DE7918242U1

DE7918242U1 - Device for the static balancing of grinding wheels on grinding machines during rotation

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Publication number: DE7918242U1
Application number: DE19797918242
Authority: DE
Original assignee: WERKZEUGMASCHINENFABRIK ADOLF WALDRICH COBURG 8630 COBURG
Current assignee: WERKZEUGMASCHINENFABRIK ADOLF WALDRICH COBURG 8630 COBURG
Priority date: 1979-06-26
Filing date: 1979-06-26
Publication date: 1979-10-11

Description

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Anmelderin: Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Postfach 690
8630 CoburgApplicant: Machine tool factory Adolf Waldrich Coburg Postfach 690
8630 Coburg

Titel: Vorrichtung zum statischen Auswuchten von Schleifscheiben an Schleifmaschinen während des Umlaufs.Title: Device for the static balancing of grinding wheels on grinding machines during of circulation.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum statischen Auswuchten von Schleifscheiben an Schleifmaschinen während des Umlaufs, mit einer in der Spindelnase radial verschiebbar und verdrehbar gelagerten Ausgleichsmasse, sowie einer Hohlwelle und einer Stange zur Verstellung derselben, wobei mit der hohlen Schleifspindel, der Hohlwelle und der Stange je ein Sonnenrad eines planetenradahnlichen Getriebes fest verbunden ist, die über an Stegen gelagerte Planetenräder einen ersten, der Hohlwelle zugeordneten Stellring und einen zweiten, der Stange zugeordneten Stellring einzeln oder gemeinsam antreibbar sind.The invention relates to a device for the static balancing of grinding wheels on grinding machines during the Circular, with a balancing weight mounted in the spindle nose so that it can be moved and rotated radially, as well as a hollow shaft and a rod for adjusting the same, with the hollow grinding spindle, the hollow shaft and the rod each having a sun gear a planetary gear is firmly connected, the planetary gears mounted on webs a first, the Set ring assigned to the hollow shaft and a second set ring assigned to the rod can be driven individually or together are.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (vergl. DE-AS 1 24-9 561) sind die Stege mit einem gegenüber der Schleifspindel drehbar gelagerten dritten Stellring fest verbunden. Auf den Stegen sind nebeneinander je drei unabhängig voneinander drehbare Planetenräder angeordnet. Jeder der Stellringe ist mit einem Hohlrad fest verbunden, welches mit den Planetenrädern kämmt. Sollen die Hohlwelle und die Stange gemeinsam im gleichen Drehsinn und um dan gleichen Drehwinkel gedreht werden, so ist es erforderlich, den dritten Stellring anzuhalten und die beiden anderen Stellringe von Hand im gleichen Drehsinn zu verdrehen. Hierdurch kann man die Winkellage der Ausgleichsmasse gegenüber der Schleifspindel einstellen. Durch § eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Stellringes gegeneinander kann man die Unwuchtgröße verstellen. Zur Veränderung der Winkellage der Ausgleichsmasse oder der Größe der Unwucht ist es also stets erforderlich, den dritten StellringIn a known device of this type (see. DE-AS 1 24-9 561) are the bars with one opposite the grinding spindle rotatably mounted third collar firmly connected. There are three independent of each other next to each other on the piers rotatable planetary gears arranged. Each of the adjusting rings is firmly connected to a ring gear, which is connected to the planetary gears combs. Should the hollow shaft and the rod be rotated together in the same direction of rotation and by the same angle of rotation it is necessary to stop the third adjusting ring and the other two adjusting rings by hand in the same direction of rotation to twist. This allows you to adjust the angular position of the balancing weight in relation to the grinding spindle. By § a relative rotation of the first and the second adjusting ring against each other can adjust the unbalance size. To change the angular position of the balancing mass or the size of the imbalance, it is always necessary to use the third adjusting ring

von Hand festzuhalten und die beiden übrigen Stellringe im gleichen oder im entgegengesetzten Drehsinn zu drehen. Wollte man diesen Vorgang automatisieren, so müßten für den ersten und den zweiten Stellring je eine Antriebsvorrichtung und für den dritten Stellring eine Haltevorrichtung vorgesehen werden. Besonders nachteilig ist aber bei der bekannten Auswuchteinrichtung der komplizierte Aufbau, denn es sind insgesamt drei Hohlräder erforderlich, die wegen ihrer Innenverzahnung teuer in der Herstellung sind. Außerdem wird durch diese Hohlräder die Baugröße der Auswuchteinrichtung in radialer Richtung vergrößert.hold by hand and turn the other two adjusting rings in the same or in opposite directions. If you wanted to automate this process, a drive device would have to be used for each of the first and second adjusting rings and a holding device can be provided for the third adjusting ring. However, it is particularly disadvantageous in the case of the known balancing device the complicated structure, because a total of three ring gears are required because of their internal teeth are expensive to manufacture. In addition, these ring gears increase the size of the balancing device in a radial manner Direction enlarged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum statischen Auswuchten von Schleifscheiben an Schleifmaschinen während des Umlaufs der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die einfacher und platzsparender im Aufbau ist und bei der die Stellringe automatisch antreibbar sind, ohne daß hierfür ein kompliziertes Getriebe erforderlich wäre.The invention is based on the object of a device for the static balancing of grinding wheels on grinding machines to create during the circulation of the type mentioned, which is simpler and more space-saving in structure and in which the Adjusting rings can be driven automatically without the need for a complicated gear.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht,According to the invention, this is achieved by

daß der erste Stellring mit einem Steg fest verbunden ist, der mindesten? ein Planetenrad trägt, das gleichzeitig mic dem Sonnenrad der Schleifspindel und mit einem ersten Sonnenrad der Hohlwelle kämmt,that the first adjusting ring is firmly connected to a bar, at least that? carries a planet gear, which at the same time mic the sun gear the grinding spindle and meshes with a first sun gear of the hollow shaft,

daß der zweite Stellring mit einem weiteren Steg fest verbunden ist, der mindestens ein Planetenrad trägt, das mit einem zweiten auf der Hohlwelle angeordneten Sonnenrad und dem Sonnenrad der Stange kämmt,that the second adjusting ring is firmly connected to a further web which carries at least one planet gear with a meshes with the second sun gear arranged on the hollow shaft and the sun gear of the rod,

daß ferner mindestens zwei radial zu den Stellringen bewegliche Reibradpaare mit je zwei auf einer gemeinsamen Welle angeordneten Reibrädern unterschiedlichen Durchmessers vorgesehen sind, wobei vom einen Reibradpaar das eine Reibrad an einem mit der Schleifspindel verbundenen Antriebsring und das andere Reibrad an dem ersten Stellring und vom anderen Reibradpaar das einethat, furthermore, at least two friction wheel pairs which are movable radially to the adjusting rings, each with two are arranged on a common shaft Friction wheels of different diameters are provided, one of the friction wheels on a drive ring connected to the grinding spindle and the other friction wheel from one pair of friction wheels on the first adjusting ring and one of the other pair of friction wheels

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Reibrad an den Antriebsring und das andere Reibrad ε£α den zweiten Stellring andrückbar sind.Friction wheel to the drive ring and the other friction wheel ε £ α den second adjusting ring can be pressed.

Diese neue Vorrichtung zeichnet sich durch einen besonders einfachen und platzsparenden Aufbau aus. Durch den Wegfall teuerer Hohlräder wurden der Aufbau vereinfacht und die Abmessungen im Durchmesser verringert. Ferner ist aber aucb die Antriebsvorrichtung für die beiden Stellringe besonders einfach, denn die Antriebsbewegung wird direkt von der Schleifspindel abgeleitet« Auf diese Weise sind keine gesonderten Elektromotoren mit zwxschengeschalteten Untersetzungsgetrieben erforderlich.This new device is characterized by a particularly simple and space-saving structure. By eliminating The structure of expensive ring gears has been simplified and the dimensions have been reduced in diameter. Furthermore, however, aucb the drive device for the two adjusting rings is particularly simple, because the drive movement is taken directly from the grinding spindle Derived «In this way there are no separate electric motors with intermediate reduction gears necessary.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten AusführungsbeiGpieles in folgendem näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt der Auswuchtvorrichtung,1 shows a longitudinal section of the balancing device,

Fig. 2 einen Längsschnitt und eine Ansicht der Antriebsvorrichtung für die Stellringe nach der Linie II - II der Fig. 3,2 shows a longitudinal section and a view of the drive device for the adjusting rings according to the line II - II of Fig. 3,

Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie III - III der Fig. 2.FIG. 3 shows a cross section along the line III - III in FIG. 2.

In der Zeichnung ist mit 1 die hohle Schleifspindel einer Schleif maschine bezeichnet, in der die eigentliche Auswuchtvorrichtung untergebracht ist. Diese besteht im wesentlichen aus dem drehbar in der Hohlspindel angeordneten Flansch 2. an dessen radial verlaufender Führung 3 die Ausgleichsmasse 4- verschiebbar geführt ist. Der Flansch 2 ist mit der Hohlwelle 5 fest verbunden und kann mittels der Hohlwelle 5 gegenüber der Schleifspindel 1 gedreht verden. Die radiale Verstellung der Ausgleichsmasse 4In the drawing, 1 denotes the hollow grinding spindle of a grinding machine, in which the actual balancing device is housed. This consists essentially of the flange 2, which is rotatably arranged in the hollow spindle, on its radially running guide 3, the balancing mass 4- slidably guided is. The flange 2 is firmly connected to the hollow shaft 5 and, by means of the hollow shaft 5, can be positioned opposite the grinding spindle 1 rotated verden. The radial adjustment of the balancing mass 4

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erfolgt mittels einer in der Hohlspindel drehbar gelagerten Stange 6, die mit einem exzentrisch angeordneten Zapfen 7 unter Zwischenschaltung eines Gleitsteines 8 in eine quer zu der Führung 3 verlaufende Hut 9 der Ausgleichsmasse 4 eingreift.takes place by means of a rotatably mounted in the hollow spindle Rod 6 with an eccentrically arranged pin 7 with the interposition of a sliding block 8 in a transverse The hat 9 of the balancing mass 4, which extends to the guide 3, engages.

Ilit der Schleifspindel 1 ist ein Antriebsring 10 und ein Sonnenrad 11 fest verbunden. Die Hohlwelle 5 trägt ein erstes Sonnenrad 12 und ein zweites Sonnenrad 13» die mit der Hohlwelle 5 fest verbunden sind. Auf der Stange 6 ist ein weiteres Sonnenrad 14 angeordnet.Ilit the grinding spindle 1 is a drive ring 10 and a Sun gear 11 firmly connected. The hollow shaft 5 carries a first sun gear 12 and a second sun gear 13 'with the hollow shaft 5 are firmly connected. A further sun gear 14 is arranged on the rod 6.

Zwischen den beiden Sonnenrädern 12, 15 der Hohlwelle ist auf dieser ein Steg 15 drehbar gelagert. Dieser Steg 15 trägt ein Planetenrad 15a, welches gleichzeitig mit dem Sonnenrad 11 der Schleifspindel und dem ersten Sonnenrad 12 der Hohlwelle 5 kämmt. Der Steg 15 ist mit dem Stellring 16 fest verbunden. Ein weiterer Steg 17 ist auf dem Ende der Stange 6 drehbar gelagert und trägt mindestens ein Planetenrad 18, welches mit dem zweiten Sonnenrad 13 der Hohlwelle 5 und dem Sonnenrad 14 der Stange 6 kämmt. Der zweite Steg 17 ist mit einem zweiten Stellring 19 fest verbunden.Between the two sun gears 12, 15 of the hollow shaft is on this a web 15 is rotatably mounted. This web 15 carries a planet gear 15a, which is simultaneously with the sun gear 11 of the grinding spindle and the first sun gear 12 of the hollow shaft 5 combs. The web 15 is firmly connected to the adjusting ring 16. Another web 17 is rotatably mounted on the end of the rod 6 and carries at least one planet gear 18, which with the second sun gear 13 of the hollow shaft 5 and the sun gear 14 the rod 6 combs. The second web 17 is with a second Adjusting ring 19 firmly connected.

Um eine Unwucht der Planetenräder 15a und 18 auszugleichen, sind anstelle von weiteren Planetenrädern Ausgleichsgewichte 20 vorgesehen.To compensate for an imbalance in planet gears 15a and 18, balance weights 20 are provided instead of further planetary gears.

Zum Antrieb der Stellringe 16, 19 dient die in den Fig. 2 und dargestellte Antriebsvorrichtung. An einer Wippe 21, die mittels der Federn 22 in ihrer Mittelstellung gehalten wird, sind zwei Reibradpaare P1 und P2 drehbar gelagert. Das Reibradpaar P1 weist ein Reibrad 23 mit einem größeren Durchmesser D1 und ein kleineres Reibrad 24· mit einem Durchmesser D2 auf, die beide durch eine Welle 25 miteinander verbunden sind. Durch Verschwenken der Wippe in Richtung A kann das größere Reibrad 23 an den Antriebsring 10 und das kleinere Reibrad 24 an den zweiten Stellring 19 angedrückt werden. An der Wippe ist ferner nochThe drive device shown in FIGS. 2 and 4 is used to drive the adjusting rings 16, 19. On a rocker 21, which means the spring 22 is held in its central position, two pairs of friction wheels P1 and P2 are rotatably mounted. The pair of friction wheels P1 has a friction wheel 23 with a larger diameter D1 and a smaller friction wheel 24 · with a diameter D2, both of which are connected to one another by a shaft 25. By pivoting the rocker in direction A can move the larger friction wheel 23 to the drive ring 10 and the smaller friction wheel 24 to the second Adjusting ring 19 are pressed. There is also still on the seesaw

ein zweites Reibradpaar in ähnlicher Weise drehbar gelagert, wobei ledigi.ich die Reibräder in Bezug auf die Achsrichtung der Welle 25' umgekehrt angeordnet sind. Dies bedeutet, daß das Reibrad 24' mit dem kleineren Durchmesser D2 dem Antriebsring 10 zugeordnet ist, während aas in der Zeichnung nicht sichtbare zweite Reibrad mit dem größeren Durchmesser D1 dem zweiten Stellring 19 zugeordnet ist.a second pair of friction wheels rotatably mounted in a similar manner, with only one pair of friction wheels in relation to the axial direction of the shaft 25 'are arranged reversed. This means that the friction wheel 24 'with the smaller diameter D2 is assigned to the drive ring 10, while aas is not in the drawing Visible second friction wheel with the larger diameter D1 is assigned to the second adjusting ring 19.

An einer zweiten Wippe 26, die ähnlich wie die erste Wippe um eine parallel zu der Spindelachse verlaufende Achse 27 schwenkbar ist, sind zwei weitere Reibradpaare P3 und P4 in gleicher Weise gelagert, wobei jedes der Reibradpaare wieder aus eines größeren und einem kleineren Reibrad besteht; die jeweils durch eine gemeinsame Stelle miteinander verbunden sind. Von dem Reibradpaar P3 ist das Reibrad 28 mit dem größeren Durchmesser D1 dem Antriebsring 10 zugeordnet, während das Reibrad 29 mit dem kleineren Durchmesser D2 dem ersten Stellring 16 zugeordnet ist. Bei dem Reibradpaar P4 sind die Reibräder im Durchmesser vertauscht und das Reibrad 28' mit dem größeren Durchmesser D1 ist dem Stellring 16 zugeordnet, während das kleinere Reibrad 29' mit dem Durchmesser D2 dem Antriebsring 10 zugeordnet ist. Der Durchmesser D1 kann beispielsweise 50 mm, der Durchmesser D2 43 mm betragen. Jede der Wippen 21, 26 ist mit einem Betätigungshebel 30, 31 verbunden. On a second rocker 26, which, like the first rocker, about an axis 27 running parallel to the spindle axis is pivotable, two further pairs of friction wheels P3 and P4 are mounted in the same way, each of the pairs of friction wheels again consists of a larger and a smaller friction wheel; each connected to one another by a common point are. Of the friction wheel pair P3, the friction wheel 28 with the larger diameter D1 is assigned to the drive ring 10, while the Friction wheel 29 with the smaller diameter D2 is assigned to the first adjusting ring 16. The friction wheels are in the friction wheel pair P4 interchanged in diameter and the friction wheel 28 'with the larger diameter D1 is assigned to the adjusting ring 16, while the smaller friction wheel 29 'with the diameter D2 is assigned to the drive ring 10. The diameter D1 can, for example 50 mm, the diameter D2 43 mm. Each of the rockers 21, 26 is connected to an actuating lever 30, 31.

Die Sonnenräder 11 und 13 weisen beispielsweise eine Zähnezahl von 139 auf, während die Sonnenräder 12 und 14 eine Zähnezahl von beispielsweise 140 besitzen. Wird der Stellring 16 gegenüber dem Antriebsring 10 gedreht, so rollt das Planetenrad 15a an dem Sonnenrad 13 ab und treibt gleichzeitig das Sonnenrad 12 im umgekehrten Drehsinn an. Bei 140 Umdrehungen des Stellringes 16 macht somit die Hohlwelle 5 und der Flansch 2 eine Umdrehung im umgekehrten Drehsinn. Ähnliches gilt bezüglich des Stellringes I9. Wird dieser gegenüber dem Antriebsring 10 verdreht, so rollt das Planetenrad 18 an dem Sonnenrad 13 ab und treibt das Sonnenrad 14 im umgekehrten Drehsinn an.The sun gears 11 and 13 have, for example, a number of teeth of 139, while the sun gears 12 and 14 have a number of teeth of 140, for example. If the adjusting ring 16 is rotated relative to the drive ring 10, the planet wheel rolls 15a on the sun gear 13 and at the same time drives the Sun gear 12 in the opposite direction of rotation. At 140 revolutions of the adjusting ring 16, the hollow shaft 5 and the flange thus make 2 one revolution in the opposite direction of rotation. The same applies to the adjusting ring I9. If this is rotated with respect to the drive ring 10, the planet gear 18 rolls on the sun gear 13 and drives the sun gear 14 in the opposite direction of rotation.

Bei 140 Umdrehungen des Stellringes 19 wird die Stange 6 einmal gedreht und damit die Ausgleichsmasse 4 entlang der Radialführung 3 einmal hin- und hergeschoben.With 140 revolutions of the adjusting ring 19, the rod 6 rotated once and thus the balancing mass 4 pushed back and forth along the radial guide 3 once.

Beim Auswuchten der- Schleifscheibe muß zunächst die Ausgleichsmasse 4 in die richtige Drehwinkelstellung gebracht werden. Zu diesem Zweck wird beispielsweise das Reibradpaar P3 durch "Verschwenken des Betätigungshebels 31 in Richtung B in Arbeitsstellung gebracht. Hierbei liegt dann das Reibrad 28 an dem Antriebsring 10 und das Reibrad 29 an dem Stellring 16 an. Infolge des Durchmesserunterschiedes wird der Stellring 16 gegenüber dem Antriebsring 10 und damit auch gegenüber der Schleifspindel verdreht. Er dreht dabei in der oben beschriebenen Weise die Hohlwelle 5 und den Träger 2 mit der Ausgleichsmasse 4 so lange, bis die Unwucht ein Minimum erreicht. Soll der Träger 2 in entgegengesetzter Richtung gedreht werden, so wird der Betätigungshebel 31 in Richtung A verschwenkt und hierdurch das Reibradpaar PA- in Arbeitsstellung gebracht. Da nunmehr das kleinere Reibrad 29' an dem Antriebsring 10 anliegt und das größere Reibrad 28' am Stellring 16, dreht sich der Stellring 16 schneller als der Antriebsring und die Hohlwelle wird mit dem Träger 2 in entgegengesetzter Drehrichtung verdreht .When balancing the grinding wheel, the balancing weight must first be applied 4 can be brought into the correct angle of rotation. to for this purpose, for example, the pair of friction wheels P3 is "pivoted of the operating lever 31 in direction B in the working position brought. The friction wheel 28 then rests against the drive ring 10 and the friction wheel 29 rests against the adjusting ring 16. As a result of the difference in diameter of the adjusting ring 16 relative to the drive ring 10 and thus also relative to the Twisted grinding spindle. It rotates the hollow shaft 5 and the carrier 2 with the balancing mass in the manner described above 4 until the imbalance reaches a minimum. If the carrier 2 is to be rotated in the opposite direction, so the operating lever 31 is pivoted in direction A and thereby the pair of friction wheels PA- brought into working position. Since the smaller friction wheel 29 ′ is now in contact with the drive ring 10 and the larger friction wheel 28 'on the adjusting ring 16, the adjusting ring 16 rotates faster than the drive ring and the hollow shaft is rotated with the carrier 2 in the opposite direction of rotation .

Nach dem gleichen Prinzip wird auch beim Andrücken des Reibradpaares P1 der Stellring 19 von dem Antriebsring 10 über das größere Reibrad 23 und das kleinere Reibrad 24· mit geringerer Drehgeschwindigkeit angetrieben als die Drehzahl des Antriebsringes 10. Durch die Relativd^ehung zwischen Stellring 19 und Antriebsring 10 wird die Stange 6 gedreht und damit die Ausgleichsmasse 4 in radialer Richtung so lange verschoben, bis die Unwucht den Wert Null erreicht hat. Zum Antrieb der Ausgleichsmasse 4 in entgegengesetzter Richtung wird das zweite Reibradpaar P2 in Arbeitsstellung gebracht.Der Antrieb der Betätigungshebel 30,31 erfolgt in bekannter Weise nach Maßgabe von Anzeigegeräten von Hand oder automatisch.The same principle applies when pressing the pair of friction wheels P1 the adjusting ring 19 from the drive ring 10 via the larger friction wheel 23 and the smaller friction wheel 24 · with a smaller one Rotational speed driven as the speed of the drive ring 10. By the relative expansion between the adjusting ring 19 and Drive ring 10, the rod 6 is rotated and thus the balancing mass 4 is displaced in the radial direction until the imbalance has reached zero. To drive the balancing mass 4 in the opposite direction, the second Friction wheel pair P2 brought into working position. The actuation lever 30,31 is driven in a known manner in accordance with the requirements of display devices by hand or automatically.

Claims

Device for the static balancing of grinding wheels on grinding machines during rotation, with a balancing mass mounted in the spindle nose so that it can be moved and rotated radially, as well as a hollow shaft and a rod for adjusting the same, with the hollow grinding _{spindle t of the hollow shaft and the rod each having a sun gear similar to a planetary gear} , Gearbox is firmly connected, which is stored over on webs? Planetary gears have a first adjusting ring assigned to the hollow shaft and a second adjusting ring assigned to the rod can be driven individually or together, characterized in that

that the first adjusting ring (16) is firmly connected to a web (15) which carries at least one planet gear (15a), which at the same time meshes with the sun gear (11) of the grinding spindle (1) and with a first sun gear (12) of the hollow shaft (5),

that the second adjusting ring (19) is firmly connected to a further web (17) which carries at least one planet gear (18), which meshes with a second sun gear (13) arranged on the hollow shaft (5) and the sun gear (14) of the rod (6),

that furthermore at least two pairs of friction wheels (P1, P3) movable radially to the adjusting rings (16, 19), each with two on one

ϊ ^ιβιιι>···ϊ ^ιβιιι> ···

- 2 -- 2 -

! * common shaft (25) arranged friction wheels (23, 24; 28,

29) of different diameters (D1, D2) are provided, one of the pair of friction wheels (P3) being connected to a drive ring (10) and connected to the grinding spindle (1) the other friction wheel (29) on the first adjusting ring (16) and from the other friction wheel pair (PI) one friction wheel (23) on the drive ring (10) and the other friction wheel (29) on the second adjusting ring (19) can be pressed.

-l 2. Device according to claim 1, characterized in that |. net that the larger friction wheels (23, 28) of the two friction

X'adpaare (P1, P3) have the same diameter (D1) and the two ;: the smaller friction wheels (24, 29) also have the same diameter (D2) have *

3. Apparatus according to claim 1, characterized I- ■ - ' net that the two pairs of friction wheels (P1, P3) each have a second Friction wheel pair (P2, P4) is assigned, in which the friction wheels (23 ', 24'; 28 ', 29 ') with respect to the axial direction of the shafts (25, 25') with respect to the first pair of friction wheels (P1, P3) arranged reversed are.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two friction wheel pairs (P1, P2; P3, P4), the friction wheels of which can be pressed alternately against the same adjusting ring (16, 19), on a common, uni one parallel to the spindle axis extending axis (27) pivotable rocker (21 ₅ 26) are arranged.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the rocker (21, 26) is held in a central position by means of springs (22) in which none of the friction wheels (23, 24, 23 ', 24 "; 28, 29, 28', 29 ') on one of the adjusting rings (16, 19) is applied.

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6. Apparatus according to claim 5 »marked thereby. net that each of the rockers (21, 26) with an operating lever (31) is connected.

7. The device according to claim 1, characterized in that the one web (15) on the hollow shaft (5) between the two sun gears (12, 13) is rotatably mounted.

8. The device according to claim 1, characterized by I net that the other web (17) rotatable on the rod (6) is stored.