DE8006621U1

DE8006621U1 - Stud welding device

Info

Publication number: DE8006621U1
Application number: DE19808006621
Authority: DE
Original assignee: SOYER BOLZENSCHWEISSTECHNIK 8034 GERMERING
Current assignee: SOYER BOLZENSCHWEISSTECHNIK 8034 GERMERING
Priority date: 1980-03-11
Filing date: 1980-03-11
Publication date: 1980-07-31

Description

BolzenschweißeinrichtungStud welding device

Die Neuerung betrifft eine Bolzenschweißeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a stud welding device according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten Bolzenschweißeinrichtungen ist der Schweißkopf vertikal zum Aufnähmetisch verschiebbar; die zu verschweißenden Bolzen werden von einem Rüttler aus von oben einem waagrecht verschiebbaren Aufnahmeteil in Form eines Schiebers zugeführt, der zur Bolzenzuführung unter den Schweißkopf geschoben wird, welcher dann durch einen Abwärtshub des Schweißkolbens den in dem Schieber zugeführten Bolzen auf-In known stud welding devices, the welding head can be moved vertically to the pick-up table; those to be welded Bolts are fed from above by a vibrator to a horizontally displaceable receiving part in the form of a slide, which is pushed under the welding head to feed the studs, which then pushes the welding iron downwards to the in the bolt fed to the slide

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nimmt und wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Der Schieber wird dann ebenfalls wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeholt, damit ihm wieder ein neuer Bolzen zugeführt werden kann. Währenddessen kann der im Bolzenhalter des Schweißkopfs gehalterte Bolzen aufgeschweißt werden.takes and returns to its original position. The slide is then also back in its starting position fetched back so that a new bolt can be fed back to it. Meanwhile, the in the stud chuck of the Welding head held studs are welded.

Diese bekannte Bolzenschweißeinrichtung erfordert einen hohen konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand und benötigt t viel Platz. So muß beispielsweise die Führung des Schiebers ( besonders genau ausgeführt sein, damit der Bolzen unter dem vertikal verfahrbaren Schweißkopf genau axial richtig zugeführt ist. Ferner ist zum 4terfahr.en des Schiebers ein spezieller und damit teuerer Zylinder mit doppeltem Hub erforderlich. This known stud welding device requires a high level of design and manufacturing effort and expense t much space. For example, the guide of the slide (must be carried out particularly precisely so that the bolt under the vertically movable welding head is fed exactly axially correctly. Furthermore, there is a special one for the 4th experience of the slide and thus more expensive cylinders with a double stroke are required.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine «totofcenäve Bolzen-C schweißeinrichtung zu schaffen, die fertigungstechnisch er- / heblich einfacher herzustellen ist als die bisherigen Bolzenschweißeinrichtungen, wesentlich weniger Platz benötigt,aberThe object of the invention is, therefore, a "totofcenäve bolt-C welding device to create the production technology ER- / considerably easier to manufacture than previous stud welding equipment, much less space, but

mindestens genauso betriebssicher und zuverlässig arbeitet wie die bisherigen ·4·4μμμ* Bolzenschweißeinrichtungen. Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe bei einer Bolzenschweißeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. works at least as safely and reliably as the previous · 4 · 4μμμ * stud welding devices. According to the invention, this object is achieved in a stud welding device according to the preamble of claim 1 by the features in the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments are given in the subclaims.

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Hierbei ist mit der «*ert*«!rtfcPPh Bolzenschweißeinrichtung nach der Erfindung eine fertigungstechnisch günstige und konstruktiv ausgesprochen einfache Ausführungsform geschaffen. So sind beispielsweise zur Lagerung des verschwenkbaren Aufnahmeteils und des verschwenkbaren Schweißkopfes nur normale Kugellager erforderlich, und sowohl der Schweißkopf als auch das Aufnahmeteil können durch handelsübliche, pneumatisch betätigbare Zylinder verschwenkt werden. Obendrein wird zum Auf-■ stellen der «Mmnmmi Bolzenschweißeinrichtung erheblich ( ) weniger Platz benötigt als für die bisher bekannten stationären Bolzenschweißeinrichtungen.The "* ert *"! RtfcPPh stud welding device is used for this According to the invention, an embodiment which is favorable in terms of production engineering and is structurally extremely simple has been created. So are, for example, only normal ball bearings for mounting the pivotable receiving part and the pivotable welding head required, and both the welding head and the receiving part can be pneumatically actuated by commercially available Cylinder are pivoted. On top of that, ■ the erection of the «Mmnmmi stud welding device () requires less space than the previously known stationary ones Stud welding equipment.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention is described below in terms of a preferred embodiment explained in detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

<■ Fig.1 eine schematische Darstellung eines <■ Fig.1 a schematic representation of a

Schweißkopfes und eines Aufnahmeteils einer Bolzenschweißeinrichtung gemäß der Erfindung in ihren Ausgangsstellungen , undWelding head and a receiving part of a stud welding device according to the invention in its starting positions, and

Fig.2 den Schweißkopf und das AufnahmeteilFig. 2 the welding head and the receiving part

der «fevMranrifcreh Bolzenschweißeinrich- : tung gemäß der Erfindung in deren verschwenkten Stellungen.the «fevMranrifcreh stud welding equipment: device according to the invention in their pivoted positions.

In Fig.1 und 2 sind von der etaMendra» Bolzenschweißeinrichtung gemäß der Erfindung schematisch nur ein verschwenkbarer Schweißkopf 10 und ein verschwenkbares Aufnahmeteil 20 dargestellt. Der Schweißkopf 10 ist in einer schematisch dargestellten Schweißkopfhalterung 14 befestigt, die um einen Drehpunkt DP- zusammen mit dem Schweißkopf 10 entgegen dem Uhrzeigersinn in eine durch eine Achse Al angedeutete Stellung verschwenkbar. Am unteren Ende des Schweißkopfes 10 sind J schematisch das untere Ende eines Schweißkolbens 11, ein in ) dem Schweißkolben befestigter Bolzenhalter 12 sowie am unteren Ende des Schweißkopfes angebrachte Stützfüße 13 darge stellt. Zym Aufschweißen eines Bolzens ist der Schweißkolben 10 in Richtung auf die Bezugsebene E verfahrbar.In FIGS. 1 and 2, only one pivotable welding head 10 and one pivotable receiving part 20 of the etaMendra stud welding device according to the invention are shown schematically. The welding head 10 is fastened in a schematically illustrated welding head holder 14 which can be pivoted about a pivot point DP- together with the welding head 10 counterclockwise into a position indicated by an axis A1. At the lower end of the welding head 10 J are schematically the lower end of a welding piston 11, mounted in a) to the welding piston pin holder 12 and attached to the lower end of the welding head support feet 13 Darge provides. The welding piston 10 can be moved in the direction of the reference plane E by welding on a stud.

Ferner ist in den Fig.1 und 2 ein schematisch wiedergegebenes Aufnahmeteil 20 mit einer seitlichen₍ nach rechts vorstehenden, ) bogenförmigen Verlängerung 20a dargestellt. Oben im BoIzenj aufnahmeteil 20 ist eine Ausnehmung 21 ausgebildet, in der ein nur schematisch angedeuteter, federnder Einsatz vorgesehen ist. Der Durchmesser der Ausnehmung 21 ist etwas größer als der Außendurchmesser des Bolzenhalters. Der federnde Einsatz 22 ist oben in Form eines Ringes ausgebildet, dessen Innendurchmesser etwas größer ist als der Außendurchmesser der zu verschweißenden Bolzen 30. In Fig.1 ist in der Ausnehmung 21 ein gestrichelt wiedergegebener Bolzen 30 aufgenommen. Das Bolzenaufnahmeteil 20 ist um einen Drehpunkt DP- bezüglich einer Mittenachse A~ entgegen dem Uhrzeigersinn in eine durchFurthermore, a schematically reproduced receiving part 20 with a lateral ₍ protruding to the right) arcuate extension 20a is shown in FIGS. At the top in the BoIzenj receiving part 20 there is a recess 21 in which a resilient insert, only indicated schematically, is provided. The diameter of the recess 21 is slightly larger than the outer diameter of the stud holder. The resilient insert 22 is designed in the form of a ring at the top, the inner diameter of which is somewhat larger than the outer diameter of the bolts 30 to be welded. In FIG. The bolt receiving part 20 is about a pivot point DP- with respect to a center axis A ~ counterclockwise in a through

eine Achse Ai, angedeutete Stellung verschwenkbar.an axis Ai, position indicated pivotable.

über dem Aufnahmeteil ist eine zu einem nicht näher dargestellten Rüttler führende Rohrleitung 40 dargestellt, über welche strichpunktiert wiedergegebene Bolzen 30 zu dem Aufnahmeteil gebracht werden. In oder an der Rohrleitung 40 ist zweckmäßigerweise eine BoIzenvereinzelungsvorrichtung vorgesehen, welche auf einen entsprechenden Befehl der Steuereinrichtung hin im Unterschied zu der Darstellung in den Fig.1 und 2 immer nur einen Bolzen 30 zu dem Aufnahmeteil durchläßt. Dadurch ist insbesondere verhindert, daß sich ein bereits in dem Aufnahmeteil aufgenommener Bolzen mit dem nächsten zugeführten Bolzen verhaken kann, und dann gegebenenfalls das Aufnahmeteil 20 nicht mehr ohne weiteres verschwenkbar ist.Above the receiving part is a to a not shown in detail Shaker-leading pipeline 40 is shown, through which bolts 30 shown in dash-dotted lines to the receiving part to be brought. A pin separating device is expediently provided in or on the pipeline 40, which in response to a corresponding command from the control device, in contrast to the illustration in FIG and 2 only allows one bolt 30 to pass through to the receiving part. This in particular prevents an already can get caught in the receiving part bolt with the next supplied bolt, and then optionally the receiving part 20 is no longer readily pivotable.

Während in Fig.1 der Schweißkopf 10 und das Aufnahmeteil 20 in ihren Ausgangsstellungen dargestellt sind, sind in Fig.2 die verschwenkten Stellungen des Schweißkopfes 10 und des Aufnahmeteils 20 wiedergegeben. Hierbei sind der Schweißkopf 10 und das Aufnahmeteil 20 so verschwenkt, daß ihre Achsen A! und Al fluchten. In der Ausnehmung 21 des Aufnahmeteils 20 ist gestrichelt ein Bolzen 30 dargestellt. Sobald sich der Schweißkopf 10 und das Aufnahmeteil 20 in der in Fig.2 dargestellten Lage befinden, wird der Schweißkolben 11 vorgefahren und nimmt mit dem in ihm befestigten Bolzenhalter den in der Ausnehmung 21 aufgenommenen Bolzen 30 auf. SobaldWhile in FIG. 1 the welding head 10 and the receiving part 20 are shown in their initial positions, the pivoted positions of the welding head 10 and the are shown in FIG Receiving part 20 reproduced. Here, the welding head 10 and the receiving part 20 are pivoted so that their axes A! and Al cursed. In the recess 21 of the receiving part 20, a bolt 30 is shown in dashed lines. As soon as the welding head 10 and the receiving part 20 are in the position shown in FIG are in the position shown, the welding iron 11 is advanced and takes with the stud holder fastened in it the bolt 30 received in the recess 21. As soon

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der Schweißkolben 11 in die in Fig.2 wiedergegebene Stellung zurückgefahren ist, werden sowohl der Schweißkopf 10 als auch das Aufnahmeteil 20 im Uhrzeigersinn in die in Fig.1 wiedergegebenen Stellungen verschwenkt. Sobald sich das Aufnahmeteil 20 in der senkrechten Stellung befindet, fällt der nächste Bolzen 30 in die Ausnehmung; unmittelbar darauf wird das Aufnahmeteil 20 sofort wieder entgegen dem Uhrzeigersinn in die in Fig.2 wiedergegebene Stellung verschwenkt, in der es verbleibt, bis der Schweißkopf den zugeführten Bolzen aufgenommen hat.the welding piston 11 in the position shown in Figure 2 is moved back, both the welding head 10 and the receiving part 20 are shown in Fig.1 in a clockwise direction Swiveled positions. As soon as the receiving part 20 is in the vertical position, the next one falls Bolt 30 in the recess; immediately thereafter, the receiving part 20 is immediately counterclockwise in again the position shown in Figure 2 is pivoted, in which it remains until the welding head picked up the fed stud Has.

Sobald sich der Schweißkopf 10 in der:in Fig.1 wiedergegebenen Lage befindet, wird er vorzugsweise von der Bedienungsperson ausgelöst, damit der in seinem Bolzenhalter 12 gehalterte Bolzen auf die vorgesehene Stelle auf einem unter dem Schweißkopf angeordneten Teils aufgeschweißt wird. Nach dem Aufschweißen wird der Schweißkolben 11 in die in Fig.1 dargestellte Lage zurückgefahren, und anschließend wird dann der Schweißkopf 10 in die in Fig.2 wiedergegebene Lage verschwenkt. Da sich, wie vorstehend ausgeführt, das Aufnahmeteil bereits in der in Fig.2 wiedergegebenen Wartestellung befindet, kann der Schweißkolben 11 sofort wieder vorgefahren werden, und den bereitgehaltenen Bolzen aufnehmen. Hierauf wiederholen sich dann die vorher beschriebenen Schritte.As soon as the welding head 10 is in the: reproduced in Fig.1 Is located, it is preferably triggered by the operator so that the one held in its stud chuck 12 Bolt is welded to the intended location on a part arranged under the welding head. After this The welding piston 11 is welded into the position shown in FIG Position moved back, and then the welding head 10 is then pivoted into the position shown in Figure 2. Since, as stated above, the receiving part is already in the waiting position shown in FIG is located, the welding piston 11 can be moved forward again immediately and pick up the bolt that is kept ready. On that then repeat the steps described above.

Zum Verschwenken des Schweißkopfes 10 und des Aufnahmeteils 20 sind handelsübliche pneumatisch betätigte Zylinder ver-For pivoting the welding head 10 and the receiving part 20 commercially available pneumatically operated cylinders are

wendet, die durch ein Signal von der nicht dargestellten Steuereinrichtung ausgelöst werden. Durch entsprechende Einstellungen in den pneumatisch betätigbaren Zylindern und/oder durch Anschläge ist sichergestellt, daß sowohl der Schweißkopf als auch das Aufnahmeteil 20 genau in die in Fig.2 wiedergegebenen Stellungen verschwenkbar sind.turns by a signal from the control device, not shown to be triggered. By making appropriate settings in the pneumatically operated cylinders and / or stops ensure that both the welding head and the receiving part 20 exactly into those shown in FIG Positions are pivotable.

End of description

Claims

DIPL. -ING. A. v. KIRSCHBAUM "'qermerinq, 1 9. 5 .1 980 PATENTANWALT HERMANN-EHLERS-STR. 21a TELEPHONE MUNICH 8411046 Attorney's file: S-1187 Soyer Bolzenschweißtechnik 8034 Germering Federal Republic of Germany Claims for protection

1. Stud welding device for welding automatically fed studs or pin-shaped threaded parts, among other things, with a welding head with stud holder, with a stud receiving part with associated vibrator, and with a control device, characterized in that the welding head (10 ) and the bolt receiving part (20), which can pivot about a second pivot point (DP ₂ ), are held at a corresponding distance from one another and can be freely pivoted electrically - pneumatically towards one another by the associated control device, so that after pivoting the two, each through the two pivot points ( DP ₁ , DP ₂ ) running center axes (A ', A ₂ ¹ ) of the

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Welding head (10) or the Aufnähmeteils (20) with each other cursing.

2. stud welding device according to claim 1, characterized in that between the vibrator and the Receiving part (20) for feeding the next bolt (30) an electrically-pneumatically controlled separating device is provided.

3. Stud welding device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the receiving part (20) is pivotally supported in the frame of the welding device (1) by a conventional ball bearing.