DE8310847U1

DE8310847U1 - FABRIC GRIPPERS

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Publication number: DE8310847U1
Application number: DE19838310847
Authority: DE
Original assignee: SOMMER FRIEDHELM 7530 PFORZHEIM DE
Current assignee: SOMMER FRIEDHELM 7530 PFORZHEIM DE
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1983-11-24

Description

Description:

Dieses Gebrauchsmuster befaßt sich mit der Verbesserung | eines Stoffgreifers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .This utility model deals with the improvement | a cloth gripper according to the preamble of claim 1.

There is a cloth gripper known in which in one

Führungsblock vier gebogene Hohlnadeln in entsprechend gekrümmten Führungskanälen verschiebl ich angeordnet sind. Die Hohlnadeln liegen in zueinander parallelen, zur ebenen Unterseite des Führungsblocks senkrechten Ebenen.Guide block four curved hollow needles are arranged displaceably in correspondingly curved guide channels. The hollow needles lie in planes that are parallel to one another and perpendicular to the flat underside of the guide block.

Their tips emerge at an angle from the underside of the |

Führungsblocks aus, und zwar sind sie paarweise entgegen- I gesetzt gegen die Unterseite dei Führungsblocks ge- \ Guide block, and although they are in pairs entgegen- I put against the lower guide block dei overall \

neigt, sodaß sich die Spitzen der entgegengesetzt geneigten Nadeln beim Austreten aus dem Führungsblock voneinander entfernen. Die vier Hohlnadeln werden durch eine gemeinsame pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit betätigt. Zu diesem Zweck sind die Enden der Hohlnadeln an einer rechtwinklig zur Unterseite des Führungsblocks verschieblichen Traverse befestigt, § tends so that the tips of the oppositely inclined needles move away from each other as they exit the guide block. The four hollow needles are operated by a common pneumatic piston-cylinder unit. For this purpose, the ends of the hollow needles are attached to a cross member that can be moved at right angles to the underside of the guide block, §

welche ihrerseits mit der Kolbenstange der Kolben- fwhich in turn with the piston rod of the piston f

Cylinder unit is connected. 1

Nachteilig bei dem bekannten Stoffgreifer ist die verhältnismäßig aufwendige Konstruktion: Um die gekrümmten Führungskanäle herstellen zu können, muß der Führungsblock dreischichtig ausgebildet sein. Außerdem verwendet der bekannte Stoffgreifer drei Ventile: Ein Ventil für die Vorschubbewegung der Hohlnadeln, mit der sieThe disadvantage of the known cloth gripper is the relatively complex construction: around the curved To be able to produce guide channels, the guide block must be designed in three layers. Also used the well-known cloth gripper has three valves: One valve for the feed movement of the hollow needles with which they

in den zu ergreifenden Stoff eindringen; ein Ventil zum Zuführen von Druckluft in die Kanäle in den Hohlnadeln, um durch die aus den Hohlnadelspitzen austretende Luftströmung die zu ergreifende Stoffbahn von ihrer Unterlage zu trennen; und ein drittes Ventil zum Zurückbewegen der Hohlnadeln in den Führungsblock hinein, wodurch der Stoff von den Hohlnadeln wieder abgestreift wird.penetrate the substance to be grasped; a valve for supplying compressed air into the channels in the Hollow needles in order to use the air flow emerging from the hollow needle tips to create the web of material to be gripped to separate from their document; and a third valve for moving the hollow needles back into the Guide block in, whereby the fabric is stripped off the hollow needles again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stoffgreifer der eingangsjgenannten Art dahingehend zu verbessern, daß er einen einfachen und kompakten Aufbau hat und vielseitig und zuverlässig einsetzbar ist.The invention is based on the object of improving a cloth gripper of the type mentioned at the outset to the effect that that it has a simple and compact structure and can be used in a versatile and reliable manner.

This task is solved by a cloth gripper

mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.with the features specified in claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the subclaims.

Durch die Wahl gerader Hohlnadeln muß der Führungsblock nicht mehrschichtig aufge ,aut sein, vielmehr können die Führungskanäle durch Bohren erzeugt werden. Hinzu kommt, daß die Herstellung der geraden Hohlnadeln einfacher ist als die der gebogenen Hohlnadeln. Die Hohlnadeln werden paarweise durch zwei Kolben-Zylinder-Einheiten betätigt. Deren Herstellung ist ebenfalls einfach, da die Zylinder durch Bohrungen imBy choosing straight hollow needles, the guide block does not have to be multilayered, but rather the guide channels can be created by drilling. In addition, the manufacture of the straight hollow needles is simpler than that of the curved hollow needles. The hollow needles are connected in pairs by two piston-cylinder units actuated. They are also easy to manufacture because the cylinders are fitted with holes in the

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Führungsblock gebildet werden, von deren vorderen Enden die bis zur Unterseite des Führungsblocks führenden Führungskanäle der Hohlnadeln ausgehen. Die Hohlnadeln müssen nicht wie beim Stand der Technik durch gesonderte Bauteile mit dem Kolben der jeweiligen pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit verbunden werden, sondern lassen sich mit dem Kolben unmittelbar verbinden. Am hinteren Ende sind die beiden Zylinderbohrungen durch Deckel verschlossen.Guide block are formed, from the front ends of which to the bottom of the guide block leading guide channels of the hollow needles go out. The hollow needles do not have to be as in the prior art connected to the piston of the respective pneumatic piston-cylinder unit by separate components but can be connected directly to the piston. At the far end are those both cylinder bores closed by covers.

Durch den Deckel führt jeweils eine Kolbenstange hindurch nach außen, welche auf ihrem außenliegenden Abschnitt einen verstellbaren Anschlag trägt. Dieser Anschlag begrenzt den Kolbenhub und damit die Einstechtiefe der Hohlnadel. Durch Verstellen des Anschlags kann also auf bequeme Weise der Greifer an unterschiedliche Stoffarten und Stoffdicken angepaßt werden. Zwischen dem Anschlag und dem Zylinderdeckel ist vorzugsweise eine die Kolbenstange umgebende Druckfeder angeordnet, welche den Kolben zurückholt, sobald die Kolben-Zylinder-Einheit nach dem Ausschieben der Hohlnadeln wieder drucklos wird. Die Federn bewirken also das Rückholen der Nadeln verbunden mit dem Abstreifen des Stoffes, sodaß dafür kein gesondertes pneumatisches Ventil benötigt wird.A piston rod, which is on the outside, leads through the cover to the outside Section carries an adjustable stop. This The stop limits the piston stroke and thus the penetration depth of the hollow needle. By adjusting the stop the gripper can therefore be easily adapted to different types of fabric and fabric thicknesses will. Between the stop and the cylinder cover a compression spring is preferably arranged around the piston rod, which brings the piston back, as soon as the piston-cylinder unit after pushing out the hollow needles are depressurized again. The springs are connected to bring the needles back with the stripping of the fabric, so that no separate pneumatic valve is required.

Den Anschlag am Ende der Kolbenstange bildet man zweckmäßigerweise durch eine Mutter, welche auf das mit einem Außengewinde versehene Ende der jeweiligen Kolbenstange aufgeschraubt wird.The stop at the end of the piston rod is expediently formed by a nut which is attached to the externally threaded end of the respective Piston rod is screwed on.

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Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, die Hohlnadeln den zugehörigen Kolben durchdringen zu lassen und darin festzulegen, z.B. einzukleben oder einzupressen, und die Kanäle der Hohlnadeln in den hinter dem Kolben liegenden Zylinderraum münden zu lassen. Wird zum Vorschieben des Kolbens dieser mit Druckluft beaufschlagt, dann tritt dieselbe Druckluft gleichzeitig in die Hohlnadeln ein und aus deren Spitzen wieder aus. Beim Ergreifen einer Stoffbahn wird also zugleich automatisch der erforderliche Blasvorgang eingeleitet, ohne daß man dazu ein gesondertes Ventil benötigte. Die lichte Weite der Kanäle in den Hohlnadeln ist so gering, daß der dadurch bedingte Druckabfall im pneumatischen Zylinder nicht ins Gewicht fällt und die Einstechbewegung der Hohlnadeln nicht verhindert.A particularly advantageous development of the invention consists in letting the hollow needles penetrate the associated piston and defining e.g. to glue or press in, and the channels of the hollow needles into the channels behind the piston To open the cylinder space. If compressed air is applied to the piston to advance it, then the same compressed air enters and exits the hollow needles at the same time. At the Grasping a length of fabric automatically initiates the required blowing process at the same time, without the need for a separate valve. The clear width of the channels in the hollow needles is like this low that the resulting pressure drop in the pneumatic cylinder is negligible and does not prevent the piercing movement of the hollow needles.

Vorzugsweise werden beide Kolben-Zylinder-Finheiten aus einer gemeinsamen Druckluftquelle gespeist, und zu diesem Zweck besitzt der Führungsblock nur eine Zuleitung, welche sich im Innern des Führungsblocks in zwei Zweigleitungen verzweigt, welche zu den beiden Zylindern führen. Die Zuleitungen sowie ihre beiden Zweigleitungen können durch Bohrungen imBoth piston-cylinder units are preferably fed from a common source of compressed air, and for this purpose the guide block has only one Supply line, which branches into two branch lines inside the guide block, which lead to the guide both cylinders. The supply lines and their two branch lines can be drilled in the

Lead block can be formed.

Der erfindungsgemäße Stoffgreifer ist kompakt, leicht, preiswert herzustellen, zuverlässig im Betrieb und anThe fabric gripper according to the invention is compact, light, inexpensive to manufacture, reliable in operation and on

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unterschiedliche Greifaufgaben anpaßbar.different gripping tasks can be adapted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.An embodiment of the invention is schematic shown in the accompanying drawings and is described below.

Figur 1 zeigt einen Stoffgreifer in der Seitenansicht, Figure 1 shows a fabric gripper in side view,

Figur 2 zeigt denselben Stoffgreifer in der Ansicht H-II, undFigure 2 shows the same fabric gripper in the view H-II, and

Figur 3 zeigt den Vertikalschnitt III-III durch diesen Stoffgreifer.Figure 3 shows the vertical section III-III this cloth gripper.

Der Stoffgreifer besteht aus einem quaderförmigen Führungsblock 1, welcher von den beiden aufrechten Schmalseiten 2 und 3 ausgehend zwei zylindrische Bohrungen 4 und 5 aufweist, welche parallel zu den Breitseiten 6 und 7 verlaufen und mit der Unterseite 8 einen Winkel von 15° einschließen. Die zylindrischen Bohrungen und 5 bilden die Zylinder vc.n pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheiten und setzen sich in je zwei zu ihnen parallel verlaufende, jedoch zur zylindrischen Bohrung 4 bzw. 5 exzentrisch liegende Kanäle 9 fort, welche bis zur Unterseite 8 des Führungsblocks führen. In diesen Kanälen stecken längsverschieb1iche Hohlnadeln 10, welche mit ihrem hinteren, offenen Ende einen inThe cloth gripper consists of a cuboid Guide block 1, which has two cylindrical bores starting from the two upright narrow sides 2 and 3 4 and 5, which run parallel to the broad sides 6 and 7 and form an angle with the underside 8 of 15 °. The cylindrical bores and 5 form the cylinders vc.n pneumatic piston-cylinder units and sit in two parallel to them, but to the cylindrical bore 4 or 5 eccentrically lying channels 9, which lead to the bottom 8 of the guide block. In Longitudinally displaceable hollow needles are inserted into these channels 10, which with its rear, open end has an in

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der Zylinderbohrung 4 bzw. 5 verschiebbar angeordneten Kolben 11 durchdringen, mit welchem sie fest, z.B. durch Klebung, verbunden sind. Der Kolben 11 trägt an seinem Umfang zur Abdichtung I 5 einei O-Ririg 12 und ist am einen Ende einer Kolben-the cylinder bore 4 and 5 displaceably arranged piston 11 penetrate with which they are firmly connected, e.g. by gluing. The piston 11 contributes to the sealing on its circumference I 5 eini O-Ririg 12 and is at one end of a piston

"i stange 13 bzw. 14 befestigt, welche durch einen den "i rod 13 and 14 attached, which by a the

I cylinder 4 or 5 closing lid 15 therethrough Ij leads to the outside. In the lid 15 is for sealing I a piston rod 13 or 14 enclosing

f| 10 O-Ring 16 vorgesehen.f | 10 O-ring 16 is provided.

I opens into the space between piston 11 and cover 15

$ in den Zylinder 4 bzw. 5 eine Druckluftzuleitung 17$ a compressed air supply line 17 in cylinder 4 or 5

I or 18, which come from a common feed line 19

I 15 abzweigt. Durch Beaufschlagen der Kolben 11 mit Druck-I luft werden die Hohlnadeln 10 aus ihren Führungs-I 15 branches off. By applying pressure-I to the piston 11 air, the hollow needles 10 are released from their guide

[■■ kanälen 9 vorgeschoben. Dabei strömt zugleich Luft [■■ channels 9 advanced. Air flows at the same time

durch die Hohlnadeln 10 hindurch nach draußen. Werden die Zylinder 4 bzw.5 drucklos, dann werden die 20 Kolben 11 durch eine als Druckfeder wirkende Wendelfeder 20 bzw. 21 zurückgeholt, welche die Kolbenstange 13 bzw. 14 umgibt und zwischen dem Deckel 15 und einer auf das Ende der Kolbenstange 13 bzw. 14 aufgeschraubten Rändelmutter 22 bzw. 23 eingespannt ist. Durch 25 Verstellen der Rändelmutter kann der Kolbenhub verändert werden. Die Lage der Rändelmuttern 22 und 23 auf den Kolbenstangen 13 und 14 wird durch die Wendelfedern 20 bzw. 21 gesichert.through the hollow needles 10 to the outside. If cylinders 4 or 5 are depressurized, the 20 piston 11 is brought back by a helical spring 20 or 21 acting as a compression spring, which the piston rod 13 and 14 respectively and between the cover 15 and one screwed onto the end of the piston rod 13 and 14, respectively Knurled nut 22 or 23 is clamped. The piston stroke can be changed by adjusting the knurled nut will. The position of the knurled nuts 22 and 23 on the piston rods 13 and 14 is determined by the helical springs 20 or 21 secured.

Il 1 ■ I I I ·Il 1 ■ I I I ·

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- 10 -- 10 -

Zum Befestigen des Stoffgreifers an einem Maschinenteil ist es an seiner Oberseite 24 und an seiner Breitseite 6 mit je zwei Gewindebohrungen 25 bzw. 26 versehen.For attaching the fabric gripper to a machine part it is on its upper side 24 and on its broad side 6 with two threaded bores 25 and 26, respectively Mistake.

Claims

Friedhelm Sommer, 7530 Pforzheim 11 Cloth grab "Protection claims:

1. Cloth gripper, consisting of a guide block

and two pairs of pneumatically actuated hollow needles, which are slidably guided in it, and in pairs inclined in opposite directions against the flat underside of the guide block and with their tips emerge striving from its underside and can be withdrawn to behind this underside are,

characterized by the following features: a) the hollow needles (10) are straight and run in pairs parallel to each other;

b) each of the two pairs of hollow needles (10) parallel to one another is one with the piston (11) parallel pneumatic piston-cylinder unit (4 and S, 11,13,14) connected;

c) the two cylinders (4,5) are formed by bores in the guide block (1) which on one

Cylinder end the guide bores (9) for the hollow needles (10) open out, while the opposite Ends of the two cylinders (4, 5) are closed by lids (15);

d) both pistons (11) are firmly connected to one piston rod (13, 14) each, which passes through the cover (15) leads to the outside, and outside of the cylinder (4,5) a longitudinally displaceable piston rod (13,14) Stop (22,23) for adjusting the piston stroke carries.

2. Cloth gripper according to claim 1, characterized in that between the stop (22,23) and the

Cover (15) a compression spring (20 21) surrounding the piston rod (13, 14) is provided.

3. Cloth gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the piston rod (13, 14)

outside of the cylinder (4,5) is provided with an external thread, on which a stop (22,23) a Nut is screwed on.

4. Cloth gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow needles (10) penetrate the piston (11) and the channels of the hollow needles open into the rear cylinder space.

5. Cloth gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the two Cylinder (4,5) through a common supply line branching in the guide block (1) to the cylinders (4,5) (17, 18, 19) can be acted upon with compressed air.