DE822459C

DE822459C - Stepless transmission

Info

Publication number: DE822459C
Application number: DEH2284A
Authority: DE
Inventors: Kamill Huebner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-04-07
Filing date: 1950-04-07
Publication date: 1951-11-26

Description

Stufenloses Getriebe Es sind bereits stufenlose Getriebe bekannt, die auf dem Prinzip der gegenseitigen radialen Verstellbarkeit des treibenden und getriebenen Teiles beruhen. Der treibende und getriebene Teil sind dabei durch Kupplungsarme verbunden, die an einem Teil angelenkt sind und mit dem anderen, Teil über Klemmkupplungen im Eingriff stehen, die in Abhängigkeit vom Unterschied der Umlaufgeschwindigkeit der beiden Teile arbeiten.Infinitely variable transmission Infinitely variable transmissions are already known based on the principle of mutual radial adjustability of the driving and driven part are based. The driving and driven part are thereby through coupling arms connected, which are hinged to one part and with the other, part via clamping couplings are engaged, depending on the difference in the rotational speed of the two parts work.

Die Verbindung der erwähnten Kupplungsarme zur Übertragung des Drehmomentes von dem einen Teil auf den anderen Teil ist zwar außerordentlich zweckmäßig, weil sich durch die Winkelbewegung der Kupplungsarme um ihre Schwenkpunkte zusätzlich zurückgelegte Wege ergeben, die es ermöglichen, den Regelbereich des Getriebes zu erhöhen oder die Gleichförmigkeit der Drehbewegung zu beeinflussen.The connection of the coupling arms mentioned for the transmission of the torque from one part to the other is extremely useful because due to the angular movement of the coupling arms around their pivot points Resulting paths covered, which make it possible to increase the control range of the transmission increase or influence the uniformity of the rotary motion.

Eine praktische Verwendung haben diese Getriebe deshalb nicht gefunden, weil jeder einzelne Arm nur über ein einziges Klemmkupplungsglied mit dem einen. Kupplungsteil verbunden ist und dieses Klemmkupplungsglied natürlich außerordentlich belastet ist. Praktisch läßt sich mit Hilfe dieses einzigen Klem@mkuppl;ungsgliedes dies einzelnen Armes für größere Belastung ohne Bruch die Kupplung nicht vollziehen, und wenn es möglich wäre, @so würden sich auf Grund. der hohen. Belastung Deformationen ergeben, die dazu führen, daß die Kupplung und Entkupplung- nicht bei einer genau vorausbestimmten Gegenseitigkeitsstellung bzw. bei gleicher Winkelgeschwindigkeit stattfindet.These gearboxes have therefore not found practical use, because each individual arm only has a single clamping coupling link with the one. Coupling part is connected and this clamping coupling member is of course extraordinary is burdened. In practice, with the help of this single Klem @ mkuppl; ungslink Do not connect this single arm for greater stress without breaking the coupling, and if it were possible @so would get agitated. the high. Load deformations result that lead to the coupling and decoupling- not exactly at one predetermined reciprocity or at the same angular velocity takes place.

Der vorliegenden Erfindung liegt,die Aufgabe zugrunde, ein auf dem beschriebenen Prinzip beruhendes Getriebe zu schaffen, bei dem die Gefahr der Deformation im Bereich der Klemmkupplung durch Überbelastung nicht vorliegt.The present invention is based on the object, a on the To create the principle described based transmission, in which the risk of deformation is not present in the area of the clamping coupling due to overload.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß jedem Kupplungsarm ein Drehteil zugeordnet ist, deren jeder über eine Mehrheit von auf den Gesamtumfang verteilten Klemmkupplungsglie-dern mit dein betreffenden Kupplungsteil verbunden ist. Dabei kann die Anordnung in der Weise getroffen sein, daß jeder Arm an einem Ring angreift und die Ringachsen hintereinander liegend. angeordnet sind. jedes aus einer Rollkupplung bestehende Kupplungsglied ist in an sich bekannter Weise in Kupplungsrichtung federbelastet.This object is achieved in that each coupling arm has a rotating part is assigned, each of which has a majority of on the total scope distributed Clamping coupling links are connected to your coupling part in question. Included may be arranged in such a way that each arm engages a ring and the ring axes lying one behind the other. are arranged. each from a roll clutch existing coupling member is spring-loaded in a manner known per se in the coupling direction.

Die Zeichnung zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes, und zwar Fig. i ein Getriebe im Axialschndtt, wobei die einzelnen Kupplungsarmer der übersicht halber in eine einzige Ebene verlegt sind, Fig. 2 einen Schnitt nach Linie A-B der Fig. 1. Die treibende Welle 16 ist auf den beiden Lagern 17 gelagert und zwischen ihren Enden mit dem walzenförmigen Teil 18 größeren Radius versehen. Auf diesem walzenförmigen Teil 18 sind sechs Ringe 19, 2o, 21, 22, 23 und 2,4 verdrehbar gelagert. Die Walze 18 besitzt im Bereiche jedes Ringes i9 bis 24, auf dem Umfang jedes Ringes verteilt, Ausnehmungen 25 mit schrägen Flächen, in, denen federbelastete Walzenkörper 26 liegen, die die Kleniinkupplungsglieder zwischen den Ringen 19 bis 24 und der treibenden Welle 16, 18 darstellen.The drawing shows an embodiment of a transmission according to the invention, namely Fig. i a transmission in the Axialschndtt, with the individual coupling arms are relocated in a single plane for the sake of clarity, Fig. 2 shows a section Line A-B of FIG. 1. The driving shaft 16 is mounted on the two bearings 17 and provided between their ends with the cylindrical part 18 of larger radius. Six rings 19, 20, 21, 22, 23 and 2, 4 are rotatable on this roller-shaped part 18 stored. The roller 18 has i9 to 24 in the area of each ring, on the circumference each ring distributed, recesses 25 with inclined surfaces in which spring-loaded Roll body 26 are, the Kleniinkupplungsglieder between the rings 19 to 24 and the driving shaft 16,18.

jeder Ring 19 bis 24 trägt nur einen einzigen angelenkten Kupplungsarm 27, der gekrümmt verläuft und mit seinem anderen Ende am Innenumfang eines den angetriebenen Teil darstellenden Gehäuses 28 eingreift. Da jeder Ring i9 bis 24 in einer anderen zur Welle senkrecht stehenden Ebene liegt, so gilt dies auch für die vorhandenen sechs Kupplungsarme 27. Sie liegen axial hintereinander, jedoch, wie aus Fig. 2 ersichtlich, gegeneinander winkelversetzt, eine Winkelversetzung, die wie ausgeführt, in Fig. i nicht dargestellt ist.each ring 19 to 24 carries only a single articulated coupling arm 27, which is curved and with its other end on the inner circumference of one of the driven Part of the housing 28 engages. Since each ring i9 to 24 in a different If the plane is perpendicular to the shaft, this also applies to the existing ones six coupling arms 27. They lie axially one behind the other, however, as shown in FIG. 2 visible, angularly offset from one another, an angular offset which, as stated, is not shown in Fig. i.

Das Gehäuse 28 ist auf Rohrstutzen 29 verdre-Iibar gelagert, die vermittels Formringen 30 und an diesen ansetzendem Gestänge radial verschiebbar sind, derart, daß also eine radiale oder exzentrische Verlagerung des Gehäuses 28 gegenüber der Welle 16 möglich ist.The housing 28 is rotatably mounted on pipe stubs 29, which are radially displaceable by means of shaped rings 30 and rods attached to them, so that a radial or eccentric displacement of the housing 28 relative to the shaft 16 is possible.

Die treibende Welle 16 besitzt eine Drehrichtung im Sinne des Pfeiles der Fig. 2. Wird die Welle 16 in diesem Sinne angetrieben, @so werden zunächst, Gleichachsigkeit des treibenden Teiles 16 und des getriebenen Teiles 18 vorausgesetzt, alle Ringe i9 bis 24 über ihre Kupplungsglieder 26 mitgenommen. In dem Moment, in dem eine radiale Verschiebung des Gehäuses 28 gegenüber der treibenden Welle 16 vorliegt, also Exzentrizität g Cr egeben ist, wird nur derjenige Ring i9 bis 24 durch die Walze 18 mitgenommen, der über seinen zugehörigen Kupplungsarm 27 dein Gehäuse 28 die größere Umlaufgeschwindigkeit erteilt. Allen übrigen Ringen wird über das Gehäuse 28 und die Arme 27 dieselbe Umlaufsgeschwindigkeit verinittelt, so daß diese Ringe der treibenden Welle 16 voreilen und damit entkuppeln.The driving shaft 16 has a direction of rotation in the direction of the arrow of Fig. 2. If the shaft 16 is driven in this sense, @so are initially, Assuming that the driving part 16 and the driven part 18 are aligned, all rings i9 to 24 taken along via their coupling members 26. The moment in a radial displacement of the housing 28 with respect to the driving shaft 16 is present, i.e. there is eccentricity g Cr, only that ring is i9 to 24 taken by the roller 18, the about its associated coupling arm 27 your Housing 28 granted the greater rotational speed. All remaining rings will the same rotational speed is mediated via the housing 28 and the arms 27, so that these rings lead the driving shaft 16 and thus decouple.

Die Kupplungsarme 27 könnten aus mehreren, aneinander angelenkten Teilen bestehen, womit der Vorteil erreicht wäre, daß der von den Armen zufolge ihrer @@'inkelbewegung zusätzlich zurückgelegte Weg noch etwas größer ist als im gezeichneten Fall. Die Anordnung könnte auch in der Weise getroffen sein, daß einzelne Arine 27 nicht an dem Gehäuse 28, sondern an einem den Ring unmittelbar mit dem Gehäuse 28 verbundenen Arm 27 angelenkt sind.The coupling arms 27 could consist of several parts articulated to one another, which would have the advantage that the distance additionally covered by the arms as a result of their angular movement is somewhat greater than in the case shown. The arrangement could also be made in such a way that individual Arine 27 are not articulated to the housing 28, but to an arm 27 connected directly to the housing 28 by the ring.

Es ist ohne weiteres erkennbar, daß die durch die Kupplung auftretenden Drücke hier erheblich vermindert werden, deshalb, weil die Kupplung am ganzen Umfang des walzenförmigen Teiles 18 ansetzt.It can be seen without further ado that the occurring through the coupling Pressures here are considerably reduced, because the clutch is on the entire circumference of the cylindrical part 18 attaches.

Zufolge der Anordnung der Klemmkupplung im allgemeinen, insbesondere auch der Fed,-rbelastung der Walzen 26 ist die Gewähr gegeben, daß die Kupplung sofort einsetzt, wenn gleiche Winkelgeschwindigkeit eines Ringes 19 bis 24 gegenüber der Welle 18 vorliegt. Würde nämlich die Kupplung nicht sofort einsetzen, so wäre der Gesamtregelbereich des Getriebes erheblich vermindert.As a result of the arrangement of the clamping coupling in general, in particular the spring load on the rollers 26 is also a guarantee that the clutch immediately starts when the same angular velocity of a ring 19 to 24 opposite the shaft 18 is present. If the clutch did not start immediately, it would be the overall control range of the transmission is significantly reduced.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Infinitely variable transmission finitely radially adjustable to each other driving and driven part, on one of which coupling arms are articulated, the Tiber depending on the difference in the speed of rotation coupling links attack on the other part, characterized in that each coupling arm has a separate Rotary part is assigned, each of which has a majority of on the Gesanituinfang distributed clamping coupling members finitely connected to the coupling part in question is.

2. Continuously variable transmission according to claim i, characterized in that each Arin engages a ring and the rings are arranged axially one behind the other are.

3. Continuously variable transmission according to claims i and 2, characterized. that each coupling member consisting of a roller body in a manner known per se is spring-loaded in the coupling direction.