DE816712C

DE816712C - Variable speed transmission with intermittent operation for shift drums

Info

Publication number: DE816712C
Application number: DEP21395D
Authority: DE
Inventors: Hermann Rauschnabel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-11-11
Filing date: 1948-11-11
Publication date: 1951-10-11

Description

Regelgetriebe mit intermittierendem Arbeitsgang für Schaltwalzen Ein Nachteil bei den bisher bekannten Regelgetrieben für feinstufige Regelungen von Schaltwalzen (Kontrollern) ist der, daß diese Antriebe keine unbedingt einwandfreie Fixierung ihres Schaltweges aufweisen, wodurch häufig Verschmoren der Kontakte auftritt. Die einzelnen Schaltstellungen können durch die bekannten Rasten mit Federdruck erreicht werden. Bei Fernantrieb durch Hand- oder automatische Steuerung kommt es indessen häufig vor, daß der Druck oder Impuls zu lang oder zu kurz andauert und damit die Schaltwalze nicht in der richtigen Stellung stehenbleibt, wodurch wiederum ein Verschmoren der Kontakte hervorgerufen werden kann.Variable speed gearbox with intermittent operation for shift drums on Disadvantage of the previously known variable speed gearboxes for fine-level controls of Shifting drums (controllers) is that these drives are not necessarily flawless Have fixation of their switching path, which often causes scorching of the contacts. The individual switch positions can be adjusted using the well-known spring-loaded detents can be achieved. With remote drive by manual or automatic control it occurs however, it often occurs that the pressure or impulse lasts too long or too short and so that the shift drum does not stop in the correct position, which in turn scorching of the contacts can be caused.

Hinzu kommt, daß im Betrieb die Kontakte leicht Schmorstellen erhalten können, die das an sich normale Einrasten wegen des erhöhten Reibungswiderstandes verhindern. Diese Mängel treten auch bei den bekannten drehmomentabhängigen elektrischen Regelgetrieben auf. Die Schützensteuerung überbrückt diese Mängel, wird aber bei feinstufiger Regelung wegen der Vielzahl der Schützen sehr teuer und beansprucht viel mehr Platz als eine Schaltwalze.In addition, the contacts easily get scorched spots during operation can, which in itself normal engagement because of the increased frictional resistance impede. These shortcomings also occur with the known torque-dependent electrical Control gear on. The contactor control bridges these shortcomings, but is at Fine-level regulation is very expensive and stressful because of the large number of shooters much more space than a shift drum.

Die Forderung der Technik ist: Ein Regelgetriebe, das absolut sicher schaltet, wobei bei Dauerimpuls von Hand oder bei automatischer Regelung das Regelgetriebe intermittierend schaltet, damit die Beschleunigung oder Abbremsung der Massen richtig erfolgt und der gewünschte Regelwert in jeder Stufe sicher erreicht wird, bevor eine Weiterschaltung erfolgt. Jede mechanische Umstellung für Hand- oder elektrischen Betrieb soll möglichst vermieden werden. Das nachfolgend beschriebene Regelgetriebe erfüllt diese Forderungen in jeder Hinsicht. Es besteht aus einem an sich bekannten Schnecken- oder Stirnradantrieb mit Elekromotor. Auf dem Schnekken- oder Stirnrad ist in dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel in i ein Kurbelgestänge gelagert, das sein Gegenlager auf einem an sich bekannten Parallelgleitstück 3 besitzt. Auf der Kurbelstange sitzt ein Mitnehmerbolzen 2 mit Gleitrolle. Der Mitnehmerbolzen 2 beschreibt je nach dem Radius des Drehpunktes i der Länge der Kurbelstange und des Abstandes vom Mitnehmerbolzen 2 zu den Drehpunkten i und 3 eine Kurve, die auf einer bestimmten Strecke fast einer Geraden gleicht. Auf der Zeichnung bilden die beiden Bewegungsgeraden des Mitnehmerbolzens 2 einen Winkel von io°.The technology required is: a variable speed gearbox that is absolutely safe switches, whereby with continuous impulse by hand or with automatic control the control gear switches intermittently so that the acceleration or deceleration of the masses is correct takes place and the desired control value is safely reached in each stage before a forwarding takes place. Any mechanical changeover for hand or electric Operation should be avoided as far as possible. The below described Variable speed gearboxes meet these requirements in every respect. It consists of one known worm or spur gear drive with an electric motor. On the snail or spur gear is in i in the embodiment shown in the drawing Crank linkage stored, which is its counter-bearing on a known parallel sliding piece 3 owns. A driving pin 2 with a sliding roller sits on the connecting rod. Of the Driving pin 2 describes the length of the depending on the radius of the pivot point i The connecting rod and the distance from the driving pin 2 to the pivot points i and 3 a curve that almost resembles a straight line on a certain route. On the In the drawing, the two straight lines of movement of the driving pin 2 form an angle from io °.

Der angetriebene Teil ist ein Tellerrad 5 mit ein, gefrästen Nuten (in Bild mit 36er Teilung), mit dem die Schaltwalzenachse 6 fest verbunden ist. Die verlängerten Bewegungsgeraden des Mitnehmerbolzens 2 schneiden sich im Drehpunkt der Tellerscheibe. Diese Bewegungsgeraden decken sich durch entsprechende Wahl von Abstand und Durchmesser der Tellerscheibe sowie durch entsprechende Wahl der Teilung der eingefrästen Nuten mit den Mittellinien der beiden jeweils links und rechts von der Querachse liegenden Nuten, wodurch der Mitnehmerholzen radial zur Tellerradachse und axial in die Nuten ein- und ausgreift und intermittierender Vorschub erreicht wird.The driven part is a ring gear 5 with milled grooves (in the picture with a 36 division), with which the shift drum axis 6 is firmly connected. The extended straight lines of movement of the driving pin 2 intersect at the pivot point the plate washer. These straight lines of motion coincide with the appropriate choice of Distance and diameter of the plate washer as well as by choosing the appropriate pitch of the milled grooves with the center lines of the two left and right from the transverse axis lying grooves, whereby the drive pins are radial to the ring gear axis and engages and disengages axially in the grooves and achieves intermittent feed will.

Wird nun das Stirn- oder Schneckenrad mit dem Kurbelgestänge i und 3 gedreht, so beschreibt der Mitnehmerbolzen 2 die vorbeschrie#bene Kurve, greift radial zur Tellerradachse in eine Nut ein, schiebt das Tellerrad um eine Teilung weiter und verläßt in radialer Richtung zum Tellerrad wieder die Nut. Da die Kurve fast bis zur Hälfte der Nutenlänge radial zur Tellerradachse verläuft, beginnt der Schaltvorgang erst, wenn der in Eingriff stehende Mitnehmerbolzen 2 die Gerade verläßt und ist .beendet, wenn er in die Gerade einbiegt. Damit der Schaltvorgang jederzeit einwandfrei zu Ende geführt wird, erhält das die Kurbelstange in i antreibende Schnecken- oder Stirnrad ein in bekann, ter Weise angebrachtes Kreissegment zur Betätigung eines Fortschalters, der den ankommenden Steuerimpuls so lange verlängert, bis der Mitnehmerbolzen außerhalb der Nuten steht. Ohne jegliche Verstellung kann somit ein auf der Achse 6 befestigtes Handrad betätigt werden. Die Verklinkung bei Handbetrieb wird durch die Bolzen mit Gleitrollen 4 erreicht, die auf einem Parallelgleitstück befestigt sind und mit Federdruck an die Nutenaussparungen. gepreßt werden. Während der Bewegung des Gleitstückes mit den Bolzen 4 werden durch eine an sich bekannte Anordnung eines Verriegelungsschalters ankommende Steuerimpulse unterbrochen. Die auf die Tellerradscheibe je nach der Teilung eingefrästen Nuten sind nur am äußersten Rand zum Einklinken der Verklinkungsbolzen 4 durch die ganze Scheibenbreite hindurchgefräst. Dadurch erhalten die stehengebliebenen Rippen eine für ein derartiges Getriebe erforderliche erhöhte Festigkeit.If the spur or worm gear with the crank linkage i and 3 rotated, the driving pin 2 describes the curve described above, engages into a groove radially to the ring gear axis, pushes the ring gear by one pitch continues and leaves the groove in the radial direction to the ring gear. Because the curve runs radially to the ring gear axis almost up to half the length of the groove, the begins Switching process only when the engaged driving pin 2 leaves the straight line and is finished when he turns into the straight. So that the switching process at any time is carried out properly to the end, the screw driving the connecting rod in i or spur gear, a circular segment attached in a known manner for actuation an incremental switch that extends the incoming control pulse until the Driving pin is outside of the grooves. Without any adjustment you can a handwheel attached to axis 6 can be operated. The latching in manual mode is achieved by the bolts with sliding rollers 4, which are on a parallel sliding piece are attached and with spring pressure on the groove recesses. be pressed. While the movement of the slider with the bolts 4 are known per se Arrangement of a locking switch, incoming control pulses are interrupted. the Grooves milled on the ring gear disk depending on the pitch are only at the outermost The edge for latching the latching bolts 4 is milled through the entire width of the pane. As a result, the ribs that have remained are given the one required for such a transmission increased strength.

Die Verklinkung ,4 wird bei elektrischem Antrieb durch die an sich bekannte lange Konstruktion der beiden Parallelführungsstücke (mit Aussparung der Welle) abgehoben, bevor der eigentliche Vorschub beginnt. Aus dem Verlauf der Kurve des Mitnehmerbolzens 2 ist weiter zu entnehmen, daß derselbe während einer Umdrehung des Schnecken-oder Stirnrades etwa i2o° im Eingriff steht. Der eigentliche Arbeitsgang dauert jedoch nur etwa 6o°, weil die Kurve fast bis zur Hälfte der Nuten radial zur Tellerradachse verläuft. Daraus ergibt sich, daß der eigentliche Schaltvorgang jeweils '/o der Umdrehung des antreibenden Schnecken- oder Stirnrades beansprucht. Dadurch läßt sich z. B. bei Schleifringläufermotoren mit automatischer Regelung durch entsprechende Übersetzung des Antriebes und Teilung der Tellerscheibe ein Schaltrhythmus entwickeln, der die Beschleunigung der Massen ohne Einschalten von Zeitrelais ermöglicht. Zum Antrieb von Nehenschlußreglern, Stufenschaltern und Kontrollern für feinstufige Regelin öglichkeit ist dieses Getriebe auf Grund des intermittierenden Arbeitsganges ebenfalls besonders geeignet.The latch, 4 is in the case of an electric drive through the per se well-known long construction of the two parallel guide pieces (with recess of the Shaft) is lifted off before the actual feed begins. From the course of the curve of the driving pin 2 can also be seen that the same during one revolution of the worm gear or spur gear is in mesh about i2o °. The actual operation but only lasts about 60 ° because the curve is almost up to half of the grooves radially runs to the crown wheel axis. It follows that the actual switching process each '/ o of the revolution of the driving worm or spur gear claimed. This allows z. B. with slip ring motors with automatic control by corresponding translation of the drive and division of the cup washer Develop switching rhythm that accelerates the masses without switching on Time relay enables. For driving shunt regulators, tap changers and controllers This gear is due to the intermittent for fine-level control Also particularly suitable.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Variable speed gearbox with intermittent operation for shift drums, characterized by a connecting rod on which a driving pin (2) is arranged, which, depending on the A b measurements of the connecting rod and the movement of its pivot points, on the circumference (i) of a worm or bevel gear and on the connecting axis (3) of the pivot points of the worm or bevel gear and a ring gear describes a curve which contains two straight lines for one revolution of the worm or bevel gear, the two straight lines of movement being differentiated by the appropriate choice of distance and diameter of the plate disk as well corresponding choice of the division of the milled grooves with the center lines .the two grooves lying on the left and right of the connecting axis cover, whereby the driving pin engages and extends radially to the ring gear axis and axially in the grooves and an intermittent feed is achieved.

2. Variable speed transmission according to claim i, characterized in that that, the grooves in the ring gear disc only on the outermost edge for latching the latching bolts (4) are milled through the entire thickness of the pane.