DE1078873B - Overload shutdown device for engines with speed governors, especially for internal combustion engines - Google Patents

Overload shutdown device for engines with speed governors, especially for internal combustion engines

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DE1078873B
DE1078873B DEM34421A DEM0034421A DE1078873B DE 1078873 B DE1078873 B DE 1078873B DE M34421 A DEM34421 A DE M34421A DE M0034421 A DEM0034421 A DE M0034421A DE 1078873 B DE1078873 B DE 1078873B
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overload
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contact
engines
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Dipl-Ing Kurt Mangelsdorf
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Motorenfabrik Darmstadt G M B
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Motorenfabrik Darmstadt G M B
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei Verbrennungsmotoren ist das Drehmoment (Belastung) in üblicher Weise durch eine Füllblockierung des Kraftstofrzuführungsorgans begrenzt (z. B. bei Dieselmotoren an der Regelstange der Einspritzpumpe). Trotzdem können in gewissen Fällen Schäden eintreten. Nachfolgend wird dies näher erläutert.In internal combustion engines, the torque (load) is usually through a filling block of the fuel supply element (e.g. in diesel engines on the control rod of the injection pump). Nevertheless, damage can occur in certain cases. This is explained in more detail below.

An den angetriebenen Aggregaten kann eine Störung, z. B. ein gr.ößerer Lagerschaden, eintreten, der zu einer Leistungserhöhung führt. Auch am Antriebsmotor selbst kann ein Schaden entstehen, z. B. ein Kolbenfresser. In beiden Fällen wird der Regler des Antriebsmotors ansprechen, mehr Kraftstoff geben und das Drehmoment erhöhen, bis die blockierte Maximal füllung erreicht ist. Wenn diese Leistungserhöhung noch nicht genügt, wird der Motor abge- würgt, d. h., er sinkt mit der Drehzahl ab bis zum Stillstand. Der Motor bietet also längere Zeit seine ganze Kraft auf, um die Hemmung zu überwinden. Hierbei kann durch einen kleinen Fehler ein sehr großer Schaden entstehen, sofern die Störung nicht rechtzeitig bemerkt und die Anlage schnell abgestellt wird. Dieser Vorgang ist besonders bei \aelzylindermotoren und Mehrmotorenanlagen gefährlich, da hier ein~ große Kraftreserve vorhanden ist.A malfunction, e.g. B. a major bearing damage, occur, which leads to an increase in performance. Damage can also occur to the drive motor itself, e.g. B. a piston seizure. In both cases, the drive motor controller will respond, more fuel and increase the torque until the blocked maximum filling is reached. If this increase in output is not enough, the engine will be shut down. chokes, d. That is, it decreases with the speed until it comes to a standstill. So the engine provides its for a longer period of time full strength to overcome the inhibition. A small mistake can result in a very Major damage occurs if the fault is not noticed in good time and the system is shut down quickly will. This process is particularly common with cylinder engines and multi-engine systems dangerous, as there is a ~ large power reserve.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer automa "ischen Abstelleinrichtung, die bei einer größeren Üt irlastung des Motors gleich nach Beginn des Abwi; gens schnell anspricht, um Sekundärschäden zu ve -uindern.The invention aims to create an automatic parking device that is used in a larger Load the engine immediately after the start of the devi; gens responds quickly to avoid secondary damage ve-reduce.

is ist eine Sicherheitseinrichtung für Kraftmaschine bekannt, bei welcher der die Bewegung des vom Regler betätigten Kraftstoffregelgliedes begrenzende Anschlag in Abhängigkeit von dem abgegebenen Drehmoment sowie auch von der Maschinendrehzahl verstellbar ist und in welcher bei Anlage des Kraftstoffre i'elgliedes an diesem Anschlag durch Schließen eines S". omkreises und Betätigen einesis is a safety device for power machines known, in which the movement of the regulator-operated fuel control element limiting The stop can be adjusted as a function of the torque output as well as the machine speed is and in which when the Kraftstoffre i'elgliedes is in contact with this stop by closing a S ". Omkreises and pressing one

E lektromagnetenElectromagnet

ei e Verriegelung aufgehoben wird, so daß die Kraft ei.jier freigegebenen Feder auf das Kraftstoffregelglied im Abstellsinne einwirkt.ei e lock is released, so that the force ei.jier released spring on the fuel control member acts in the parking sense.

Bekannt ist weiterhin eine Drehzahlregeleinrichtung für Einspritzbrennkraftmaschinen mit einem bei Drehzahländerungen der Brennkraftmaschine ansprechenden, auf das Fördermengenregelglied der Einspritzpumpe einwirkenden Verstellglied, dessen Wp ι in der einen Bewegungsrichtung durch einen V- astmengenanschlag begrenzt ist, der durch willkü i.chen Eingriff unter Überwindung nachgiebiger K- „fte verstellbar ist, wobei die in der einen Richtung wirkende nachgiebige Kraft an einem im Reglergehäuse selbst untergebrachten Anschlag angreift, der unmittelbar auf den den Vollastanschlag für das Verstellglied des Reglers bildenden Hebel einwirkt.Also known is a speed control device for injection internal combustion engines with an adjusting member which responds to changes in the speed of the internal combustion engine and acts on the flow rate control member of the injection pump, the Wp ι of which is limited in one direction of movement by a maximum amount stop, which by arbitrary intervention overcoming flexible K- Is adjustable, the resilient force acting in one direction acting on a stop housed in the controller housing itself, which acts directly on the lever forming the full-load stop for the adjusting member of the controller.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zuüberlast -Abstelleinrichtung
für Kraftmaschinen mit Drehzahlregler,
insbesondere für Brennkraftmaschinen
In contrast, the invention has the task of overload shutdown device
for power machines with speed governor,
especially for internal combustion engines

Anmelder:Applicant:

Motorenfabrik Darmstadt G.m.b.H.,
Darmstadt
Motorenfabrik Darmstadt GmbH,
Darmstadt

Dipl.-Ing. Kurt Mangelsdorf, Darmstadt,
ist als Erfinder genannt worden
Dipl.-Ing. Kurt Mangelsdorf, Darmstadt,
has been named as the inventor

gründe, eine Überlast-Abstelleinrichtung für Kraftmaschinen zu schaffen, die nicht immer schon bei kurzzeitiger Überlastung anspricht und durch Lösen einer Sperre die Freigabe des Abstellmechanismus bewirkt. Darüber hinaus soll eine mit einfachen Mitteln arbeitende Vorrichtung geschaffen werden, die leicht an alle vorkommenden Betriebsbedingungen anpassungsfähig ist.found an overload shutdown device for prime movers to create that does not always respond to brief overload and by loosening a lock causes the release of the parking mechanism. In addition, one should use simple means working device can be created which is easily adaptable to all occurring operating conditions is.

Es wurde bereits vorgeschlagen, am Anschlag der Vollastfüllungsbegrenzung des Kraftstoffzuführungsorgans einen Endschalter anzuordnen, der bei Berührung des Reguliergestänges einen elektrischen Kontakt gibt und eine Abstelleinrichtung auslöst. Wenn man aber bereits knapp an Vollast fährt, würde dieser Schalter schon bei kurzen Belastungsstößen, Reglerschwankungen und leichtem Spielen der Regulierung ansprechen und den Motor abstellen. Der Einbau eines Verzögerungsrelais wäre nicht ausreichend, denn ein Fahren an der Blockierung könnte nicht von einer wirklichen Überlastung unterschieden werden und würde dann in unerwünschter Weise den Motor abstellen. Es wurde daher der Stromkreis zur Abstelleinrichtung über einen Kontakt im Fahrhebel geführt, so daß der Stromkreis bei Betätigung des Fahrhebels unterbrochen wird.It has already been proposed to stop the full load limit of the fuel supply element to arrange a limit switch, which an electrical when touching the regulating linkage There is contact and triggers a shutdown device. But if you are already driving under full load, you would this switch even with short load surges, controller fluctuations and easy regulation respond and switch off the engine. The installation of a delay relay would not be sufficient because driving at the blockage could not be differentiated from a real overload and would then turn off the engine in an undesirable manner. The circuit therefore became a shutdown facility guided via a contact in the drive lever, so that the circuit when the drive lever is operated is interrupted.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, zusätzlich eine besondere elastische Blockierung im Reguliergestänge vorzusehen, die in ihrer Anfangsstellung eine normale Vollastbegrenzung ist und erst nach Überwindung einer Federvorspannung den erwähnten Schaltkontakt für die Abstellung freigibt. According to the present invention, it is proposed, in addition, a special elastic blocking to be provided in the regulating linkage, which in its initial position is a normal full load limitation and only after overcoming a spring preload releases the switching contact mentioned for the shutdown.

Bekanntlich nimmt bei allen Drehzahlreglern beim Abwürgen die Muffenkraft und damit die Kraft am Reguliergestänge stark zu, d. h., je weiter die Drehzahl unter die eingestellte Vollastdrehzahl abgesunkenAs is well known, the sleeve force and thus the force on the motor decreases with all speed governors when stalling Regulating linkage too tight, d. In other words, the further the speed drops below the set full load speed

909· 768/133909 · 768/133

ist, desto größer ist die Anpreßkraft des Reguliergestänges auf den Anschlag. Die Anpreßkraft ist also ein Maß für die Drehzahlunterschreitung beim Abwürgen und damit auch für die Überlastung. Erfindungsgemäß wird diese Reglereigenschaft ausgenutzt und die Vollastblockierung der Füllung elastisch mit einer unter Vorspannung stehenden Feder ausgeführt, die erst bei Überschreitung einer Mindestanpreßkraft des -Reguliergestänges nachgibt und dann einen elek regler mit einer solchen Charakteristik haben, daß beim Abwürgen die Muffenkraft mit absinkender Drehzahl zunimmt; dies ist z. B. bei allen Fliehkraftieglern der Fall. Die Anwendung ist nicht auf Verbrennungsmotoren beschränkt, sondern auch bei Wasser- und Dampfkraftmaschinen möglich.is, the greater the contact pressure of the regulating rod on the stop. So the pressing force is a measure of the under-speed when stalling and thus also for the overload. According to the invention this regulator property is used and the full load blocking of the filling is elastic a pretensioned spring executed, which only when a minimum contact pressure is exceeded des -Reguliergestänges yields and then have an elek regulator with such a characteristic that when stalling, the sleeve force increases with decreasing speed; this is e.g. B. with all centrifugal levellers the case. The application is not limited to internal combustion engines, but also to Water and steam engines possible.

Bei Antrieben mit häufig vorkommender ungefährlicher Überlastung und Abwürgen, wie z.B. bei Baggern und Planierraupen, ist die AbstelleinrichtungFor drives with frequently occurring harmless overloads and stalling, such as with Excavators and bulldozers are the parking facility

irischen Kontakt für die Betätigung der Abstellung 10 natürlich nicht sinngemäß anwendbar. Sie kann jefreigibt. Bei Reglerschwankungen und leichtem ■>-■·■■- .. — ...Irish contact for the actuation of the switch 10 naturally not applicable accordingly. You can release it. In the event of controller fluctuations and slight ■> - ■ · ■■ - .. - ...

Spielen der Regulierung kann der Kontakt somit nicht ansprechen, wie dies bei den bekannten Einrichtungen der Fall ist.The contact cannot respond to regulation playing, as is the case with the known institutions the case is.

An Hand eines Ausführungsbeispiels soll dies nachfolgend näher beschrieben werden.This is to be described in more detail below using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Einspritzpumpe mit Regler und der elastischen Blockierung und Fig. 2 zwei Diagramme hierzu.Fig. 1 shows an injection pump with regulator and the elastic blocking and Fig. 2 shows two diagrams for this.

Mit 1 (Fig. 1) ist die Einspritzpumpe eines Dieselmotors bezeichnet, bei der der angebaute Fliehkraftregler 2 die Regelstange 3 der Pumpe hin- und herschiebt, wobei die einzuspritzende Kraftstoffmenge entsprechend der Belastung reguliert wird. Links, am freien Ende der Regelstange, ist die elastische Blockierung angebracht. In einem Gehäuse 4 drückt unter Vorspannung eine Druckfeder 6 auf einen verschiebbaren Federteller 5, der einen nach links aus dem Gehäuse herausführenden Stift 7 trägt zur Betätigung eines elektrischen Kontaktes 8. Bei einer Laststeigerung (Fig. 2, Position a) schiebt der Regler die Regelstange nach links, um mehr Kraftstoff zu geben. Bei Vollast b kommt die Regelstange 3 am Federteller 5 zum Anliegen und wird durch die unter Vorspannung stehende Druckfeder 6 festgehalten. Bei einer Überlastung wird der Motor abgewürgt (siehe c in Fig. 2), da die Einspritzpumpe wegen der Blockierung nicht mehr Kraftstoff hergibt. Bei dem Absinken der Drehzahl nimmt die Muffenkraft am Regler und damit auch die Anpreßkraft der Regelstange auf den Federteller zu (siehe bei d). Nach einem gewissen Drehzahlabfall wird schließlich die Vorspannung der Druckfeder überwunden (siehe bei e); der Federteller gibt nach (siehe bei i), und der Stift betätigt sofort den elektrischen Kontakt (siehe bei g), durch den die Abstellung ausgelöst wird.With 1 (Fig. 1) the injection pump of a diesel engine is referred to, in which the attached centrifugal governor 2 pushes the control rod 3 of the pump back and forth, whereby the amount of fuel to be injected is regulated according to the load. The elastic blocking is attached to the left, at the free end of the control rod. In a housing 4, a compression spring 6 presses under bias on a displaceable spring plate 5, which carries a pin 7 leading out of the housing to the left to actuate an electrical contact 8. When the load increases (Fig. 2, position a), the controller pushes the control rod to the left to give more fuel. At full load b the control rod 3 comes to rest against the spring plate 5 and is held in place by the compression spring 6 which is under tension. In the event of an overload, the engine stalls (see c in FIG. 2), because the injection pump no longer supplies fuel due to the blockage. When the speed drops, the sleeve force on the controller and thus also the contact pressure of the control rod on the spring plate increases (see d). After a certain drop in speed, the preload of the compression spring is finally overcome (see at e); the spring plate gives way (see i), and the pin immediately activates the electrical contact (see g), which triggers the shutdown.

Um ein schnelles Ansprechen schon bei geringem Drehzahlabfall zu gewährleisten, ist die Vorspannung der Druckfeder möglichst schwach zu wählen, jedoch muß sie andererseits auch groß genug sein, um ein Ansprechen schon bei Drehzahlpendelungen zu vermeiden. Um zu verhindern, daß beim Nachgeben des Federtellers eine erwähnenswerte Kraftstoffmehrmenge gefördert wird, was sehr erwünscht ist, muß der Weg bis zur Kontaktgabe sehr klein sein; gegebenenfalls muß eine Hebelübersetzung eingebaut werden. Aus diesen Forderungen macht sich eine genaue Anpassung notwendig, weswegen vorgeschlagen wird, die Vorspannung der Blockierungsfeder z. B. mittelsIn order to ensure a quick response even with a slight drop in speed, the preload of the compression spring should be chosen as weak as possible, but on the other hand it must also be large enough to avoid a response even when the speed fluctuates. In order to prevent a significant excess amount of fuel from being conveyed when the spring plate yields, which is very desirable, the path to contact must be very short; if necessary, a leverage must be installed. From these requirements, a precise adjustment is necessary, which is why it is proposed that the bias of the locking spring z. B. by means of

g ann jeever

trotzciem mjt Vorteil eingesetzt werden, wenn man die Feder erst bei sehr niedriger Drehzahl ansprechen und nur die Kupplung des Antriebes lösen läßt,.so daß der Motor kurz vor dem Stehenbleiben automatisch abgefangen wird. trotzc i m j t em advantage be used when addressing the spring only at very low speed and can be solved only the coupling of the drive, .so that the engine is automatically intercepted shortly before the stopping.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Überlast-Abstelleinrichtung für Kraftmaschinen mit Drehzahlregler, insbesondere für Brennkraftmaschinen, bei denen im Gestänge für die Füllungsregulierung eine elastische, unter Vorspannung durch eine Feder stehende Vollastblockierung eingebaut ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vollastblockierung erst bei einer Überlastung mit gewissem Drehzahlabfall infolge zunehmender Muffenkraft des Reglers (2) und damit zunehmender Kraft im Reguliergestänge (3) nachgibt und in an sich bekannter Weise einen Kontakt (8) zur Auslösung der Abstellung betätigt. 1. Overload shutdown device for engines with speed governors, especially for internal combustion engines, in those in the linkage for the filling regulation an elastic, under tension full-load blocking by a spring is installed, characterized in that that the full load blocking only in the event of an overload with a certain drop in speed as a result of increasing Sleeve force of the controller (2) and thus increasing force in the regulating linkage (3) gives way and in a known manner Contact (8) actuated to trigger the shutdown. 2. Überlast-Abstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Federvorspannung der Blockierung z. B. mittels eines Gewindestückes (9) nachstellbar ausgeführt ist.2. Overload shutdown device according to claim 1, characterized in that in per se known Way, the spring bias of the blocking z. B. adjustable by means of a threaded piece (9) is executed. 3. Üherlast-Abstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktlage nachstellbar ausgeführt ist, so daß beim Nachgeben der Blockierung der Weg von der Vollastbegrenzung bis zur Kontaktgabe beliebig einreguliert werden kann, z. B. durch Längenveränderung des Kontaktstiftes (7). 3. Overload shutdown device according to claim 1, characterized in that the contact position is adjustable, so that when giving way to the blocking, the path from the full load limit to the contact can be adjusted as desired, z. B. by changing the length of the contact pin (7). 4. Überlast-Abstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere gleich- oder hintereinanderliegende Kontakte vorhanden sind, die z. B. eine Warnanlage, eine Abstelleinrichtung für die Kraftmaschine oder eine Ausschalteinrichtung für die Antriebskupplung betätigen.4. Overload shutdown device according to claim 1, characterized in that several equal or one behind the other contacts are present, the z. B. a warning system, a parking facility for the engine or a disconnection device for the drive clutch. 5. Überlast-Abstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansprechdrehzahl sehr niedrig liegt und nur die Antriebskupplung gelöst wird, so daß ein Stehenbleiben der Kraftmaschine vermieden wird.5. Overload shutdown device according to claim 1, characterized in that the response speed is very low and only the drive clutch is released so that the engine stops is avoided. In Betracht gezogene Druckschriften; Deutsche Patentschriften Nr. 733 037, 826 665, eines Gewindestückes 9 und auch den Weg 10 bis zur 60 917 106; Kontaktgabe, z.B. durch eine Längenverstellbarkeit schweizerische Patentschrift Nr. 296 111.Pamphlets considered; German patents No. 733 037, 826 665, a threaded piece 9 and also the path 10 to 60 917 106; Making contact, e.g. by means of a length adjustability, Swiss patent specification No. 296 111. des Kontaktstiftes, veränderbar auszuführen.of the contact pin, to be changeable. Die Überlast-Abstelleinrichtung kann bei allen In Betracht gezogene ältere Patente:The overload switch-off can all Contemplated older patents: Kraftmaschinen benutzt werden, die einen Drehzahl- Deutsches Patent Nr. 1 045 721.Power machines are used which have a speed- German Patent No. 1 045 721. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 909 768/133 3.909 768/133 3.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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