DE826101C

DE826101C - Electro-hydraulic adjustment device

Info

Publication number: DE826101C
Application number: DEP48022A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Otto Grebe; Dipl-Ing Walter Sussebach
Original assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1949-07-06
Filing date: 1949-07-06
Publication date: 1951-12-27

Description

Elektrohydraulische Verstellvorrichtung Elektrohydraulische Verstellvorrichtungen bestehen im allgemeinen aus dem elektrischen Antrieb, der mit diesem gekuppelten Pumpe und dem von der Druckflüssigkeit der Pumpe beaufschlagten Stellkolben. Der Arbeitshub erfolgt dabei durchweg unter der Einwirkung der Druckflüssigkeit. Der beim Abschalten des Antriebes einsetzende Rückhub wird durch Federn oder Gewichte herbeigeführt, die beim Arbeitshub gespannt bzw. gehoben wurden. Die auf der Druckseite des Stellkolbens befindliche Flüssigkeit muß dabei durch die Pumpe zurückgedrückt werden. Die Pumpe läuft aber auch nach der Abschaltung des Antriebes infolge der Massenträgheit der umlaufenden Motor- und Pumpenteile noch weiter im Fördersinne um, so daß dem zurückflutenden Flüssigkeitsstrom ein erheblicher Widerstand entgegengesetzt wird. Hierdurch ergibt sich für den Rückhub eine beträchtliche Verzögerung, die insbesondere dann nicht erwünscht ist, wenn die Vorrichtung kurzzeitig hintereinander ihre Verstelltätigkeit ausüben muß.Electro-hydraulic adjustment device Electro-hydraulic adjustment device generally consist of the electric drive that is coupled to it Pump and the actuating piston acted upon by the hydraulic fluid of the pump. Of the The working stroke takes place entirely under the influence of the hydraulic fluid. Of the When the drive is switched off, the return stroke is controlled by springs or weights brought about that were clamped or lifted during the working stroke. The one on the print side The liquid located on the actuating piston must be pushed back by the pump will. However, the pump also runs after the drive has been switched off as a result of the Mass inertia of the rotating motor and pump parts even further in the conveying sense around, so that the flowing back flow of liquid is opposed to a considerable resistance will. This results in a considerable delay for the return stroke In particular, it is not desirable if the device is used briefly one after the other must exercise their adjustment activity.

Um die letzterwähnte Verzögerung des Rückhubes zu vermeiden, hat man bereits einen Steuerschieber vorgesehen, der während des Arbeitshubes von der Druckflüssigkeit in der Schließstellung gehalten und beim Nachlassen des Flüssigkeitsdruckes infolge Abschaltens des Antriebes in die Offenstellung gedrückt wird. In dieser Offenstellung gibt der Steuerschieber einen Weg zur Saugseite frei, so daß die auf der Druckseite des Stellkolbens befindliche Flüssigkeit schneller entweichen kann und so der Kolben schneller zurückgeführt wird. Die angestrebte starke Beschleunigung des Rückhubes kann hierbei allerdings nicht erreicht werden, da der Steuerschieber abhängig vom Förderdruck der Pumpe arbeitet, der aber infolge der Massenträgheit der umlaufenden Teile nur ganz allmählich abklingt. Des weiteren ist eine elektrohydraulische Verstellvorrichtung bekannt, bei der zwecks Beschleunigung des Rückhubes dem Antriebsmotor Gegenstrom gegeben wird, um so durchUmkehr der Drehrichtung die Senkzeiten des Stehkolbens zu verkürzen. Bei dieser Ausführung wurde nicht beachtet, daß die als Pumpen in erster Linie in Betracht kommenden Kreiselpumpen grundsätzlich unabhängig von ihrer Drehrichtung stets im gleichen Fördersinne arbeiten. Die Senkzeiten werden also in Wirklichkeit bei dieser Ausführung nicht verkürzt, sondern im Gegenteil noch verlängert.In order to avoid the last-mentioned delay in the return stroke, one has a control slide is already provided, which during the working stroke of the hydraulic fluid held in the closed position and as a result of the decrease in fluid pressure Switching off the drive is pressed into the open position. In this open position the control slide releases a path to the suction side, so that on the pressure side Liquid located in the actuating piston can escape more quickly, and so does the piston is returned faster. The desired strong acceleration of the return stroke cannot be reached here, however, as the control slide depends on the Delivery pressure of the pump works, but this is due to the inertia of the rotating Parts only fade away very gradually. Furthermore there is an electro-hydraulic one Adjusting device known in which the drive motor for the purpose of accelerating the return stroke Countercurrent is given, so by reversing the direction of rotation, the lowering times of the piston To shorten. In this version, it was not taken into account that the pumps in Primarily eligible centrifugal pumps in principle regardless of their Always work in the same direction of rotation. So the lowering times will be in reality not shortened in this version, but on the contrary still extended.

Die Erfindung zeigt einen anderen Weg, um -den Rückhub des Stellkolbens in dem erwünschten Maße zu beschleunigen. Dieser Weg besteht grundsätzlich darin, daß mit der den Rückhub bewirkenden Schaltmaßnahme gleichzeitig die umlaufenden Motorteile (Anker und Welle) von den umlaufenden Pumpenteilen (Rad und Welle) getrennt werden. Infolge dieser Abtrennung der umlaufenden Motorteile wird die Pumpe sogleich von der Flüssigkeit abgebremst und so schnellstens zur Ruhe gebracht. Der Förderdruck geht momentan auf Null zurück, und die bisherige Ursache für die unerwünschte Verzögerung des Rückhubes ist damit beseitigt.The invention shows another way to -the return stroke of the actuating piston to accelerate to the extent desired. This way basically consists of that with the switching action causing the return stroke at the same time the revolving Motor parts (armature and shaft) separated from the rotating pump parts (wheel and shaft) will. As a result of this separation of the rotating engine parts, the pump becomes instantaneous slowed down by the liquid and brought to rest as quickly as possible. The delivery pressure goes back to zero momentarily, and the previous cause of the undesired delay the return stroke is eliminated.

Die Trennung der beiden Teile kann in verschiedener Weise vor sich gehen. Vorzugsweise erfolgt die Trennung mittels einer magnetgesteuerten Kupplung, wobei die Magnetkraft zur Betätigung der Kupplung entweder von einem zusätzlichen Elektromagnet oder von der Wicklung des Motors selbst erzeugt wird.The separation of the two parts can take place in various ways walk. The separation is preferably carried out by means of a magnet-controlled clutch, the magnetic force for actuating the clutch either from an additional Electromagnet or from the winding of the motor itself.

Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung. Bei der Ausführung der Abb. i bezeichnet io den mit Drehstrom betriebenen Antriebsmotor, i i die als Kreiselpumpe ausgebildete Pumpe, 12 den gleichzeitig das Pumpengehäuse bildenden Stellkolben,13 den zugleich den Ölbehälter darstellenden Zylinder, 14 und 15 die beiden nach außen führenden und oberhalb des Motors durch ein Querjoch 16 verbundenen Kolbenstangen und 17 die über Schleifringe an Wechselstrom angeschlossene Magnetkupplung mit der am Motorläufer befestigten Spule 18 und der auf der Pumpenwelle i9 sitzenden Ankerscheibe 20. 21 ist ein im oberen Lagerschild des Motors vorgesehener Lüfter.The drawing shows various exemplary embodiments in a schematic representation the invention. In the execution of Fig. I, io denotes the three-phase current operated Drive motor, i i the pump designed as a centrifugal pump, 12 den at the same time the control piston which forms the pump housing, 13 which at the same time represents the oil tank Cylinders 14 and 15, the two leading outwards and above the engine a cross yoke 16 connected piston rods and 17 connected to alternating current via slip rings connected magnetic coupling with the coil 18 attached to the motor rotor and the On the pump shaft i9 seated armature disk 20. 21 is an in the upper end shield the fan provided for the motor.

Die Pumpenwelle i9 ist als Vierkantwelle ausgebildet. Sie ist in der Ankerscheibe 2o axial verschiebbar und ragt mit ihrem oberen Ende frei in den hohlen Motorläufer hinein, so daß sie beim Aufwärtshub des Stellkolbens 12 frei nach oben beweglich ist. Die größere Masse der Magnetkupplung, der Magnetkörper mit der Spule 18, ist mit dem Motorläufer verbunden, während die verhältnismäßig kleine Masse der Ankerscheibe 20 mit dem Pumpenrad und seiner Welle umläuft. Die Masse der umlaufenden Pumpenteile ist also nur geringfügig erhöht.The pump shaft i9 is designed as a square shaft. She is in the Armature disk 2o axially displaceable and protrudes freely into the hollow with its upper end Motor runner into it, so that it moves freely upwards on the upstroke of the actuating piston 12 is movable. The greater mass of the magnetic coupling, the magnetic body with the coil 18, is connected to the motor rotor, while the relatively small mass the armature disk 20 rotates with the pump wheel and its shaft. The mass of the revolving Pump parts is only slightly increased.

Zum Ingangsetzen der Verstellvorrichtung nach Abb. i werden der Motor io und die Magnetkupplung 17 eingeschaltet. Motor io und Pumpe i i sind miteinander gekuppelt. Die Pumpe i i saugt die oberhalb des Stellkolbens 12 befindliche Flüssigkeit an und drückt diese in den Raum unterhalb des Kolbens. Dadurch wird der Kolben 12. zusammen mit der Pumpe i i nach oben bewegt und über die Kolbenstangen 14, 15 sowie das Querjoch 16, das mit der Vorrichtung gekuppelte Arbeitsgerät, z. B. eine Haltebremse oder Presse, betätigt. Soll der Kolben 12 unter dem Einfluß einer beim Aufwärtshub geladenen Gegenkraft, z. B. Gewicht oder Feder, in seine Ausgangslage zurückgehen; so wird durch Ausschalten der Magnetkupplung 17 die umlaufende Pumpenmasse von der umlaufenden Motormasse getrennt. Das Trägheitsmoment der umlaufenden Pumpenmasse ist verhältnismäßig klein, so daß praktisch momentan das Pumpenrad durch die Flüssigkeit abgebremst wird und der Förderdruck auf Null absinkt. Der Stellkolben 12 kann daher schnellstens in seine Ausgangslage zurückgehen. Die Senkzeiten der Vorrichtung werden damit wesentlich verkürzt, und die Vorrichtung kann mit erheblich höheren Schaltzeiten pro Zeiteinheit betrieben werden. Ein Abschalten des Motors io ist grundsätzlich nicht erforderlich, und es entfällt damit auch das jedesmalige Schalten der verhältnismäßig hohen Motorleistung. Für die Einleitung eines neuen Verstellvorganges braucht nur die Magnetkupplung wieder eingeschaltet und nur die kleine Pumpenmasse beschleunigt zu werden. So ergibt sich nicht nur eine Verkürzung der Senkzeiten, sondern auch eine beachtliche Verkürzung der Hubzeiten, wodurch die Zahl der in der Zeiteinheit möglichen Verstellvorgänge weiterhin erhöht wird. Der Motor wird besser ausgenutzt, zumal nun auch ein Lüfter vorgesehen werden kann, der eine höhere Belastung des Motors zuläßt.To start the adjustment device according to Fig. I, the motor io and the magnetic clutch 17 switched on. Motor io and pump i i are with one another coupled. The pump i i sucks the liquid located above the actuating piston 12 and pushes it into the space below the piston. This makes the piston 12. together with the pump i i moved upwards and over the piston rods 14, 15 as well the cross yoke 16, the working device coupled to the device, e.g. B. a holding brake or press. Should the piston 12 be under the influence of one on the upstroke charged counterforce, e.g. B. weight or spring, go back to its starting position; so by switching off the magnetic coupling 17, the circulating pump mass of the rotating engine mass separately. The moment of inertia of the rotating pump mass is relatively small, so that practically momentarily the impeller through the liquid is braked and the delivery pressure drops to zero. The actuating piston 12 can therefore go back to its original position as quickly as possible. The lowering times of the device are thus significantly shortened, and the device can with considerably longer switching times operated per unit of time. Switching off the engine is fundamental not required, and there is no longer any need to switch the proportionately high engine power. To initiate a new adjustment process only needs the magnetic coupling is switched on again and only the small pump mass accelerates to become. This not only results in a reduction in lowering times, but also a significant reduction in lifting times, reducing the number of times in the unit of time possible adjustment processes is further increased. The engine is used better, especially since a fan can now also be provided, which places a higher load on the Motor allows.

Bei der Ausführung der Abb. 2 ist die Magnetspule 18 der Magnetkupplung 17 feststehend angeordnet. Die unter Umständen unerwünschten Schleifringe kommen damit in Wegfall.In the embodiment of Fig. 2, the magnetic coil 18 is the magnetic coupling 17 fixedly arranged. The slip rings, which may be undesirable, come thus in elimination.

Abb.3 sieht eine Magnetkupplung vor, bei der die Spule 18 mit Gleichstrom betrieben wird, der bei Wechselstromanschluß über einen Trockengleichrichter 22 gewonnen wird. Der Trockengleichrichter 22 kann im Zylinder 13 und damit unter 01 untergebracht und so durch das 01 wirksam gekühlt werden. GeringerLeistungsbedarf und konstante Magnetzugkraft sind die Vorzüge dieser Anordnung.3 provides a magnetic coupling in which the coil 18 is operated with direct current, which is obtained via a dry-type rectifier 22 when connected to an alternating current. The dry rectifier 22 can be accommodated in the cylinder 13 and thus under 01 and thus effectively cooled by the 01. Low power requirements and constant magnetic pull are the advantages of this arrangement.

Auch bei der Ausführung der Abb. 4 wird die Spule 18 der Magnetkupplung 17 mit Gleichstrom betrieben. Der Gleichstrom wird hier von einem dreiphasigen Trockengleichrichter 23 geliefert, der an die als Spartransformator ausgebildete Motorwicklung angeschlossen ist. Auf diese Weise erhält man die Voraussetzungen für eine niedrige Eingangsspannung und damit einen billigen Gleichrichter, für eine gefahrlose Kleinspannung an der Magnetspule und damit einevorteilhafteFernsteuerung und schließlich für eine konstante Magnetzugkraft infolge des dreiphasigen Anschlusses.Also in the execution of Fig. 4, the coil 18 of the magnetic coupling 17 operated with direct current. The direct current is supplied by a three-phase dry rectifier 23 supplied, which is connected to the motor winding designed as an autotransformer is. In this way the conditions for a low input voltage are obtained and thus a cheap rectifier for a safe low voltage on the Solenoid and thus an advantageous remote control and finally for a constant Magnetic pull due to the three-phase connection.

Abb. 5 läßt erkennen, daß die Vorteile eines dreiphasigen Anschlusses auch ohne die Anordnung eines Gleichrichters erreichbar sind. Die Magnetkupplung 17 hat zwei feststehende Spulen 24, die in V-Schaltung an die drei Phasen angeschlossen sind. Auch hier wird ein Absinken der Magnetkraft auf Null vermieden und so eine weitgehende Konstanz derselben erreicht.Fig. 5 shows that the advantages of a three-phase connection can also be achieved without the arrangement of a rectifier. The magnetic coupling 17 has two stationary coils 24 which are connected to the three phases in a V circuit. Here, too, a decrease in the magnetic force to zero is avoided and thus a largely constant level of constancy is achieved.

Abb.6 zeigt die Anwendung einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung nach Abb. i in ,einer elektrohydraulischen Bremssteuerung für einen Kranmotor. Hierbei sind der Kranmotor mit 25 und die zugehörige Schaltvorrichtung mit 26 bezeichnet. Bei den üblichen Bremssteuerungen dieser Art ist der Pumpenmotor der elektrohydraulischen Verstellvorrichtung an die Läuferspannnung des Kranmotors gelegt. Er muß daher mit dem Kranmotor reversieren, wodurch sich die Forderung ergibt, daß die vom Motor angetriebene Pumpe gleich gut in beiden Drehrichtungen arbeiten kann. Wird erfindungsgemäß nicht der Pumpenmotor, sondern die Magnetkupplung an die Läuferspannung des Kranmotors gelegt, so kann der Pumpenmotor und damit die Pumpe auch beim Reversieren des Kranmotors in der gleichen Drehrichtung umlaufen. Es ergibt sich dadurch die Möglichkeit, z. B. bei Kreiselpumpen durch Krümmung der Schaufeln die Pumpe wirkungsgradgünstiger auszulegen oder an sich wirkungsgradgünstige, nur in einer Drehrichtung arbeitende Zahnrad- oder Schieberpumpen zu verwenden.Fig.6 shows the use of an adjusting device according to the invention according to Fig. i in, an electro-hydraulic brake control for a crane motor. Here the crane motor is denoted by 25 and the associated switching device is denoted by 26. In the usual brake controls of this type, the pump motor is the electrohydraulic one Adjustment device placed on the rotor voltage of the crane motor. He must therefore with reverse the crane motor, which results in the requirement that the motor driven pump can work equally well in both directions of rotation. Is according to the invention not the pump motor, but the magnetic coupling to the rotor voltage of the crane motor placed, the pump motor and thus the pump can also be used when the crane motor is reversed rotate in the same direction of rotation. This gives the possibility of z. B. in centrifugal pumps by curvature of the blades, the pump more efficient to be designed or in themselves efficient, only working in one direction of rotation To use gear or vane pumps.

Bei der Ausführung der Abb. 7 ist an Stelle der üblichen Magnetspulenkupplung eine Magnethalbleiterkupplung vorgesehen. Sie besteht in bekannter Weise aus einer mit dem Motorläufer verbundenen Scheibe 27 aus einem elektrischen Halbleiter, z. B. Schiefer oder Marmor, und einer mit der Pumpenwelle verbundenen, auf den Halbleiter eingeschliffenen Metallplatte 28. Diese Halbleiterkupplung ist hier besonders vorteilhaft, da sie abgesehen von der Vermeidung jeglicher Wicklung unter Öl ein mehrfaches der bei Luft erzielbaren Klebkraft besitzt und daher besonders klein und einfach baut.In the embodiment of Fig. 7, the usual magnetic coil coupling is used a magnetic semiconductor coupling is provided. As is known, it consists of one connected to the motor rotor disk 27 made of an electrical semiconductor, for. B. slate or marble, and one connected to the pump shaft, on the semiconductor ground metal plate 28. This semiconductor coupling is particularly advantageous here, since, apart from avoiding any winding under oil, they are several times the has adhesive strength achievable in air and is therefore particularly small and simple.

Auch bei der Ausführung der Abb.8 ist die übliche Magnetspulenkupplung vermieden. Die Magnetkraft wird hier durch die Wicklung des Motors io selbst erzeugt. Der Anker des Motors io ist axial verschiebbar gelagert, und zwar derart, daß er bei ausgeschaltetem Motor die angegebene untere Stellung einnimmt, in der ein Teil der Ankerwicklung axial nach unten über die Motorwicklung hinausragt. Wird der Motor io eingeschaltet, so wird der Anker axial nach oben in die Ständerwicklung hineingezogen. DieserAxialschub wird dazu benutzt, eine mechanische Kupplung 29 zu betätigen. Diese beim Ausführungsbeispiel in formschlüssiger Bauweise ausgeführte Kupplung besteht aus einer mit der hohlen Motorwelle 30 verbundenen Kupplungsscheibe 31 mit zwei Mitnehmerstiften 32, 33 und einer mit der längs verschiebbaren Pumpenwelle i9 undrehbar verbundenen Kupplungsscheibe 34 mit zwei breitflächigen Mitnehmerstegen 35 und 36. Die Scheibe 31 trägt außerdem einen Schutzkragen 37, der in eingeschalteter Kupplungsstellung die Mitnehmer 32 bis 36 der Kupplung 29 schützend umgibt und so beim Umlauf den Ölwiderstand der Kupplung 29 gering hält.The usual magnetic coil coupling is also avoided in the execution of Figure 8. The magnetic force is generated here by the winding of the motor itself. The armature of the motor io is axially displaceable in such a way that, when the motor is switched off, it assumes the specified lower position in which part of the armature winding protrudes axially downward beyond the motor winding. If the motor is switched on, the armature is drawn axially upwards into the stator winding. This axial thrust is used to actuate a mechanical clutch 29. This coupling, which is designed in a form-fitting manner in the exemplary embodiment, consists of a coupling disc 31 connected to the hollow motor shaft 30 with two drive pins 32, 33 and a coupling disc 34 connected to the longitudinally displaceable pump shaft 19 and non-rotatably connected with two wide drive webs 35 and 36. The disc 31 also carries a protective collar 37 which, when the clutch is switched on, protectively surrounds the drivers 32 to 36 of the clutch 29 and thus keeps the oil resistance of the clutch 29 low as it rotates.

Wird der Motor io ausgeschaltet, so fällt sein Anker durch sein Gewicht momentan nach unten. Die Kupplung 29 wird gelöst und damit in der gleichen Weise wie bei der Magnetspulenkupplung der umlaufende Motorteil vom umlaufenden Pumpenteil getrennt. Die breitflächigen Mitnehmerstege 35, 36 laufen nunmehr frei im Betriebsöl und tragen so mit dazu bei, den Auslauf der Pumpe schnellstens abzubremsen.If the engine is switched off, its anchor falls due to its weight momentarily down. The clutch 29 is released and thus in the same way As with the magnetic coil coupling, the rotating motor part from the rotating pump part separated. The wide-area driver webs 35, 36 now run freely in the operating oil and thus help to slow the pump down as quickly as possible.

Die einfache Bauweise und besonders kurze Senkzeiten sind die wesentlichsten Vorteile dieser Ausführung. Darüber hinaus ergibt sich zwangsläufig eine Sicherung gegen zu niedrige Spannung, da der Motorläufer bei einer zu starken Absenkung der Spannung von z. B. 20 % nach unten fällt und so die Kupplung 29 auslöst. Auch beim Ausbleiben einer Phase kommt diese zwangsläufige Sicherung zur Wirkung. Dies ist ein entscheidender Vorteil, da bisher der Motor mit voller Drehzahl weiterlief und doppelten Strom aufnahm, was in einer Vielzahl von Fällen ein Verbrennen der Motorwicklung zur Folge hatte.The simple construction and particularly short lowering times are the most important Advantages of this design. In addition, there is inevitably a backup against too low a voltage, as the motor rotor when the Voltage of z. B. 20% falls down and so the clutch 29 triggers. Also at If a phase fails, this inevitable safeguard comes into effect. This is a decisive advantage, since the engine continued to run at full speed up to now and absorbed twice the current, which in a large number of cases burned the motor winding resulted in.

Um diese Wirkung in allen Fällen betriebssicher zu erreichen, empfiehlt es sich, die Mitnehmerstifte 32, 33 und -die Mitnehmerstege 35, 36 in ihrer Länge so zu bemessen, daß bei einer bestimmten Spannungssenkung bzw. bei einer bestimmten Spannung und Ausfall einer Phase der Auskupplungszustand erreicht wird. Das Gewicht des Motorankers kann durch ein federndes Gegenlager am unteren Teil der Motorwelle beliebig vermindert und so die Länge der Mitnehmerstifte und Mitnehmerstege reduziert werden.In order to achieve this effect reliably in all cases, we recommend it is, the driving pins 32, 33 and the driving webs 35, 36 in their length to be dimensioned so that with a certain voltage drop or with a certain Voltage and failure of a phase the disengagement state is reached. The weight the motor armature can be through a resilient counter bearing on the lower part of the motor shaft reduced as required, thus reducing the length of the driving pins and driving bars will.

Bei der Ausführung der Abb. 9 ist an Stelle der formschlüssigen Mitnehmerkupplung eine kraftschlüssige Reibungskupplung 38 vorgesehen. Diese Reibungskupplung 38 wird in bekannter Weise von zwei ineinandergreifenden Konussen 39 und 40 gebildet, von denen der eine, 39, mit -der Pumpenwelle und der andere, 40, mit der Motorwelle verbunden ist. Die Verbindung mit der Pumpenwelle ist dabei wiederum derart, daß die Welle axial verschiebbar ist. Die Ausmaße,der Kupplung können verhältnismäßig klein sein, da die anzukuppelnde Pumpenmasse nicht groß ist.In the execution of Fig. 9, instead of the form-fitting driver coupling a non-positive friction clutch 38 is provided. This friction clutch 38 is formed in a known manner by two interlocking cones 39 and 40, of those of one, 39, with the pump shaft and the other, 40, with the motor shaft connected is. The connection with the pump shaft is in turn such that the shaft is axially displaceable. The dimensions of the coupling can be proportionate be small, as the pump mass to be coupled is not large.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electro-hydraulic adjusting device with an electric drive motor, a centrifugal pump driven by this and a standing piston acted upon by the pressure fluid of the pump "characterized in that the rotating motor parts are separated from the rotating pump parts with the switching action causing the return stroke of the actuating piston.

2. Adjusting device according to claim i, characterized in that the separation the parts takes place by means of a magnetically controlled clutch.

3. Adjustment device according to claim 2, characterized in that the force for actuating the magnet-controlled Coupling is generated by an additional electromagnet.

4. Adjustment device according to claim 2, characterized in that the force for actuating the magnet-controlled Coupling is generated by the winding of the motor.

5. Adjusting device according to Claim 3, characterized in that the magnetic coupling is independent of the engine can be switched on and off.

6. Adjusting device according to claim 2, characterized in that that the greater mass of the rotating coupling parts with the rotating engine parts connected (Fig. i).

7. Adjusting device according to claim 3, characterized in that that the magnetic coupling is provided with a non-rotating coil (Fig. 2). B.

Adjusting device according to Claim 3, characterized in that the magnetic coupling is fed with direct current, which with alternating current connection via an under oil lying rectifier is obtained (Fig. 3).

9. Adjusting device according to claim 8, characterized in that the winding of the motor as an autotransformer for the rectifier of the magnetic coupling is used (Fig. 4). ok

Adjusting device according to Claim 3, characterized in that the magnetic coupling is supplied with two three-phase current Coils is provided (Fig. 5). i i.

Adjusting device according to claim 3, characterized characterized in that when the device is used in electro-hydraulic brake controls, especially for crane motors, the magnetic force of the clutch is independent of the phase sequence and thus of the direction of rotation of the main motor (Fig. 6).

12. Adjustment device according to claim 3, characterized by the use of an electrical semiconductor coupling as a magnetic coupling (Fig. 7).

13. Adjusting device according to claim 4, characterized in that that the motor rotor is axially displaceable and by the magnetic force of the motor is moved into the coupling position.

14. Adjusting device according to claim 13, characterized in that the actuated by the axial thrust of the motor rotor Coupling is designed as a form-fitting driver coupling.

15. Adjustment device according to claim 14, characterized in that with the rotating motor part connected coupling half driving pins and the one with the rotating pump part connected coupling half has wide driving webs, the coupling elements enclosed by a protective collar connected to one of the two coupling halves (Fig.8).

16. Adjusting device according to claim 14 and 15, characterized in that that driving pins and driving webs are dimensioned in their length so that at a certain voltage drop is disengaged.

17. Adjustment device according to claims 14 to 16, characterized in that driving pins and driving webs are dimensioned in their length so that at a certain voltage and failure a phase is disengaged. i8. Adjusting device according to claim 14 to 17, characterized in that the weight of the displaceable armature by a resilient counter bearing on the lower part of the motor shaft is reduced as desired. i9. Adjusting device according to claim 13, characterized in that the through the Axial thrust of the motor rotor actuated clutch as a non-positive friction clutch, preferably in the form of a cone coupling (Fig.9).