DE29724262U1 - Device for separating printed products - Google Patents
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Description
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DR. DIETER HAFNER DIPL PHYS. PA, EPA, ETA DR. DIETER HAFNER DIPL PHYS. PA, EPA, ETA
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Hofer Maschinenbau & Vertriebs GmbHHofer Maschinenbau & Sales GmbH
Werner von Siemensstraße 6 90592 SchwarzenbruckWerner von Siemensstrasse 6 90592 Schwarzenbruck
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HOFER Maschinenbau und Vertriebs GmbH ST-FKa/20000188HOFER Maschinenbau and Sales GmbH ST-FKa/20000188
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung für Druckprodukte mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a separating device for printed products with the features of the preamble of claim 1.
Beim Übergang von einer Druckmaschine zur Erzeugung von Druckprodukten, z.B. Zeitungen, Prospekten, Zeitschriften etc., sollen die von der Druckmaschine erzeugten Druckprodukte möglichst reibungslos und ohne Zeitverlust auf Nachbearbeitungsmaschinen, z.B. Falzmaschinen weitergeleitet werden. Hierzu ist es oftmals vorteilhaft, den Nachbearbeitungsmaschinen die Druckprodukte in vereinzelter Form zuzuführen.When moving from a printing press to the production of printed products, e.g. newspapers, brochures, magazines, etc., the printed products produced by the printing press should be passed on to post-processing machines, e.g. folding machines, as smoothly as possible and without any loss of time. To achieve this, it is often advantageous to feed the printed products to the post-processing machines in individual form.
Aus dem DE-GM 19 31 189 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln unregelmäßig angelieferter flacher Gegenstände in Hochkantförderanlagen bekannt. Hierbei ist einer Abzugvorrichtung eine weitere Abzugvorrichtung nachgeschaltet, die mit erhöhter Geschwindigkeit betrieben wird, so daß die einzelnen Gegenstände voneinander getrennt werden.From DE-GM 19 31 189 a device for separating irregularly delivered flat objects in vertical conveyor systems is known. In this case a further extraction device is connected downstream of a extraction device, which is operated at increased speed so that the individual objects are separated from one another.
Die WO 88/00 917 betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von blattförmigem Material zwischen zwei hintereinandergeschalteten Fördereinrichtungen, wobei das Material auf der zufuhrseitigen Fördereinrichtung in Schuppenformation angeordnet ist und in Fördereinrichtung hintereinander angeordnete Fördereinheiten, die je aus zwei Vorschubwalzen gebildet sind, vorgesehen sind.WO 88/00 917 relates to a device for separating sheet-like material between two conveyor devices arranged one behind the other, wherein the material is arranged in an imbricated formation on the feed-side conveyor device and conveyor units arranged one behind the other, each consisting of two feed rollers, are provided in the conveyor device.
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Durch Dimensionierung des Durchmessers der Riemenscheibe des die Vorschubwalzen antreibenden Riemenantriebs wird erreicht, daß in Förderrichtung gesehen zwischen je zwei Walzen eine Geschwindigkeitserhöhung der stromabwärtigen Walze erzielt wird.By dimensioning the diameter of the pulley of the belt drive driving the feed rollers, it is achieved that, viewed in the conveying direction, an increase in the speed of the downstream roller is achieved between every two rollers.
Die DE 37 58 007 Bl beschreibt ein Verfahren zum Steuern des Abzugvorgangs bei einer Einrichtigung zur Abgabe vereinzelter Sendungen von unterschiedlicher Länge sowie eine hierfür einzusetzende Einrichtung. Hierbei ist eine Überwachungseinrichtung, die Signale in Abhängigkeit vom Durchgang einer Bezugskante (Vor- oder Hinterkante) einer in die Förderstrecke eingetretenen Sendung abgibt, vorgesehen. Über eine Steuerschaltung wird in Abhängigkeit von den Signalen der Überwachungseinrichtung ein Steuersignal für eine Abzugsvorrichtung abgegeben, wenn der Abstand der Bezugskante der erfaßten Sendung zu der Vorderkante der nächsten Sendung einen vorgegebenen Wert überschritten hat.DE 37 58 007 B1 describes a method for controlling the removal process in a device for delivering individual consignments of different lengths, as well as a device to be used for this purpose. A monitoring device is provided which emits signals depending on the passage of a reference edge (leading or trailing edge) of a consignment that has entered the conveyor line. A control circuit emits a control signal for a removal device depending on the signals from the monitoring device when the distance between the reference edge of the detected consignment and the leading edge of the next consignment has exceeded a predetermined value.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungsvorrichtung für Druckprodukte anzubieten, bei der die vereinzelten Druckprodukte in möglichst geringen und konstanten Abständen vereinzelt aufeinander folgen, um große Lücken zwischen den vereinzelten Druckprodukten zu vermeiden und damit die Maschinenausnutzung zu verbessern.The invention is based on the object of offering a separating device for printed products in which the separated printed products follow one another at as small and constant intervals as possible in order to avoid large gaps between the separated printed products and thus improve machine utilization.
Die Erfindung wird für die Vereinzelungsvorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit den Merkmalen nach dessen Oberbegriff gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Vereinzelungsvorrichtung werden durch die Unteransprüche 2-10 realisiert.The invention is solved for the separating device by the characterizing features of claim 1 in conjunction with the features according to its preamble. Advantageous embodiments of the separating device are realized by the subclaims 2-10.
In die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung fur Druckprodukte kann eine aus einer Vorbearbeitungsmaschine, z.B. einer Druckmaschine, stammende sich zumindest teilweise schuppenartig überdeckende Folge von Druckprodukten (sog. „Schuppenstrom") direkt eingeleitet werden.A sequence of printed products (so-called "scale stream") originating from a pre-processing machine, e.g. a printing press, which at least partially overlaps one another in an imbricated manner can be fed directly into the separating device for printed products according to the invention.
Über mindestens ein Zusatztransportelement wird das vorderste der Druckprodukte im „Schuppenstrom" erfaßt und beschleunigt in der Vereinzelungsvorrichtung weiterbefördert, so daß ein Abstand zu den folgenden Druckprodukten entsteht und damit die gewünschte Vereinzelung auftritt.The foremost of the printed products in the "shingle stream" is captured by at least one additional transport element and is transported further in the separating device at an accelerated rate, so that a gap is created between the following printed products and the desired separation occurs.
Um die Prozeßparameter des Zusatztransportelements (z.B. Beginn und Ende des Beschleunigungsvorgangs, Höhe der eingestellten Geschwindigkeit) exakt einstellen zu können, werden Detektorelemente verwendet, um den Grad der Überdeckung der einzelnen Druckprodukte im „Schuppenstrom" zu ermitteln bzw. bei bereits vereinzelten Druckprodukten die Abstände der einzelnen benachbarten Dmckprodukte zu bestimmen und gegebenenfalls durch nachgeordnete Zusatztransportelemente zu korrigieren.In order to be able to set the process parameters of the additional transport element (e.g. start and end of the acceleration process, level of the set speed) precisely, detector elements are used to determine the degree of overlap of the individual printed products in the "shingled stream" or, in the case of already separated printed products, to determine the distances between the individual neighboring printed products and, if necessary, to correct them using downstream additional transport elements.
Abhängig vom Grad der Beschleunigung, der durch das erste Zusatztransportelement in das erste Druckprodukt des „Schuppenstroms" eingeleitet wird, kann das erste Druckprodukt entweder vollständig vereinzelt werden oder kann der Grad der Überdeckung durch nachfolgende Druckprodukte im „Schuppenstrom" verringert werden. Im letzteren Fall kann eine vollständige Vereinzelung durch weitere Zusatztransportelemente erfolgen.Depending on the degree of acceleration introduced into the first printed product of the "shingle stream" by the first additional transport element, the first printed product can either be completely separated or the degree of overlap by subsequent printed products in the "shingle stream" can be reduced. In the latter case, complete separation can be achieved by further additional transport elements.
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Abgesehen von der beschleunigten Beförderung durch das mindestens eine Zusatztransportelement weist die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung Transportelemente auf, welche in ihrer gegenüber dem Zusatztransportelement verringerten Geschwindigkeit an den Takt der Vor-/Nachbearbeitungsmaschinen angepaßt sind.Apart from the accelerated transport by the at least one additional transport element, the separating device according to the invention has transport elements which are adapted to the cycle of the pre-/post-processing machines in their reduced speed compared to the additional transport element.
Durch mehrere hintereinander angeordnete Zusatztransportelemente kann eine schrittweise Verringerung des Grads der Überdeckung durch nachfolgende Druckprodukte und/oder eine sofortige Vereinzelung mit nachfolgender Abstandskorrektur zu nachfolgenden (ebenfalls vereinzelten) Druckprodukten erfolgen.By using several additional transport elements arranged one behind the other, a gradual reduction in the degree of overlap by subsequent printed products and/or an immediate separation with subsequent distance correction to subsequent (also separated) printed products can be achieved.
Mehrere hintereinander geschaltete Transportelemente erlauben eine Veränderung der Transportgrundgeschwindigkeit beim Durchlauf der Druckprodukte durch die Vereinzelungsvorrichtung.Several transport elements connected in series allow the basic transport speed to be changed as the printed products pass through the separating device.
Vorteilhafterweise besteht das Transportelement aus übereinander angeordneten und paarweise korrespondierenden Transportbändern, zwischen denen die Druckprodukte reibschlüssig erfaßt und befördert werden.Advantageously, the transport element consists of conveyor belts arranged one above the other and corresponding in pairs, between which the printed products are gripped and transported by friction.
Übereinander angeordnete (korrespondierende) Rollenelemente, zwischen denen die Druckprodukte reibschlüssig erfaßt und beschleunigt werden, bilden vorteilhafterweise das erfindungsgemäße Zusatztransportelement.Superimposed (corresponding) roller elements, between which the printed products are gripped and accelerated by friction, advantageously form the additional transport element according to the invention.
Über eine Spalteinstellung zwischen den jeweiligen Transportbändern der Transportlemente oder den Rollenelementen der Zusatztransportelemente kann der Anpreßdruck auf die jeweilige Materialqualität oder Dicke der Druckprodukte angepaßt werden.By adjusting the gap between the respective conveyor belts of the transport elements or the roller elements of the additional transport elements, the contact pressure can be adapted to the respective material quality or thickness of the printed products.
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Vorteilhafterweise sind die Rollenelemente der Zusatztransportelemente gummiert, wodurch die einzelnen Druckprodukte zur Einleitung der Beschleunigungselemente besonders schonend erfaßt werden.Advantageously, the roller elements of the additional transport elements are rubberized, which means that the individual printed products are gripped particularly gently for introduction to the acceleration elements.
Auf übereinander angeordneten Wellen können mehrere Rollenelemente unter gleichzeitigem Antrieb zur Bildung eines Zusatztransportelements angeordnet werden.Several roller elements can be arranged on shafts arranged one above the other with simultaneous drive to form an additional transport element.
Durch einen Zahnriemen können mehrere Rollenelemente, die ein Zusatztransportelement bilden, synchron und sicher angetrieben werden.A toothed belt can be used to drive several roller elements, which form an additional transport element, synchronously and safely.
Wenn die einzelnen Zusatztransportelemente über ein separates Antriebselement, insbesondere einen Drehstromservomotor, angetrieben werden, kann der Beginn, das Ende und die Größe der Beschleunigung zur Erfassung und beschleunigten Weiterbeförderung einzelner Druckprodukte besonders präzise und individuell eingestellt werden.If the individual additional transport elements are driven by a separate drive element, in particular a three-phase servo motor, the start, end and magnitude of the acceleration for detecting and accelerated further transport of individual printed products can be set particularly precisely and individually.
Zur Ansteuerung der Transportelemente, Zusatztransportelemente und/oder Detektorelemente dient vorteilhafterweise eine Steuereinheit der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung. Hierdurch können die genannten Vorrichtungselemente in ihrer Aktivierung aufeinander abgestimmt werden.A control unit of the singling device according to the invention is advantageously used to control the transport elements, additional transport elements and/or detector elements. This allows the activation of the device elements mentioned to be coordinated with one another.
Beim Verfahren zur Vereinzelung von Druckprodukten erfolgt eine beschleunigte Beförderung einzelner Druckprodukte, die somit aus einem „Schuppenstrom" herausgelöst bzw. „herausgerissen" werden, um danach beabstandet (also vereinzelt) gegenüber nachfolgenden Druckprodukten angeordnet werden zu können.The process for separating printed products involves an accelerated transport of individual printed products, which are thus separated or "torn out" from a "shingled stream" in order to then be arranged at a distance (i.e. separated) from subsequent printed products.
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Hierbei werden Signaldaten der Vereinzelungsvorrichtung (z.B. der Grad der Überdeckung der einzelnen Druckprodukte im „Schuppenstrom" sowie die Abstände bereits vereinzelter Druckprodukte) erfaßt. Diese Signaldaten werden dazu verwendet, die einzelnen Elemente der Vereinzelungsvorrichtung (insbesondere die Zusatztransport-elemente) entsprechend zum passenden Zeitpunkt zu aktivieren, um das gewünschte Vereinzelungsergebnis zu erreichen.In this case, signal data from the singulation device (e.g. the degree of overlap of the individual printed products in the "shingle stream" and the distances between already singulated printed products) are recorded. This signal data is used to activate the individual elements of the singulation device (in particular the additional transport elements) at the appropriate time in order to achieve the desired singulation result.
Falls z.B. der ermittelte Abstand zwischen bereits am vereinzelten Druckprodukt für eine Weiterbearbeitung in einer Nachbearbeitungsmaschine noch zu gering ist, kann aufgrund dieser ermittelten Information durch ein nachfolgendes Zusatztransportelement noch eine weitere Beschleunigung der einzelnen Druckprodukte erfolgen, wodurch sich der Abstand zum benachbarten Druckprodukt auf den gewünschten Wert vergrößert.If, for example, the determined distance between the already separated printed products is still too small for further processing in a post-processing machine, the individual printed products can be accelerated further by a subsequent additional transport element based on this determined information, whereby the distance to the adjacent printed product increases to the desired value.
Im Wege der Einzelansteuerung einzelner Bestandteile der Vereinzelungsvorrichtung (insbesondere der Zusatztransportelemente und der Transportelemente) kann eine Taktanpassung der Transportgeschwindigkeit an benachbarte Vor-/Nachbearbeitungsmaschinen sowie eine gewünschte Beabstandung bei der Vereinzelung von Druckprodukten ort- und zeitgenau eingestellt werden.By individually controlling individual components of the separation device (in particular the additional transport elements and the transport elements), a cycle adjustment of the transport speed to adjacent pre-/post-processing machines as well as a desired spacing when separating printed products can be set precisely in terms of location and time.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail using an embodiment in the drawing figures. They show:
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Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen VereinzelungsFig. 1 is a side view of the separating device according to the invention
vorrichtung,contraption,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Vereinzelungsvorrichtung,Fig. 2 is a front view of the separating device,
Fig. 3 eine Draufsicht der Vereinzelungsvorrichtung sowieFig. 3 a plan view of the separating device and
Fig. 4 eine Teilschnittansicht des Zusatztransportelements.Fig. 4 is a partial sectional view of the additional transport element.
Nach Fig. 1 wird die Vereinzelungsvorrichtung in Zuführrichtung 11 von einer Vorbearbeitungsmaschine, z.B. einer (nicht abgebildeten) Druckmaschine, mit Druckprodukten beliefert, wobei über mindestens ein Niederhalterrad 18, das im wesentlichen mit seinem Eigengewicht auf den Druckprodukten aufliegt, sichergestellt wird, das jeweils nur das erste der übereinanderliegenden Druckprodukte durch die Zusatztransportelemente 1 vereinzelt wird. Diese durchlaufen die Vereinzelungsvorrichtung nach Fig. 1 und werden in Abführrichtung 12 einer Nachbearbeitungsmaschine, z.B. einer (nicht abgebildeten) Falzmaschine, in vereinzelter Form zugeführt.According to Fig. 1, the separating device is supplied with printed products in the feed direction 11 from a pre-processing machine, e.g. a printing machine (not shown), whereby at least one hold-down wheel 18, which rests essentially on the printed products with its own weight, ensures that only the first of the printed products lying on top of each other is separated by the additional transport elements 1. These pass through the separating device according to Fig. 1 and are fed in separated form in the discharge direction 12 to a post-processing machine, e.g. a folding machine (not shown).
Die Vereinzelungsvorrichtung nach Fig. 1 weist Detektorelemente 10 auf, um den Grad der Überdeckung der zugeführten Dmckprodukte bzw. den Abstand benachbarter bereits vereinzelter Dmckprodukte feststellen zu können und dementsprechend die Zusatztransportelemente 1 und die Transportelemente 2 ansteuern zu können.The separating device according to Fig. 1 has detector elements 10 in order to be able to determine the degree of overlap of the fed printed products or the distance between adjacent already separated printed products and to be able to control the additional transport elements 1 and the transport elements 2 accordingly.
' . * &Ggr; pR.'rH' . * &Ggr; pR.'rH
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Ferner kann über die Anordnung der Detektorelemente 10 festgestellt werden, ob eine voraus- oder nacheilende Lücke zwischen den Druckprodukten besteht. Die Transportelemente 2 werden über Antriebselemente 3 und die Zusatztransportelemente 1 über Antriebselemente 9 betrieben.Furthermore, the arrangement of the detector elements 10 can be used to determine whether there is a leading or trailing gap between the printed products. The transport elements 2 are operated via drive elements 3 and the additional transport elements 1 via drive elements 9.
Im Spalt 6 nach Fig. 2 werden die Druckprodukte sowohl von den mit langsamer Geschwindigkeit laufenden Transportbändern 4 der Transportelemente 2 als auch durch die Rollenelemente 5 der Zusatztransportelemente 1 erfaßt.In the gap 6 according to Fig. 2, the printed products are gripped both by the conveyor belts 4 of the conveyor elements 2, which run at slow speed, and by the roller elements 5 of the additional conveyor elements 1.
Durch die Rollenelemente 5 werden einzelne Druckprodukte 15 beschleunigt und aus der Folge sich zumindest teilweise überlappender Druckprodukte 14 (also dem „Schuppenstrom") herausgelöst bzw. „herausgerissen", um nach Fig. 3 in vereinzelte Druckprodukte 15 übergeführt zu werden. Durch die Einwirkung der Niederhalterräder 18 wird jeweils nur das erste Druckprodukt 15 aus der Folge von Druckprodukten 14 herausgelöst.Individual printed products 15 are accelerated by the roller elements 5 and separated or "torn out" from the sequence of at least partially overlapping printed products 14 (i.e. the "shingled stream") in order to be converted into individual printed products 15 according to Fig. 3. Due to the action of the hold-down wheels 18, only the first printed product 15 is separated from the sequence of printed products 14.
Die Detektorelemente 10 ermitteln den Grad der Überdeckung bzw. den Abstand benachbarter Druckprodukte 15. Falls noch eine Abstandsvergrößerung erforderlich ist, erfolgt eine entsprechende Betätigung der Antriebselemente 9 der Zusatztransportelemente 1, wodurch über die Rollenelemente 5 das jeweilige erfaßte Druckprodukt 15 nochmals gegenüber dem nachfolgenden Druckprodukt 15 beabstandet angeordnet wird.The detector elements 10 determine the degree of overlap or the distance between adjacent printed products 15. If an increase in distance is still required, the drive elements 9 of the additional transport elements 1 are actuated accordingly, whereby the respective detected printed product 15 is again arranged at a distance from the subsequent printed product 15 via the roller elements 5.
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Nach Eingreifen der Rollenelemente 5 der Zusatztransportelemente 1 werden die Druckprodukte 15 durch die mit langsamerer Geschwindigkeit laufenden Transportbänder 4 durch die Vereinzelungsvorrichtung hindurch befördert und gegebenenfalls unter Leitung der Seitenführungen 16 der Nachbearbeitungsmaschine (nicht abgebildet) zugeführt.After the roller elements 5 of the additional transport elements 1 have engaged, the printed products 15 are conveyed through the separating device by the conveyor belts 4 running at a slower speed and, if necessary, fed to the post-processing machine (not shown) under the guidance of the side guides 16.
Über eine nicht abgebildete Steuereinheit erfolgt eine Koordination der Zusatztransportelemente 1, Transportelemente 2 sowie Detektorelemente 10 hinsichtlich des Zeitpunkts und Umfangs ihrer Aktivierung.A control unit (not shown) coordinates the additional transport elements 1, transport elements 2 and detector elements 10 with regard to the time and extent of their activation.
Ein beispielhafter Aufbau eines Zusatztransportelements 1 geht aus Fig. 4 hervor. Die Wellen 7 mit den reibschlüssig das Druckprodukt 15 zur beschleunigten Fortbewegung erfassenden Rollenelementen 5 sind in Lagerelementen 17 aufgenommen und werden über den Zahnriemen 8 durch das Antriebselement 9 bewegt.An exemplary structure of an additional transport element 1 is shown in Fig. 4. The shafts 7 with the roller elements 5 which frictionally engage the printed product 15 for accelerated movement are accommodated in bearing elements 17 and are moved by the drive element 9 via the toothed belt 8.
Das Detektorelement 10, das z.B. als Lichttaster, Fotoelement oder induktiver Sensor ausgebildet sein kann, ermittelt die Lage der Druckprodukte 15 zueinander über die Ansprechzeitpunkte des Detektorelements 10 sowie die Geschwindigkeit der Transportbänder 4 des Transportelements 2.The detector element 10, which can be designed, for example, as a light sensor, photo element or inductive sensor, determines the position of the printed products 15 relative to one another via the response times of the detector element 10 and the speed of the conveyor belts 4 of the conveyor element 2.
Daraufhin wird zum passenden Zeitpunkt das Antriebselement 9 impulsartig oder kontinuierlich aktiviert, um das Druckprodukt 15 aus der Folge 14 von Druckprodukten zu vereinzeln und gegebenenfalls den Abstand zwischen bereits vereinzelten Druckprodukten 15 zu vergrößern.The drive element 9 is then activated in a pulsed or continuous manner at the appropriate time in order to separate the printed product 15 from the sequence 14 of printed products and, if necessary, to increase the distance between printed products 15 that have already been separated.
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HOFER Maschinenbau und Vertriebs GmbH ST-FKa/20000188HOFER Maschinenbau and Sales GmbH ST-FKa/20000188
BEZUGSZEICHENREFERENCE SIGNS
Claims (10)
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| DE29724262U DE29724262U1 (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Device for separating printed products |
| DE1997143020 DE19743020C2 (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Device and method for separating printed products |
Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1997
- 1997-09-29 DE DE29724262U patent/DE29724262U1/en not_active Expired - Lifetime
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