DE826665C

DE826665C - Speed controller for injection internal combustion engines

Info

Publication number: DE826665C
Application number: DEP5687A
Authority: DE
Inventors: Hans Helmschrott; Max Hurst; Johannes Weber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1952-01-03

Description

Drehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen Regler für Einspritzbrennkraftmaschinen, insbesondere Fahrzeugdieselmotoren, mit einem bei Drehzahländerungen der Maschine ansprechenden, auf das Einspritzmengenregelglied der Pumpe einwirkenden Verstellglied, z. B. Membran, dessen Weg normalerweise in der einen Bewegungsrichtung begrenzt ist durch einen als Vollastmengenanschlag ausgebildeten Nebel, der durch willkürlichen Eingriff unter Überwindung nachgiebiger Kräfte verstellt werden kann, und zwar einerseits in eine Stellung, in der das Verstellglied eine die Vollasteinspritzrnenge übersteigende Übermenge, insbesondere beim Anlassen der Maschine einzustellen vermag und andererseits zum Abstellen der Maschine in eine Stellung, in der weniger Kraftstoff eingespritzt wird als zum Aufrechterhalten des Leerlaufs nötig ist.Speed governors for injection internal combustion engines The invention relates focus on a controller for internal combustion engines, in particular vehicle diesel engines, with a responsive to changes in the engine speed, to the injection quantity control element the pump acting adjusting member, z. B. membrane, the path of which is normally in one direction of movement is limited by a stop designed as a full load quantity stop Fog, which is obscured by arbitrary intervention overcoming yielding forces can be, on the one hand in a position in which the adjusting member a Excess amount exceeding the full-load injection rate, especially when starting the Able to set machine and on the other hand to turn off the machine in a Position in which less fuel is injected than to maintain the Idling is necessary.

Mine Einrichtung, bei welcher der erwähnte in seiner mittleren Ruhelage den Vollastanschlag bildende Hebel in der einen Endstellung zum Abstellen der Kraftstofförderung und in der entgegengesetzten Endstellung zum Einstellen der Übermenge dient, ergibt sich gemäß der Erfindung, wenn die in der einen Richtung wirkende beim willkürlichen Einstellen auf Übermengenförderung nachgebende Kraft an einem im Reglergehäuse selbst untergebrachten Anschlag angreift, der unmittelbar auf den den Vollastanschlag für das Verstellglied des Reglers bildenden Hebel einwirkt.Mine facility, in which the mentioned in its middle rest position the lever forming the full load stop in one end position for stopping fuel delivery and is used in the opposite end position to adjust the excess amount, results according to the invention, if the acting in one direction at the arbitrary Adjustment of the yielding force to the overflow delivery on one in the controller housing itself attacks housed stop, which directly on the full load stop for the adjusting member of the regulator acts as a lever.

Baulich recht einfach läßt sich eine solche Anordnung dadurch gestalten, daß der den Weg des Reglerverstellgliedes begrenzende Anschlaghebel den einen Arm eines zweiarmigen Hebels bildet, dessen anderer Arm an dem im Reglergehäuse untergebrachten, beim Übermengeneinstellen nachgebenden Anschlag angreift. Dieser übermengenanschlag wird zweckmäßigerweise längs verschiebbar in einer Büchse angeordnet, die auch die auf diesen Anschlag einwirkende starke Feder enthält und in einem hohlrippenartigen vorspringenden und mit einem Schlitz versehenen Gehäusewandteil eingesetzt ist. Diese Büchse kann dann durch eine quer zur Schlitzrichtung angeordnete Spannschraube in der richtigen Lage festgeklemmt werden.From a structural point of view, such an arrangement can be designed in a way that that the stop lever limiting the path of the regulator adjusting member is one arm a two-armed lever, the other arm of which is attached to the one housed in the controller housing, attacks yielding stop when setting the overflow. This overflow stop is expediently arranged to be longitudinally displaceable in a sleeve, which also contains the contains strong spring acting on this stop and in one hollow rib-like protruding housing wall part provided with a slot is used. This sleeve can then be arranged transversely to the slot direction Clamping screw must be clamped in the correct position.

Mit einem derart gestalteten Regler, der beispielsweise durch den im Motorsaugrohr hinter einer willkürlich verstellbaren Drosselklappe entstehenden Unterdruck gesteuert werden kann, läßt sich auch in besonders zweckmäßiger Weise die Rückführkraft für das Reglerverstellglied in der Weise abstufen, .daß bei den im Vollastgebiet möglichen Drehzahlen eine hohe Motorleistung und gute Verbrennungsbedingungen erzielt werden. Nach einem bekannten Vorschlag wird dies durch eine zweite Feder bewirkt, die bei ganz geöffneter Drosselklappe im Bereiche zwischen langsamer Vollast- und Nenndrehzahl im Zusammenwirken mit der Reglerfeder eine schwache resultierende Rückführkraft ergibt. Diese Rückführkraft stellt das Regelglied der Pumpe jeweils auf die bei den betreffenden Drehzahlen gerade noch rauchfrei verbrennbaren Kraftstoffmengen ein, während eine wesentliche Verringerung der Kraftstoffmenge erst bei Überschreiten der Nenndrehzahl entstehen kann. Die hierzu erforderliche zweite Feder kann in weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes als unmittelbar mit dem Vollastanschlag des Abstell- und übermengeneinstellhebels zusammenwirkender, zwischen zwei Endlagen begrenzt verschiebbarer Puffer angeordnet werden.With a controller designed in this way, for example by the arising in the engine intake manifold behind an arbitrarily adjustable throttle valve Negative pressure can be controlled, can also be used in a particularly expedient manner graduate the feedback force for the regulator adjusting element in such a way that the high engine power and good combustion conditions in the possible full load range be achieved. According to a known proposal, this is done by a second spring causes that when the throttle valve is fully open in the range between slow full-load and rated speed in cooperation with the governor spring a weak resulting Feedback force results. This feedback force is provided by the control element of the pump on the fuel quantities that can just be burned smoke-free at the respective speeds a, while a significant reduction in the amount of fuel only when exceeded the nominal speed can arise. The second spring required for this can be used in further Design of the subject matter of the invention as directly with the full load stop of the shut-off and excess quantity setting lever interacting between two end positions Buffer that can be moved to a limited extent can be arranged.

Eine Ausführungsform mit diesen Merkmalen ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 eine Stirnansicht, Abb. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in Abb. 1 und Abb. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Abb. 1. Im Einspritzpumpengehäuse 5, in dem sich mehrere durch eine nicht dargestellte Nockenwelle angetriebene, ebenfalls nicht gezeichnete Kolben befinden, ist eine das Fördermengenregelglied bildende Regelstange 6 längs verschiebbar gelagert, die durch Verdrehen der z. B. in bekannter Weise mit je einer schrägen Steuerkante versehenen Kolben die Einspritzmenge regelt. Diese Regelstange ist mittels eines Querstiftes 7 an einer Hülse 8 angelenkt, die an einer das Verstellglied des Reglers bildenden Membran 9 befestigt ist. Diese Membran teilt das an die Stirnseite des Pumpengehäuses 5 angeflanschte und durch einen Deckel 11 abgeschlossene Reglergehäuse 1o in eine dem Außenluftdruck ausgesetzte Kammer und einen weiteren Gehäuseteil, der über eine Leitung 12 an die nicht gezeichnete Saugleitung der Brennkraftmaschine hinter einer nicht dargestellten Drosselklappe angeschlossen ist, die zwecks Regelung der Belastung und/oder der Drehzahl der Maschine willkürlich geöffnet oder geschlossen werden kann.An embodiment with these features is shown in the drawing, namely, Fig. 1 shows a front view, Fig. 2 shows a section along line II-II in Fig. 1 and Fig. 3 a section along line III-III in Fig. 1. In the injection pump housing 5, in which several are driven by a camshaft, not shown, also Pistons not shown are located, is one forming the flow rate control member Control rod 6 mounted longitudinally displaceably, which by rotating the z. B. in known Way with a sloping control edge piston regulates the injection quantity. This control rod is articulated by means of a transverse pin 7 on a sleeve 8, which is attached to a membrane 9 forming the adjusting member of the regulator. These The membrane divides that which is flanged to the end face of the pump housing 5 and through a cover 11 closed regulator housing 1o in an exposed to the outside air pressure Chamber and a further housing part, which via a line 12 to the not shown Suction line of the internal combustion engine behind a throttle valve, not shown is connected, for the purpose of regulating the load and / or the speed of the machine can be arbitrarily opened or closed.

Zum willkürlichen Abstellen der Kraftstoffförderung dient ein doppelarmiger Hebel 15, der an einer im Gehäuse 1o gelagerten Welle 13 befestigt ist, und dessen einer Arm in seiner die Vollastförderung gewährleistenden Ruhestellung A an einem Anschlag 16 anliegt, wobei der andere Hebelarm einen Anschlag für die Membran 9 und die mit ihr in Verbindung stehenden Teile bildet. Im Bedarfsfalle kann der Anschlaghebel 15 durch einen ebenfalls an der Welle 13 befestigten Lenkerarm 14 in die Stellung C verschwenkt werden und dabei die Regelstange 6 in eine der Nullförderung entsprechende Lage bewegen. Beim Freigeben des Lenkerarmes 14 wird der Hebel 15 durch eine Rückhohlfeder 17 wieder in die durch den Anschlag 16 festgelegte Vollaststellung A zurückgeführt.A double-armed one is used to arbitrarily turn off the fuel supply Lever 15, which is attached to a shaft 13 mounted in the housing 1o, and its one arm in its rest position A, which ensures full load conveyance, on one Stop 16 rests, the other lever arm being a stop for membrane 9 and forms the parts connected with it. If necessary, the stop lever 15 by a link arm 14 also attached to the shaft 13 in the position C are pivoted and the control rod 6 in a corresponding to zero delivery Move location. When releasing the link arm 14, the lever 15 is activated by a return spring 17 is returned to the full load position A determined by the stop 16.

Nun ist der Anschlag 16 nicht vollkommen starr angeordnet, sondern in einer Büchse 19 entgegen der Einwirkung einer starken Schraubenfeder 18 längs verschiebbar gelagert. Durch entsprechende Kraftentfaltung am Lenkerarm 14 kann die Kraft dieser Schraubenfeder überwunden und der für gewöhnlich den Vollastanschlag bildende Hebel 15 beim Anlassen in eine Übermengenstellung B verschwenkt werden. Dieser Bewegung des Hebelarmes kann die Membran 9 und die an ihr angelenkte Regelstange 6 unter der Einwirkung der die Reglerrückführkraft aufbringenden Schraubenfeder 20 nachfolgen. Die dargestellte Einrichtung ermöglicht also auch die Zuführung einer für den Anlaßvorgang zweckdienlichen Kraftstoffübermenge.Now the stop 16 is not arranged completely rigid, but in a sleeve 19 against the action of a strong helical spring 18 longitudinally movably mounted. By appropriate power development on the link arm 14 can overcome the force of this coil spring and usually the full load stop forming lever 15 can be pivoted into an overflow position B when starting. This movement of the lever arm can be the membrane 9 and the control rod linked to it 6 under the action of the helical spring applying the regulator feedback force 20 follow. The device shown thus also allows the supply of a Appropriate excess fuel for starting.

Da diese Spannung der Schraubenfeder 18 die in den Federn 17 und 20 insgesamt zur Verfügung stehenden Federkräfte überwiegt, gelangt beim Freigeben des Lenkerarmes 14 der Anschlag 16 wieder in die gezeichnete, durch eine Ringschulter 26 begrenzte Lage, die die Vollaststellung des Hebels 15 bedingt. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist die Büchse 19 mittels Gewindes einstellbar in die Stirnseite eines hohlrippenartigen Gehäuseansatzes 21 eingesetzt. Die Wandung dieses Gehäuseteiles, in den der mit dem Anschlagbolzen 16 zusammenwirkende Arm des Hebels 15 hineinragt, ist mit einem in die Einbauöffnung der Büchse 19 einmündenden Schlitz 22 versehen, der auch die bei diesem Gehäuseteil erforderliche Verbindung mit der Außenluft herstellt. Durch eine Schraube 23 kann der Schlitz zusammengezogen und damit die Büchse 19 in der ihr erteilten Lage befestigt werden. Ein ebenfalls seitlich in eine Seitenwand der Hohlrippe 21 eingesetzter und in deren Hohlraum hineinragender Stift 24 bildet das gehäuseseitige Widerlager für das eine Ende der Rückhohlfeder 17.Since this tension of the coil spring 18 is the same in the springs 17 and 20 overall available spring forces predominates, arrives when releasing of the link arm 14 of the stop 16 again in the drawn, through an annular shoulder 26 limited position, which requires the full load position of the lever 15. As from the drawing it can be seen, the sleeve 19 is adjustable by means of a thread in the end face of a hollow rib-like housing extension 21 used. The wall of this housing part, into which the arm of the lever 15, which cooperates with the stop pin 16, protrudes, is provided with a slot 22 opening into the installation opening of the sleeve 19, which also creates the connection with the outside air required for this housing part. The slot and thus the bush 19 can be drawn together by means of a screw 23 be fastened in their assigned position. One also on the side in a side wall the hollow rib 21 inserted and protruding into the cavity forms pin 24 the housing-side abutment for one end of the return spring 17.

In der mit der Membran 9 verbundenen Hülse 8 befindet sich eine der 1Zeglerfeder 2o entgegenwirkende zusätzliche Schraubenfeder 25. Diese Feder stützt sich einerseits am Boden der Hülse und andererseits gegen ein bolzenartiges Widerlager 27 ab, das in der Hülse geführt ist und ein den Durchlaß für den Querstift 7 bildendes Langloch 28 besitzt, welches eine begrenzte Längsverschiebbarkeit des Bolzens gegenüber der Hülse 8 zuläßt.In the sleeve 8 connected to the membrane 9 there is one of the 1Zeglerfeder 2o counteracting additional helical spring 25. This spring supports on the one hand at the bottom of the sleeve and on the other hand against a bolt-like abutment 27 from, which is guided in the sleeve and a passage for the cross pin 7 forming Has elongated hole 28, which relative to a limited longitudinal displacement of the bolt the sleeve 8 allows.

Bei niederer Vollastdrehzahl, also bei starker Belastung des Motors und offener Drosselklappe nehmen die Teile die in Abb. 2 gezeichnete Stellung ein. Dabei wirkt die Feder 25 der Rückführfeder 20 entgegen, so daß eine resultierende Rückführkraft entsteht, die kleiner ist als die von der Feder 20 in dieser Stellung aufgebrachte Kraft. Wenn nun die Drehzahl infolge Belastungsabnahme ansteigt, ist die bis hinauf zur Nenndrehzahl entstehende Unterdruckzunahme imstande, die Membran um das Maß, welches das Langloch 28 zuläßt, zu verstellen. Dieser Verstellweg ist so bemessen, daß sich eine sogenannte Angleichung der Vollastfördermenge ergibt, d. h. daß die an sich bekannte Fördermengenzunahme,die sich bei gleichbleibender Einstellung des Regelgliedes der Einspritzpumpe bei vielen Pumpenelementen mit steigender Drehzahl von selbst ergeben würde, durch die Abregelung um das genannte Maß ganz oder annähernd ausgeglichen wird. Beim Überschreiten der Nenndrehzahl beginnt die Abregelung, bei welcher die Membran 9 und damit auch der Bolzen 27 vom Anschlaghebel 15 wegbewegt werden.At a low full load speed, i.e. when the engine is under heavy load and with the throttle valve open, the parts assume the position shown in Fig. 2. The spring 25 acts against the return spring 20, so that a resulting Feedback force which is smaller than that of the spring 20 arises force applied in this position. If now the speed as a result of a decrease in the load increases, the vacuum increase that occurs up to the nominal speed is capable of to adjust the membrane by the amount that the elongated hole 28 allows. This adjustment path is dimensioned in such a way that a so-called adjustment of the full-load delivery rate results, d. H. that the per se known increase in delivery rate, which increases with constant Adjustment of the control element of the injection pump with many pump elements with increasing Speed would result by itself, entirely by limiting the amount mentioned or is approximately balanced. When the rated speed is exceeded, the Limitation, in which the membrane 9 and thus also the bolt 27 from the stop lever 15 can be moved away.

An Stelle der Schraubenfeder 25 und des Bolzens 27 kann auch eine den Erfordernissen entsprechend bemessene und sinngemäß angeordnete Blattfeder oder ein aus elastisch nachgiebigem Stoff, z. B. aus Gummi bestehender Puffer verwendet werden.Instead of the coil spring 25 and the bolt 27, a leaf springs dimensioned and appropriately arranged according to the requirements or one made of resilient fabric, e.g. B. made of rubber buffer used will.

Claims

PATENTANSI'I: LCIIE: i. lZegler for internal combustion engines, in particular Vehicle diesel engines, with an responding when the engine speed changes, adjusting member acting on the delivery rate control member of the injection pump, e.g. . Membrane, the path of which is normally limited in one direction of movement by means of a lever designed as a full-load quantity stop, which is triggered by an arbitrary Intervention can be adjusted by overcoming resilient forces, on the one hand into a position in which the adjusting member exceeds the full-load injection quantity Ability to adjust excess amount especially when starting the machine and on the other hand to park the machine in a position in which less fuel is injected is as necessary to maintain the idle, characterized in that the resilient force acting in one direction on one in the controller housing (io) self-housed stop (16) attacks, which directly on the full-load stop acts for the adjusting member of the regulator forming lever (15).

2. Regulator after Claim i, characterized in that the one limiting the path of the adjusting member Stop lever forms one arm of a two-armed lever (15), the other of which Arm on the one housed in the regulator housing, which yields when setting excess quantities Attack (16) attacks.

3. Regulator according to claim i or 2, characterized in that that the longitudinally displaceable excess quantity stop (16) and one on this stop acting strong helical spring (18) are arranged in a sleeve (i9) which is easily accessible in the front wall of the controller housing (io).

Regulator according to claim 3, characterized in that the sleeve (i9) of the excess quantity stop (16) in a hollow rib-like design and provided with a slot (22) Housing wall part (21) is set, which is arranged by a transverse to the slot direction Tensioning screw (23) can be pulled together.

5. Regulator according to one of the claims i to 4, in which the behind an arbitrarily adjustable throttle valve in the engine intake manifold prevailing, changing with the speed and / or the position of the throttle valve Negative pressure acts on the regulator adjusting member connected to the regulating member of the injection pump, that against the lever arm serving as a full load stop only via an elastic one The adjustment buffer can hit at low speed and with the throttle valve open is tensioned and with its tension the feedback force of the regulator adjusting member counteracts, but gradually with increasing speed in = follow the thereby occurring movement of the adjusting member relaxed until with the same flap position the cut-off speed is at least approximately reached, characterized in that the buffer is formed by a resilient member (25) and a bolt-like abutment (27), both of which are housed and guided in one attached to the regulator adjusting member Sleeve (8) with which the control element (6) of the injection pump is coupled.

6. Regulator according to claim 5, wherein a transverse pin is the sleeve attached to the governor adjusting member with the control member of the injection pump, characterized in that the cross pin (7) the buffer path of the bolt-like abutment (27) guided in the sleeve (8) limited.