DE8121986U1

DE8121986U1 - MACHINE FOR CUTTING OR MAKING A GROOVE IN THE SURFACE OF A CROSS-PROFILED WORKPIECE

Info

Publication number: DE8121986U1
Application number: DE19818121986
Authority: DE
Original assignee: KESSEL JOHANNES G VAN 7161 NEEDE NL
Current assignee: KESSEL JOHANNES G VAN 7161 NEEDE NL
Priority date: 1981-07-27
Filing date: 1981-07-27
Publication date: 1981-12-10

Description

X Sch/Ar/Se/GM 001X Sch / Ar / Se / GM 001

Johannes Gerardus van Kessel,Johannes Gerardus van Kessel,

Borgersteeg 5,Borgersteeg 5,

7161 NC Neede, die Niederlanden.7161 NC Neede, the Netherlands.

Maschine zum Durchschneiden oder zum Machen einer Nute in die Oberfläche eines querprofilierten Werkstückes.Machine for cutting through or for making a groove in the surface of a cross-profiled workpiece.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Durchschneiden oder zum Machen einer Nute in die Oberfläche eines Werkstückes mit einem Querschnitt in der Form eines fliessend und/oder eckig gebogenen Streifens oder einem Querschnitt, von dem nur der Umriss örtlich fliessend oder eckig gebogen ist, in einer Richtung quer oder schräg zur Längsachse des Werkstückes mittels eines drehenden, verspanenden Werkzeuges, z.B. einer Kreissäge, einer Schleifscheibe oder einer Fräse, welche Maschine einen festen Tisch, Mittel zum Antreiben des Werkzeuges, einen in Bezug auf den Tisch bewegbar angeordneten drehbaren Halter für das Werkzeug, sowie Mittel für die relative Bewegung des Werkzeuges und des Werkstückes aufweist.The invention relates to a machine for cutting through or making a groove in the surface a workpiece with a cross section in the form of a flowing and / or angularly curved strip or a cross-section, of which only the outline is locally flowing or angularly curved, in a direction transverse or at an angle to the longitudinal axis of the workpiece using a rotating, chipping tool, e.g. a circular saw, a grinding wheel or a milling machine, which machine has a fixed table, means for driving the tool, a rotatable holder for the tool, which is movably arranged in relation to the table, and means for the relative Has movement of the tool and the workpiece.

Obwohl die Maschine nach der Erfindung für die Bearbeitung querprofilierter metallenen oder keramischen Körper gebraucht werden kann, ist sie für Holz- und Kunststoffbearbeitung besonders geeignet.Although the machine according to the invention for machining transversely profiled metal or ceramic body can be used, it is for wood and plastic processing particularly suitable.

Zum Durchschneiden querprofilierter Körper, z.B.Balken, mit vollem oder aus fliessend und/oder eckig aneinander angeschlossenem Querschnitt musste man bis jetzt die übliche Abkürzmaschine gebrauchen. Die Sage oder die Schleifscheibe müsste sich daher mit dem maximal wirksamen Teil ihres Halbmessers über mehr als die maximale Höhe und beim Gehrungsägen sogar über mindestens anderthalb malFor cutting through transversely profiled bodies, e.g. beams, with a full or flowing and / or angular cross-section connected to each other, you had to use the Use the usual abbreviation machine. The saga or the grinding wheel would therefore have to deal with the maximum effective Part of their radius over more than the maximum height and with the miter saw even over at least one and a half times

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diese Höhe des auf dem Werktisch liegenden, durch zu schneidenden Profilkörpers erstrecken, was für die Herstellung grosser, stark profilierter Körper, wie z.B. Küchenaufwaschtische mit stehendem Hinterrand und einem hohen Schürzenrand am Vorderrand, die vorgeformten balkenförmigen Körper mit U-Profil für dia Herstellung hoher Kisten, hohe Wellenplatten, undsoweiter, Sägen oder Schleifscheiben mit sehr grossen Halbmessern notig machten. Solche Sägen oder Scheiben erfordern ausserdem viel Energie und haben für das Durchschneiden von mit Kunststoffverkleideten Platten den Nachteil, dass sie nicht in allen Teilen des Profiles die Deckschicht in der Richtung zur Unterschicht drücken, sodass Zersplitterung auftreten kann.this height of the lying on the work table, through to cutting profile body extend what for the production of large, strongly profiled body, such as e.g. Kitchen vanity units with a standing rear edge and a high apron edge on the front edge, the preformed bar-shaped ones Body with U-profile for the production of high boxes, high corrugated plates, and so on, saws or Made grinding wheels with very large diameters necessary. Such saws or disks also require a lot of energy and have to cut through plastic cladding Panels have the disadvantage that they do not have the top layer in the direction of the profile in all parts Press underlayer so that fragmentation can occur.

Die Erfindung hat die Aufgabe, die bestehende Abkürzmaschine derart zu verbessern, dass Zersplitterung leicht vermieden werden kann und dass zum Durchschneiden von Körpern mit stark profiliertem streifenformigem, Querschnitt nur Säge oder Schleifscheiben nötig sind, deren wirksamer Teil des Halbmessers für rechtwinkliges Sägen oder Schleifen nur wenig grosser als die Breite des breitesten Streifens des Profiles oder nochmals anderthalb mal so gross als diese Breite ist, wenn man auch Gehrungsägen oder -schleifen können muss. Man kann dann Sägen oder Schleifscheiben wesentlich kleineren Halbmessers benutzen, was das Sägen oder Schleifen stabiler und die Trennflächen genauer und glätter macht. Weiter erfordert das Sägen oder Schleifen auch weniger Energie, sodass für den Antrieb ein Motor kleiner Leistung verwendet werden kann. Nach der Erfindung besteht die Verbesserung darin, dass der Werkzeughalter drehbar um die Drehungsachse des Werkzeuges an einem Träger angeordnet ist, der auch im Betrieb in mindestens zwei senkrecht zueinander gerichteten und in einer die Längsachse des Werkstückes schneidenden Ebene liegenden Richtungen in voneinander unabhängigen Weisen in Bezug auf den Tisch bewegbar ist und mindestens ein Organ zum Abtasten des Profiles des Werkstückes aufweist und dass durchThe invention has the object of improving the existing abbreviation machine in such a way that fragmentation can easily be avoided and that of cutting through bodies with a heavily profiled strip-shaped, cross-section only saws or grinding wheels are necessary, their effective part of the radius for right-angled sawing or grinding is only slightly larger than the width of the widest strip of the profile or another one and a half times as large as this width, if you also have to be able to saw or grind miter joints. You can then use saws or grinding wheels Use a significantly smaller radius, which makes sawing or grinding more stable and the parting surfaces more accurate and makes smoother. Sawing or grinding also requires less energy, so that a motor is used for the drive lower power can be used. According to the invention, the improvement is that the tool holder is arranged rotatably about the axis of rotation of the tool on a carrier, which also in operation in at least two mutually perpendicular and lying in a plane intersecting the longitudinal axis of the workpiece Directions in mutually independent ways with respect to the table is movable and at least one organ for scanning of the profile of the workpiece and that by

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dieses Abtastorgan gesteuerte Mittel zum Bewegen des Werkzeuges durch das Werkstück auf einer bestimmten Tiefe ab der Profilfläche vorhanden ist.this scanning element controlled means for moving the tool is present through the workpiece at a certain depth from the profile surface.

Es wird klar sein, dass zum Durchschneiden eines Werkstückes mit einem aus dünnen Streifen bestehenden Querprofil nur Sägen oder Schleifscheiben mit verhaltnismassig kleinem Durchmesser erforderlich sind, da das Werkzeug dem Profil folgt. Man wird aber auch verstehen, dass infolge dieses Folgen des Profils durch das Werkzeug die Maschine auch zur Herstellung von Nuten in der profilierten Oberfläche des Werkstückes geeignet ist, ungeachtet dessen, ob dieses einen fliessend und/oder eckig gebogenen streifenförmigen Querschnitt oder einen vollen Querschnitt mit örtlich fliessend oder eckig gebogenen Umriss besitzt. Zur Herstellung von Nuten kann man ausser Sägen und Schleifscheiben Fräsen benutzen.It will be clear that for cutting through a workpiece with a transverse profile consisting of thin strips only saws or grinding wheels with proportionately small diameter are required as the tool follows the profile. But it will also be understood that as a result this following of the profile by the tool also enables the machine to produce grooves in the profiled surface of the workpiece is suitable, regardless of whether this is a flowing and / or angularly curved strip-shaped Cross-section or a full cross-section with locally flowing or angularly curved outline. To the In addition to saws and grinding wheels, milling can be used to produce grooves.

Eine einfache Ausführung der Maschine ist möglich, wenn der Werkzeughalter drehbar um eine am einen Ende eines armförmigen Träger befestigte Achse angeordnet ist, der armföritiige Träger an seinem anderen Ende schwingbar um eine zur Werkzeugdrehungsachse parallele Achse an einem Wagen oder Schlitten angeordnet ist und venn dieser Wagen oder Schlitten in einer zur Tischplatte parallelen und diese Drehungsachse rechtwinklig kreuzenden Richtung in Bezug auf den Tisch bewegbar angebracht ist. Im einfachsten Falle kann der armförmige Träger ein von Hand bedienbarer Hebel sein und man kann dabei das Werkstück von Hand gegen das Werkzeug drücken und da unten durch bewegen.A simple design of the machine is possible if the tool holder can be rotated around one at one end of a Arm-shaped carrier attached axis is arranged, the armföritiige carrier at its other end can be swung around an axis parallel to the tool rotation axis is arranged on a carriage or slide and venn this carriage or slide in a direction parallel to the table top and crossing this axis of rotation at right angles in Relation to the table is movably attached. In the simplest case, the arm-shaped carrier can be operated by hand Be a lever and you can press the workpiece against the tool by hand and through there move.

Die Maschine könnte auch so konstruiert sein, dass der Werkzeugträger in einer zur Tischplatte senkrechten Richtung an einem Wagen oder Schlitten angeordnet ist und dass dieser Wagen oder Schlitten in einer zur Tischplatte parallelen und die Werkzeugdrehungsachse rechtwinkligThe machine could also be designed so that the tool carrier in a direction perpendicular to the table top is arranged on a carriage or carriage and that this carriage or carriage is in a table top parallel and the tool rotation axis perpendicular

-4-kreuzenden Richtung in Bezug auf den Tisch bewegbar ist.-4-crossing direction is movable in relation to the table.

Zum Schwingen des armförmigen Werkzeugträgers könnte ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder mit Kolben zwischen diesem Träger und dem Wagen oder Schlitten angeordnet sein. Wenn der Werkzeugträger in einer senkrecht zur Tischplatte gerichteten Richtung bewegbar mit dem Wagen oder Schlitten verbunden ist, so könnte auch für diese Verbindung ein zwischen dem Werkzeugträger und dem Wagen oder Schlitten angeordneter pneumatischer oder hydraulischer Zylinder mit Kolben verwendet'"werden.A pneumatic or hydraulic cylinder with a piston could swing the arm-shaped tool carrier be arranged between this carrier and the carriage or slide. When the tool carrier is in a vertical to the tabletop direction is movably connected to the carriage or slide, so could also for this connection is a pneumatic or arranged between the tool carrier and the carriage or slide hydraulic cylinder with piston can be used '".

Wenn der zwischen dem Werkzeugträger und dem Wagen oder Schlitten geschaltete einen Kolben enthaltende Zylinder ein pneumatischer Zylinder ist, so empfiehlt es sich zur Beherrschung der Bewegung des Werkzeugträgers in Bezug auf den Wagen oder den Schlitten, diesen Zylinder an einem hydraulischen Zylinder und die Stange des genannten Kolbens an der Stange eines in diesem hydraulischen Zylinder bewegbaren Kolbens zu befestigen, oder umgekehrt, und weiter die zwei ganz mit Flüssigkeit gefüllten Zylinderräume des hydraulischen Zylinders durch eine mit einem Absperrventil und einem regelbaren Drosselorgan versehene Umlaufleitung miteinander zu verbinden. Das Drosselorgan dieser Ausführung bestimmt die Bewegungs— geschwindigkeit des Werkzeuges in Bezug auf den Wagen oder Schlitten und das Absperrventil bestimmt, ob in Bezug auf den Wagen oder Schlitten das Werkstück sich bewegt oder stillsteht.When the cylinder containing a piston connected between the tool holder and the carriage or slide is a pneumatic cylinder, it is recommended to control the movement of the tool carrier in relation to it on the carriage or slide, this cylinder on a hydraulic cylinder and the rod of the said To attach the piston to the rod of a piston movable in this hydraulic cylinder, or vice versa, and further the two completely filled with liquid cylinder spaces of the hydraulic cylinder through one to connect with a shut-off valve and a controllable throttle device provided circulation line. That The throttle device of this design determines the speed of movement of the tool in relation to the carriage or The carriage and the shut-off valve determine whether the workpiece is moving or in relation to the carriage or carriage stands still.

Das Abtastorgan könnte eine in Bezug auf den Werkzeughalter frei um die Werkzeugdrehungsachse drehbare, auf der profilierten Oberfläche des Werkstückes rollbare Abtastrolle sein.The scanning element could be one that is freely rotatable about the tool rotation axis with respect to the tool holder, on the profiled one Surface of the workpiece be rollable tracer roller.

Es hat sich aber gezeigt, dass die durch die Abtastrolle vorhandene mechanische Berührung zwischen dem WerkstückHowever, it has been shown that the mechanical contact between the workpiece due to the scanning roller

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und dem Werkzeug Werkzeugschwingungen und Werkzeugstösse gegen das Werkstück verursachen kann, was Zersplitterung und üngenauigkeit und Verrohung der Trennflächen des Werkstückes veranlassen kann. Deshalb kann mit Vorteil das oder jedes Abtastorgan ein in Entfernung von und ohne mechanische Berührung mit der profilierten Oberfläche des Werkstückes längs dieser Oberfläche bewegbarer, am Werkzeugträger befestigter Sensor sein, der während des .Abtastvorganges über Mittel zum Steuern der Bewegung des Werkzeuges den Abstand vom Sensor zu dieser Oberfläche konstant zu halten versucht. Der oder jeder Sensor könnte, falls nötig, mit einem oder mehreren Endstandscha.ltern zusammenarbeiten.and the tool can cause tool vibrations and tool shocks against the workpiece, resulting in fragmentation and can cause inaccuracy and roughing of the parting surfaces of the workpiece. Therefore it can be beneficial the or each sensing element at a distance from and without mechanical contact with the profiled surface of the workpiece along this surface movable, attached to the tool carrier sensor, which during the .Scan process via means for controlling the movement of the tool, the distance from the sensor to this surface Tried to keep constant. The or each sensor could, if necessary, filter with one or more limit switches work together.

Damit verhindert werde, dass infolge der unrichtigen Funktionierung eines Sensors oder der damit verbundenen Schaltung das Werkzeug im Betrieb von dem Profil ent ^i >. ■ .·. · sprechenden Weg abweicht, wodurch die Maschine und das Werkstück beschädigt werden können, empfiehlt sich eine Ausführung der durch einen oder mehrer berührungslos wirkende Sensoren gestuerten Maschine, in der eine in Bezug auf den Werkzeughalter frei um die Werkzeugdrehungsachse drehbare Anschlagrolle angeordnet ist, deren Halbmesser kleiner als die durch den oder jeden Sensor und/oder Endstandschalter aufrechtzuerhaltende Differenz zwischen dem Halbmesser des Werkzeuges und der Tiefe ist, über welche das Werkstück' zum Durchschneiden oder zum Machen einer Nute durch den profilierten Werkstückquerschnitt hindurch bzw. in diesen Querschnitt hinein dringen darf. Also, normaliter bleibt die Anschl?grolle ausser Berührung mit dem Werkstück, aber wenn die Sensorschaltung versagt, so erhaltet die Anschlagrolle eine sicheren Abstand zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück aufrecht. Die Anschlagrolle kann gleichzeitig wie eine Abtastrolle ausgeführt sein.This prevents the tool from deviating from the profile during operation as a result of the incorrect functioning of a sensor or the associated circuit . ■. ·. If the speaking path deviates, as a result of which the machine and the workpiece can be damaged, a version of the machine controlled by one or more non-contact sensors is recommended, in which a stop roller with a smaller radius is arranged that can be freely rotated with respect to the tool holder around the tool rotation axis than the difference to be maintained by the or each sensor and / or limit switch between the radius of the tool and the depth over which the workpiece may penetrate through the profiled workpiece cross-section for cutting or making a groove. So, normally the stop roller remains out of contact with the workpiece, but if the sensor circuit fails, the stop roller maintains a safe distance between the tool and the workpiece. The stop roller can be designed as a follower roller at the same time.

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Die Abtastrolle oder die Anschlagrolle kann unmittelbar neben dem Werkzeug frei drehbar um den Werkzeughalter angeordnet sein und mit einer Reibungsbremse zusammenarbeiten. The follower roller or the stop roller can directly be arranged next to the tool freely rotatable around the tool holder and cooperate with a friction brake.

Die Erfindung wird an Hand einiger in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Maschine näher erläutert. In der Zeichnung ist:The invention will be explained in more detail with reference to some exemplary embodiments of the machine shown in the drawing. In the drawing is:

Fig.l eine; Ansicht des zum Verstehen der Erfindung wesentlichen Teiles einer von Hand bedienbaren Ausfuhrungsform der Maschine,Fig.l a; View of what is essential to understanding the invention Part of a hand-operated embodiment of the machine,

Fig.2 eine; Ansicht einer automatischen Maschine die im Wesen derjenigen nach Fig.l entspricht,Fig.2 a; View of an automatic machine which corresponds to that according to Fig.l in essence,

Fig.3 ein perspektivisches Bild des Teiles jnit dem im Gehrungsstand gesetzten Werkzeug, z.B. Kreissäge oder Schleifscheibe, einer Maschine nach Fig.l oder 2.Fig. 3 is a perspective image of the part jn with the im Miter set tool, e.g. circular saw or grinding wheel, a machine according to Fig. 1 or 2.

Fig.4 ein Querschnitt der Organe zum Anordnen, drehbar;" Lageren, Führen und Antreiben des Werkzeuges einer Maschine nach der Erfindung,Figure 4 is a cross-section of the organs for arranging, rotatable; " Storing, guiding and driving the tool of a machine according to the invention,

Fig.5 teilweise eine Ansicht, teilweise ein vertikales Querschnitt eines Teiles einer dritten Ausfuhrungsform der Maschine undFIG. 5 partly a view, partly a vertical one Cross section of part of a third embodiment of the machine and

Fig.6 eine Vorderansicht eines Teiles des Maschinenteils nach Fig.5. FIG. 6 is a front view of part of the machine part according to FIG. 5.

In Fig.l .ist 1 ein fester Tisch. Darauf ist eine Säule befestigt,, die einen nur eine Achse 3 schwingbaren, mittels einer Stange 4 mit Handgriff 5 von Hand betätigbaren Arm 6 trägt. Am freien Ende des Armes 6 ist ein Halter (nicht gezeichnet) mit dem zu verwendenden Werkzeug 7In Fig.l. 1 is a fixed table. There is a pillar on it attached ,, the only one axis 3 swingable, by means of a rod 4 with handle 5 can be operated by hand Arm 6 carries. At the free end of the arm 6 is a holder (not shown) with the tool 7 to be used

(im Beispiel eine Kreissäge) drehbar um eine zur Schwingungsachse 3 parallele Achse 8 angebracht. Der Halter mit der Säge wird in nicht dargestellter Weise durch einen Motor (nicht sichtbar) angetrieben.(in the example a circular saw) rotatably mounted about an axis 8 parallel to the axis of oscillation 3. The holder with the The saw is powered by a motor in a manner not shown (not visible) powered.

Das Werkstück 9, das im Ausführungsbeispiel ein Balken mit einem eckig gebogenen oder gestuften streifenförmigen Querschnitt ist, wird mit seiner Längsachse parallel zu den Achsen 3 und 8 auf die Tischplatte gesetzt und im vorliegenden Falle von Hand parallel zu sich selbst horizontal zur Säge 7 geschoben um durchgesägt zu werden.The workpiece 9, which in the exemplary embodiment is a bar with an angularly curved or stepped strip-shaped Cross-section is set with its longitudinal axis parallel to axes 3 and 8 on the table top and in the present The case is pushed by hand parallel to itself horizontally to the saw 7 in order to be sawed through.

Eine Roll 10 ist frei drehbar auf der Achse 8 der Säge angeordnet. Diese Rolle tast die Aussenseite des Querprofiles des durch zu sägenden Balkens 9 ab. Die vertikale Bewegung der Säge 7 und die horizontale Bewegung des Balkens müssen so aneinander angepast werden, dass während des Sägevorganges die Abtastrolle 10 mit der Oberfläche des Werkstückes 9 in Berührung bleibt. Es wird auffallen, dass der Nutzteil der Säge 7, d.h. der sich zwischen der Abtastrolle 10 und dem Säge-umriss erstreckende Sägeteil, nicht viel grösser.-.als die Breite des breitesten Streifens des Querprofiles des Werkstückes zu sein braucht. Ist diese Breite klein, so kann man, -ungeachtet der Höhe des Werkstückes, eine Säge mit verhältnismässig kleinem Durchmesser verwenden.A roller 10 is freely rotatable on the axis 8 of the saw. This role feels the outside of the transverse profile of the beam 9 to be sawed off. The vertical movement of the saw 7 and the horizontal movement of the beam must be adapted to each other so that the scanning roller 10 with the surface during the sawing process of the workpiece 9 remains in contact. It will be noticed that the useful part of the saw 7, i.e. the one between the follower roller 10 and the outline of the saw, not much larger than the width of the widest strip of the transverse profile of the workpiece needs to be. If this width is small, you can - regardless of the height of the Workpiece, use a saw with a relatively small diameter.

Es wird bemerkt, dass für Erleichterung der Bewegung des Balkens 9 auf dem Tisch 1, der Balkan auf einen auf dem Tisch fahrbaren Wagen oder darauf verschiebbaren Schlitten gesetzt werden kann.It is noted that in order to facilitate the movement of the beam 9 on the table 1, the Balkan can be placed on a carriage or sled that can be moved on the table.

Die Maschine nach Fig.2 unterscheidet sich darin von derjenigen nach Fig.l, dass die Schwingungsachse 3 des Tragarmes 10 der Kreissäge 7 an einem auf dem Tisch bewegbaren Wagen oder Schlitten 11 befestigt ist, dass das Werkstück 12 in einer festen Lage auf den Tisch gesetzt ist, z.B.The machine according to Figure 2 differs in this from that According to Fig.l that the vibration axis 3 of the support arm 10 of the circular saw 7 on a movable on the table Carriage or carriage 11 is attached so that the workpiece 12 is placed in a fixed position on the table, e.g.

darauf festgeklemmt ist und dass der armförmige Werkzeugträger von einem Zylinder 13 mit Kolben 14 und Kolbenstange 15, z.B. von einer einfach wirkenden pneumatischen Zylinder zum Heben der Säge 7 gesteuert wird, die durch die Schwerkraft nach unten gezogen wird, so bald das Werkstückprofil und die darauf laufende Abtastrolle 10 dies zulassen.is clamped onto it and that the arm-shaped tool carrier is supported by a cylinder 13 with piston 14 and piston rod 15, e.g. controlled by a single-acting pneumatic cylinder for lifting the saw 7, which is controlled by the Gravity is pulled down as soon as the workpiece profile and the scanning roller 10 running on it allow.

Fig.3 zeigt eine Maschine nach Fig.l oder eine Maschine nach Fig.2, deren Kreissäge 7 durch eine Durchschleifscheibe 16 ersetzt worden ist, die sich im Gehrungstand befindet. Das Werkstück hat ein anders geformtes streifenförmiges Querprofil und ist auf der Aussenseite durch eine dünne Schicht 18,z.B. eine Kunststoffschicht, bedeckt. Damit die Abtastrolle 19 in schräger Stellung, z.B. unter einem Winkel von 45°, der Oberfläche des Werkstückes folgen kann, ist sie mit einem kegelförmigen Teil 20 mit einer Kinizität von 90° versehen. Die Schleifscheibe 16 wird von einem Treibriemen 21 angetrieben.Fig. 3 shows a machine according to Fig.l or a machine according to Figure 2, the circular saw 7 has been replaced by a grinding wheel 16, which is in the miter stand is located. The workpiece has a differently shaped strip-shaped transverse profile and is through on the outside a thin layer 18, e.g. a plastic layer, covered. So that the scanning roller 19 is in an inclined position, e.g. at an angle of 45 °, the surface of the workpiece can follow, it is provided with a conical part 20 with a kinicity of 90 °. The grinding wheel 16 is driven by a drive belt 21.

Fig.4 erklärt die Weise, in der das drehbare Werkzeug, im vorliegenden Falle eine Kreissäge 22, am Werkzeugträger 23 angeordnet ist. Dazu ist am Träger 23 eine Welle 24 festgeschweisst, die über Kugellager 25 einen Werkzeughalter 26 drehbar trägt. Eine auf der Welle angeordnete Druckfeder 27 hebt den Spielraum in den Lagern auf. Auf einem Nabenteil 28 des Werkzeughalters 26 ist die Säge angebracht, die durch eine auf diesem Nabenteil sitzende Mutter 29 mit Druckring festgeklemmt ist. Der Werkzeughalter 26 weist einen zylindrischen Endteil 31 mit grösserem Durchmesser als derjenige des Nabenteiles 28 auf, in dem sich eine V-förmige Umfangsnute 32 für den Antrieb des Halters 26 mit der Säge 22 mittels eines Riemens 33 befindet. Fig. 4 explains the way in which the rotatable tool, in the present case a circular saw 22 on the tool carrier 23 is arranged. For this purpose, a shaft 24 is welded to the carrier 23 and rotatably supports a tool holder 26 via ball bearings 25. One arranged on the shaft Compression spring 27 eliminates the clearance in the bearings. The saw is on a hub part 28 of the tool holder 26 attached, which is clamped by a sitting on this hub part nut 29 with pressure ring. The tool holder 26 has a cylindrical end part 31 with a larger diameter than that of the hub part 28 in which there is a V-shaped circumferential groove 32 for driving the holder 26 with the saw 22 by means of a belt 33.

Unmittelbar neben der Säge 22 ist über ein KugellagerImmediately next to the saw 22 is a ball bearing

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-Sieine frei drehbare Abtast- und/oder Anschlagrolle 35 auf dem Werkzeughalter 26 angeordnet. Diese Abtast- und/oder Anschlagrolle weist eine zylindrische Oberfläche 36 und eine daran angeschlossene kegelförmige Oberfläche 37 auf. Diese kegelförmige Oberfläche ist während des Gehrungsägenvorganges wirksam. Zum Stabilisieren der Werkzeugwelle 24 ist das freie Ende derselben an einem lösbar mit dem Träger 23 verbundenen Bügel 38 befestigt. Damit das Werkzeug entfernt werden könne, ist der Bügel 38 durch einen Bolzen 39 und Distanzringe 40 und 41 am Ende der Welle 24 festgeschraubt.A freely rotatable scanning and / or stop roller 35 is arranged on the tool holder 26. This scanning and / or Stop roller has a cylindrical surface 36 and a conical surface 37 connected to it. This conical surface is effective during the miter sawing process. To stabilize the tool shaft 24, the free end of the same is fastened to a bracket 38 detachably connected to the carrier 23. So that The bracket 38 can be removed by a bolt 39 and spacer rings 40 and 41 at the end of the tool Shaft 24 screwed tight.

Die Abtast- oder Anschlagrolle 35 wirkt mit einer Reibungsbremse zusammen, die aus eine am Träger 23 befestigten Büchse 42 mit einem von einer Feder 43 belasteten Druckstift 44 aus Kunststoff besteht, welcher Stift mit seiner freien Endfläche unter leichtem Druck gegen eine Seitenfläche der Rolle 35 gedruckt v/ird. Die Reibung zwischem dem Stift 44 und der Rolle 35 ist durch den Federdruck bestimmt, der mittels einer auf die Feder wirkende Stellschraube 45 eingestellt werden kann. Diese Reibung verhindert, dass die Rolle 35 durch die Reibung im Kugellager 34 mit dem schnell umlaufenden Werkzeug mitdreht, sobald der mechanische Kontakt zwischen der Rolle und dem Werkstück unterbrochen worden ist. Wenn danach die schnell drehende Rolle mit dem Werkstück in Berührung kommt, so wird das Werkstück die Rolle bremsen, was Beschädigung der Oberfläche des Werkstückes verursachen kann.The scanning or stop roller 35 acts with a friction brake together, which consists of a sleeve 42 attached to the carrier 23 with a pressure pin loaded by a spring 43 44 is made of plastic, which pin with its free end surface under light pressure against a side surface the roll 35 is printed. The friction between the pin 44 and the roller 35 is determined by the spring pressure, which can be adjusted by means of an adjusting screw 45 acting on the spring. This friction prevents that the roller 35 rotates with the fast rotating tool due to the friction in the ball bearing 34 as soon as the mechanical contact between the roller and the workpiece has been broken. If after that the quickly If the rotating roller comes into contact with the workpiece, the workpiece will brake the roller, resulting in damage the surface of the workpiece.

Die Maschine nach Fig.5 und 6 unterscheidet sich darin von derjenigen nach Fig.2, dass der Werkzeughalter (nicht sichtbar) nicht über einen schweingbaren Träger an einem horizontal auf dem Tisch 46 bewegbaren Wagen oder Schlitten 47, sondern über einen vertikal auf und ab bewegbaren Träger 48 an dem Wagen oder Schlitten angeordnet ist und weiter, dass die Tiefe, über welche das Werkzeug 49 inThe machine according to Fig. 5 and 6 differs in this from that of Figure 2 that the tool holder (not visible) does not have a swingable carrier on a horizontally on the table 46 movable carriage or carriage 47, but via a vertically movable up and down Carrier 48 is arranged on the carriage or slide and further that the depth over which the tool 49 in

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das Werkstück 50 hineindringt und dessen Profil folgt, durch ein oder mehrer Sensoren 51, und, wenn nötig, einstellbare Endstandschalter 52 bestimmt wird, welche Sensoren ohne mit dem Werkstück in mechanischem Kontakt zu kommen, also z.B. auf elektromagnetischem Wege (Radar), auf ultrasonorem Wege oder, wenn das Werkstück aus elektrisch leitendem Material besteht oder eine dem Profil folgende metallene Schicht besitzt, auf elektrischem (kapazitivem) Wege, und welche Schalter den Abstand zwischen der Drehungsachse des Werkzeuges und der Oberfläche des Werkstückes konstant zu halten versuchen.the workpiece 50 penetrates and follows its profile, by one or more sensors 51 and, if necessary, adjustable limit switches 52, it is determined which Sensors without coming into mechanical contact with the workpiece, e.g. by electromagnetic means (radar), ultrasonically or if the workpiece is made of electrically conductive material or a profile the following metal layer has, by electrical (capacitive) means, and which switches the distance try to keep constant between the axis of rotation of the tool and the surface of the workpiece.

Der Werkzeugträger 48 ist sowohl über eine Kolbenstange 53 mit einem in einem einfach wirkenden pneumatischen Zylinder 54 bewegbaren Kolben für die Aufbewegung des Werkzeuges, als auch über eine Kolbenstange 56 mit einem in einem doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder bewegbaren Kolben 58 zum Steuern der vertikalen Bewegung des Trägers 48 festverbunden. Die Zylinder 54 und 57 sind aneinander befestigt. Die Zylinderräume 59 und 60 des hydraulischen Zylinders 57 sind durch eine Umlaufleitung 61 mit einem Absperrventil 62 und einem einstellbaren Drosselorgan miteinander verbunden. Das geschlossene hydraulische System ist ganz mit Flüssigkeit gefüllt. Mittels des Absperrventils 62 wird die vertikale Bewegung des Trägers 48 zugelassen oder zum Stehen gebracht. Das Drosselorgan 63 dient zum Einstellen der Geschwindigkeit der vertikalen Bewegung des Werkzeuges. Ein dergleicher, kombinierter, pneumatischer, hydraulischer Antriebsmechanismus kann auch für die horizontale Bewegung des Wagens oder Schlittens gebraucht werden.The tool carrier 48 is both via a piston rod 53 with a single-acting pneumatic Cylinder 54 movable piston for opening the Tool, as well as a piston rod 56 with a movable in a double-acting hydraulic cylinder Piston 58 for controlling vertical movement of bracket 48 is tightly connected. The cylinders 54 and 57 are against each other attached. The cylinder spaces 59 and 60 of the hydraulic cylinder 57 are connected by a circulation line 61 connected to one another with a shut-off valve 62 and an adjustable throttle element. The closed hydraulic System is completely filled with liquid. By means of the shut-off valve 62, the vertical movement of the carrier 48 admitted or brought to a standstill. The throttle member 63 is used to adjust the speed of the vertical Movement of the tool. The same, combined, pneumatic, hydraulic drive mechanism can also used for the horizontal movement of the carriage or slide.

Weiter ist der Träger 48 an Führungsstangen 64 befestigt, die passend in am Wagen 47 befestigten Führungsbüchsen bewegen können.Furthermore, the carrier 48 is fastened to guide rods 64 which fit into guide bushes fastened to the carriage 47 can move.

In dieser Ausführungsform sorgt das Gewicht des TrägersIn this embodiment, the weight of the wearer takes care of it

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und der daran befestigten Teile für die Abwärtsbewegung des Werkzeuges. Dafür könnte aber auch der obere Zylinderraum eines doppeltwirkenden pneumatischen Zylinder gebraucht werden.and the parts attached to it for the downward movement of the tool. But the upper cylinder space could also be used for this a double-acting pneumatic cylinder can be used.

Das Werkstück ist mittels verstellbarer Klemmen 66 undThe workpiece is by means of adjustable clamps 66 and

67 am Tisch festgemacht.67 moored to the table.

Im Betrieb wird der Träger 48 mit dem Werkzeug 49 zunächst durch den Wagen oder Schlitten 47 auf der dargestellten Höhe nach rechts bewegt, bis ein federnder Taster 68 den Mikro-Endlageschalter 52a betätigt. Der Wagen oder Schlitten wird dan stillgesetzt und das bis dann geschlossene Absperrventil 62 wird geöffnet, sodass der Träger mit der Drehungsachse des Werkzeuges in der eingestellten Entfernung des ersten vertikalen Teiles 69 des Werkstückes 50 sich mit der vom Drosselorgan 63 bestimmten Geschwindigkeit längs diesem Teil senkt, sodass dieser Teil durchgesägt oder geschliffen wird. Sobald aber der Sensor 51 in die vorgeschriebenen Entfernung vom horizontalen WerkstückteilIn operation, the carrier 48 with the tool 49 is first carried by the carriage or slide 47 on the illustrated Moved height to the right until a resilient button 68 actuates the micro-limit switch 52a. The carriage or sleigh is then stopped and the shut-off valve 62, which has been closed until then, is opened so that the carrier with the Axis of rotation of the tool at the set distance of the first vertical part 69 of the workpiece 50 decreases along this part at the speed determined by the throttle element 63, so that this part is sawn through or is sanded. But as soon as the sensor 51 is in the prescribed distance from the horizontal workpiece part

70 gelangt ist, wird das Absperrventil 62 wieder geschlossen, sodass die Abwärtsbewegung des Trägers 48 zum Stillstand kommt, und der Wagen oder Schlitten 47 wird dann weiter nach rechts bewegt, was die Folge hat, dass der horizontale Werkstückteil 70 durchgesägt oder -geschliffen wird. Die Bewegung nach rechts geht weiter, bis der Taster70 has reached, the shut-off valve 62 is closed again, so that the downward movement of the carrier 48 comes to a standstill comes, and the carriage or carriage 47 is then moved further to the right, with the result that the horizontal workpiece part 70 is sawn or ground. The movement to the right continues until the button

68 den Mikro-Endlageschalter 52b betätigt. Dies ergibt, dass der Wagen oder Schlitten 47 wieder zum Stillstand gelangt und das Absperrventil 62 wieder geöffnet wird, sodass der Träger mit dem Werkzeug 49 sich in der eingestellten Entfernung längs dem.Werkstückteil 71 senkt. Diese Abwärtsbewegung wird fortgesetzt, bis der Sensor 51 in der vorgeschriebenen Entfernung oberhalb einer eingestellten Steuerfläche (nicht sichtbar) gelangt ist und dadurch die Maschine stillgesetzt wird. Auch der Werkstückteil68 actuated the micro limit switch 52b. This results in the carriage or carriage 47 coming to a standstill again and the shut-off valve 62 is opened again so that the carrier with the tool 49 is at the set distance along dem.Werkstückteil 71 lowers. This downward movement is continued until the sensor 51 is in the prescribed Distance above a set control surface (not visible) and thereby the machine is stopped. Also the workpiece part

71 ist dann durchgesägt oder -geschliffen.71 is then sawn or sanded through.

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•12-• 12-

In manchen Fällen genügt ein einziger kontaktloser Sensor für die Steuerung der Maschine und die Endlageschalter können dann unterbleiben.In some cases, a single contactless sensor is sufficient to control the machine and the limit switches can then be omitted.

Damit verhindert werde, dass bei Störung der mit Sensoren 51 und gegebenenfalls Endlageschaltern versehenen Steuervorrichtung der Werkzeugträger in unrichtiger Weise mit dem Werkstück in Berührung kommt und dass dadurch das Werkstück in ernsthafter Weise beschädigt wird, ist eine Anschlagrolle 72 frei drehbar um die Werkzeugdrehungsachse angeordnet. Der Halbmesser dieser Rolle, die die obenbeschriebene Abtastrolle sein kann, soll dann kleiner als der von den Sensoren und/oder Schaltern bestimmte Abstand zwischen der Werkzeugdrehungsachse und der Werkstückoberfläche sein, sodass wenn die Steuervorrichtung in normaler Weise arbeitet, die Anschlagrolle mit dieser Oberfläche nicht in Berührung kommt.This prevents the control device, which is provided with sensors 51 and possibly limit switches, from malfunctioning the tool holder comes into incorrect contact with the workpiece and that the Workpiece is seriously damaged, a stop roller 72 is freely rotatable about the tool axis of rotation arranged. The radius of this roller, which can be the scanning roller described above, should then be smaller than the distance between the tool rotation axis and the workpiece surface determined by the sensors and / or switches so that when the control device operates normally, the stop roller with this surface does not come into contact.

Es wird bemerkt, dass für alle Bewegungen des Werkzeuges auch entweder Sensoren oder Schälter verwendet werden können. Manchmal genügt nur ein einziger Sensor.It is noted that for all movements of the tool either sensors or switches can also be used. Sometimes just a single sensor is enough.

Da die elektrischen und/oder elektronischen Schaltungen viele Variationen zulassen und kein Merkmal der Erfindung bilden, sind sie im Beispiel nach Fig.5 und 6 fortgelassen.Since the electrical and / or electronic circuits allow many variations and are not a feature of the invention they are omitted in the example according to FIGS.

Claims

X Sch / Ar / Se / GMOOl "'Johannes Gerardus van Kessel, Neede, the Netherlands. Machine for cutting through or for making a groove in the surface of a cross-profiled workpiece. PROTECTION CLAIMS

1. ^ Machine for cutting through or for making a groove in the surface of a workpiece with a cross-section in the form of a flowing and / or angularly curved strip or a cross-section of which only the outline is locally flowing or angularly curved, in a transverse direction or obliquely to the longitudinal axis of the workpiece by means of a rotating, machining tool, e.g. a circular saw, a grinding wheel or a milling machine, which machine has a fixed table, means for driving the tool, a rotatable holder for movable with respect to the table: arranged rotatable holder for the tool, as well as means for the relative movement of the tool and the workpiece, characterized in that the tool holder is rotatably arranged around the axis of rotation of the tool on a carrier which is also in operation in at least two mutually perpendicular and in one the longitudinal axis of the Workpiece intersecting plane lying in mutually independent W directions iron is movable in relation to the table and has at least one element for scanning the profile of the workpiece and that controlled by this scanning element means for moving the tool through the workpiece are present at a certain depth from the profile surface.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the tool holder is arranged rotatably about an axis attached to one end of an arm-shaped carrier, that the arm-shaped carrier is arranged at its other end isahwingbar about an axis parallel to the tool axis of rotation on a carriage or slide and that this carriage or slide is mounted so as to be movable with respect to the table in a direction parallel to the table top and crossing this axis of rotation at right angles.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the tool carrier is arranged in a direction perpendicular to the table top on a carriage or slide and that this carriage or slide can be moved with respect to the table in a direction parallel to the table top and crossing the tool rotation axis at right angles is.

4. Machine according to claim 2, characterized in that a pneumatic or hydraulic cylinder with piston is arranged between this carrier and the carriage or slide for the purpose of swinging the arm-shaped tool carrier.

5. Machine according to claim 3, " characterized in that for moving the tool in relation to the carriage or slide, the tool carrier at the end of the rod is a movable piston in a pneumatic or hydraulic cylinder and this cylinder is attached to the carriage or slide.

6. Machine according to claim 4 or 5, the tool carrier of which is movable by a pneumatic cylinder with piston, characterized in that this cylinder is movable on a hydraulic cylinder and the rod of said piston on the rod of a hydraulic cylinder in this

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able piston is attached, or vice versa, and that the
two completely filled with liquid cylinder chambers of the
hydraulic cylinder by one with a shut-off valve
and a circulating line \ provided with an adjustable throttle element are connected to one another.

S.

7. Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that the scanning member has a relation
on the tool holder freely around the tool rotation axis
rotatable on the profiled surface of the workpiece
rollable follower roller is.

8. Machine according to one of the claims 1-6, characterized marked · 'characterized in that the or each sensing element in a distances t of voltage and without mechanical contact with the profiled £ th surface of the workpiece along that surface fl

is a movable sensor attached to the tool carrier, |

which during the scanning process via means: to control \

the movement of the tool the distance from the sensor to |

tries to keep this surface constant. |

9. Machine according to claim 8, characterized in; that;, the or each sensor works together with one or more final η switches.

10. Machine according to claim 8 or 9, characterized in that
that one in relation to the tool holder freely around the
Tool rotation axis rotatable stop roller arranged
whose radius is smaller than that of the or each
Sensor and / or limit switch to be maintained
The difference between the radius of the tool and the ■ depth is over which the tool is used to cut through

or to make a groove through the profiled workpiece cross-section may penetrate through or in this cross section.

11. Machine according to claims 10 and 17, characterized thereby ;

■ · ft · I ft·· ■ 111· · » · ,» .,,■ ft I ft ■ 111 · · »·,». ,,

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ne_t that the stop roller at the same time as a follower roller is executed.

12. Machine according to claim 7 or 10, characterized in that the scanning roller or the stop roller is arranged directly next to the tool freely rotatable around the tool holder and cooperates with a friction brake.