DE7913154U1

DE7913154U1 - CHAIN FLIGHT MODEL

Info

Publication number: DE7913154U1
Application number: DE19797913154
Authority: DE
Original assignee: Mueller Ruediger E Dipl-Ing 6900 Heidelberg
Current assignee: Mueller Ruediger E Dipl-Ing 6900 Heidelberg
Priority date: 1979-05-07
Filing date: 1979-05-07
Publication date: 1979-10-25

Description

Anmelder: Dipl.-Ing. Rüdiger Müller, Freiburgerstraße 6900 HeidelbergApplicant: Dipl.-Ing. Rüdiger Müller, Freiburgerstrasse 6900 Heidelberg

Fe s s elf lugmodellFe s s eleven airplane model

Die Erfindung betrifft ein Fesselflugmodell, dessen als Tragflächenoder Drehflüglerflugzeug ausgebildeter Flugkörper mit einer Energiequelle und einer Steuerung verbunden istüund dessen Vortrieb ein Propeller bzw. Rotorblätter vorgesehen sind.The invention relates to a tethered flight model, which as a wing or Rotary-wing aircraft-trained missile is connected to a power source and a controller and the propulsion of which is a propeller or rotor blades are provided.

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-Είπα allgemeinen werden Fesselflugmodelle im Freien bewegt, wobei die Flugmodelle an einem Haltedraht angebracht sind, welcher Haltedraht von dem das Fesselflugmodell Bedienenden festgehalten werden muß, Es ist selbstverständlich, daß diese Betriebsweise von Fesselflugmodellen im Freien relativ viel Kraft erfordert, sodaß Kinder bis zu einem Alter von ca. 10 - 12 Jahren derartige Fesselflugmodelle nicht festhalten können. -Ε ίπα in general, tethered flight models are moved outdoors, the flight models being attached to a retaining wire, which retaining wire must be held by the operator of the tethered flight model at an age of approx. 10 - 12 years cannot hold onto such tethered flight models.

Will man Kindern die Möglichkeit geben, mit solchen Fesselflugmodellen auch im Wohnzimmer zu spielen, so benötigt man Vorrichtungen, an denen die Flugmodelle gehalten und mit denen sie gesteuert werden.Do you want to give children the opportunity to use such fettered flight models? To play in the living room as well, you need devices on which the flight models are held and with which they are controlled will.

Es ist ein Fesselflugmodell bekannt geworden, bei dem in einem auf dem Boden zu stellenden Kasten Antriebs- bzw. Steuergeräte untergebracht sind und bei dem an diesemKasten ein biegsames Verbindungselement zu dem Fesselflugmodell angebracht ist. Die Steuerung des Flugmodells erfolgt über ein außerhalb des Kastens, mit dem das Flugmodell auf den Boden gestellt wird, befindlichen Steuerpult. Als Flugmodell ist ein Hubschrauber verwendet. Dieser Hubschrauber kann vorwärts oder rückwärts, schnell oder langsam fliegen, wobei der Auftrieb lediglich mittels der Rotorblätter erzeugt wird.A tethered flight model has become known in which drive or control devices are accommodated in a box to be placed on the floor and in which a flexible connecting element to the tethered flight model is attached to this box. The control of the The flight model is carried out via a control panel located outside the box with which the flight model is placed on the ground. A helicopter is used as the flight model. This helicopter can fly forwards or backwards, fast or slow, being the lift is only generated by means of the rotor blades.

In allen Fällen sind dafür Motorleistungen erforderlich, die sowohl das Fluggewicht als auch den Flugwiderstand überwinden und entsprechend stark ausgelegt werden müssen. Die Umlaufgeschwindigkeiten bzw. die Drehzahlen der Rotorblätter und -sofern man Tragflächenflugzeuge verwendet- der Propeller sind recht groß, wodurch bei Kollision des Flugmodells mit dem spielenden Kind eine vergleichsweise große Verletzungsgefahr erzeugt wird.In all cases, this requires engine powers that are both overcome the flight weight as well as the flight resistance and must be designed accordingly strong. The rotational speeds or the speeds of the rotor blades and - if hydrofoil aircraft are used - the propellers are quite high, which means if the model aircraft collides with the playing child, a comparatively high risk of injury is generated.

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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der alle wesentlichen Flugzustände von Flugmodellen bei niedrigen Fluggeschwindigkeiten und niedrigen Drehzahlen von Propeller- oder Rotorblättern simuliert werden können.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning Kind of creating in which all essential flight conditions of model aircraft at low flight speeds and low revs can be simulated by propeller or rotor blades.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Flugkörper am Ende eines Armes eines drehbar an einem zentralen Drehmast angelenkten Fesselgestänges angebracht ist.According to the invention, this object is achieved in that the missile is rotatable at the end of an arm on a central rotating mast hinged fetlock linkage is attached.

_Φ Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung geht dahin, daß _Φ A preferred embodiment of the invention is that

das Fesselgestänge als doppelarmiger Hebel ausgebildet ist, an dessen einem, längeren Arm der Flugkörper und an dessen über die Drehachse am Drehmast verlängerten zweiten Arm eine Ausgleichskraft zum teilweisen Gewichtsausgleich des Flugkörpers angreift.the fetter linkage is designed as a double-armed lever on which one, longer arm of the missile and on its second arm, which is lengthened over the axis of rotation on the rotating mast, a compensating force for partial Attacks the weight compensation of the missile.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann dahin gehen, daß zur Erzielung einer Ausgleichsgewichtskraft ein auf dem die Verlängerung bildenden Arm hin- und herschiebbaren und darauf feststellbares Gegengewicht vorgesehen ist.A further embodiment of the invention can be that in order to achieve a balancing weight force on the extension forming arm back and forth sliding and thereon lockable counterweight is provided.

Aufgrund dieser Möglichkeiten des Gewichtsausgleiches j
des Gegengewichtes bzw. mittels der Zugfeder wird bewirkt, daß dieBecause of these possibilities of weight compensation j
the counterweight or by means of the tension spring causes the

Auftriebskraft , die erforderlich ist, um den Flugkörper vom Boden abzuheben, vergleichsweise gering ist. Daher reichen schon geringe Drehzahlen der Propeller- bzw. des Hubschrauberrotors aus, um das Flugzeug vom Boden abzuheben. Stellt man insbesondere bei dem Tragflächenflugzeug die Propellerachse so ein, daß sie unter einem gewissen Winkel zum Boden verläuft, dann kann unter Umständen schon die vertikal nach oben gerichtete Komponente der Vortriebskraft zum Abheben des Flugzeuges ausreichen. Darüberhinaus werden natürlich auch die Tragflächen einen Auftrieb erzeugen, sodaß dann, wenn die nach dem Gewichtsausgleich verbleibende Restgewichtskraft von der von den Tragflächen herrührenden Auftriebskraft und von der vertikalen Komponente der ^S -4-The lift force required to lift the missile off the ground is comparatively low. Therefore, even low speeds of the propeller or helicopter rotor are sufficient to lift the aircraft off the ground. If, in particular in the case of a hydrofoil aircraft, the propeller axis is set so that it runs at a certain angle to the ground, then the vertically upwardly directed component of the propulsive force may be sufficient to lift the aircraft off. In addition, of course, the wings will also generate lift, so that if the residual weight force remaining after the counterbalance is due to the lift force from the wings and the vertical component of the ^S -4-

Vortriebskraft des Tragflächenflugzeuges überwunden wird, das Flugzeug abhebt. Verletzungsgefahren wegen zu hoher Drehzahleil der Propeller bzw. des Hubschrauberrotors werden damit vermieden.Propulsion force of the wing aircraft is overcome, the aircraft takes off. Risk of injury due to the propeller rotating at too high a speed or the helicopter rotor are thus avoided.

Die elektrische Zuführung erfolgt über eine geeignet nach den Lehren des Anspruches ausgebildete Ausgestaltung des Drehmastes, sodaß die Stromzufuhr und damit die Steuerung des Flugkörpers sehr einfach ist.The electrical supply takes place via a suitable according to the teachings of the claim trained configuration of the rotating mast, so that the power supply and thus the control of the missile very easy is.

Es besteht ferner die Möglichkeit, daß Tragflächenflugzeug um die Querachse drehbar am Fesselgestänge anzulenken. Wenn man dann das Höhenruder des Tragflächenflugzeuges steuern kann, was durch eine einfache Steuereinrichtung möglich ist, hat man die Möglichkeit, das Flugzeug sinken und steigen zu lassen, ohne dass die Antriebskraft bzw. die Drehzahl vergrößert werden muß, wodurch eine Simulation der Flugzustände sehr einfach möglich ist. Eine gleiche Möglichkeit ist auch bei einem Hubschrauber als Flugkörper denkbar.There is also the possibility of articulating the wing aircraft on the fetlock linkage so that it can rotate about the transverse axis. If you can then can control the elevator of the wing aircraft, which is possible by a simple control device, you have the option of to let the airplane descend and ascend without the need to increase the propulsion force or the rotational speed, thereby creating a simulation the flight conditions is very easy to do. The same possibility is also conceivable for a helicopter as a missile.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the other Refer to subclaims.

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Anhand der Zeichnung sollen einige Ausführungsbeispiele der Er- ||Based on the drawing, some exemplary embodiments of the er- ||

findung näher erläutert werden. IFinding are explained in more detail. I.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine erste Ausgestaltung der erfindungsgemäßenFig. 1 shows a first embodiment of the invention

Einrichtung für ein Tragflächenflugzeug.Device for a hydrofoil aircraft.

Fig. 2 eine weitere Ausgestaltung der erfind'ingsgemäßen2 shows a further embodiment of the invention

Einrichtung nach Fig. 1 für einen Hubschrauber,Device according to Fig. 1 for a helicopter,

f Fig. 3 eine Seitenansicht auf die Anordnung gemäß der j f FIG. 3 is a side view of the arrangement according to FIG

Fig. 2 undFig. 2 and

Fig. 4 ein Kraftdiagramm , mit dem die an dem Trag- % Fig. 4 is a force diagram with which the load on the %

flächenflugzeug gemäß Fig. 1 angreifenden Kräfte dargestellt sind.surface aircraft according to FIG. 1 attacking forces are shown.

Die erfindungsgemäße Fesselflugmodelleinrichtung besitzt eine im Schnitt dargestellte viereckige Grundplatte 10, die von einer Öffnung bzw. Bohrung 12 durchgriffen ist und die der Halterung einer Haltestange 14 dient, wobei die Haltestange 14 mit ihrem unteren Bereich durch die Bohrung 12 der Grundplatte 10 hindurchgreift. In diesem unteren Bereich ist die Haltestange 14 mit einem Gewinde versehen, sodaß sie mittels zweier Muttern 16 und 18, die auf sich gegenüberliegenden Seiten der Grundplatte festgeschraubt sind, in der Grundplatte gehalten werden kann. Dabei ist auf der Unterseite der Grundplatte 10 eine Ausnehmung 20 vorgesehen, in der die untere Mutter versenkt ist. Im Bereich der Mutter 18 ist an der Haltestange eine Halteplatte 22 befestigt, auf der ein äußeres Rohr 24 gelagert ist bzw. auf der sich ein äußeres Rohr 24 abstützt. Dieses äußere Rohr 24 umgibt ein Zwischenrohrstück 26 aus isolierenden-. Material und die Haltestange selbst ist in den Innenraum 28 des Zwischenrohrstückes unter Zwischenfügung eines Innenkontaktrohres 30 eingeschoben. DieThe tethered flight model device according to the invention has a square base plate 10, shown in section, which is supported by an opening or bore 12 is penetrated and which is used to hold a holding rod 14, the holding rod 14 with its lower region engages through the bore 12 of the base plate 10. In this lower area, the holding rod 14 is provided with a thread, so that they by means of two nuts 16 and 18, which are on opposite sides Sides of the base plate are screwed tight, can be held in the base plate. This is on the underside of the base plate 10 a recess 20 is provided in which the lower nut is sunk. In the area of the nut 18 is a on the holding rod Fixing plate 22 on which an outer tube 24 is mounted or on which an outer tube 24 is supported. This outer tube 24 surrounds an intermediate pipe section 26 made of insulating. Material and the The holding rod itself is pushed into the interior space 28 of the intermediate pipe section with an inner contact pipe 30 interposed. the

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Halteplatte 22 ist aus isolierendem Kunststoff hergestellt, sodaß das äußere Rohr 24 und das Innenkontaktrohr 30 bzw. die Haltestange 14 gegeneinander elektrisch isoliert sind.Retaining plate 22 is made of insulating plastic, so that the outer tube 24 and the inner contact tube 30 or the holding rod 14 are electrically isolated from each other.

Am oberen Ende des äußeren Rohres ist ein Haltearm 34 angebracht, der sich um eine Drehachse 36, die quer zur Längsachse des äußeren Rohres 24 verläuft, drehen kann. Dieser Haltearm 34 ist praktisch ein Doppelarm mit einem längeren Arm 38 und einem kürzeren Arm 40, wobei am kürzeren Arm ein Gewicht 42 und am Ende des längeren /.rmes ein Tragflächenmodellflugzeug 44 angebracht ist. Das Gegengewicht 42 ist auf dem kürzeren Arm 40 verschieblich und kann mittels einer Klemmschraube 46 in der gewünschten Lage befestigt werden. Als Modellflugzeug 44 kommt ein elektromotorgetriebenes Propellerflugzeug in Frage. Die Stromzuführung erfolgt über einen Schleifkontaktring 48, der einen Schleifkontakt mit dem äußeren Rohr 24 bildet, die Achse 36, die Stange 38 bis hin zum Flugzeug, sowie die Rückleitung vom Flugzeug über eine im Inneren des Haltearmes 34 verlaufende elektrische Leitung 50 hin zum Innenkontaktrohr 30 und von dort über einen Stromanschluß auf eine Leitung 52 zu minus hin. Die elektrische Versorgung des Flugmodells ist aber insoweit nicht notwendig Gegenstand der Erfindung.At the upper end of the outer tube, a holding arm 34 is attached, which is about an axis of rotation 36 which is transverse to the longitudinal axis of the outer tube 24 extends, can rotate. This holding arm 34 is practically a double arm with a longer arm 38 and a shorter arm 40, with a weight 42 attached to the shorter arm and a wing model airplane 44 attached to the end of the longer arm is. The counterweight 42 is slidable on the shorter arm 40 and can by means of a clamping screw 46 in the desired Position to be attached. A propeller-driven aircraft driven by an electric motor can be used as the model aircraft 44. The power supply takes place via a sliding contact ring 48, which forms a sliding contact with the outer tube 24, the axis 36, the rod 38 up to Aircraft, as well as the return line from the aircraft via an electrical line 50 running inside the holding arm 34 to the inner contact tube 30 and from there via a power connection to a line 52 to minus. The electrical supply of the flight model is, however in this respect not necessarily the subject of the invention.

Wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist, kann anstatt eines Tragflächenflugzeuges 44 ein Hubschrauber 60 am Arm 38 befestigt werden, wobei über eine Verstelleinrichtung 62 gegebenenfalls der Anstellwinkel bzw. der Winkel (X der Rotorblattebene gegenüber der Horizontalen verstellt werden kann. Die übrige Anordnung gemäß der Fig. 2 ist die gleiche wie in der Fig. 1, sodaß in der Fig. 2 lediglich ein Teil des Armes 38 gezeigt und der Rest, insbesondere also die Grundplatte mit dem Halteafm und dem äußeren Rohr sowie der Drehachse 36 weggelassen worden ist.As can be seen from FIG. 2, instead of a hydrofoil 44, a helicopter 60 can be attached to the arm 38, whereby the angle of attack or the angle X of the rotor blade plane relative to the horizontal can optionally be adjusted via an adjusting device 62 2 is the same as in FIG. 1, so that only a part of the arm 38 is shown in FIG .

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Man erkennt in der Fig. 3 schematisch eine Seitenansicht auf den Hubschrauber, der mit seiner Rotorachse bzw. mit der Ebene, in der sich die Rotorblätter drehen, gegenüber der Horizontalen um einen Winkel Oi nach vorn verschwenkt ist. Auf diese Weise wird eine Auftriebskraft A und -abhängig von der Größe des Winkels # - auch eine Vortriebskraft V erzeugt, deren Resultierende eine Luftkraft L ist.One recognizes in Fig. 3 schematically a side view of the helicopter with its rotor axis or with the plane in which the rotor blades rotate, is pivoted forwards by an angle Oi with respect to the horizontal. This creates a buoyancy force A and - depending on the size of the angle # - also generates a propulsive force V, the resultant of which is an air force L.

Zur Betriebsweise der Einrichtung wird auf die Fig. 1 zurück gegriffen. Hierbei ist das Flugzeug in einer Fluglage gezeichnet.Reference is made to FIG. 1 for the mode of operation of the device. Here the aircraft is drawn in an attitude.

^J, Im Ruhezustand, also wenn sich der Propeller nicht dreht, steht^ J, It is at rest, i.e. when the propeller is not turning

das Flugzeug auf dem Boden N. Das Gegengewicht 42 ist gerade so eingestellt, daß eine nur geringe Gewichtskraft das Flugzeug 44 auf dem Boden hält. Sobald dem Elektromotor im Flugzeug 44 Strom zugeführt wird, beginnen sich die Propeller zu drehen und das Flugzeug beginnt nach Überwindung der Rollreibung sich auf dem Boden rollend fortzubewegen. Sowie die Drehzahl der Propeller sich erhöht, erzeugen die Tragflächen einen Auftrieb und das Flugzeug hebt vom Bodenthe aircraft on the ground N. The counterweight 42 is just adjusted so that only a small weight force the aircraft 44 on holds the ground. As soon as power is supplied to the electric motor in the aircraft 44, the propellers begin to turn and the aircraft begins to roll on the ground after overcoming the rolling friction move around. As the speed of the propellers increases, the wings create lift and the aircraft lifts off the ground

ab. Bei erhöhter Drehzahl der Propeller und damit auch erhöhter Umdrehungszahl des Armes 34 erhöht sich auch die Auftriebskraft, (die u.a. να den Tragflügeln des Flugzeuges herrührt) sodaß das Flugzeug weiter steigt.away. With increased speed of the propeller and thus also increased number of revolutions of the arm 34 also increases the lift force (which, among other things, originates from να the wings of the aircraft) so that the aircraft continues increases.

Wie man aus der Fig. 4 entnehmen kann, ist das Flugzeug am Arm 38 so befestigt, daß die Tragflächen einen Anstellwinkel O^ aufweisen. Dabei ist als Anstellwinkel der Winkel der unteren Profiltangente zur Horizontalen angesehen. Das Gewicht des Flugzeugs ist G , welches durch das Gegengewicht 41 bzw. G^ bis auf einen Restbetrag G, aus-As can be seen from FIG. 4, the aircraft is attached to the arm 38 in such a way that the wings have an angle of attack O ^. The angle of the lower profile tangent to the horizontal is regarded as the angle of attack. The weight of the airplane is G, which is by the counterweight 41 or G ^ except for a remainder G, from

y tay ta

geglichen ist. M:lt dem Gewicht bzw. mit der Gewichtskraft G drücktis equal. M: according to the weight or with the weight G pushes

fafa

"das Flugzeug auf den Boden". Sowie sich der Propeller in Bewegung setzt, erzeugt der Propeller eine Zugkraft Z₁ die gegenüber der Horizontalen um den Winkel θ( geneigt ist, sodaß sich die Zugkraft zerlegen"the plane on the ground". As soon as the propeller starts to move, the propeller generates a tensile force Z ₁ which is inclined by the angle θ (relative to the horizontal), so that the tensile force is broken down

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läßt in eine horizontale Zugkraft Z und eine vertikale Zugkraft Z .lets in a horizontal tensile force Z and a vertical tensile force Z.

h νh ν

Die Größe, der Kräfte Z bzw. Z lassen sich einfach über Sinus- bzw.The magnitude of the forces Z and Z can be easily determined using sine or

ν hν h

'Kosinusfunktionen errechen.'Calculate cosine functions.

Sowie das Flugzeug rollt, tragen auch die Tragflügel , die in der Fig. 4 mit der Bezugsziffer 45 bezeichnet sind, zum Auftrieb bei, sodaß sich die gesamte Auftriebskraft beim Betrieb des Flugmodelles, also in Bewegung, zusammensetzt aus der Kraft Z und der Auftriebskraft A .,. . Das Flugzeug 44 wird sich vom Boden abheben, -wenn G,. <As the aircraft rolls, the wings, which are denoted by the reference number 45 in FIG. 4, also contribute to the lift, so that the total lift force when operating the model aircraft, i.e. in motion, is made up of the force Z and the lift force A.,. . The aircraft 44 will lift off the ground -if G ,. <

45 QO £_a 45 QO £ _a

Z + A._. Zusätzlicn Lammt noch eine Auftriebskraft dazu, die von ν 45Z + A._. In addition, there is a buoyancy force that is from ν 45

der Fliehkraft herrührt. In der Fig. 1 ist die Fliehkraft des Flugzeuges mit F und die Fliehkraft des Gewichtes mit F^, bezeichnet. Da beide Kräfte von der Drehachse "ΐδ um den Abstand D bzw. d entfernt sind, ergibt sich ein Drehmoment M, welches in der Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist.the centrifugal force. In Fig. 1 is the centrifugal force of the aircraft with F and the centrifugal force of the weight with F ^. Since both Forces are removed from the axis of rotation "ΐδ by the distance D or d, the result is a torque M which is directed counterclockwise in FIG. 1.

Da je nach Einstellung des Gegengewichtes die zu überwindende Restgewichtskraft G£_a relativ gering sein kann, ist auch nur ein geringer, vom Propeller sowie von den Tragflügeln bzw. Tragflächen zu erzeugender Auftrieb erforderlich. Dadurch können die Drehzahlen des Propellers bzw. der Rotorblätter niedrig gehalten werden.Since, depending on the setting of the counterweight, the residual weight G £ _a to be overcome can be relatively small, only a small amount of lift to be generated by the propeller and the wings or wings is required. As a result, the speeds of the propeller or the rotor blades can be kept low.

Es besteht auch die Möglichkeit, das Flugzeug 44 um die Querachse drehbar am Arm 38 zu befestigen. In diesem Falle müsste das Höhenruder 49 verstellbar sein, was über gecignte Steuereinrichtungen durchführbar ist. Dann kann das Flugzeug Steig- und Sinkflüge durchführen, ohne dasseine Verstellung des Antriebsmotors des Flugzeuges erforderlich ist.There is also the possibility of attaching the aircraft 44 to the arm 38 such that it can rotate about the transverse axis. In this case it would have to be Elevator 49 be adjustable, what about designed control devices is feasible. Then the aircraft can climb and descend without having to adjust the drive motor of the aircraft is required.

Das gleiche gilt - wenn auch in geringfügig geänderter und angepasster Form- auch für den Hubschrauber 60.The same applies - albeit in a slightly changed and adapted manner Form- also for the helicopter 60.

Nach Fig. 5 kann anstatt eines verstellbaren Gegengewichtes auch eine Zugfeder angebracht werden/ welche mit ihrem einen Ende festAccording to FIG. 5, instead of an adjustable counterweight, a tension spring can also be attached / which is fixed at one end

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an dem äußeren Rohr 24 befestigt und mit ihrem anderen Ende an einem auf dem Arm 40 verschieb- und feststellbar angebrachten Gleitstück idem Gegengewicht 42 ähnlich) eingehängt ist. Auf diese Weise dient die Federkraft zur Erzeugung des Gegengewichtes G , wobei diese Kraft G aufgrund der Verschiebemöglichkeit des Gleitstückes veränderbar ist. Die übrigen Kraftverhältnisse sind gleich, wobei lediglich das von dem Gegengewicht herrührende Moment aufgrund der Fliehkraft wegfällt.attached to the outer tube 24 and at its other end to a slidably and lockably mounted on the arm 40 slide idem counterweight 42 similar) is attached. In this way, the spring force is used to generate it of the counterweight G, this force G due to the possibility of displacement of the slider is changeable. The other force ratios are the same, only that resulting from the counterweight Moment is no longer due to centrifugal force.

Claims

Expectations

1. Tethered flight model, the missile designed as a wing or rotary wing aircraft is connected to an energy source and a controller and a propeller or rotor blades are provided for its propulsion, characterized in that the missile (.44, 60) at the end of an arm (38 ) a fetlock linkage (34) which is rotatably hinged to a central rotating mast (24, 26, 30) is attached.

2. Fes self luginodell according to claim 1, characterized in that that the fetter linkage (34) is designed as a double-armed lever, on the one, longer arm (38) of the flight J-body (44, 60) and on its second arm, which is lengthened on the rotating mast via the axis of rotation (36), a compensating force (42) attacks to partially counterbalance the weight of the missile.

3. Tethered flight model according to claim 2, characterized in that that to create a counterbalance weight on the arm (40) forming the extension that can be pushed back and forth and a lockable counterweight (4 2) is provided thereon.

4. Tethered flight model according to claim 2, characterized in that a tension spring to achieve a compensating force is provided between the rotating mast and the arm (40), the arm (40) of which is connected to the arm (40) forming the extension The end can be attached to this so that it can be pushed back and forth.

5. tethered flight model according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the rotating mast has an outer tube (24) and an inner contact tube (30) which is electrically insulated from this having.

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6. Tethered flight model according to one of the preceding claims, characterized in that the missile designed as a hydrofoil is rotatable at the end of the arm (38) is hinged.

7. tethered flight model according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the designed as a rotary wing aircraft Missile (60) via a device (62) air. Arm (38) is attached with the whorl between the rotor axis and the horizontal is adjustable.

8. tethered flight model according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that a counterweight (41) is attached to the flight model on the arm (38).