DE1284706B

DE1284706B - CV joint coupling

Info

Publication number: DE1284706B
Application number: DESCH41596A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-11-20
Filing date: 1967-11-20
Publication date: 1968-12-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleichlaufgelenkkupplung mit Nuten in einem äußeren und einem inneren Gelenkteil, in die zur Übertragung des Drehmomentes Wälzkörper eingreifen, welche - mittels eines Käfigs geführt sind, wobei für die Steueruno, des Käfigs gekrümmte Steuerbahnen vorgesehen sind, zwischen denen sich Wälzkörper als Steuerglieder befinden.The invention relates to a constant velocity joint coupling with grooves in an outer and an inner joint part, in which rolling elements engage to transmit the torque, which - are guided by means of a cage, with curved control tracks being provided for the control of the cage, between which rolling elements are provided as control members.

Bei einer bekannten Gleichlaufgelenkkupplung dieser Art sind die in einem Käfig geführten Wälzkörper zur Übertragung des Drehmomentes kugelförmig ausgebildet und die für die Steuerung -des Käfigs vorgesehenen gekrümmten Steuerbahnen liegen.. in Umfangsrichtung gesehen, zwischen diesen KuäeIn. Die zwischen den gekrümmten Steuerbahnen sich befindenden und als Steuerglieder fungierenden Wälzkörper sind ebenfalls als Kugeln ausgebildet.In a known constant velocity joint coupling of this type, the in a cage-guided rolling element for the transmission of the torque is spherical and the curved control tracks provided for controlling the cage are located .. seen in the circumferential direction, between these KuäeIn. The one between the curved ones Control tracks are located and acting as control members are rolling elements also designed as balls.

Diese bekannte Ausführungsform ist mit dem Nachteil behaftet, der allen Gleichlaufgelenkkupplungen gemeinsam ist, die zur Drehmomentübertragung Kugeln verwenden: Kugeln haben mit den Nuten des äußeren und inneren Gelenkteiles praktisch nur eine Punktberührung, durch deren hohe spezifische Pressung das übertragbare Drehmoment stark eingeschränkt wird. Das wirkt sich bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform. ganz besonders nachteilig aus, weil nur die Hälfte der Kugeln zur Drehmomentübertragung verwendet wird.This known embodiment has the disadvantage that Common to all constant velocity couplings is the balls used to transmit torque use: balls have practical with the grooves of the outer and inner joint part only one point contact, the high specific pressure of which means that it is transferable Torque is severely restricted. That affects the one described above Embodiment. particularly disadvantageous because only half of the balls are used Torque transmission is used.

Bei einer anderen bekannten Ausführungsform von Gleichlaufgelenkkupplungen der eingangs beschriebenen Art werden zur Übertragung des Drehmomentes rollenarige Wälzkörper verwendet. Diese bekannte Gleichlaufgelenkkupplung besteht aus einem inneren Gelenkteil mit einer kugelförmigen Außenfläche und aus einem äußeren Gelenkteil, welches den inneren hülsenartig umschließt. Zur Übertragung des Drehmomentes ist eine Vielzahl von aufeinander ausgerichteten Nuten vorgesehen, die im äußeren Gelenkteil gerade und achsparallel verlaufen, während der Nutgrund der Nuten des inneren Gelenkteiles um die Gelenkmitte gekrümmt ist. Die rollenartigen Wälzkörper, deren Drehachsen im wesentlichen senkrecht zum Gelenkmittelpunkt angeordnet sind, weisen eine Bohrung auf, innerhalb der sich ein bolzenförmiges Steuerglied mit drei kugelartigen Verdickungen befindet. Die äußere kugelförmige Verdickung greift in eine Bohrung des äußeren Gelenkteiles, die innere kugelförmige Verdickung greift in eine Bohrung des inneren Gelenkteiles und die mittlere kugelförmige Verdickung ist in der Bohrung des rollenartigen Wälzkörpers zentriert.In another known embodiment of constant velocity joint couplings of the type described above are roller-like to transmit the torque Rolling elements used. This known constant velocity joint consists of a inner joint part with a spherical outer surface and an outer joint part, which encloses the inner sleeve-like. To transmit the torque is a plurality of aligned grooves provided in the outer hinge part run straight and axially parallel, while the groove bottom of the grooves of the inner joint part is curved around the center of the joint. The roller-like rolling elements, their axes of rotation are arranged substantially perpendicular to the joint center point, have a bore on, within which there is a bolt-shaped control element with three spherical thickenings is located. The outer spherical thickening engages in a bore of the outer Joint part, the inner spherical thickening engages in a bore of the inner Joint part and the central spherical thickening is in the bore of the roller-type Centered rolling element.

Diese Gelenkkonstruktion hat den großen Nachteil, daß die bolzenartigen Steuerglieder, die eine gewisse Länge haben müssen, radial angeordnet sind, was einen sehr großen Gelenkdurchmesser zur Folge hat und was sich ungünstig auf Raumbedarf, Gewicht und Preis auswirkt. Sehr nachteilig ist auch, daß nur ganz kleine Beugungswinkel möglich sind und daß nicht bei allen Beugungswinkeln ein vollkommener Gleichlauf zustande kommt.This joint construction has the major disadvantage that the bolt-like Control members, which must have a certain length, are arranged radially, what results in a very large joint diameter and which has an adverse effect on space requirements, Weight and price affects. It is also very disadvantageous that only very small angles of diffraction are possible and that not perfect synchronization at all diffraction angles comes about.

Der Erfindung, liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleichlaufgelenkkupplung zu schaffen, die frei von den Nachteilen der beiden vorgenannten Ausführungsformen ist, und bei der extrem große Beugungswinkel bis zu 501 mit einem 100prozentigen Gleichlauf bei einem kleinen Bauaufwand, einem kleinen Bauvolumen, einem geringen Gewicht, einem guten Wirkungsgred und ger!nZ#rt-4#rst#4ungskosten erreicht werden.--.The invention is based on the object of creating a constant velocity joint which is free from the disadvantages of the two aforementioned embodiments, and in which extremely large deflection angles of up to 501 with 100 percent synchronism with a small construction effort, a small construction volume, a low weight, a good active ingredient and low! nZ # rt-4 # rst # 4ungskosten can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Wälzkörper zur Drehmomentübertragung in an sich bekannter Weise rollenartig und mit einer Bohrung zur Aufnahme von Steuergliedem ausgebildet sind und daß die den Käfig steuernden Wälzkörper in dieser Bohrung angeordnet sind. Ein weiteres Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß die rollenartigen Wälzkörper aus zwei um. eine gemeinsame - Achsd angeordneten und relativ zueinander verdrehbar'en Rollen bestehen.This object is achieved according to the invention in that the rolling elements for torque transmission are designed in a manner known per se roller-like and with a bore for receiving control members and that the rolling elements controlling the cage are arranged in this bore. Another feature of the invention is that the roller-like rolling elements from two to. a common - axially arranged and rotatable relative to each other roles exist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt einer Gleichlaufgelenkkupplung in Strecklage, F i g. 2 einen Teillängsschnitt einer gebeugten Gleichlaufgelenkkupplung nach F i g. 1, F i g. 3 einen Querschnitt durch eine Gleichlaufgelenkkupplung nach F i g. 1. An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section of a constant velocity joint coupling in the extended position, FIG . 2 shows a partial longitudinal section of a flexed constant velocity joint coupling according to FIG . 1, Fig. 3 shows a cross section through a constant velocity joint coupling according to FIG. 1.

Der äußere Gelenkteil 1. ist mit Nuten 14 versehen und der innere Gelenkteil 2 weist Nuten 15 auf, in die zur Übertragung des Drehmomentes rollenartige Wälzkörper 10, 13 formschlüssig eingreifen. Der innere Wälzkörper 13 Weist eine Bohrung 7 auf, in der sich ein kugelförmig gestaltetes Steuerglied 4 befindet, welches mit der gekrümmten Steuerbahn 5 des inneren Gelenkteiles und der gekrümmten Steuerbahn 6 des äußeren Gelenkteiles in bekannter Weise so zusammenarbeitet, daß die gege4überliegend angeordneten Wälzkörper mit Hilfe des Käfigs 3 immer in die für das Zustandekommen des Gleichlaufs richtige Lage gesteuert werden. Die Mittelpunkte dieser beiden kreisbogenförinig gekrümmten Steuerbahnen liegen bei X und Y; M ist der Mittelpunkt der Gleichlaufgelenkkupplung. Das äußere Ende 8 der rollenartigen Wälzkörper ist wie ein konvexer Kugelabschnitt gestaltet, während das innere Ende 16 wie ein konkaver Kugelabschnitt gestaltet ist. 9 ist der wie ein konvexer Kugelabschnitt gestaltete Nutgrund der Nuten 15 des inneren Gelenkteiles, dessen Kugelmittelpunkt im Gelenkmittelpunkt M liegt. 11 ist eine Ausnehmung im äußeren Gelenkteil 1, in die die Halterung des Werkzeugs für die Bearbeitung der kreisbogenförmig gekrümmten Steuerbahn 6 eintauchen kann. Diese Ausnehmung erleichtert auch den Zusammenbau, wenn, wie es meistens der Fall ist, das innere Gelenkteil lösbar mit seiner Gelenkwelle verbunden ist, weil man leicht an das meist stirnseitig angebrachte Befestigungselement herankommt. Die Gummimanschette 12 verhindert den Austritt des Schmiermittels für die Gleichlaufgelenkkupplung.The outer joint part 1 is provided with grooves 14 and the inner joint part 2 has grooves 15 into which roller-like rolling elements 10, 13 engage in a form-fitting manner in order to transmit the torque. The inner rolling element 13 has a bore 7 in which there is a spherical control member 4, which works with the curved control path 5 of the inner joint part and the curved control path 6 of the outer joint part in a known manner so that the rolling elements arranged opposite one another with the help of the cage 3 are always controlled in the correct position for the synchronism to occur. The centers of these two control paths curved in the shape of a circular arc are at X and Y; M is the center of the constant velocity joint. The outer end 8 of the roller-like rolling elements is designed like a convex spherical section, while the inner end 16 is designed like a concave spherical section. 9 is the groove base, designed like a convex spherical section, of the grooves 15 of the inner joint part, the center of which is located in the center of the joint M. 11 is a recess in the outer joint part 1, into which the holder of the tool for machining the control path 6 , which is curved in the shape of an arc of a circle, can dip. This recess also facilitates assembly when, as is usually the case, the inner joint part is detachably connected to its cardan shaft, because the fastening element, which is usually attached to the front, is easy to access. The rubber sleeve 12 prevents the lubricant for the constant velocity joint coupling from escaping.

Durch die beschriebene KuppIungsausbildung können kräftige und für ihre Funktion bestmöglich gestaltete Steuerglieder verwendet werden, ohne daß für ihre Unterbringung wertvoller Raum aufgewendet werden müßte. Diese Gleichlaufgelenkkupplungen haben daher trotz eines großen übertragbaren Drehmomentes und eines großen Beugungswinkels ein kleines Bauvolumen.Through the described coupling training can be strong and for their function optimally designed control elements are used without for Valuable space would have to be expended to accommodate them. These constant velocity joints therefore have a large transferable torque and a large flexion angle a small build volume.

Dadurch, daß die rollenartigen Wälzkörper aus zwei um eine gemeinsame Achse angeordneten und relativ zueinander verdrehbaren Rollen bestehen, wobei die äußere Rolle in eine Nut des äußeren Gelenkteiles und die innere Rolle in eine Nut des inneren Gelenkteiles eingreift, wird Reibung vermieden und ein guter Wirkungsgrad erreicht.Characterized in that the roller-like rolling elements from two to a common Axis arranged and rotatable relative to each other roles exist, the outer role in a groove of the outer joint part and the inner role in a groove of the inner Joint part engages, friction is avoided and a good efficiency achieved.

Claims

Claims: 1. Constant velocity joint coupling with grooves in an outer and an inner joint, in which rolling elements engage to transmit the torque, which are guided by means of a cage, with curved control paths being provided for controlling the cage, between which there are rolling elements as control elements , characterized in that the rolling elements (10, 13) for torque transmission are designed in a manner known per se roller-like and with a bore (7) for receiving control members and that the rolling elements controlling the cage are arranged in this bore.

2. Constant velocity joint coupling according to claim 1, characterized in that the roller-like rolling elements (10, 13) consist of two rollers arranged around a common axis and rotatable relative to one another.