22 to the drag chain 34, the coupling device 2 is to be moved into an engagement position 1 and a release position 7 and by hand is to be operated via an operating rod 4.
Das erfindungsgemäße Transportgestell 22 wird also zum Verfahren mit der Schleppkette 34 über die Kupplungseinrichtung 2 gekuppelt und folgt dann dem durch den Führungskanal 33 der Schleppkette 34 vorgegebenen Weg.The transport frame 22 according to the invention is therefore used for The method is coupled with the drag chain 34 via the coupling device 2 and then follows that through the Guide channel 33 of the drag chain 34 predetermined path.
Bei dem dargestellten erfindungsgemäßen Transportgestell 22 befindet sich die Kupplungseinrichtung 2 bei der Darstellung gemäß Fig. 1 in ihrer Lösungsstellung 7. Um nun die Kupplungseinrichtung 2 in ihre in Fig. 1 mit unterbrochenen Liniön dargestellte Eingriffsstellung 1 zu bewegen, kann die Betätigungsstange 4, wie in den Fig. 2 und 4 dargestellt, in zwei verschiedene Eingriffspositionen 3 bewegt werden.In the illustrated transport frame according to the invention 22, the coupling device 2 is in its release position in the illustration according to FIG. 1 7. In order to now move the coupling device 2 into its engagement position 1 shown in broken lines in FIG. 1, the actuating rod 4, as shown in FIGS. 2 and 4, are moved into two different engagement positions 3.
Aus der Zeichnung ist weiterhin ersichtlich, daß die Betätigungsstange 4 in einer im wesentlichen rechtwinklig zu den Bodenteil 5 verlaufenden Betätigungsebene zu bewegen ist. Wie an Hand der in Fig. 2 bzw. in Fig. 4 dargestellten Eingriffspositionen 3 der Bet&ti-From the drawing it can also be seen that the actuating rod 4 is essentially at right angles is to move to the bottom part 5 extending operating level. As shown in FIG. 2 and in Fig. 4 shown engagement positions 3 of the Bet & ti-
it ι· · ·it ι · · ·
gungsstange 4 zu erkennen ist, sind diese im wesentlichen Eckbereichen 6 des Bodenteils 5 zugeordnet.transmission rod 4 can be seen, these are essentially Associated with corner areas 6 of the bottom part 5.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Lösungsstellung 7 der Kupplungseinrichtung 2 ist die zugeordnete Lösungsposition 8 der Betätigungsstange 4 im wesentlichen mittig in bezug auf die Bewegungsbahn der Betätigungsstange 4 zwischen den beiden der Eingriffssteliung 1 der Kupplungseinrichtung 2 zugeordneten Eingriffspositionen 3 vorgesehen. Damit ist die Betätigungsstange 4 von einer Bedienungsperson in der Lösungsposition 8 von beiden möglichen Bedienungsseiten also etwa von den Eckbereichen 6 des Bodenteils 5 aus etwa gleich weit entfernt. Die Bewegung der Betätigungsstange 4 aus der Lösungsposition 8 in eine der Eingriff spositionen 3 kann dann jeweils von der Bedienungsperson in der Weise vorgenommen werden, daß sie die Betätigungsstange 4 auf sich zu bewegt.In the release position 7 of the coupling device 2 shown in FIG. 1, the associated release position is 8 of the actuating rod 4 essentially centrally with respect to the path of movement of the actuating rod 4 between the two engagement positions assigned to the engagement positions 1 of the coupling device 2 3 provided. The operating rod 4 is thus in the release position by an operator 8 from both possible operating sides that is approximately from the corner areas 6 of the base part 5 approximately equidistant. The movement of the operating rod 4 from the release position 8 into one of the engagement positions 3 can then each be made by the operator in such a way that they the operating rod 4 moves towards you.
Wie in Fig. 1 weiterhin zu erkennen ist, weist die Kupplungseinrichtung 2 einen in vertikaler Richtung zu bewegenden Kupplungsbolzen 9 auf.As can also be seen in FIG. 1, the coupling device 2 assigns one in the vertical direction moving coupling pin 9.
Die übertragung der Verschwenkbewegung der Betätigungsstange 4 tauf den Kupplungsbolzen 9 wird erfindungsgemäß in der Weise vorgenommen, daß bei einer Verschwenkung der Betätigungsstange 4 in der im wesentlichen senkrecht zu dem Bodenteil verlaufenden Betätigungsebene diese Verschwenkbewegung über das dargestellte Hebelsystem 10 auf den Kupplungsbolzen 9 übertragen wird.The transfer of the pivoting movement of the actuating rod 4 t to the coupling bolt 9 is carried out according to the invention in such a way that when the actuating rod 4 is pivoted in the operating plane running essentially perpendicular to the base part, this pivoting movement is transmitted to the coupling bolt 9 via the lever system 10 shown.
Im einzelnen ist die Betätigungsstange 4 in der La-In detail, the actuating rod 4 is in the load
It
· It
·
gerstelle 23 drehbeweglich gelagert und ist ein Lasthebelarm 11 der Betätigungsstange 4 über ein Zwischenglied 12 mit einem drehbeweglich gelagerten Betätigungshebel 14 verbunden, wobei ein nicht mit dem Zwischenglied 12 verbundener zweiter Endbereich 15 des Betätigungshebels 14 auf dem Kupplungsbolzen 9 einwirkt.gerstelle 23 rotatably mounted and is a load lever arm 11 of the operating rod 4 via a Intermediate member 12 connected to a rotatably mounted actuating lever 14, one not having the intermediate member 12 connected to the second end region 15 of the actuating lever 14 on the coupling bolt 9 acts.
Weiterhin ist das Zwischenglied 12 über einen zweiten Lenker 16 gelenkig mit einer Feststange 17 verbunden. Damit ergibt sich, daß der mit dem zweiten Lenker 16 verbundene Endbereich des Zwischengliedes 12 nur auf einer Kreisbahn um die Anlenkstelle des ersten Lenkers 16 an der Feststange 17 mit dem Radius des zweiten Lenkers 16 zu bewegen ist.Furthermore, the intermediate member 12 is via a second Link 16 is articulated to a fixed rod 17. This means that the one with the second link 16 connected end region of the intermediate member 12 only on a circular path around the articulation point of the first link 16 is to be moved on the fixed rod 17 with the radius of the second link 16.
Der Betätigungshebel 14 weist im einzelnen noch einen Lagerpunkt 24 auf, wobei die eine Seite des Betätigungshebels über das Zwischenglied 12 mit der Betätigungsstange 4 in Verbindung steht, während das in bezug auf den Lagerpunkt 24 gegenüberliegende Ende des Betätigungshebels 14 auf den Kupplungsbolzen 9 einwirkt.In detail, the actuating lever 14 also has a bearing point 24, one side of the actuating lever is connected via the intermediate member 12 to the actuating rod 4, while the in With reference to the bearing point 24 opposite end of the actuating lever 14 on the coupling pin 9 acts.
Die gelenkige Verbindung des Zwischengliedes 12 mit der Betätigungsstange 4 is*·, weiterhin nicht unmittelbar, sondern über einen mit der Betätigungsstange 4 wie mit dem Betätigungshebel 14 gelenkig verbundenen ersten Lenker 18 ausgeführt. Der erste Lenker 18 ermöglicht es, daß die Betätigungsstange 4 in der Lösungsstellung 7 der Kupplungseinrichtung 2 annähernd senkrecht in bezug auf eine durch das Bodenteil gehende Ebene verläuft, und daß die Betätigungsstange 4 ausThe articulated connection of the intermediate link 12 with the actuating rod 4 is * ·, furthermore not directly, but via an articulated connection to the actuating rod 4 and to the actuating lever 14 first link 18 executed. The first link 18 allows the operating rod 4 in the Solution position 7 of the coupling device 2 approximately perpendicularly with respect to a through the bottom part Plane runs, and that the operating rod 4 from
BOEHMERT &BOEHMERT &
dieser senkrechten Stellung beliebig nach beiden Seiten in eine schräge Stellung bewegt werden kann, ohne daß in bezug auf das Zwischenglied 12 und den Betätigungshebel 14 eine Selbstblockierung eintreten kann.this vertical position can be moved to either side in an inclined position without that with respect to the intermediate member 12 and the operating lever 14 can occur a self-locking.
Weiterhin ist in Fig. 1 zu erkennen, daß die Betätigungsstange 4 gleichfalls, wie der zweite Lenker 16 an der Feststange 17 drehbeweglich gelagert ist, nämlich an der Lagerstelle 23.Furthermore, it can be seen in Fig. 1 that the actuating rod 4, like the second link 16, is also on the fixed rod 17 is rotatably mounted, namely at the bearing point 23.
Um eine möglichst einfache Bedienung der Kupplungseinrichtung 2 zu erreichen ist vorgesehen, daß der Kupplungsbolzen 9 jeweils aus der Eingriffsstellung 1 in die Lösungsstellung 7 gegen die Kraft einer Feder 19 (vergl. beispw. Fig. 2) zu betätigen ist. Die Feder 19 ist konzentrisch zu dem Kupplungsbolzen 9 vorgesehen, d.h. im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein oberer Bereich des Kupplungsbolzens 9, der gegenüber dem Kupplungsbolzen 9 einen wesentlich geringeren Querschnitt aufweist, innerhalb der Feder 19 geführt.In order to achieve the simplest possible operation of the coupling device 2, it is provided that the Coupling pin 9 in each case from the engagement position 1 into the release position 7 against the force of a spring 19 (see, for example, FIG. 2) is to be actuated. The spring 19 is concentric with the coupling pin 9 provided, i.e. in the present embodiment an upper region of the coupling bolt 9, the has a significantly smaller cross section compared to the coupling bolt 9, within the spring 19 guided.
Wie insbesondere in Fig. 3 zu erkennen ist, ist an der Betätigungsstange 4 noch eine Rastnoppe 20 vorgesehen, die in der Lösungsposition 8 der Betätigungsstange 4 in eine entsprechende, nicht mit der Betätigungssange 4 verbundene Gegenhalterung 21 einrastet. Damit kann einem unbeabsichtigten Ausrücken der Kupplungseinrichtung 2 aus der Lösungsstellung 7 in die Eingriffsstellung 1 zuverlässig vorgebeugt werden.As can be seen in particular in FIG. 3, a locking knob 20 is also provided on the actuating rod 4, in the solution position 8 of the actuating rod 4 in a corresponding, not with the actuating rod 4 connected counter bracket 21 engages. This can prevent the coupling device from disengaging unintentionally 2 from the solution position 7 into the engagement position 1 can be reliably prevented.
Alternativ zu der zuvor beschriebenen Ausführung ist in Fig. 4 dargestellt, daß die Verriegelung auchAs an alternative to the embodiment described above, FIG. 4 shows that the lock also
dadurch realisiert sein kann, daß ein Rastbolzen 26 und ein nicht mit der Betätigungsstange 4 verbundenes, eine Rastausnehmung 27 aufweisendes Rastelement 32 vorgesehen ist, und daß der Rastbolzen 4 in die Rastausnehmung 27 einzurasten ist. Dabei ist der Rastbolzen 26 verschiebbar an der Betätigungsstange 4 gelagert.can be realized in that a locking bolt 26 and a not connected to the actuating rod 4, a locking recess 27 having locking element 32 is provided, and that the locking bolt 4 in the locking recess 27 is to be locked. The locking bolt 26 can be displaced on the actuating rod 4 stored.
Weiterhin ist der Rastbolzen 26 über eine mit einem Griffteil 28 der Betätigungsstange 4 verbundene Fernbetätigung 29 zu betätigen. Die Fernbetätigung 29 besteht im wesentlichen aus einer an den Griffteil 28 schwenkbar befestigten Handhabe 30 und einem Betätigungsmittel 31, das die Handhabe 30 und den Rastbolzen 26 verbindet.Furthermore, the locking bolt 26 is via a remote control connected to a handle part 28 of the actuating rod 4 29 to operate. The remote control 29 essentially consists of one on the handle part 28 pivotably mounted handle 30 and an actuating means 31, the handle 30 and the locking bolt 26 connects.
Gemäß einer weiteren Lehre der vorliegenden Erfindung, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispielen nicht verwirklicht ist, können auch zwei Kupplungseinrichtungen 2 vorgesehen sein, die zur gemeinsamen, synchronen Betätigung über eine Verbindungswelle od. dgl. gekoppelt sind. Bevorzugt ist dabei die zweite, hintere Kupplungseinrichtung derart vorgesehen, daß der Kupplungsbolzen 9 in der Eingriffsstellung 1 dieser Kupplungseinrichtung nur um ein solches Maß ausgerückt ist, daß er zwar in den Führungskanal 33, jedoch nicht in die Schleppkette 34 eingreift.According to a further teaching of the present invention, which is not implemented in the illustrated exemplary embodiment, two coupling devices 2 can also be provided, which are used for common, Synchronous actuation via a connecting shaft or the like. Are coupled. The second is preferred rear coupling device provided in such a way that the coupling bolt 9 in the engagement position 1 of this The coupling device is only disengaged to such an extent that it is in the guide channel 33, however does not intervene in the drag chain 34.
Schließlich ist bei dein erfindungsgemäßen Transportgestell 22 noch vorgesehen, daß die Betätigungsstange 4 mit der Kupplungseinrichtung 2 betriebsmäßig lösbar verbunden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies dadurch verwirklicht, daß die Beta- Finally, with your transport frame according to the invention 22 is still provided that the actuating rod 4 with the coupling device 2 is operationally releasable connected is. In the illustrated embodiment, this is achieved in that the beta
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tigungsstange 4 über eine gleichsam entsprechend einer Nut-Feder-Verbindung ausgeführten Verbindung in den Halterungsbereich 25 (Fig. 2) einzuführen ist.processing rod 4 via a similarly designed according to a tongue-and-groove connection in the support area 25 (Fig. 2) is to be introduced.
Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, the drawing and in the claims can be used both individually and in any combination for the implementation of the invention in be essential to their various forms.
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C 1835C 1835
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Claims (21)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19838312362 DE8312362U1 (en) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | TRAVELABLE RACK |
DE19843415704 DE3415704A1 (en) | 1983-04-27 | 1984-04-27 | Mobile transport frame |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19838312362 DE8312362U1 (en) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | TRAVELABLE RACK |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8312362U1 true DE8312362U1 (en) | 1983-09-29 |
Family
ID=6752748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19838312362 Expired DE8312362U1 (en) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | TRAVELABLE RACK |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8312362U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT505200B1 (en) * | 2007-04-30 | 2009-03-15 | Buerscher Franz Dipl Ing | TRANSPORT SYSTEM |
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1983
- 1983-04-27 DE DE19838312362 patent/DE8312362U1/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT505200B1 (en) * | 2007-04-30 | 2009-03-15 | Buerscher Franz Dipl Ing | TRANSPORT SYSTEM |
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