DE7917289U1

DE7917289U1 - Device for sorting out packaging units recognized as defective

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Publication number: DE7917289U1
Application number: DE7917289U
Authority: DE
Original assignee: CONTO CONTROL BRASCHOS and ACHENBACH KG 5900 SIEGEN
Current assignee: CONTO CONTROL BRASCHOS and ACHENBACH KG 5900 SIEGEN
Publication date: 1979-11-08

Description

79 341 KU/u79 341 KU / u

Firma Conto Control Braschos + Achenbach KG., Herrenwiesengraben, 5900 Siegen 1 Conto Control Braschos + Achenbach KG., Herrenwiesengraben, 5900 Siegen 1

Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten Device for sorting out packaging units recognized as defective

Die Neuerung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten, die von einem ersten Plattenband, das von einer Füll- oder Aufgabestation her die Verpackungseinheiten durch eine Erkennungsstation hindurchfördert, mittels auf Befehl der Erkennungsstation betätigbarer, an einer Endloskette sitzender Schiebeelemente auf ein im Bereich der Aussortiervorrichtung parallel zum ersten Plattenband verlaufendes zweites Plattenband abgeschoben werden, wobei die beiden Plattenbänder und die Endloskette synchron angetrieben sind.The innovation relates to devices for sorting out packaging units recognized as defective, that of a first apron conveyor, which conveys the packaging units from a filling or loading station through an identification station, by means of an endless chain which can be actuated at the command of the identification station Sliding elements are pushed onto a second apron conveyor running parallel to the first apron conveyor in the area of the sorting device, the two apron conveyors and the endless chain are driven synchronously.

·) Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Gattung, durch die·) In a known device of this type, by the

sowohl volle als auch leere Flaschen und auch andere Verpackungseinheiten unterschiedlicher Größe und Form ohne mechanische Umstellung aussortiert werden können, läuft die Endloskette über Kettenräder mit waagerecht liegenden Achsen und ist eine einzig für diesen Zweck konstruierte Spezial kette. Die Schiebeelemente werden bei Auslösung auf Befehl der Erkennungsstation durch eine Steuerkurve waagerecht quer über das erste Plattenband verschoben, wobei sie die zugehörige auszusortierende Verpackungseinheit (Flasche, Glas, Dose o.dgl.) von diesem ersten Platten- oder Förderband allmählich auf das zweite Förderband schieben. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch gegen Bruchglas und Staus im Förderweg der Verpackungseinheiten empfindlich, so daß es zu Betriebsstörungen und zum Bruch der Schiebeelemente kommen kann.both full and empty bottles and also other packaging units of different sizes and shapes without mechanical changeover can be sorted out, the endless chain runs over chain wheels with horizontally lying axes and is a special chain designed only for this purpose. When triggered, the sliding elements are moved horizontally across by a control cam at the command of the detection station the first apron conveyor moved, whereby they the associated packaging unit to be sorted out (bottle, glass, can or the like.) from this first slat or conveyor belt gradually onto the second conveyor belt. This known device is however, sensitive to broken glass and jams in the conveying path of the packaging units, so that there are malfunctions and to Breakage of the sliding elements can occur.

) US-PS 3 471 012) U.S. Patent 3,471,012

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung mit einfachen konstruktiven Mitteln so auszubilden, daß sie bei Bruchglas und Staus nicht störanfällig ist.The object of the innovation is to provide a device of the type mentioned at the beginning with simple structural means to be trained in such a way that it is not prone to failure in the case of broken glass and traffic jams.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schiebeelemente an der Endloskette einzeln in eine im wesentlichen waagerechte Lage schwenkbar gelagert und durch einen Stößel aus einer Ruhe- oder Raststellung heraus betätigbar sind und daß das den Plattenbändern zugewandte Trumm der Endloskette auf dem größten Teil seiner Länge in einem spitzen Winkel zu den Plattenbändern verläuft.This object is achieved according to the invention in that the sliding elements on the endless chain individually in an im essentially horizontal position are pivotably mounted and can be actuated by a plunger from a rest or latching position and that the strand facing the plate conveyors Endless chain runs at an acute angle to the plate belts for most of its length.

Zum Festhalten der Schiebeelemente in senkrechter Ruhestellung kann eine federbeaufschlagte Kugelraste vorgesehen sein, und zur Unterstützung der ausgerasteten bzw. ausgelösten Schiebeelemente ist eine Führungsleiste vorgesehen, die sich in der Draufsicht parallel zu einem Teil der Endloskette erstreckt.A spring-loaded ball catch can be provided to hold the sliding elements in the vertical rest position be, and to support the disengaged or triggered sliding elements, a guide bar is provided, which extends parallel to a part of the endless chain in plan view.

In weiterer Ausgestaltung der Neuerung ist die im Laufrichtung der Endloskette in Höhe des Betätigungsstößels beginnende Führungsleiste dort zum Abfangen der durch den Stößel ausgelösten Schiebeelemente höher angeordnet und verläuft allmählich bis zur waagerechten Arbeitsstellung der Schiebeelemente schräg nach unten. Dabei verläuft zweckmäßig ein dem ersten Plattenband nächstgelegenes kleines Teil stück der Endloskette parallel zum Plattenband.In a further embodiment of the innovation, the guide strip beginning in the running direction of the endless chain at the level of the actuating tappet is there to intercept the through the tappet triggered sliding elements are arranged higher and gradually extends to the horizontal working position of the sliding elements obliquely downwards. A small part of the endless chain that is closest to the first apron belt expediently runs parallel to the apron conveyor.

An den freien Enden der Schiebeelemente sind mit Gummi oder Schaumstoff belegte Stoßplatten vorgesehen, die in Arbeitsstellung der Schiebeelemente senkrecht zum Plattenband und parallel zur Laufrichtung desselben verlaufen.At the free ends of the sliding elements are rubberized or foam-covered butt plates are provided which, in the working position of the sliding elements, are perpendicular to the apron conveyor and run parallel to the direction of travel of the same.

Damit jedes Schiebeelement in jedem Falle die auszusortierende Verpackungseinheit trifft, ist die Anordnung so ge-So that every sliding element hits the packaging unit to be sorted out in every case, the arrangement is

troffen, daß die Stoßplatten von einander benachbarten, in gleicher Stellung stehenden Schiebeelementen sich schuppenartig Überlappen.affected that the impact plates of adjacent sliding elements in the same position overlap like scales.

Die Schwenkachsen der Schiebeelemente können waagerecht angeordnet sein, verlaufen aber in jedem Falle in Laufrichtung der Endloskette.The pivot axes of the sliding elements can be arranged horizontally, but always run in the direction of travel the endless chain.

Andererseits können die Schwenkächsen der Schiebeelemente aber auch in Laufrichtung der Endloskette schräg ansteigend angeordnet sein. Dadurch wird erreicht, daß die Schiebeelemente bei einem Widerstand entgegen ihrer Laufrichtung (z.B. bei Bruch oder Stau der Verpackungseinheiten) nach oben ausweichen können.On the other hand, the pivot axes of the sliding elements but also be arranged inclined in the running direction of the endless chain. This ensures that the sliding elements in the event of resistance against their direction of travel (e.g. if the packaging units break or jam), move upwards can.

Die neuerungsgemäße Vorrichtung ist unempfindlich gegen Staus und Bruchglas. Ihre Konstruktion ist nicht zuletzt deshalb einfach, weil normale, im Handel erhältliche Ketten zum Befestigen der Schiebeelemente verwendet werden können, wobei die Kettenglieder mit Flanschen oder Platten versehen sind, an denen Bauteile, gleich welcher Art, befestigt werden können.The device according to the innovation is insensitive to jams and broken glass. Their construction is not least because of this simply because normal, commercially available chains can be used to attach the sliding elements, wherein the chain links are provided with flanges or plates to which components of any type can be attached.

Die feuerung wird nunmehr anhand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung beschrieben. Dabei zeigenThe firing is now based on you, for example reproducing drawing described. Show it

eine schematische Draufsicht auf eine neuerungsgemäße Vorrichtung,a schematic plan view of a device according to the innovation,

die freien Enden einiger nebeneinander in aufrechter Ruhestellung angeordneter Schiebeelemente, die Seitenansi cht eines S chi e bee leinen te s mit Befestigung, teilweise geschnitten und entgegen der Laufrichtung gesehen, undthe free ends of some sliding elements arranged side by side in the upright rest position, the side view of a shi e bee leash with fastening, partially cut and opposite to the Seen running direction, and

senkrecht von links zur Laufrichtung gesehen, eine alternative Anordnung eines Schiebeelementes.Seen perpendicularly from the left to the running direction, an alternative arrangement of a sliding element.

Fig.Fig. 11 Fig.Fig. 22 Fig.Fig. 33 Fig.Fig. 4,4,

Die dargestellte Vorrichtung kann zum Aussortieren sowohl von Leergut, z.B. leeren Flaschen, als auch von gefüllten Verpackungseinheiten verwendet werden. Die Verpackungseirtheiten 1 (z.B. Flaschen oder Konservengläser) werden auf einem ersten Plattenband 2 in Pfei1 richtung von einer Füll- oder Aufgabestation (nicht dargestellt) in gleichmäßigen Abständen hintereinander an einer Erkennungsstation 3 vorbei gefördert, die nach bestimmten Kriterien die Verpackungseinheiten auf Richtigkeit überprüft. Bei Ermittlung einer fehlerhaften Verpackungseinheit 1 steuert die Erkennungsstation 3 eine Aussortiervorrichtung 4 an, die nunmehr im einzelnen beschrieben werden soll.The device shown can be used to sort out both empties, e.g. empty bottles, and filled packaging units. The packaging facilities 1 (e.g. bottles or canning jars) are conveyed on a first apron conveyor 2 in the direction of arrow from a filling or loading station (not shown) at regular intervals one after the other past a detection station 3, which after the packaging units are checked for correctness according to certain criteria. When determining a faulty packaging unit 1 controls the recognition station 3 to a sorting device 4, which will now be described in detail.

Die Aussortiervorrichtung 4 weist zwei Endlosketten 5 auf (siehe auch Fig. 3), die über zwei Doppelkettenräder 6 angetrieben werden. An den Kettengliedern der Endlosketten 5 sind Haltestangen 7 befestigt (Fig. 3), an deren oberen Enden Schiebeelemente 8 auf je einem Schwenkbolzen 9 schwenkbar gelagert sind. In der in Fig. 3 dargestel1 ten senkrechten Ruhestellung der Schiebeelemente 8 werden diese durch eine Kugelraste 10 oder dergleichen gehalten. Eine Druckfeder 11 der Kugelraste 10 ist, wie schematisch in Fig. 3 angedeutet, in ihrer Federkraft durch eine Stellschraube 12 einstellbar, die über eine Bohrung 13 im Schiebeelement 8 zugänglich ist.The sorting device 4 has two endless chains 5 (see also FIG. 3) which are driven via two double chain wheels 6. Holding rods 7 are attached to the chain links of the endless chains 5 (FIG. 3), at the upper ends of which sliding elements 8 are each pivotably mounted on a pivot pin 9. In the in Fig. 3 dargestel1 th vertical rest position of the sliding elements 8, these are held by a ball catch 10 or the like. A compression spring 11 of the ball catch 10 is how indicated schematically in FIG. 3, adjustable in their spring force by means of an adjusting screw 12 which is accessible via a bore 13 in the sliding element 8.

In Fig. 1 sind zwei der Schiebeelemente 8 in Arbeitsstellung dargestellt. Die Auslösung der Schiebeelemente 8 erfolgt auf Befehl der Erkennungsstation 3 durch einen druckmittelbetätigten Stößel 14 oder Magneten, wobei das jeweils dann umkippende Schiebeelement 8 von einer Führungsleiste 15 abgefangen wird, die in Höhe des Stößels 14 beginnt und von dort schräg abwärts verläuft, bis das ausgelöste Schiebeelement 8 bei Annäherung an das erste Plattenband 2 eine im wesentlichen waagerechte Lage eingenommen hat. Da die Endloskette 5 im spitzen Winkel auf das Plattenband 2 zuläuft und mit diesem synchron angetrieben wird, schiebt das ausgelöste Schiebeeiement 8 die zugeordnete Verpackungseinheit 1 auf ein zweites Plattenband 16, das unmittelbar neben dem ersten Plattenband 2 und parallel zu diesem mitIn Fig. 1, two of the sliding elements 8 are in the working position shown. The triggering of the sliding elements 8 takes place on command of the detection station 3 by a pressure medium-operated Plunger 14 or magnets, the sliding element 8 then tipping over being intercepted by a guide bar 15 which begins at the level of the plunger 14 and runs obliquely downwards from there until the triggered sliding element 8 approaches the first apron conveyor 2 has assumed a substantially horizontal position. Since the endless chain 5 runs towards the apron conveyor 2 at an acute angle and is driven synchronously with it, The triggered sliding element 8 pushes the assigned packaging unit 1 onto a second apron conveyor 16, which is immediately next to the first apron conveyor 2 and parallel to it

der gleichen Geschwindigkeit läuft. Durch die Synchronisierung der Antriebe für die Endloskette 5 und die Plattenbänder 2, 16 und die genau eingestellte Lage der Erkennungsstation 3 und des Stößels 14 ist gewährleistet, daß nur die als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten 1 aussortiert werden.runs at the same speed. By synchronizing the drives for the endless chain 5 and the apron conveyors 2, 16 and the precisely adjusted position of the detection station 3 and the plunger 14 ensures that only those identified as faulty Packaging units 1 are sorted out.

Wie Fig. 1 ferner zeigt, ist ein relativ kurzes, dem Plattenband 2 nächstgelegenes Teilstück 17 der Endloskette 5 parallel zum Plattenband 2 angeordnet. Im Bereich dieses Teilstücks 17, an dessen Anfang die Endloskette 5 über ein Stützrad 18 läuft, beginnt die Führungsleiste 15 wieder anzusteigen, so daß an ihrem Ende 19 die ausgelösten Schiebeelemente 8 wieder aufgerichtet und eingerastet sind. Das gerade Teilstück 17 der Endloskette 5 gewährleistet ein freies Anheben der Schiebeelemente 8, da deren vordere Enden von den Verpackungseinheiten durch das Verschwenken am Stützrad 18 frei sind.As FIG. 1 also shows, a relatively short section 17 of the endless chain 5 closest to the apron belt 2 is arranged parallel to the apron belt 2. In the area of this section 17, at the beginning of which the endless chain 5 runs over a support wheel 18, the guide bar 15 begins to rise again, so that at its end 19 the triggered sliding elements 8 are erected and locked again. The straight section 17 of the endless chain 5 ensures that the sliding elements 8 can be lifted freely, since their front ends are free from the packaging units due to the pivoting on the support wheel 18.

An den freien Enden der Schiebeelemente 8 sind, wie die Fign. 1 bis 3 zeigen, Stoßplatten 20 schräg so angebracht, daß sie in Arbeitsstellung der Schiebeelemente 8 parallel zur Förderrichtung der Verpackungseinheit 1 liegen. Die Stoßplatten sind mit einem weichen Belag 21 aus Gummi oder Schaumstoff versehen (siehe Fig. 3). Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, sind die Stoßplatten 20 so angebracht, daß sie sich bei nebeneinanderstehenden Schiebeelementen schuppenartig überlappen.At the free ends of the sliding elements 8, as shown in FIGS. 1 to 3 show, cleat 20 mounted at an angle so that in the working position of the sliding elements 8 they lie parallel to the conveying direction of the packaging unit 1. The cleats are provided with a soft covering 21 made of rubber or foam (see Fig. 3). As particularly shown in FIG. 2, the Push plates 20 attached so that they overlap like scales when the sliding elements are next to one another.

Fig. 4 zeigt eine Anordnung, bei der die Schwenkbolzen 9' für die Schiebeelemente 8¹ schräg angeordnet sind, und zwar so, daß die Schwenkachse in der durch Pfeil 22 angedeuteten Laufrichtung ansteigt. Diese Anordnung verbessert die Betriebssicherheit der Aussortiervorrichtung 4, weil bei einem Widerstand entgegen der Förderrichtung der Verpackungseinheit 1 (z.B. bei einem Stau) auf die ausgelösten Schiebeelemente 8' eine aufwärts gerichtete _; Kraftkomponente ausgeübt wird, so daß die Schiebeelemente 8* in einem solchen Fall nach oben ausweichen können und nicht zu Bruch gehen. Bei dieser Schrägstellung der Schwenkbolzen 9' kann die Anordnung auch so getroffen werden, daß die ausgelösten Fig. 4 shows an arrangement in which the pivot pins 9 'for the sliding elements 8 ¹ are arranged obliquely, in such a way that the pivot axis increases in the direction indicated by arrow 22. This arrangement improves the operational reliability of the sorting device 4 because, in the event of resistance against the conveying direction of the packaging unit 1 (for example in the event of a jam), an upwardly directed _; Force component is exerted so that the sliding elements 8 * can move upwards in such a case and do not break. With this inclined position of the pivot pin 9 ', the arrangement can also be made so that the triggered

Schiebeelemente 8' in einer waagerechten Ebene senkrecht zur Förderrichtung der Verpackungseinheiten 1 stehen. In einem solchen Fall müßten die Stoßplatten 20 senkrecht an den Schiebeelementen 8¹ befestigt sein, und eine schuppenartige Überlappung derselben wäre nicht möglich.Sliding elements 8 'stand in a horizontal plane perpendicular to the conveying direction of the packaging units 1. In such a case, the cleat 20 would have to be fastened vertically to the sliding elements 8 ¹ , and a scale-like overlapping of the same would not be possible.

Claims

Protection claims

1. Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten, die von einem ersten Plattenband, das von einer Füll- oder Aufgabestation her die Verpackungseinheiten durch eine Erkennungsstation hindurchfördert, mittels auf Befehl der Erkennungsstation betätigbarer, an einer Endloskette sitzender Schiebeelemente auf ein im Bereich der Aussortiervorrichtung parallel zum ersten Plattenband verlaufendem zweites Plattenband abgeschoben werden, wobei die beiden P^attenbänder und die Endloskette synchron angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeelemente (8) an der Endloskette (5) einzeln in eine im wesentlichen waagerechte Lage schwenkbar gelagert und durch einet Stößel (14) aus einer Ruhe- oder Raststellung heraus betätigbar sind und daß das den Plattenbändern (2, 16) zugev/andte Trumm der Endloskette (5) auf dem größten Teil seiner Länge in einem spitzen Winkel zu den Plattenbändern (2, 16) verläuft.1. Device for sorting out packaging units recognized as defective, which are actuated by a first apron conveyor, which conveys the packaging units from a filling or loading station through a recognition station, by means of actuators on the command of the recognition station. sliding elements seated on an endless chain are pushed onto a second apron belt running parallel to the first apron belt in the area of the sorting device, the two pawl belts and the endless chain being driven synchronously, characterized in that the sliding elements (8) on the endless chain (5) individually pivotable into an essentially horizontal position and supported by a plunger (14) can be actuated from a rest or latching position and that the strand of the plate conveyors (2, 16) is supplied / andte The endless chain (5) runs at an acute angle to the plate belts (2, 16) over most of its length.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Festhalten der Schiebeelemente (8) in senkrechter Ruhestellung eine federbeaufschlagte Kugelraste (10) vorgesehen2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a spring-loaded ball catch (10) is provided for holding the sliding elements (8) in the vertical rest position ist und daß zur Abstützung der ausgerasteten Schiebeelemente (8) eine Führungsleiste (15) sich in der Draufsicht parallel zu einem Teil der Endloskette (5) erstreckt.is and that to support the disengaged sliding elements (8) a guide bar (15) is parallel in plan view extends to a part of the endless chain (5).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the running direction of the endless chain (5) at the level of the actuating plunger (14) beginning guide bar (15) there to intercept the sliding elements triggered by the plunger (14) (8) is arranged higher and gradually up to the horizontal working position of the sliding elements (8) runs down.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of the first apron conveyor (2) closest small section (17) of the endless chain (5) runs parallel to the plate edge (2).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the free ends of the sliding elements (8) butt plates (20) covered with rubber or foam (21) are provided, which in the working position of the sliding elements (8) run perpendicular to the apron conveyor (2) and parallel to the direction of travel of the same.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that aass the bumpers (20) of adjacent sliding elements (8) in the same position overlap like scales.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pivot pins _V 2) of the sliding elements (8) extend horizontally and in the direction of travel of the endless chain (5).

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivot pins (9 ¹ ) of the sliding elements (8 ¹ ) are arranged inclined in the running direction of the endless chain (5).

II * i · I