Claims (10)
3171 /EPC 30. November 1983 EP 82902324.1 NCR Corporation, World Headquarters, Dayton, Ohio 45 479 (V.St.A.) Übersetzung der Patentansprüche3171 / EPC November 30, 1983 EP 82902324.1 NCR Corporation, World Headquarters, Dayton, Ohio 45 479 (V.St.A.) Translation of the claims
1. Dokumentausgabemaschine mit einem Stapelrad (38), 251. Document output machine with a stacking wheel (38), 25
das drehbar in der Maschine (10) gelagert ist und Fächer (58, 60) aufweist, die um seinen Umfang
herum angeordnet sind, wobei jedes Fach beabstandete Enden (52, 54, 56) besitzt, die einen Eingang
zu den zugeordneten der Fächer bilden, und mit Trans-which is rotatably mounted in the machine (10) and has compartments (58, 60) around its circumference
around, each compartment having spaced ends (52, 54, 56) defining an entrance
to form the assigned of the subjects, and with trans-
portmitteln (36, 38) zum Fördern von Dokumenten (40, 66) in beabstandeter Beziehung längs eines Weges,
der zu einem Zuführbereich (94) bezüglich des Stapelrades führt, gekennzeichnet
durch eine Detektorvorrichtung (96) zum Feststellenport means (36, 38) for conveying documents (40, 66) in spaced relation along a path,
which leads to a feed area (94) with respect to the stacking wheel
by a detector device (96) for detection
des Vorhandenseins einer Vorderkante eines der Dokumente
in dem Weg an einem vorbestimmten Punkt (98)the presence of a leading edge of one of the documents
in the path at a predetermined point (98)
von dem Zuführungsbereich (94) und auch zum Erzeugen eines ersten Signals (NPP) unter Ansprechen darauf,
einer Abfühlvorrichtung (124) zum Bestimmen der Drehposition jedes Fachs (58, 60) des Stapelrades (38) be-5
from the feed area (94) and also for generating a first signal (NPP) in response thereto,
a sensing device (124) for determining the rotational position of each compartment (58, 60) of the stacking wheel (38)
züglich des Zuführbereichs,um ein zweites Signal (WPP)
zu erzeugen, das diese Position angibt,, und einer Steuervorrichtung
(13*0 zum selektiven Verändern der Winkelgeschwindigkeit
des Stapelrades (38) unter Ansprechen auf das erste (NPP) und zweite (WPP) Signal, um
zu ermöglichen, daß die Vorderkante eines der Dokumente (40) durch die Transportvorrichtung (68).in ein
Fach (58, 60) gelegt wird, ohne auf die zugeordneten Enden (52, 54, 56) zu treffen.plus the feed area to generate a second signal (WPP)
to generate that indicates this position, and a control device
(13 * 0 to selectively change the angular velocity
of the stacking wheel (38) in response to the first (NPP) and second (WPP) signals to
to allow the leading edge of one of the documents (40) through the transport device (68) .in a
Subject (58, 60) is placed without meeting the associated ends (52, 54, 56).
2. Dokumentausgabemaschine nach Anspruch 1, bei der das2. Document output machine according to claim 1, wherein the
Stapelrad (38) eine von einem Motor (136, 190) angetriebene
Welle (42) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfühlvorrichtung (124) eine Zeitgabescheibe
(126) aufweist, die auf der Welle (42) zur 20Stacking wheel (38) one driven by a motor (136, 190)
Shaft (42) characterized in that the sensing device (124) is a timing disc
(126), which on the shaft (42) to the 20th
Drehung mit dieser befestigt ist und eine Vielzahl radial ausgerichteter Schlitze (128) darin besitzt, einen
für jedes an dem Stapelrad (38) angeordnete Fach (58, 60), und eine Lichtquelle (130) und einen Detektor (132),Rotation is attached to this and has a plurality of radially aligned slots (128) therein, a
for each compartment (58, 60) arranged on the stacking wheel (38), and a light source (130) and a detector (132),
die in betriebsmäßiger Beziehung mit der Zeitgabeschei-25
which is operationally related to the timing slice 25
be (126) angeordnet sind, um ein zwelt.es Signal (WPP)
jedesmal dann zu erzeugen, wenn ein Schlitz (128) zwischen der Lichtquelle (130) und dem Detektor (132)
durchläuft.be (126) are arranged to generate a second signal (WPP)
to be generated every time a slit (128) between the light source (130) and the detector (132)
passes through.
3- Dokumentausgabemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuervorrichtung
(134-1) eine nachgiebige Kupplungsvorrichtung (138) aufweist, die betriebsmäßig zwischen den Motor (136) und3- Document output machine according to claim 2, characterized in that the control device
(134-1) comprises a compliant coupling device (138) which is operative between the motor (136) and
die Welle (42) eingefügt ist, sowie eine Verzögerungs-35
the shaft (42) is inserted, as well as a delay 35
vorrichtung (140), die betriebsmäßig mit der Welle (42) zum Reduzieren der Winkelgeschwindigkeit der Welle (42)device (140) operatively associated with the shaft (42) for reducing the angular velocity of the shaft (42)
und des Stapelrades (38) unter Ansprechen auf das erste (NPP) und zweite (WPP) Signal gekoppelt ist.and the stacker wheel (38) is coupled in response to the first (NPP) and second (WPP) signals.
4. Dokumentausgabemaschine nach Anspruch 3, dadurch g e k e nnz eich net , daß die Verzögerungsvorrichtung
(140) eine Bremstrommel (142) aufweist, die auf der Welle (42) befestigt ist, sowie ein Band (144), das
zumindest mit einem Teil des Umfangs der Bremstrommel4. Document output machine according to claim 3, characterized in that the delay device
(140) has a brake drum (142) which is fastened on the shaft (42), and a belt (144) which
at least with part of the circumference of the brake drum
IQ (142) in Eingriff ist, wobei das Band ein ortsfestes
Ende (146) und ein bewegliches Ende (148) besitzt, sowie einen Betätigungsmechanismus (150, 156, 158), der
eine Betätigungsvorrichtung (158) aufweist, die mit dem beweglichen Ende (148) gekoppelt ist, um das Band in IQ (142) is engaged, the band having a stationary end (146) and a movable end (148), and an actuation mechanism (150, 156, 158) having an actuator (158) connected to the movable end (148) is coupled to the tape in
2g Bremseingriff mit dem Umfang zu bewegen, wenn die Betätigungsvorrichtung
(158) erregt wird, um hierdurch die Winkelgeschwindigkeit des Stapelrades (38) zu reduzieren.
2g braking intervention with the scope to move when the actuator
(158) is excited to thereby reduce the angular speed of the stacking wheel (38).
5- Dokuementausgabemaschine nach Anspruch 4y bei der die
Steuervorrichtung (134-1), ferner eine Schaltung (155) zum Empfangen des ersten (NPP) und zweiten (WPP) Signal
aufweist, die eine Vorrichtung (170) zum Erzeugen drit- : ter Signale (NPP-2) einer vorbestimmten Zeitdauer von
jedem ersten Signal (NPP) aufweist, wenn aufeinander- : '■"'' folgende Vorderkanten der Dokumente (40) festgestellt
werden, sowie eine Vorrichtung (182): zum Erzeugen eines Bremssignals (BCP) immer dann, wenn eines der dritten
Signale (NPP-2) innerhalb der Zeitdauer eines der zwei-5- Document output machine according to claim 4 y, wherein the control device (134-1), further comprises a circuit (155) for receiving the first (NPP) and second (WPP) signals, a device (170) for generating third : ter Signals (NPP-2) a predetermined period of time from each first signal (NPP) when successive : '■ "'' following leading edges of the documents (40) are detected, and a device (182): for generating a brake signal (BCP) ) whenever one of the third signals (NPP-2) within the period of one of the two-
Q0 ten Signale (WPP) auftritt, wobei das Bremssignal (BCP)
dazu verwendet wird, die Betätigungsvorrichtung (158) zu erregen, um augenblicklich die Winkelgeschwindigkeit
des Stapelrades (58): zu reduzieren..Q 0 th signal (WPP) occurs, the brake signal (BCP) being used to energize the actuator (158) to instantly reduce the angular speed of the stacking wheel (58) : ..
oc 6. Dökumentausgabemaschine nach Anspruch 1, dadurch g e ;
kennzeichne t , daß die Steuervorrichtung
(134-2) einen Motor (190) mit variabler Geschwindigkeitoc 6. Dökumentausgabemaschine according to claim 1, characterized ge ; denote that the controller (134-2) includes a variable speed motor (190)
■-4 - ■ -4 -
zum Drehen'1 des Sbapelrades (38): mit e'inef, Nenri>/irikelgeSchWindigkeit/
und eine^Schaltung .(1,92.) -zum Empfangen
des ersten (NPP) und zweiten (WPP)-;5ignals,: und: zum Erzeugen
von Beschleunigungs(C)- undiVerlangsamungs(D)-Signale
davon aufweist, zum Beschleunigen ,odec Verlangsamen
des Motors (190), um zu ermöglichen, daß die Vorderkante eines der Dokumente (40) in ein ■ Fach , (5·,8 ,,^ 60) bewegt
wird, ohne die zugeordneten Enden (5,2, 54, 5.Turning to '1 of the Sbapelrades (38): with e'inef, Nenri> / irikelgeSchWindigkeit / and a ^ circuit (1.92.) -for receiving said first (NPP) and second (WPP) -; 5ignals.,: and : for generating acceleration (C) and deceleration (D) signals therefrom, for accelerating, or decelerating the motor (190) to enable the leading edge of one of the documents (40) to be placed in a compartment, (5 · , 8 ,, ^ 60) is moved without the associated ends (5,2, 54, 5.
6 λ zu tref-6 λ to meet
fen. ■ ■ ■■ ·■ ■ .. ■■■:.;.-::vW: ; fen. ■ ■ ■■ · ■ ■ .. ■■■:.; .- :: v W:;
7. Dokumentausgabemaschine nach Anspruch, 6yCiadurrch gekennzeichnet , daß die Schaltung (192)
erste Vorrichtungen (20, 22) zum Erzeugen eines dritte- ten (A) und vierten (B) Signals von vorbestimmten Zeitdauern von den zweiten Signalen (WPP), eine zweite
Vorrichtung (222) zum Erzeugen fünfter Signale (NPP-2) von vorbestimmten Zeitdauern von den ersten Signalen
(NPP) und eine dritte Vorrichtung (232) zum Erzeugen7. Document output machine according to claim 6yCiadurrch, characterized in that the circuit (192)
first devices (20, 22) for generating a third (A) and fourth (B) signal of predetermined time periods from the second signals (WPP), a second
Apparatus (222) for generating fifth signals (NPP-2) of predetermined time periods from the first signals
(NPP) and a third device (232) for generating
2Q des Beschleunigungssignals (C) bei Koinzidenz eines
fünften Signals (NPP-2) und eines dritten Signals (A)
und auch zum Erzeugen eines genannten Verlangsamungssignals (D) bei Koinzidenz eines fünften Signals (NPP-2)
und eines vierten Signals (B) aufweist.2Q of the acceleration signal (C) when a
fifth signal (NPP-2) and a third signal (A)
and also for generating a said deceleration signal (D) when a fifth signal (NPP-2) coincides
and a fourth signal (B).
8. Dokumentausgabemaschine nach Anspruch 7, dadurch ge -8. Document output machine according to claim 7, characterized ge -
kennzeichnet , daß die Transportvorrichtung eines erste Transportvorrichtung (68) zum Transportieren
eines der Dokumente (40) von dem vorbestimmtenindicates that the transport device has a first transport device (68) for transporting
one of the documents (40) from the predetermined one
3Q Punkt (98) zu dem Zuführbereich (94) in einer konstanten
vorbestimmten Zeit aufweist und bei der der Motor" (190) das Stapelrad (38) mit einer Nennwinkelgeschwindigkeit
dreht, um benachbarte aufeinanderfolgende Fächer
(58, 60) dem Zuführbereich (94) innerhalb der 3 Q point (98) to the feed area (94) in a constant predetermined time and at which the motor "(190) rotates the stacking wheel (38) at a nominal angular speed to adjacent successive compartments (58, 60) the feed area (94 ) within the
ng konstanten vorbestimmten Zeit gegenüberzustellen.ng constant predetermined time.
-5--5-
9. Dokumentausgabemaschine nach Anspruch 8, gekennz
e ic h η e t durch einen Prozessor (20) und ein diesem
zugeordnetes Betriebssystem (22) und in der die g ersten Vorrichtungen (20, 22) den Prozessor und das Betriebssystem
beinhalten.9. Document output machine according to claim 8, marked
e ic h η e t by a processor (20) and a processor
associated operating system (22) and in which the g first devices (20, 22) the processor and the operating system
include.
10. Dokumentausgabemaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung
, 0 (134) angeordnet ist, um die Winkelgeschwindigkeit des
Stapelrades (38) nur in einer ersten Richtung (70) zu variieren.10. Document output machine according to claim 1, characterized in that the control device, 0 (134) is arranged to vary the angular speed of the stacking wheel (38) only in a first direction (70).