DE8134762U1

DE8134762U1 - PRUNING SHEARS

Info

Publication number: DE8134762U1
Application number: DE19818134762
Authority: DE
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1981-11-28
Filing date: 1981-11-28
Publication date: 1982-04-01
Also published as: FR2517171A1; FR2517171B1

Description

26» November 1981 G 8680 - kcsp26 »November 1981 G 8680 - kcsp

Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 73 EßlingenFesto machine factory Gottlieb Stoll, 73 Eßlingen

Ba\inisc]aereBa \ inisc] aere

Ϊ Die Erfindung betrifft eine Baumschere zum einzelnen Abschneiden _ von Zweigen und Ästen mit einem zwei relativ zueinander um einen Ankerbolzen verschwenkbare und beim Verschwenken eine Schwenkbewegung ausführende Schwenkbacken enthaltenden Scherkopf, mit einem in axialer Verlängerung des Scherkopfes angeordneten, als Antriebseinrichtung für die Scherbacken ausgebildeten und mindestens einen Kolben aufweisenden pneumatischen Kolben-Zylinder-Aggregat, dessen Kolben über die Hubbewegung des Kolbens in die Scherbewegung umsetzende Zwischen·^ glieder rrit den Scherbacken verbunden ist₅ mit einer die Zu- und Abströ'mung der Druckluft beim Arbeitszylinder bzw. auf diesem beherrschenden Betätigungseinrichtung, die ein mindestens einen der Arbeitsräume des Kolben-Zylinder-Aggregats je nach Stellung seines Yentilgliedes entweder mit einem Druckluftanschluß oder einem Entlüftungsanschluß verbindendes pneumatisches Ventil sowie ein dem Ventilglied zugeordnetes The invention relates to pruning shears for the individual cutting of twigs and branches with two swiveling jaws which can be swiveled relative to one another about an anchor bolt and contain swiveling jaws when swiveling, with a shear head arranged in an axial extension of the shaving head, designed as a drive device for the shear jaws and at least a piston having pneumatic piston-cylinder unit, the piston on the stroke of the piston-converting in the shearing movement is connected intermediate · ^ members RRIT the shear rams ₅ with the supply and Abströ'mung the compressed air in the working cylinder and on this dominant actuator which have at least one of the working spaces of the piston-cylinder unit, depending on the position of its valve member, either with a compressed air connection or with a ventilation connection, as well as a pneumatic valve which is assigned to the valve member

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äußeres Betätigungsorgan umfaßt.external actuator includes.

Baumscheren eingangs genannter Art sind bereits bekannt geworden. Diese sind z. B. mit dem Nachteil behaftet, daß im Betriebszustand die Scherbacken nicht nur eine vorgesehene Position sondern auch eine unvorhergesehene Position , bei der z. B. der Schneidevorgang der Scherbacken eingeleitet werden kann, einnehmen können. Beim außerbetrieblichen Zustand der Baumscher·?, wenn also das Kolben-Zylinder-Aggregat der Baumschere von Druckluft nicht beaufschlagt wird, nehmen die Scherbacken keine bestimmte Lage ein, so daß der Scherkopf sowohl eine offene als auch eine geschlossene Position einnehmen kann. Darüber hinaus sind die bekannten Baumscheren, insbesondere deren Scherbacken mit dem Nachteil behaftet, daß ein zwischen die Scherbacken gelegter Zweig oder Ast beim Schließen der Scherbacken nach vorne herausrutschen kann.Pruning shears of the type mentioned are already known. These are e.g. B. has the disadvantage that in the operating state the shear jaws not only an intended position but also an unforeseen position in which z. B. the Cutting process of the shear jaws can be initiated, can take. When the tree shearer is not in operation? So when the piston-cylinder unit of the pruning shears by compressed air is not acted upon, the shear jaws do not occupy a specific position, so that the shaving head is both open and can also assume a closed position. In addition, the well-known pruning shears, especially their shear jaws has the disadvantage that a twig or branch placed between the shear jaws moves forward when the shear jaws are closed can slip out.

Ausgehend vom obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Baumschere zu schaffen, mit der einzelne Zweige, Äste oder Triebe praktisch ohne Kraftaufwand des Weingärtners oder Obstbauern abgeschnitten werden können, wobei während des Schneidevorgangs verhindert werden soll, daß ein zwischen die Scherbacken gelegter Zweig oder Ast beim Schliessen der Scherbacken nach vorne herausrutschen kann. Darüber hinaus soll die Baumschere so beschaffen sein, daß ein Selbstöffnen dex* Scherbacken praktisch ausgeschlossen ist.Based on the above prior art, the invention is based on the object of creating a pruning shears with which the individual Branches, branches or shoots can be cut off with practically no effort on the part of the vine gardener or fruit grower, whereby during the cutting process the aim is to prevent a twig or branch placed between the shear jaws from closing the shear jaw can slip forward. In addition, the secateurs should be designed in such a way that they can open themselves dex * shear jaws are practically excluded.

Die gestellte Aufgabe wird durch eine Baumschere eingangs genannter Art dadurch gelöst, daß das Kolben-Zylinder-AggregatThe given task is mentioned at the beginning by means of pruning shears Kind of solved in that the piston-cylinder unit

zwei nit Abstand zueinander angeordnete, über eine Kolbenstange miteinander """erbundene Kolben besitzt, daß zwischen den beiden Kolben eine eine Durchführung, in der diese Kolbenstangen gasdicht hin- und herbewegbar gelagert sind, aufweisende, ortsfest angeordnete und den Zylinderinnenraum gasdicht aufteilende Trennwand angeordnet ist, daß zwischen mindestens einer dem Scherkopf zugewandten Stirnseite ai£ der Kolben und der dieser Stirnseitu gegenüberliegenden Stirnseite des Zylinders bzw. der Trenn wand eine die beiden Stirnseiten verbindende Feder z. B. Druckfeder und/oder zwischen mindestens einer vom Scherkopf abgewandten Stirnseite der Kolben und der dieser Stirnseite gegenüberliegenden Stirnseite des Zylindern bzw. der Trennwand eine ■lie beiden Stirnseiten verbindende Feder, z. B. Zugfeder, angeordnet ist, wobei im drucklosen Zustand des Kolben-Zylinder-Aggregats der den einen Kolben mic dem Scherkopf verbindende Teil der Kolbenstange annähernd ganz im Zy-linderinnenraum angeordnet ist.two spaced apart via a piston rod with each other "" "tied piston has that between the two Piston an implementation in which these piston rods are gas-tight are mounted so as to be movable back and forth, having, fixedly arranged and gas-tight dividing the cylinder interior dividing wall it is arranged that between at least one end face facing the shaving head ai £ the piston and that of this end face opposite end face of the cylinder or the partition wall a spring connecting the two end faces z. B. compression spring and / or between at least one facing away from the shaving head The end face of the piston and the end face of the cylinder or the partition wall opposite this end face ■ let spring connecting both ends, z. B. tension spring arranged is, wherein in the unpressurized state of the piston-cylinder unit of the one piston mic connecting the shaving head Part of the piston rod almost entirely in the interior of the cylinder is arranged.

Auf diese Weise erhält man eine automatische Baumschere, bei der im drucklosen Zustar-d des Kolben-Zylinder-Aggregats die Scherbacken zueinander verschwenkt sind, und somit die Gefahr einer Verletzung duicb/lie Baumscnere erheblich verringert wird. Dadurch, daß die Druck- oder Zugfeder bestrebt ist, die Kolbenstange annähernd ganz in den Zylinder:nnenraum z\\ versetzen., wird erreicht, daß während des Arbeitseinsatzes der Baumschere, wenn also das Kolben-Zylinder-Aggregat mit Druckluft beaufschlagt wird, um den Scherkopf zu schließen, diese Kraft der Feder auch für den eigentlichen SchneideVorgang ausgenützt wird. Die Baumschere kann weiter auch so beschaffen sein, daßIn this way one obtains an automatic pruning shears in which the shear jaws are pivoted towards each other when the piston-cylinder unit is not under pressure, and thus the risk of damaging the tree core is considerably reduced. The fact that the compression or tension spring strives to move the piston rod almost completely into the cylinder: nnenraum z \\ . It is achieved that while the pruning shears, i.e. when the piston-cylinder unit is pressurized with compressed air, to To close the shaving head, this force of the spring is also used for the actual cutting process. The secateurs can also be designed so that

das Betätigungsorgan aus einem schwenkbaren Betätigungshebel gebildet wird, dem ein federbelastetar Sicherungshebel zugeordnet ist, der um eine etwa parallel zur Längsachse der Baumschere laufende Achse verschwenkbar ist und der mit einerthe actuating member is formed from a pivotable actuating lever to which a spring-loaded locking lever is assigned is, which is pivotable about an axis running approximately parallel to the longitudinal axis of the pruning shears and which has a

ihn Feder verbunden ist, die bestrebt ist,/in die wirksame Stellung zu überführen. Hierdurch wird gewährleistet, daß der Betätigungshebel nur dann betätigt werden kann, wenn der Sicherungshebel in seine unwirksame Stellung versetzt wird. Hierbei kann der Sicherungshebel· auch so beschaffen sein, daß das eine zum Betätigungshebel hin gerichtete Ende des Sicherungshebels eine etwa rechtwinklig zum Betätigungshebel hin abgebogene Nase aufweist; und das andere Ende des Sicherungshebels abgerundet ist. Außer dem Vorteil einer einfachen Betätigung des Sicherheitshebels, der mit dem Daumen bzw. mit dem Muskel des Daumens betätigt werden kann, und der in seiner wirksamen Stellung den Betätigungshebel in einer ganz bestimmten Position festhält, ist der Vorteil einer hohen Betriebssicherheit der Baumschere bei minimalem Aufwand gegeben.him spring is connected, which seeks / in the operative position to convict. This ensures that the operating lever can only be operated when the safety lever is placed in its inoperative position. Here, the safety lever can also be designed so that one becomes the actuating lever towards the directed end of the safety lever has a nose bent approximately at right angles to the actuating lever; and the other end of the safety lever is rounded. Besides the advantage of a simple operation of the safety lever, which is operated with the thumb or with the muscle of the thumb can be, and in its effective position holds the operating lever in a specific position, the advantage of high operational reliability of the pruning shears is given with minimal effort.

Dadurch, daß mindestens eine der Scherbacken in Seitenansicht eine konkav gewölbte Scherkante besitzt, die an ihrem vorderen freien Ende ein zur anderen Scherbacke hin vorstehende Partie besitzt, die das Herausgleiten nach vorne eines zwischen den Backen gehaltenen Gegenstandes verhindert, was eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist, wird auch eine ausreichende, für den Schneidevorgang erforderliche.Halterung des Gegenstandes zwischen den Schneidebacken gewährleistet.Characterized in that at least one of the shear jaws has a concavely curved shear edge in side view, which at its front free end has a protruding part towards the other shear jaw that allows one to slide out forward between the Baking prevented object, which is a further advantageous development of the invention, is also a Sufficient holding of the object between the cutting jaws, which is necessary for the cutting process, is guaranteed.

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L . . , . der Erfindung L. . ,. the invention

üerner ist bei einer zweckmäßigen Ausfüarungsform/vorgssehen, daß die freie, im Bereich der Stirnseite des dem Scherkopf näher liegenden Kolbens sich befindende zylindrische Außenseite der Kolbenstange mit der dem Scherkopf abgewandten Stirnseite des anderen Kolbens über eine öffnung verbunden ist. Durch diese einfache Maßnahme wird eine höhere Ausnutzung der Druckluft beim Ausfahren der Kolbenstange als auch die erforderliche Entlüftung des einen Zylinderraums erreicht.In addition, it is provided for an expedient embodiment / that the free cylindrical outer side located in the area of the end face of the piston which is closer to the shaving head the piston rod is connected to the end face of the other piston facing away from the shaving head via an opening. This simple measure results in a higher utilization of the compressed air when extending the piston rod as well as the required Achieved venting of a cylinder space.

Des weiteren kann vorgesehen sein, daß die mit der Druckoder Zugfeder verbundene Stirnseite des Kolbenstund/oder die Stirnseite des Zylinders bzw. der Trennwand eine· Sackbohrung besitzt, in der die Feder versenkt angeordnet ist, wobei der Durchmesser der Sackbohrung gering größer sein kann, als der Durchmesser der Feder im entspannten Zustand. Hierdurch wird ein maximale.. Hub der Kolben erreicht.Furthermore, it can be provided that the end face of the piston rod connected to the compression or tension spring and / or the The end face of the cylinder or the partition wall has a blind hole in which the spring is sunk, the The diameter of the blind hole can be slightly larger than the diameter of the spring in the relaxed state. Through this a maximum .. stroke of the pistons is reached.

Eine optimale Wirkung der Feder auf den bzw. die Kolben wird durch eine weitere zweckmäßige Maßnahme dadurch erreicht, daß die Sackbohrung koaxial zur Längsmittelachse der Kolbenstange ausgebildet ist.An optimal effect of the spring on the piston or pistons is achieved by a further expedient measure in that the blind bore is formed coaxially to the longitudinal center axis of the piston rod.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie weitere zweckmäßige Maßnahmen werden nun anhand aer Zeichnung beschrieben. Er zeigen:Embodiments of the invention and further appropriate measures will now be described with reference to the drawing. He demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Baumschere, schematisch dargestellt,Fig. 1 is a side view of pruning shears, shown schematically,

einen vertikalen Längsschnitt durch die Antriebseinrichtung der Baumschere, schematisch dargestellt,a vertical longitudinal section through the drive device the pruning shears, shown schematically,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Ende der Baumschere in Sichtung ihrer Längsmittelachse.Fig. 3 is a plan view of the end of the pruning shears in sight their central longitudinal axis.

Aus Fig. 1 und 2 geht der schematische Aufbau des Scherkopfes und der Antriebseinrichtung 2 der Baumschere schematisch hervor.1 and 2 show the schematic structure of the shaving head and the drive device 2 of the pruning shears.

Der Scherkopf 1 besitzt zwei Schwenkbacken 3 5 4-, die um einen Anlenkbolzen 5 relativ zueinander verschwenkt werden können. Dabei ist es grundsätzlich möglich- daß nur einer der Scher- \ acken verschwenkbar gelagert ist, während der andere Scherbacken feststeht ο Beim Aus-führungsbeispiel sitzen jedoch beide Scherbacken 3₅ 4- verschwenkbar am Anlenkbolzen 5· ^¹¹ d.^er eingezeichneten Stellung sind die beiden Scherbacken 3j 4- auseinander gespreizt, so daß sie sich in ihrer Bereitschaftsstellung befinden. In dieser Stellung wird der abzuschneidende Zweig oder Ast 6 zwischen die Scherbacken 3, 4 gelegt, die sodann mit Hilfe der Antriebseinrichtung 2 eine Scherbev/egung aufeinander zu ausführen und den Zweig oder Ast 6 abschneiden.The shaving head 1 has two swivel jaws 3 5 4 - which can be pivoted relative to one another about a pivot pin 5. It is supported in principle possible- that only one of the shear \ Acken pivotable, while the other shear rams fixed ο In the off operation example, however, both sit shear rams 3 ₅ 4- pivotably on the hinge pin 5 x ¹¹ ^ d. ^{In the} position shown, the two shear jaws 3j 4- are spread apart so that they are in their ready position. In this position, the branch or branch 6 to be cut is placed between the shear jaws 3, 4, which then, with the aid of the drive device 2, perform a shearing movement towards one another and cut off the branch or branch 6.

Die Antriebseinrichtung 2 ist in axialer Verlängerung des Scherkopfes Λ angeordnet und besteht aus einsm pneumatischen Kolben-Zylinder-Aggregat. Dieses besitzt einen gleichzeitig ein Gehäuse bildexiden Arbeitszylinder 7? in dem zwei mit Abstand zueinander angeordnete, über eine Kolbenstange 10a miteinander verbundene Kolben 11, 12 hin und her verschiebbar geführt sind. An der dem Scherkopf 1 zugewandten Seite istThe drive device 2 is arranged in the axial extension of the shaving head Λ and consists of a pneumatic piston-cylinder unit. This has a simultaneously a housing bildexiden working cylinder 7? in which two pistons 11, 12, which are arranged at a distance from one another and connected to one another via a piston rod 10a, are guided displaceably to and fro. On the side facing the shaving head 1 is

der Arbeitszylinder 7 mittels eines Zylinderdeckels 9 ver- ) schlossen, der von einer mit dem Kolben 12 verbundenen Kolben- j. stange 10b durchdrungen wird. Diese Kolbenstange 10b ist über [ Zwischenglieder mit den Scherbacken 3, 4 verbunden, wobei die Zwischenglieder die Hubbewegung der Kolben 11, 12 in die Scherbewegung der Scherbacken umsetzen. Hierzu ist jedem der beiden verschwenkbaren Scherbacken 3 bzw. 4 ein Zwischenhabel 14 bzw. 15 zugeordnet. Diese beiden Zwischenhebel 14, 15 sind mit ihrem der Antriebseinrichtung 2 zugewandten Ende an einer gemeinsamen Anlenkachse 16 angelenkt, die an einem aus dem dem Scherkopf 1 zugewandten Zylinderdeckel 9 ragenden Fortsatz 17 der Kolbenstange 10b gelagert ist. Die anderen Enden der Zwischenhebel 14 bzw. 15 sitzen jeweils an einer weiteren Anlenkachse 19 bzw. 20, über die die Zwischenhebel 14 bzw. 15 an dem hinteren Arm 21 bzw. 22 eines zweiarmigen Hebels angelenkt sind, der mit seinem vorderen Arm 23 bzw. 24 den zugehörigen Scherbacken 3 bzw. 4 bildet. Der gemeinsame Anlenkbolzen 5 der beiden Scherbacken 3 j 4 bildet so den Drehpunkt für die beiden zweiarmigen Hebel 21, 23 bzw. 22, 24. Die Zwischenglieder 14, 21 für den Scherbacken 3 sind mit Bezug auf die Längsachse des Scherkopfes 1 und des Kolben-Zylinder-Aggregates 2 spiegelbildlich zu den Zwischengliedern 15, 22 für den anderen Scherbacken 4 angeordnet. Die beiden Arme 21, 23 bzw. 22, 24 jedesj zweiarmigen Hebels verlaufen winkelig zueinander und stehen vom Anlenkbolzen 5 aus gesehen mit Bezug auf die genannte Längsachse zur gleichen Seite hin ab. Es ergibt sich somit eine Anordnung, bei der die beiden Anlenkachsen 16, 19 bzw. 16, 20 ^edes Zwischenhebels 14 bzw. 15 und der Anlenkbolzen 5 zusasunen mit dem Zwischenhebel 14 bzw. 15 und dem zugehörigen, the working cylinder 7 closed by a cylinder cover 9 ver-) of j by a piston connected to the piston 12. rod 10b is penetrated. This piston rod 10b is connected to the shear jaws 3, 4 via intermediate links, the intermediate links converting the stroke movement of the pistons 11, 12 into the shear movement of the shear jaws. For this purpose, an intermediate lever 14 and 15 is assigned to each of the two pivotable shear jaws 3 and 4, respectively. These two intermediate levers 14, 15 are articulated with their end facing the drive device 2 on a common articulation axis 16, which is mounted on an extension 17 of the piston rod 10b protruding from the cylinder cover 9 facing the shaving head 1. The other ends of the intermediate levers 14 and 15 are each seated on a further articulation axis 19 and 20, via which the intermediate levers 14 and 15 are articulated to the rear arm 21 and 22 of a two-armed lever, which is connected to its front arm 23 and 24 forms the associated shear jaws 3 and 4, respectively. The common pivot pin 5 of the two shear jaws 3 and 4 thus forms the fulcrum for the two two-armed levers 21, 23 and 22, 24. The intermediate links 14, 21 for the shear jaw 3 are with respect to the longitudinal axis of the shaving head 1 and the piston The cylinder unit 2 is arranged in mirror image to the intermediate members 15, 22 for the other shear jaw 4. The two arms 21, 23 and 22, 24 of each two-armed lever run at an angle to one another and, viewed from the pivot pin 5, protrude towards the same side with respect to the named longitudinal axis. The result is an arrangement in which the two articulation axles 16, 19 and 16, 20 ^ edes intermediate lever 14 and 15 and the pivot pin 5 coincide with the intermediate lever 14 or 15 and the associated one

I · · β « « · ff A|I · β «« ff A |

Geienkdreiecke ergeben zusammen ein Gelenkparallelogramm.Geienk triangles together result in a joint parallelogram.

hinteren Arm 21, 22 des jeweiligen zweiarmigen Hebels ein | bei der Hubbewegung der> Kolben 11, 12 seine Gestalt veränderndes Gelenkdreieck bilden. Die beiden entstehendenrear arm 21, 22 of the respective two-armed lever a | during the lifting movement of the> Piston 11, 12 form its shape changing triangle joint. The two emerging

Wie aus Fig. 2 zu entnehmen ist, besitzt das Zylinder-Kolben-Aggregat 2 mit Abstand zueinander angeordnete, über eine Kolbenstange 10a miteinander verbundene Kolben 11, 12. Zwischen den beiden Kolben 11, 12 ist eine eine Durchführung 30, in der diese Kolbenstange 10a gasdicht hin- und herbewegbar gelagert ist, aufweisende, ortsfest angeordnete und den Zylinderraum des Arbeitszylinders 7 aufteilende Trennwand 52 angeordnet. Die Fig. 2 zeigt weiter, daß zwischen der den Scherkopf (nicht dargestellt) abgewandten Stirnseite 34 des Kolbens 11 und der dieser Stirnseite 34 gegenüberliegenden Stirnseite 36 des ArbeitsZylinders eine Zugfeder 38 j angeordnet ist. Diese Zugfeder 38 ist bestrebt, den Kolben gegen die Stirnseite 36 des ArbeitsZylinders 7 zu drücken. Um hierbei einen maximalen Hub des Kolbens zu erreichen, ist die Zugfeder 38 in zwei Sackbohrungen 40a, 40b angeordnet, die so bemessen sind, daß die Zugfeder 38 iJa entspannten Zustand in den Sackbohiungen ganz untergebracht sein kann. Die Anordnung der Feder 38 kann allgemein auch so getroffen sein, daß zwischen mindestens einer dem Scherkopf 1 zugewandten Stirnseite 42, 44 der Kolben 11, 12 und der dieser Stirnseite 42, 44 gegenüberliegende Stirnseite 46, 48 des Zylinders 7 bzw. der Trennwand 32 eine die beiden Stirnseiten 42, 4e bzw. 44, 46 verbindende Druckfeder und/oder zwischen mindestens einer vom Scherkopf 1 abgewandten Stirnseite 34, 50 der Kolben 11, 12 und der dieser Stirnseite 34_S 50 gegenüber-As can be seen from FIG. 2, the cylinder-piston unit 2 has pistons 11, 12 arranged at a distance from one another and connected to one another via a piston rod 10a. Between the two pistons 11, 12 there is a passage 30 in which this piston rod 10a is mounted so that it can be moved back and forth in a gas-tight manner, has a partition 52 which is arranged in a stationary manner and divides the cylinder space of the working cylinder 7. 2 further shows that a tension spring 38 j is arranged between the end face 34 of the piston 11 facing away from the shaving head (not shown) and the end face 36 of the working cylinder opposite this end face 34. This tension spring 38 tries to press the piston against the end face 36 of the working cylinder 7. In order to achieve a maximum stroke of the piston, the tension spring 38 is arranged in two blind bores 40a, 40b, which are dimensioned so that the tension spring 38 in the relaxed state can be completely accommodated in the blind bores. The arrangement of the spring 38 can generally also be such that between at least one end face 42, 44 of the piston 11, 12 facing the shaving head 1 and the end face 46, 48 of the cylinder 7 or the partition 32 opposite this end face 42, 44 the two end faces 42, 4e or 44, 46 connecting compression spring and / or between at least one end face 34, 50 facing away from the shaving head 1 of the piston 11, 12 and the end face 34 _S 50 opposite this.

liegenden Stirnseite 36» 48 des Zylinders 11 bzw. der Trennwand 32 eine die beiden Stirnseiten 34, 36 bzw. 48» 50 verbindende Feder z. B. Zugfeder 38 angeordnet ist, wobei im drucklosen Zustand des Kolben-Zylinder-Aggregats 7 der den einen Kolben 12 mit dem Scherkopf 1 verbindende Teil 10b der Kolbenstange 10 annähernd ganz im Zylinderraum angeordnet ist. Dies bringt mit sich nicht nur den Vorteil, daß auch die Kraft der Feder zum eigentlichen Schneidevorgang ausgenützt wird, sondern auch den weiteren Vorteil, daß ζ. Β. im drucklosen Zustand der Baumschere die Scherbacken ständig zu sind. Die Feder 38 dient also als Rückholfeder, dje bestrebt ist, die Kolbenstange 10 annähernd ganz in den Zylinderinnenraum hineinzuziehen. Die in den Arbeitszylinder 7 über ein z. B. 4/2-Ventil zugeführte Druckluft kann für nach außen gerichtete Bewegung der KolDenstange 10 dadurch besser ausgenützt werden, indem die freie, im Bereich der Stirnseite 48 des dem Scherkopf 1 naher liegenden Kolbens 12 sich befindende zylindrische Außenseite der Kolbenstange 10a mit der dem Scherkopf 1 abgewandten Stirnseite 34 des anderen Kolbens 11 über eine Öffnung 46 verbunden wird.lying end face 36 »48 of the cylinder 11 or the partition 32 one the two end faces 34, 36 and 48 »50 connecting Spring z. B. tension spring 38 is arranged, wherein in the unpressurized state of the piston-cylinder unit 7 of the a piston 12 with the shaving head 1 connecting part 10b of the piston rod 10 is arranged almost entirely in the cylinder space. This not only has the advantage that the force of the spring is also used for the actual cutting process, but also the further advantage that ζ. Β. when the pruning shears are depressurized, the shear jaws are constantly closed. the Spring 38 thus serves as a return spring, dje endeavors that Pull the piston rod 10 almost all the way into the interior of the cylinder. The in the working cylinder 7 via a z. B. 4/2 valve supplied compressed air can be used for outward movement of the KolDenstange 10 can thereby be better utilized by the free, in the area of the end face 48 of the shaving head 1 closer lying piston 12 is the cylindrical outside of the piston rod 10a with the end face facing away from the shaving head 1 34 of the other piston 11 is connected via an opening 46.

Wird die Sackbohrung 40s, 40b des Arbeitszylindern 7 mit Druckluft beaufschlagt, so führen die Kolben 11, 12 einen Vorwärtshub zum Scherkopf 1 hin aus. Hierdurch wird die beiden Zwischenhebeln 14, 15 gemeinsame Anlenkachse 16 vorgeschoben und die hinteren Arme 21, 22 werden nach außen verschwenkt. Diese Schwenkbewegung wird von den Scherbacken 3» 4 mitgemacht, so daß der zwischengelegte Zweig oder Ast 6 abgeschnitten wird.If the blind bore 40s, 40b of the working cylinder 7 with compressed air acted upon, the pistons 11, 12 execute a forward stroke towards the shaving head 1. This will activate the two intermediate levers 14, 15 common articulation axis 16 advanced and the rear arms 21, 22 are pivoted outward. The shear jaws 3 »4 take part in this pivoting movement, so that the interposed branch or branch 6 is cut off.

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Der Scherkopf 1 besitzt außerdem zwei die genannten Zwischenglieder zwischen sich enthaltende Seitenplatten 25, die deckungsgleich sind und von denen in Fig. 1 nur eine sichtbar ist. An diesen Seitenplatten 25* vor die die beiden Scherbacken 3, vorstehen, ist der gemeinsame Anlenkbolzen 5 ortsfest gelagert. Die Anlenkachsen 16, 19, 20 sind dagegen von den Seitenplatten 25 frei, so daß sie beim Kolbenhub ihre Lage verändern können. Im Bereich der beiden Scherbacken 3, 4 werden die beiden Seitenplatten 25 mittels Schrauben zusammengehalten. Am der Betätigungseinrichtung 2 zugewandten Ende der Seitenplatten 25 stehen nicht näher dargestellte Befestigungsvorsprüngs in radialer Richtung vor, über die der Zylinderdeckel 9 und mit diesem die Antriebseinrichtung 2 mit dem Scherkopf 1 mittels Schrauben verbunden ist. Infolge der lösbaren Befestigung des Kolben-Zylinder-Aggregates 2 am Scherkopf 1 können diese beiden Teile beispielsweise zu Reparaturzwecken oder zum Anfügen einer anders dimensionierten Antriebseinrichtung voneinander getrennt werden.The shaving head 1 also has two of the aforementioned intermediate links between them containing side plates 25, which are congruent and of which in Fig. 1 only one is visible. At these side plates 25 * in front of the two shear jaws 3, protrude, the common pivot pin 5 is fixedly mounted. The pivot axes 16, 19, 20, however, are from the side plates 25 free so that they change their position during the piston stroke can. In the area of the two shear jaws 3, 4, the two Side plates 25 held together by means of screws. At the end of the side plates facing the actuating device 2 25 are not shown fastening projections in the radial direction, over which the cylinder cover 9 and with it the drive device 2 with the shaving head 1 by means of Screws is connected. As a result of the releasable fastening of the piston-cylinder unit 2 on the shaving head 1, these two can Parts separated from one another, for example for repair purposes or for adding a differently dimensioned drive device will.

Aus Pig. 1 geht des weiteren hervor, daß die Soherkante E des Scherbackens 4 in Seitenan-sicht konkav gewölbt ist. Hierdurch ergibt sich am freien Ende ein Backenvorsprung 4a, der verhindert, daß der eingelegte Ast oder Zweig 6 beim Schneidvorgang aus den Scherbacken herausrutscht.From Pig. 1 also shows that the Soherkante E of the shear jaw 4 is concave when viewed from the side. This results in a jaw projection 4a at the free end, which prevents the inserted branch or twig 6 from slipping out of the shear jaws during the cutting process.

Die Druckluftzufuhr zur Antriebseinrichtung 2 wird von einer Betätigungseinrichtung 60 beherrscht, die endseitig an den Arbeitszylinder 7 angesetzt ist und gleichzeitig den anderen Zylinderdeckel für den Arbeitszylinder 7 bilden kann. Diese Antriebseinrichtung enthält ein pneumatisches Ventil 62, das je nach seiner".8tellung, elyae»- -zljia Arbeitsraum desThe compressed air supply to the drive device 2 is from a Control device 60 dominated, which is attached to the end of the working cylinder 7 and at the same time the other Can form cylinder cover for the working cylinder 7. This drive device contains a pneumatic valve 62, depending on his position, elyae »- -zljia working space of the

68 ArbeitsZylinders 7 führenden Druckluftausgang 64, mit einem äußeren Druckluftanschluß 66 oder mit einem äußeren EntlüitiirLgsanschluß verbindet. Ist der Druckluft ausgang 64 mir dem Druekluftanschluß 66 verbunden und ist der Druckluft» anschluß 66 au eine Druckluftquelle angeschlossen, so gelangt die Druckluft in den Arbeitsraum, wodurch die Kolben 11, 12 vorgeschoben und die Scherbacken 3, 4 auseinandergespreizt werden. In der anderen Stellung des Ventilgliedes, wenn der Druckluftanschluß 66 mit der Leitung 68 verbunden ist, kann die Druckluft in den Arbeitsraum 69 zugeführt werden und die Kolben 11, 12 gelangen unter gleichzeitiger Wirkung der Rückstellfeder 38 in seine Ausgangsstellung zurück, in der die Scherbacken 3₅ 4 wieder in Schließstellung sind. Es ist ersichtlich, daß es sich beim dargestellten Ausführungsbeispiel us beidseitig beaufschlagbare Kolben 11,12 handelt, wobei im drucklosen Zustand des Zylinders 7 üe Rückstellung von der !Rückstellfeder 36 übernommen wird. Man könnte jedoch auch einen einseitig beaufschlagbaren Kolben verwenden, indem man ein entsprechend abgeändertes Ventil in die Betätigungseinrichtung 31 einsetzt.68 working cylinder 7 leading compressed air outlet 64, with an external compressed air connection 66 or with an external EntlüitiirLgsanschluss connects. If the compressed air outlet 64 is connected to the compressed air connection 66 and if the compressed air connection 66 is connected to a compressed air source, the compressed air reaches the working area, whereby the pistons 11, 12 are advanced and the shear jaws 3, 4 spread apart. In the other position of the valve member, when the compressed air connection 66 is connected to the line 68, the compressed air can be fed into the working chamber 69 and the pistons 11, 12 return to their starting position under the simultaneous action of the return spring 38, in which the shear jaws 3 ₅ 4 are in the closed position again. It can be seen that in the illustrated embodiment it is a question of pistons 11, 12 which can be acted upon on both sides, with the return spring 36 taking over the return when the cylinder 7 is not under pressure. However, one could also use a piston that can be acted upon on one side by inserting a correspondingly modified valve into the actuating device 31.

Das Ventilglied des Ventils 62 ist mit einem radial aus der Betätigungseinrichtung 60 vorstehenden Stößel 70 verbunden. Diesem Stößel 70 ist ein äußeres Betätigungsorgan in Gestalt eines sich in Längsrichtung der Betätigungseinrichtung 60 erstreckenden Betätigungshebels 72 zugeordnet, der endseitig im Bereich des äußeren Endes des Gehäuses der Betätigungseinrichtung 60 verschwenkbar befestigt ist. Der Betätigungshebel 72 steht "^ron seinem angelenkten Ende ausgehend leicht winkeligThe valve member of the valve 62 is connected to a tappet 70 protruding radially from the actuating device 60. Associated with this tappet 70 is an external actuating member in the form of an actuating lever 72 which extends in the longitudinal direction of the actuating device 60 and is attached pivotably at the end in the area of the outer end of the housing of the actuating device 60. The operating lever 72 is ^"r on its hinged end, starting slightly angularly

ab und erstreckt sich über die Betätigungseinrichtung 60 hinaus bis über den Arbeitszylinder 7. An der Innenseite dieses Betätigungshebels 72 liegt der Stößel 70 an. Drückt man den Betätigungshebel 72 nach innen, so wird der Stößel 70 und mit diesem das Ventilglied des Ventils 62 betätigt, {'and extends beyond the actuating device 60 to beyond the working cylinder 7. On the inside the plunger 70 rests against this actuating lever 72. If the actuating lever 72 is pushed inwards, the plunger becomes 70 and with this the valve member of the valve 62 is actuated, {'

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so daß Druckluft in den/Arbeitsraum strömt und die Kolben \ 11, 12 von einer Seite beaufschlagt werden. Beim Loslassen des Betätigungshebels kehrt dieser in seine abstehende Aur- S: gangsstellung zurück, z. B. indem man eine nicht dargestellte { .beder vorsieht. Desgleichen verstellt sich das Ventilglied I selbsttätig, z. B. ebenfalls unter Einwirkung einer entsprechend angeordneten Feder 76.so that compressed air flows into the / working chamber and the piston \ 11, 12 are acted upon from one side. When the actuating lever is released, it returns to its protruding position, e.g. B. by providing a not shown {.beder. Likewise, the valve member I adjusts itself automatically, for. B. also under the action of a correspondingly arranged spring 76.

Die Gehäuse der Betätigungseinrichtung 60 und der Antriebseinrichtung 2 bilden zusammen mit dem hinteren Teil des Scherkopfes ein einheitliches längliches Gebilde, das gut von einer Hand umgriffen werden kann. Hierzu ist noch eine Handabstutzung 80 vorhanden, die sich über einen Teil des Scherkopfes und der Antriebseinrichtung erstreckt. Die Schere wird mit der Hand so umgriffen, daß die Finger auf dem Betätigungshebel 72 liegen. Zum Abschneiden eines Astes oder Zweiges 6 genügt ein leichter Fingerdruck auf dan Betätigungshebel 72.The housing of the actuating device 60 and the drive device 2 together with the rear part of the shaving head form a uniform elongated structure that well can be grasped by one hand. For this purpose, there is also a hand support 80 which extends over part of the Shaving head and the drive device extends. The scissors are grasped with the hand so that the fingers on the operating lever 72 lie. To cut off a branch or twig 6, light finger pressure on the actuating lever is sufficient 72.

Dem Betätigungshebel 72 ist noch eine Sicherungseinrichtung zugeordnet, die aus Pig. 3 ersichtlich ist,um* ein unabsichtliches Betätigen des Betätigungshebels verhindern. Hierzu ist etwa im mittleren Bereich des Betätigungshebels 72 ein Sicherungshebel 84 angelenkt, dessen ein zum Betätigungshebel 72 hin gerichtetes Ende eine etwa rechtwinklig zum Betätigungs-The actuating lever 72 is also assigned a safety device which is derived from Pig. 3 can be seen to * an unintentional Prevent actuation of the operating lever. For this purpose, there is a safety lever approximately in the middle area of the actuating lever 72 84 articulated, one end of which is directed towards the actuating lever 72 and has an approximately right angle to the actuating lever

hebel 72 hin abgebogene Nase Ö6 aufweist₇und das andere Ende 88 des Sicherungshebels 84 abgerundet ist. Da eine Druckfeder 90 bestrebt ist, die Nase 86 des Sicherungshebels 86 in Richtung des Bet;ä"ci£ungshebels 72 zu drücken, greift diese Nase im eingeschwenkten Zustand des Betätigungshebels 72 in denselben so ein, daß der Betätigungshebel 72 eine fixierte Position einnimmt. Beim Umschwenken des Sicherungehebels 84, wenn also entgegen der Kraft der Druckfeder 90 gewirkt wird, dies kann z. B. mit dem Muskel des Daumens durchgeführt werden, wird der Betätigungshebel 72 freigegeben.Lever 72 has bent nose Ö6 ₇ and the other end 88 of the safety lever 84 is rounded. Since a compression spring 90 tries to push the nose 86 of the safety lever 86 in the direction of the actuating lever 72, this nose engages in the actuating lever 72 when the actuating lever 72 is pivoted in such that the actuating lever 72 assumes a fixed position. When the securing lever 84 is pivoted around, that is to say when the force of the compression spring 90 is acted against, this can be done, for example, with the muscle of the thumb, the actuating lever 72 is released.

Claims

"•• 27; -November 1981 G 8680 - Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 73 Eßlingen / N Pruning shears claims

1. Pruning shears for cutting twigs and branches individually with a two pivotable relative to one another about an anchor bolt and executing a pivoting movement when pivoting The shaving head containing swivel jaws, with a drive device arranged in an axial extension of the shaving head Pneumatic piston-cylinder unit designed for the shear jaws and having at least one piston, its piston with intermediate links which convert it into the shear movement via the stroke movement of the piston the shear jaw is connected, with the inflow and outflow of the compressed air to and from the working cylinder dominant actuating device, which has at least one of the working spaces of the piston-cylinder unit after the position of its valve member either with a

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Compressed air connection or a ventilation connection connecting comprises a pneumatic valve and an external actuating member associated with the valve member, characterized in that that the piston-cylinder unit is two spaced apart and connected to one another via a piston rod (10a) Piston (11, 12) has a bushing (30) between the two pistons (11, 12) in which the piston rod (10a) is mounted so that it can be moved back and forth in a gas-tight manner, having, fixedly arranged, and the cylinder interior gas-tight dividing partition (32) is arranged that between at least one end face (42, 44) facing the S ', head (1) the piston (11, 12) and the end face (46, 48) of the cylinder (7) or the cylinder (7) opposite this end face (42, 44) Partition (32) a spring connecting the two end faces (42, 48; 4-4, 46), e.g. B. compression spring, and / or between at least an end face (34, 50) of the pistons (11, 12) facing away from the shaving head (1) and the end face (34, 50) opposite this end face Front side (36, 48) of the cylinder (11) or the partition (32) one of the two front sides (34, 36; 48, 50) connecting spring, e.g. B. tension spring (38) is arranged, wherein in the unpressurized state of the piston-cylinder unit (7), the part connecting one piston (12) to the shaving head (1) (10b) of the piston rod (10) is arranged almost entirely in the cylinder space.

2. Pruning shears according to claim 1, characterized in that the actuating device (60) consists of a pivotable actuating lever (72) is formed, to which a spring-loaded safety lever (84) is assigned, which is approximately parallel

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pivotable to the longitudinal axis of the pruning shears and which is connected to a spring (90) which tends to bring it into the operative position.

3. Pruning shears according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the shear jaws (4) in a side view has a concave arched shear edge (8) which at its front, free end protrudes towards the other shear jaw (3) Part (4a) which allows an object (6) held between the shear jaws (3, 4) to slide out towards the front. prevented.

4. pruning shears according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the free, in the area of the end face (48) of the shaving head (1) closer to the piston (12) is located cylindrical outside of the piston rod (10a) with the end face (34) of the other piston facing away from the shaving head (1) (11) is connected via an opening (56).

5., pruning shears according to claim 1 or 2, characterized in that that with the compression or tension spring (38) connected end face (34) of the piston (11) and / or end face (36) of the Cylinder or the partition (50) has a blind hole (40a, 4Ob) have, in which the spring (38) is arranged sunk.

6. Pruning shears according to one of claims 1 to 5i gekejjizeichnet that the diameter of the blind hole (40a, 40b) is slightly larger than the diameter of the spring (38) in the relaxed State.

7- pruning shears according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the blind bore (40a, 40b) is formed coaxially to the longitudinal center axis of the piston rod (10). |

Or 3/
a. Pruning shears according to claim 1, characterized in that one end of the safety lever (84) directed towards the actuating lever (72) has a nose (86) bent approximately at right angles to the actuating lever and the other end (88) of the safety lever (84) is rounded.