DE8137785U1 - CONVEYOR DEVICE WITH CENTERING DEVICE - Google Patents
CONVEYOR DEVICE WITH CENTERING DEVICEInfo
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Description
Fördervorrichtung; mit Zentriereinrichtung.Conveyor device; with centering device.
Die vorliegende Erfindung hat eine Zentriereinrichtung zum Gegenstand, um einen geförderten streifenförmigen Gegenstand kontinuierlich bezüglich einer Mittellinie zu zentrieren, wobei die Fördervorrichtung mit einer Anzahl von Stützrollen versehen ist, die eine Rollenbahn bilden, um als Auflage für das zu fördernde streif enförmige Gut zu dienen, und wobei Führungsrollen entlang der Förderbahn vorgesehen sind, um das streif enförmige Gut zu führen, sowie Korrekturmittel, um'die Position der Führungsrollen derart kontinuierlich z:u verändern, daß die Mittelachse des streifenförmigen Gutes mit einer vorgegebenen Mittelachse übereinstimmt.The subject of the present invention is a centering device, to continuously center a conveyed strip-shaped object with respect to a center line, wherein the conveyor device is provided with a number of support rollers that form a roller conveyor in order to be used as a support for the stripe material to be conveyed serve, and where guide rollers are provided along the conveyor track to guide the strip-shaped material, as well as correction means, to change the position of the guide rollers continuously in such a way that that the central axis of the strip-shaped material coincides with a predetermined central axis.
Die erfindungsgemässe Zentriereinrichtung ist insbesondere für den Einsatz in Fördervorrichtungen vorgesehen, die zur Förderung von Stahlkissenstreifen auf eine Trommel dienen, um auf diese Art und Weise Reifenkarkassen für Reifen vom Radialtyp auf dieser Trommel herzustellen. Dieser Reifentyp wird als Reifen für Fahrzeuge ( Gürtelreifen) ausgelegt.The inventive centering device is particularly suitable for Use in conveying devices provided, which serve to convey steel cushion strips on a drum, in order to this type and Way to manufacture tire carcasses for radial type tires on this drum. This type of tire is used as a tire for vehicles (radial tire) designed.
Um als Endprodukt einwandfreie Radialreifen zu erhalten, ist es notwendig, das Gewicht der Stahlkissenstreifen gleichmässig über den Reifen zu verteilen. Um eine dartige gleichmässige Verteilung zu erzielen, müssen die Stahlkissenstreifen vollkommen zentriert auf die Herstellungstrommel gebracht werden. Allerdings variiert die Breite dieser Stahlkissenstreifen etwas, beispielsweise sind Breitenvariationen von 1,6 bis 3,2 mm möglich.In order to obtain flawless radial tires as the end product, it is necessary to to distribute the weight of the steel cushion strips evenly over the tire. In order to achieve such a uniform distribution, the steel cushion strips must be brought perfectly centered on the production drum. However, the width varies this steel cushion strip something, for example, are width variations from 1.6 to 3.2 mm possible.
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Trotz dieser Toleranzen sollte die zuführende Fördervorrichtung in der Lage sein, die zugefuhrten Stahlkissenstreifen genau zentriert der Herstellungstrciiniel zuzuführen, so daß man in der Lage ist, als Endprodukt einen rotationsstabilen Radialreifen zu erhalten. Bei bekannten Vorrichtungen ist es allerdings nicht möglich, die erforderliche genaue Zentrierung der in den genannten Grenzen unregelmässigen Stahlkissenstreifen auf der Trommel sicherzustellen.Despite these tolerances, the infeed conveyor should be able to accurately center the steel cushion strips being fed to be fed to the production line so that one is able to to obtain a rotationally stable radial tire as the end product. In known devices, however, it is not possible that to ensure the required precise centering of the steel cushion strips on the drum, which are irregular within the specified limits.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Verfugung zu stellen, durch die Stahlkissenstreifen auf der Herstellungstronmel trotz ihrer Breitentoleranzen genau zentriert aufzubringen sind.It is therefore the object of the invention to provide a device to put through the steel cushion strips on the manufacturing drum are to be applied precisely centered despite their width tolerances.
Zu diesem Zweck sind die Stützrollen der Fördervorrichtung bezüglich der Mittellinie der von ihnen gebildeten Rollenbahn geneigt und die Führungsrollen sind nur auf einer Seite der Rollenbahn angeordnet, femer beinhalten die Korrekturvorrichtungen eine Abtasteinrichtung auf der gegenüberliegenden Seite der Rollenbahn, um die betreffende Seite des Streifens abzutasten, ausserdem sind Verschiebeeinrichtungen vorgesehen, die sowohl mit der Abtasteinrichtung als auch mit den Führungsrollen gekoppelt sind, um die Abtasteinrichtung einerseits und die Fuhrungsrollen andererseits derart gegeneinander zu verschieben, daß die Abtasteinrichtungen und die Führungsrollen immer in gleichem Abstand zur Mittellinie der Förderbahn liegen.For this purpose, the support rollers of the conveyor device are related inclined to the center line of the roller conveyor they form and the guide rollers are only arranged on one side of the roller conveyor, Furthermore, the correction devices contain a scanning device on the opposite side of the roller conveyor to scan the relevant side of the strip, there are also shifting devices provided, which are coupled to both the scanning device and the guide rollers to the scanning device on the one hand and on the other hand, to move the guide rollers against each other in such a way that that the scanning devices and the guide rollers are always at the same distance from the center line of the conveyor track.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Abstasteinrichtung elektrisch mit Schaltern zur Steuerung eines Motore Verbunden ist und daß eine von diesem Motor antreibbare Spindel einen Gewindeabschnitt aufweist, um die Abtasteinrichtung quer zur Rollenbahn p zu verschieben, wobei das andere Ende der Spindel ebenfalls ein Gewinde j aufweist, das zur Erzeugung eirier gegenläufigen Verschiebung angeordnet |' ist, um die gegenläufige Verschiebung eines Rahmens senkrecht zur \ Rollenbahn zu erzielen, auf dem die Führungsrollen angeordnet sind. j A preferred embodiment of the invention provides that the scanning device is electrically connected to switches for controlling a motor and that a spindle that can be driven by this motor has a threaded section to move the scanning device transversely to the roller conveyor p, the other end of the spindle also being a Has thread j which is arranged to produce a displacement in opposite directions | ' is to achieve the opposite movement of a frame perpendicular to the \ roller conveyor on which the guide rollers are arranged. j
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Eine besondere Ausfuhrungsform der erfindungsgemMssen Zentriereinrichtung besteht darin, daß die Stützrollen jeweils einen Winkel von etwa 89 mit der Mittellinie der Förderbahn bilden.A special embodiment of the centering device according to the invention consists in that the support rollers each have one Make an angle of about 89 with the center line of the conveyor track.
Ein Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemässen Zentriereinrichtung wird nun im folgenden anhand von Zeichnungen naher erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the centering device according to the invention will now be explained in more detail below with reference to drawings. Show it:
Fig.l : eine schematische Seitenansicht einer Fördervorrichtung zur Herstellung einer Karkasse für Radialreifen, in der • die erfindungsgemässe Zentriereinrichtung einegebaut ist,Fig.l: a schematic side view of a conveying device for producing a carcass for radial tires, in which • the centering device according to the invention is incorporated,
Fig.2 : eine schematische Aufsicht auf die Fördervorrichtung mit Zentriereinrichtung gemäss Fig. i.2: a schematic plan view of the conveying device with Centering device according to FIG. I.
Die in Fig.l dargestellte Vorrichtung zur Karkassenherstellung für Radialreifen besteht aus zwei baugleich aufgebauten Ubergabestationen 1 und 2, die jeweils zur Aufnahme eines Stahlkissenstreifens 12 aus einem Wechselgehäuse 3 bzw. 4 vorgesehen sind. Jeder dieser Streifen wird automatisch von der Übergabestation 1 bzw. 2 gespannt und an eine Schneidestation 5 bzw. 6 zum Zuschnitt von Stahlkissenstreifen der gewünschten Länge weitergeleitet. Ein derart gebildeter Stahlkissenstreifen 12 ist in der Aufsichtsdarstellung der Fig.2 dargestellt. Die Stahlkissenstreifen 12 werden von Rollenförderem 7 bzw. 8 an schwenk- ■ bare Endförderer 9 bzw. 10 weitergeleitet, wobei letztere von der in Fig. 1 gezeigten Position in eine Position geschwenkt werden können, in der sie tangential auf eine Trommel 11 zulaufen. Die geforderten Stahlkissenstreifen werden um die Trommel 11 nacheinander herumgewickelt, so daß sich auf der Trommel eine Schichtung von übereinanderliegenden Stahlkissenstreifen aufbaut.Nachdem die beabsichtigte Packungsgröße erreicht und die Lauffläche des Reifens aufgebracht worden ist, wird die gesamte Anordnung von Streifen und Lauffläche von der Trommel 11 abgenommen, um weiter zu einem Radialreifen für Kraftfahrzeuge verarbeitet zu werden. Die beschriebene Fördervorrichtung ist im wesentlichenThe device shown in Fig.l for carcass production for Radial tire consists of two structurally identical transfer stations 1 and 2, each for receiving a steel cushion strip 12 from a Interchangeable housing 3 and 4 are provided. Each of these strips is automatically tensioned by the transfer station 1 or 2 and transferred to a cutting station 5 or 6 forwarded to the cutting of steel cushion strips of the desired length. A steel cushion strip 12 thus formed is shown in the top view of Fig.2. The steel cushion strips 12 are pivoted by roller conveyors 7 and 8, respectively bare end conveyor 9 or 10 forwarded, the latter can be pivoted from the position shown in Fig. 1 into a position in which they run tangentially to a drum 11. The required steel cushion strips are wound around the drum 11 one after the other, so that a layer of superimposed on the drum Steel pillow strip builds up. After the intended pack size reached and the tread of the tire has been applied, the entire arrangement of strips and tread removed from the drum 11 in order to be further processed into a radial tire for motor vehicles to become. The conveyor described is essentially
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bekannt, nicht jedoch eine Zentriereinrichtung,um die Stahlkissenstreifen 12 auf den Rollenfdrderem 7 bzw. 8 auszurichten.known, but not a centering device around the steel cushion strips 12 to be aligned on the roller conveyors 7 or 8.
Die erfindungsgemässe Zentriereinrichtung ist In Fig.2 in der Aufsicht dargestellt. Selbstverständlich ist jeder der Rollenförderer 7 bzw. 8 mit einer eigenen Zentriereinrichtung ausgestattet, die im folgenden beschrieben wird. Wie in Fig.2 dargestellt, bildet die Anordnung von Stützrollen 13 den Rollenförderer 7 bzw. 8, wobei die Stützrollen in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, aber bezüglich der longitudinalen Mittelachse 14 des Rollenfdrderers geneigt sind. Diese geneigte Position der Stützrollen wird dadurch erreicht, daß die Stützrollen 13 einen Winkel <* von beispielsweise 89° mit der Mittelachse des Rollenfdrderers einschließt. Aus Gründen der klareren Darstellung ist die geneigte Position der Stützrollen 13 in Fig.2 übertrieben dargestellt. Die Stützrollen 13 befördern die Stahlkissenstreifen 12, wobei ein derartiger Streifen in Fig.2 gezeichnet ist. Die Stützrollen 13 werden von einer Antriebswelle 15 über einen Endlosriemen 16 angetrieben. Da die Stützrollen 13 angetrieben sind, bewegen sich die Stahlkissenstreifen 12 in Richtung des in Fig.2 angedeuteten Pfeiles, wegen der geneigten Position der Stützrollen beinhaltet die Transportrichtung eine Komponente, die zum unteren Ende der Zeichnung zeigt.The centering device according to the invention is shown in plan view in FIG shown. Of course, each of the roller conveyors 7 or 8 equipped with its own centering device, which is described below. As shown in Fig.2, the arrangement of Support rollers 13 the roller conveyor 7 or 8, the support rollers are arranged in a horizontal plane, but with respect to the longitudinal Center axis 14 of the roller conveyor are inclined. This inclined position of the support rollers is achieved in that the support rollers 13 an angle <* of, for example, 89 ° with the central axis of the roller conveyor includes. For the sake of clarity, the inclined position of the support rollers 13 is shown exaggerated in FIG. The support rollers 13 convey the steel cushion strips 12, one such strip being shown in FIG. The support rollers 13 are driven by a drive shaft 15 via an endless belt 16. Since the support rollers 13 are driven, the steel cushion strips move 12 in the direction of the arrow indicated in FIG. 2, because of the inclined position of the support rollers, includes the transport direction a component that points to the bottom of the drawing.
Die erfindungsgemässe Zentriereinrichtung weist ebenfalls frei drehbare Führungsrollen 17 auf, die hintereinander parallel zur Mittelachse 14 ' ί des Rollenfdrderers 7 bzw. 8 angeordnet sind und die beispielsweiseThe centering device according to the invention also has freely rotatable ones Guide rollers 17, which one behind the other parallel to the central axis 14 ' ί of the roller conveyor 7 and 8 are arranged and the example
vertikal gerichtet sind, also senkrecht zur Ebene der Stützrollen 13, Da die Fortbewegungsrichtung der Stahlkissenstreifen 12 eine Komponente zum unteren Ende der Zeichnung aufweist, wird der Stahlkissenstreifen mit seiner einen Längskante gegen die Führungsrollen 17 gedruckt, so daß er gezwungen ist, entlang der Bührungsrollen 17 und damit entlang der Mittelachse 14 des Rollenförderers 7 bzw. 8 sich zu bewegen.are directed vertically, i.e. perpendicular to the plane of the support rollers 13, Since the direction of travel of the steel cushion strips 12 has a component toward the bottom of the drawing, the steel cushion strip becomes with its one longitudinal edge pressed against the guide rollers 17, so that it is forced along the guide rollers 17 and thus along the central axis 14 of the roller conveyor 7 or 8 to move.
Die Führungsrollen 17 sind auf einem Rahmen 18 angebracht, der bezüglich der Mittelachse der Rollenförderer 7 bzw. 8 und parallel zu sich selbst verschieb-bar ist, und der auf zumindest einer Führungsstange befestigt ist.The guide rollers 17 are mounted on a frame 18 with respect to the central axis of the roller conveyor 7 or 8 and parallel to itself is displaceable, and on at least one guide rod is attached.
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Der Rahmen 18 steht außerdem im Gewindeeingriff mit einer Spindel 20. Ein Lager 21 umfaßt mit seinem Gewindeteil das andere Ende der Spindel 20 und die Gewindegänge des Gewindeteils dieses Endes der Spindel sind gegenläufig zu den Gewindegängen zu dem Ende der Spindel 20 angelegt, die mit dem Rahmen zusammenwirkt, so daß im Falle,daß sich die Spindel 20 in einer Richtung dreht, das Lager 21 und der Rahmen aufeinanderzübewegt werden,, wogegen im Falle, daß sich die Spindel in der anderen Richtung dreht, das Lager 21 und der Rahmen 18 voneinanderweg bewegt werden.The frame 18 is also threadedly engaged with a spindle 20. A bearing 21 comprises with its threaded part the other end of the spindle 20 and the threads of the threaded part of this end of the spindle are opposite to the threads applied to the end of the spindle 20, which cooperates with the frame, so that in the event that the spindle 20 rotates in one direction, the bearing 21 and the frame are moved towards each other, whereas in the event that the spindle is in the other direction rotates, the bearing 21 and the frame 18 are moved away from each other.
Das Lager 21 ist ebenfalls verschiebbar auf der Führungsstange 19 gehalten und trägt eine Abtastvorrichtung 22, beispielsweise eine Fotozelle, die dazu ausgelegt ist, um die Position der ihr gegenüberliegenden Längijkante eines Stahlkissenstreifens 12 zu erfassen. .Die Fotozelle ist elektrisch mit einem Schalter verbunden, über den ein Motor an- bzw. ausgeschaltet wird und der außerdem die Rotationsrichtung des Motors 23 bestimmt, der die Spindel 20 über einen Riemen antreibt. Jeder Rollenförderer 7 bzw. 8 weist vorzugsweise zwei derartige Anordnungen auf, von denen jede eine Führungsstange 19 und eine Spindel 20 enthält, wobei der Motor 23 die beiden Spindeln 20 über den Riemen 24 gemeinsam antreibt.The bearing 21 is also held displaceably on the guide rod 19 and carries a scanning device 22, for example one Photocell which is designed to detect the position of the longitudinal edge of a steel cushion strip 12 opposite it. The photocell is electrically connected to a switch via the a motor is switched on or off and which also determines the direction of rotation of the motor 23, which the spindle 20 via a belt drives. Each roller conveyor 7 or 8 preferably has two such arrangements, each of which has a guide rod 19 and one Contains spindle 20, the motor 23 driving the two spindles 20 together via the belt 24.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemässen Zentriereinrichtung ist wie folgt:The operation of the centering device according to the invention is like follows:
Ausgehend von einer Situation, in der die Fotozelle 22 und der Rahmen mit den Führungsrollen 17 sich im gleichen Abstand von der Mittellinie 14 befinden und bei der die betreffende Längskante eines Stahlkissenstreifens 12 eine zentrierte Position relativ zur Fotozelle 22 einnimmt: Wenn daraufhin der Rollenförderer 7 oder 8 einen schmaleren Stahlkissenstreifen 12 fördern, erhält die Fotozelle 22 einen größeren Lichtanteil, da der Stahlkissenstreifen 12 gegen die Führungsrollen gedruckt wird und so einen größeren Teil der Fotozelle unbedeckt lässt.Starting from a situation in which the photocell 22 and the frame with the guide rollers 17 are at the same distance from the center line 14 and where the relevant longitudinal edge of a steel cushion strip 12 assumes a centered position relative to the photocell 22: If the roller conveyor 7 or 8 then a narrower one Promote steel cushion strips 12, the photocell 22 receives a greater proportion of light, since the steel cushion strips 12 against the guide rollers is printed and so leaves a larger part of the photocell uncovered.
Daraufhin schaltet die Fotozelle 22 den Motor 23 in einer solchen §| Rotationsrichtung ein, daß die Spindel 20 in derjenigen Richtung %,· The photocell 22 then switches the motor 23 in such a § | Direction of rotation, that the spindle 20 in that direction %,
angetrieber, wird, die die Verschiebung der Fotozelle 22 hin zur ||driven, is that the shift of the photocell 22 towards the ||
Längskante des betreffenden Stahlkissenstreifens 12 bewirkt. Gleich- gi, zeitig ward durch die besagte Rotation der Spindel 20 der Rahmen 18 |Longitudinal edge of the relevant steel cushion strip 12 causes. Equi, Due to the aforementioned rotation of the spindle 20, the frame 18 | became early
mit den Führungsrollen 17 in Richtung zur Fotozelle 22 hin verschoben, |* so daß also auch der betreffende Stahlkissenstreifen 12 zur Fotozelle hin verschoben wird. Diese kombinierten Verschiebungen werden in dem Moment beendet, wenn die Längskante des Stahlkissenstreifens wieder eine zentrierte Position be.'süglich der Fotozelle 22 -einrammt, worauf der Motor 23 von der Fotozelle 22 wieder ausgeschaltet wird.moved with the guide rollers 17 in the direction of the photocell 22, | * so that the steel cushion strip 12 in question is also shifted towards the photocell. These combined shifts are in the The moment ends when the longitudinal edge of the steel cushion strip rams into a centered position with respect to the photocell 22, whereupon the motor 23 is switched off again by the photocell 22.
Da während dieser Verschiebungen sowohl die Fotozelle 22 als auch der Rahmen 18 zur Mittelachse 14 im selben Umfang verschoben werden, fällt folglich die Längsachse des Stahlkissenstreifens 12 mit der · Längsachse 14 der Rollenförderer zusammen, wenn die Verschiebungen ■Since both the photocell 22 and the frame 18 are displaced to the same extent to the central axis 14 during these displacements, consequently coincides the longitudinal axis of the steel cushion strip 12 with the Longitudinal axis 14 of the roller conveyor together when the displacements ■
beendet sind. J.are finished. J.
Wenn dagegen ein breiteter Stahlkissenstreifen 12 von den Rollen- | förderern 7 bzw. 8 gefördert wird, wird ein größerer Teil der Oberfläche ; der Fotozelle 22 von diesem Stahlkissenstreifen abgedeckt, so daß die Fotozelle weniger Licht erhält. Deshalb schaltet die Fotozelle 22 ; den Motor 23 in einer solchen Rotationsrichtung an, daß die Spindel 20 ' sich derart dreht, daß üe Fotozelle 22 sich von der Längskante dieses 1 Stahlkissenstreifens weg bewegt. Gleicnzeitig wird durch diese Rotation ·; der Spindel 20 der Rahmen 18 und die Führungsrollen 17 von der Fotozelle 22 wegbewegt, so daß auch der betreffende Stahlkissenstreifen | von der Fotozelle sich wegbewegt. Diese Verschiebungen werden in dem K'· Moment beendet, wenn die Längskante des betreffenden Stahlkissen- ? Streifens 12 wieder die zentrale Position bezüglich zur Fotozelle 22 | einnimmt, dann wird der Motor 23 von der Fotozelle wieder ausgeschaltet. \ Da während dieser Verschiebungen sowohl die Fotozelle 22 als auch der \ Rahmen 18 sich von der Mittellinie 14 in demselben Umfang weg bewegen, ', wird bei Beendigung der Verschiebungen die Längsachse des betreffenden ffIf, on the other hand, a wide steel cushion strip 12 is removed from the roller | conveyor 7 or 8 is promoted, a larger part of the surface; the photocell 22 is covered by this steel cushion strip, so that the photocell receives less light. Therefore the photocell 22 switches; the motor 23 in such a direction of rotation that the spindle 20 'rotates in such a way that the photocell 22 moves away from the longitudinal edge of this 1 steel cushion strip. At the same time through this rotation ·; the spindle 20, the frame 18 and the guide rollers 17 moved away from the photocell 22, so that the steel cushion strip in question | moves away from the photocell. These displacements are ended at the K '· moment when the longitudinal edge of the steel cushion in question? Strip 12 again the central position with respect to the photocell 22 | assumes, then the motor 23 is switched off again by the photocell. \ Since during these shifts in both the photocell 22 and the move \ frame 18 from the center line 14 in the same circumference path, 'is the longitudinal axis of the respective ff at the completion of the displacements
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Stahlkissenstreifens 12 wieder mit der Mittellinie 14 übereinstimmen. Diese Mittellinie erstreckt sich durch die zentrale Ebene senkrecht zur Achse der Trommel 11, so daß die derart zentrierten Stahlkisssenstreifen 12 eine ebenfalls zentrierte Lage bezüglich der Tronmel 11 einnehmen, trotz ihrer Abv/eichungen in der Breite untereinander.Steel cushion strip 12 again coincide with the center line 14. This center line extends through the central plane perpendicular to the axis of the drum 11, so that the steel cushion strips thus centered 12 also assume a centered position with respect to the drum 11, in spite of their deviations in width from one another.
Anstelle der Fotozelle 22 können natürlich auch andere Abtasteinrichtungen verwendet werden, beispielsweise eine Infrarot- Zelle oder Ultraschall- Abtasteinrichtungen.Instead of the photocell 22, other scanning devices can of course also be used may be used, for example an infrared cell or ultrasonic scanners.
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Zusammenfassung:Summary:
Eine Zentriervorrichtung zum kontinuierlichen Zentrieren eines ■ ireifenförmigen Gutes auf einer Rollenbahn bezüglich deren Mittellinie wird vorgeschlagen, wobei die Stützrollen bezüglich dieser Mittellinie der Rollenbahn geneigt sind und Führungsrollen nur auf einer Seite der Rollenbahn angeordnet sind, und wobei eine Abtastvorrichtung auf der anderen Seite der Rollenbahn die gegenüberliegende Kante des Streifens abtastet, wobei Verschiebemittel sowohl mit der- Abtasteinrichtung als auch mit den Führungsrollen gekoppelt sind, um beide kontinuierlich derart zu verschieben, daß die Abtasteinrichtung und die Führungsrollen in gleichem Abstand zur Mittellinie der Rollenbahn bleiben. A centering device for the continuous centering of a tire-shaped Good things on a roller conveyor with respect to its center line is proposed, the support rollers with respect to this center line Roller conveyor are inclined and guide rollers only on one side of the Roller conveyor are arranged, and with a scanning device on the other side of the roller conveyor the opposite edge of the strip scans, displacement means being coupled to both the scanning device and the guide rollers, around both continuously to move in such a way that the scanning device and the guide rollers remain at the same distance from the center line of the roller conveyor.
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