DE7909160U1

DE7909160U1 - Pulled harvester

Info

Publication number: DE7909160U1
Application number: DE7909160U
Authority: DE
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Publication date: 1980-10-23

Description

\\ Gezogene ErntemaschinePulled harvester

Die Brfindung betrifft eine gezogene Erntemaschine, insbesondere einen Feldhäcksler, mit einer zum Anhängen an eine Zugmaschine dienenden Schwenkdeichsel, die bei Bedarf« etwa für den Straßentransport,, in einer bestimmten Schwenkstellung relativ zur Erntemaschina verriegelbar ist.The invention relates to a trailed harvesting machine, in particular a forage harvester, with one for attachment to one The swiveling drawbar used for the tractor unit, which can be set in a specific swiveling position if necessary, "for example for road transport can be locked relative to the harvesting machine.

Reihenmähwerke, insbesondere an Feldhäckslern können nur dann optimal arbeiten,, wenn sie exakt entlang der zu erntenden Reihe geführt werden.. Bei gezogenen Maschinen erfordert dies hohe Geschicklichkeit und Anstrengung des Fahrers.Row mowers, especially on forage harvesters, can only work optimally if they are guided exactly along the row to be harvested. Required for trailed machines this requires great skill and effort on the part of the driver.

Bs ist schon bekannt, von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine getragene Feldhäcksler zu verwenden. Lenkkoreekturen des Fahrers der Zugmaschine wirken sich dann unmittelbar auf den Feldhäcksler aus. Dia Korrektur von, seitlichen AbweichungenIt is already known to use forage harvesters carried by an agricultural tractor. Steering corrections of the driver of the tractor then have a direct effect on the forage harvester. Slide correction of, lateral deviations

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und das Fahren entlang der zu erntenden Reihe ist damit relativ leicht möglich. Der Größe, der verwendeten Erntemaschine sind aber bei dieser Ausbildung Grenzen gesetzt. Eine automatische Seitenführung ist nicht vorgesehen.and driving along the row to be harvested is relatively easy. However , there are limits to the size of the harvesting machine used in this training. Automatic lateral guidance is not provided.

Bekannt ist es auch schon (DD-PS 32 123), an der Dreipunktaufhängung einer landwirtschaftlichen Zugmaschine einen Werkzeugträger zu befestigen, der durch einen Hydraulikzylinder seitlich verstellbar ist» Am Werkzeugträger ist überdies seitlich der Zugmaschine einfach vorn ragender Taster befestigt. Dieser gleitet as Pflanzenreihen entlang und wird bei Abweichungen mechanisch verschwenkt. Dadurch wird ein auf der gleichen Achse gelagerter Spannungsteiler verstellt. Dieser ist wieder mit einem zweiten Spannungsteiler zu einer Brücke geschaltet. Die Mittelabgriffe beider sind iait einem Verstärker verbunden, der die Differenzen zwischen den Brückenwerten verstärkt und an die Elektromagnete des hydraulischen Steuerschiebers eines Wegeventils weiterleitet. Dadurch wird der Zu- und Abfluß von Druckmittel im doppelt beaufschlagten Hydraulikzylinder geregelt. Diese Maßnahme wird also ebenfalls nur bei von der Zugmaschine getragenen Arbeitswerkzeugen angewendet. Sie ist überdies bei einem Feldhäcksler kaum anwendbar, da dieser aufgrund seiner Größe und seines Gewichtes nur schwer an einem Werkzeugträger seitlich versetzt werden könnte. It is already known (DD-PS 32 123) to attach a tool carrier to the three-point hitch of an agricultural tractor, which is laterally adjustable by a hydraulic cylinder. This slides along rows of plants and is pivoted mechanically in the event of deviations. This adjusts a voltage divider mounted on the same axis. This is again connected to a bridge with a second voltage divider. The center taps of both are connected IAIT an amplifier which amplifies the differences between the bridge values and passes them on to the solenoids of the hydraulic control slide of a directional control valve. This regulates the inflow and outflow of pressure medium in the double-acted hydraulic cylinder. This measure is also only used for work tools carried by the tractor. In addition, it can hardly be used with a forage harvester, since it would be difficult to move it laterally on a tool carrier due to its size and weight.

Bekannt sind automatische Seitenführungen überdies von selbstfahrenden Erntemaschinen. Bei gezogenen Erntemaschinen wurde eine derartige automatische Seitenführung bisher nicht eingesetzt.Automatic side guides are also known from self-propelled harvesting machines. With pulled harvesters such an automatic side guide has not been used up to now.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei gezogenen Erntemaschinen für eine selbsttätige Seitenführung zu sorgen. Diese Aufgabe wird durch die ia Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. ZweckmäSige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angeführt. The object of the invention is to provide for drawn harvesting equipment for automatic lateral guidance. This object is achieved by the invention specified in claim 1. Appropriate refinements are given in the subclaims.

Man erkennt, daß hier erstmals die Schwenkstellung der Schwenkdeichsel einer gezogenen Erntemaschine über einen Hydraulikzylinder beeinflußt wird. Die Schwenkstellung wird selbst wieder automatisch entsprechend den Steuerbefehlen mindestens eines Seitenführungstastexs festgeigt. Da die Schwenksteilung der Schwenkdeichsel einen unmittelbaren Einfluß auf die Nachlaufeigenschaften der gezogenen Erntemaschine hinter der ziehenden Zugmaschine hat, wird dadurch eine zuverlässige Führung entlang der zu erntenden Reihe erreicht, ohne daß es hierfür einer besonderen Geschicklichkeit oder Aufmerksamkeit des FahTers der Zugmaschine bedürfte. Eine erhebliche Arbeitserleichterung ist das Ergebnis.It can be seen that here for the first time the pivoting position of the pivoting drawbar of a trailed harvesting machine is influenced by a hydraulic cylinder. The swivel position becomes itself again automatically fixed according to the control commands of at least one side guide key word. Because the pivoting division the pivoting drawbar has a direct influence on the trailing properties of the trailed harvesting machine behind the pulling tractor has, thereby a reliable guidance along the row to be harvested is achieved without it this would require special skill or attention on the part of the driver of the tractor. The result is a considerable reduction in workload.

Besonders zweckmäßig ist die Ausbildung der Seitenführungstaster als mechanisch betätigte elektrische Schalter. In diesem Fall wird vorteilhaft mit dem Seitenführungstaster ein Automatikschaiter mit. gerasteter Automatikschaltstellung in Reihe geschaltet, zwischen den und die Stromquelle überdies ein als Umschalter ausgebildeter Handschalter geschaltet wird. Der Handschalter waist zusätzliche Kontakte zur direkten Ansteuerung des Hydraulikzylinders unter Umgehung der Seitenführungstaster auf. Damit wird eine erhebliche Bedienungsvereinfachung erzielt. ..,It is particularly useful to design the side guide buttons as mechanically operated electrical switches. In this case, an automatic switch with the side guide button is advantageous. latched automatic switch position connected in series, and a manual switch designed as a changeover switch is also connected between the and the power source will. The manual switch has additional contacts for direct control of the hydraulic cylinder bypassing the side guide button. This considerably simplifies operation. ..,

Ausgehend aus der Ruhestellung ist es nunmehr nämlich möglich, durch Schließen jdes Automatiktasters die Autoraatikfunktion einzuleiten. Dennoch kann diese Automatikfunktion jederzeit von Hand übersteuert werden, da der Handschalter bei Betätigung ausgehend von seiner gerasteten Ruhelage den Automatikschalter von der Stromquölle abschaltet und statt dessen den direkten Zugriff zur Ansteuerung der Versorgung des Hydraulikzylinders über Wegeventil und elektromagnetischen Ventilschalter ermöglicht.. In Situationen, die eins ordnungsgemäße Funktion der automatischen Seitenführung aufgrund derStarting from the rest position, it is now possible to initiate the automatic function by closing each automatic button. Nevertheless, this automatic function can can be overridden by hand at any time, since the hand switch, when operated, starts from its locked rest position Automatic switch from the power source switches off and takes place its direct access to control the supply of the hydraulic cylinder via directional control valve and electromagnetic Valve switch enables .. In situations that one due to the proper functioning of the automatic side guide

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Auslenkungen des SeitenfOhrungstasters nicht erlauben» sowie in allen Notfällen ist so ein rascher Zugriff zu den Steuerungsmöglichkeiten trotz den sonst in Anspruch genommenen Vorteilen der automatischen Seitenführung stjglich. Do not allow deflections of the side guide button »as well as In all emergencies, this provides quick access to the control options despite the advantages that are otherwise used of the automatic lateral guidance every day.

Werden auf an sich bekannte Weise zwei Seitenführungstaster auf je einer Seit« der Reihe Stengeliger Gewächse angeordnet, so werden diese Eweckmäßig jeweils als Doppelschalter ausgebildet, der jeweils .einen in Ruhestellung geschlossenen, bei ausgelenktem Taster öffnenden Öffnerkontakt und einen in Ruhestellung offenen, bei. ausgelenktem Taster schließenden Schließkontakt aufweist. Werden nun die beweglichen Kontakte der Dffnerkontakte miteinander und gegebenenfalls der Speiseleitung, die festen Kontakte des einen Öffnerkontaktes jeweils mit dem festen Kontakt des Schließkontaktes des anderen Seitenführungstasters und schließlich die beweglichen Kontakte der Schließkontakte mit den Steueranschlüssen des Ventilschalters des Wegeventils verbunden, so kann eine gelegentlich auftretend© t gleichzeitige Auslenkung beider Seitenführungstaster keine Nachteile mehr mit sich bringen. Zu dieser kommt es, wenn beispielsweise ein Maisstengel seitlich der eigentlichen Reihe aufwächst. Da nunmehr durch die Doppelschalter beim Ansprachen jeweils eines Seitcnführungstastexs in der automatischen Steuerung der andere Seitenführungstaster bzw. sein Schalter stromlos gemacht wird, kann es zu ,einer fehlerhaften Doppelansteuovung der automatischen Seitenführung nicht kommen.If, in a manner known per se, two side guide buttons are arranged on each side of the row of stalky plants, these are each used as a double switch formed, the each .eine closed in the rest position, opening when the button is deflected, and a normally closed contact in Rest position open, at. having deflected button closing closing contact. Now become the moving contacts the normally closed contacts with one another and, if applicable, the feed line, the fixed contacts of one normally closed contact with the fixed contact of the closing contact of the other side guide button and finally the moving contacts of the Closing contacts are connected to the control connections of the valve switch of the directional control valve, so an occasional © t simultaneous deflection of both side guide buttons no longer entails any disadvantages. This occurs when, for example, a corn stalk grows to the side of the actual row. Since now by the double switch when addressing a side guide in the automatic control the other side guide button or its switch is de-energized is done, it can lead to a faulty Doppelansteuovung the automatic lateral guidance does not come.

Di© automatische Schwenksteuerung der Schwenkdeichsol ,_ή und die durch dieee veranlaßte automatische Seitenführung derThe automatic swivel control of the swivel _{dyke lever} , ή and the automatic lateral guidance of the

gezogenen Erntemaschine ist somit unter allen Umständen funktionsfähig und störungsfrei und erleichtert das Führen der gezogenen Erntemaschine längs einer oder mehrerer zu erntenden Reihen ohne besondere Aufmerksamkeit und An» strengung. *„.. trailed harvesting machine is thus under all circumstances functional and trouble-free and makes it easier to guide the trailed harvesting machine along one or more of them harvesting rows without special attention and effort. * "..

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Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der Figuren» auf die bezaglich der Offenbarung, aller ia folgenden nicht näher erläuterten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigenFurther details, advantages and features result from the following description of the figures »to those not explained in more detail with regard to the disclosure, all of the following Details are expressly referred to. Show it

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf einen von einer Zugmaschine gezogenen», erfindungsgemäß ausgerüstete ten Feldhäcksler» und Fig. 1 shows schematically a plan view of a towed by a tractor, "according to the invention equipped th field chopper" and

Fig. 2 schematisch die Funktionsteile zur selbsttätigen Schwenkdeichselverstellung. Fig. 2 schematically shows the functional parts for automatic pivoting drawbar adjustment.

Pig. 1 zeigt schematisch eine Erntemaschine zum Abernten von sfcsngeligea Erntegr.t, wie Mais. Im vorliegenden Fall handelt es sich um einen Feldhäcksler. Auf einem Fahrgestell ist fest ein Gehäuse 1 aufgebaut. Es ist ferner mit einer Schwenkdeichsel 2, Laufrädern 3 und einem Vorsatzgerät 4, hier eine» Maispflüz&orsatz versehen.Pig. 1 shows schematically a harvesting machine for harvesting sfcsngeligea crop such as maize. In the present case it is a forage harvester. A housing 1 is firmly built on a chassis. It is also with a Swivel drawbar 2, wheels 3 and an attachment 4, here a »maize plant & attachment provided.

Der Schwenkdeichsel 2 sind verschiedene Anlenkpynkte zugeordnet, die mit Großbuchstaben bezeichnet sind. Das Vorderende der Schwenkdeichsel .2 ist lösbar eit dem Anlenkpunkt B im Anhängemaul einer landwirtschaftlichen Zugmaschine Z verbunden. Das bezüglich der. Fahrtrichtung rückwärtige Ende der Schwenkdeichsel 2 ist im .Anlenkpunkt ΰ am Gehäuse 1 bzw. dea Fahrgestell schwenkbar festgelegt. Ein über die Schwenkdeichsel 2 gezeichneter Doppelpfeil deutet die Bewegungsmöglichkeiten der Schwenkdeichsel an. Im Abstand vom Anlenkpunkt D sind am Gehäuse 1 Stecklücher längs eines Kreisbogens um den Anlenkpunkt D vorgesehen.. Die. Schwenkdeichsel 2 weist selbst ebenfalls ein Steckloch auf, das den gleichen Abstand vom An-The pivoting drawbar 2 are different pivot points assigned, which are designated with capital letters. The front end of the pivoting drawbar .2 can be released from the pivot point B. connected in the hitch of an agricultural tractor Z. That regarding the. The rear end of the pivoting drawbar 2 is in the .Anlenkpunkt ΰ on the housing 1 or dea Chassis fixed to pivot. A double arrow drawn over the pivoting drawbar 2 indicates the possibilities of movement the swivel drawbar on. At a distance from the pivot point D 1 Stecklücher are on the housing along an arc around the Articulation point D provided .. The. Swivel drawbar 2 itself also has a plug-in hole that is the same distance from the

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lenkpunkt D hat. Durch einen Stecker kann somit die Schwenkdeichsel 2 auch in einer .bestimmten Schwenkstellung fixiert werden. Wird beispielsweise der Stecker dazu benützt, die Schwenkdeichsel im Verriegelungspunkt A zu fixieren, so nimmt diese die strichliert eingezeichnete Stellung der Schwenkdeichsel 2' für den Straßentransport ein. In dieser Stellung läuft der gezogene Feldhäcksler veitgehend hinter der Zugmaschine Z und hat dabei aufgrund des Schräglaufs eine verminderte Nachlaufbreite.steering point D has. The pivoting drawbar 2 can thus also be fixed in a certain pivoting position by means of a plug. If, for example, the plug is used to fix the swiveling drawbar in the locking point A, then this takes the position of the swiveling drawbar 2 'shown in dashed lines for road transport. In this position, the trailed forage harvester runs largely behind the tractor Z and has a reduced trailing width due to the skew.

Am Gehäuse 1 ist nun in einem Anlenkpunkt E seitlich des Hinterendes der Schwenkdeichsel 2 bzw. bezüglich der Fahrtrichtung seitlich des Anlenkpunktes D ein Ende eines Hydraulikzylinders 5 angelenkte Das andere Ende des Hydraulikzylinders 5, beispielsweise seine Kolbenstange ist in einem Anlenkpunkt C der Schwenkdeichsel 2 in Abstand von ihrem eigenen Anlenkpunkt D befestigt. Solange die .Schwenkdeichsel nicht mit dem Gehäuse 1 verriegelt ist, kann somit ihre Schwenkstellung im Sinne des Doppelpfeils Über den Hydraulikzylinder S relativ zum Gehäuse £e$ Feldhäckslers eingeregelt werden. Dadurch erfolgt eine Art Nachlauflenkung oder Seitensteuerung, mit deren Hilfe der Feldhäcksler längs der Maisreihe bzw. einer Vielzahl von Maisreihen geführt werden kann.On the housing 1, one end of a hydraulic cylinder 5 is articulated at an articulation point E to the side of the rear end of the pivoting drawbar 2 or, with respect to the direction of travel, to the side of the articulation point D. The other end of the hydraulic cylinder 5, e.g. attached by their own pivot point D. As long as the .Schwenkdeichsel is not locked to the housing 1, its pivoting position in the sense of the double arrow can be adjusted via the hydraulic cylinder S relative to the housing £ e $ forage harvester. This results in a kind of follow-up steering or lateral control, with the help of which the forage harvester can be guided along the corn row or a large number of corn rows.

Zur automatischen Seitenführung ist hierfür der Hydraulikzylinder S über ein Wegeventil 6 derart angesteuert, daß der Feldhäcksler längs einer Maisstengel-Reihe 7 so geführt ist, daß die Maisstengel der Reihe 7 jeweils zentriert in den Einzugsspalt 8 des Vorsatzgerätes 4 einlaufen, der ebenso wie die Reihe 7 selbst in Fahrtrichtung liegt. Hierfür wird das Wegeventil 6 unter dem Einfluß von Seitenführungstastern 9, 9' angesteuert, von denen je einer sauf einer Seite der Reihe 7 angeordnet ist. .,„...„.-For automatic lateral guidance, the hydraulic cylinder S is controlled via a directional control valve 6 in such a way that the forage harvester is guided along a row of corn stalks 7 so that the corn stalks of row 7 enter the feed gap 8 of the header 4, which, like the row 7 itself is in the direction of travel. For this purpose, the directional control valve 6 is controlled under the influence of side guide buttons 9, 9 ', one of which is arranged on one side of the row 7. ., "..." .-

Das Wegeventil 6 wird von den Seitenführungstastern 9„ 9*The directional control valve 6 is controlled by the side guide buttons 9 "9 *

über einen Ventilschalter 10 angesteuert, der den Ventilkörper gegen die Wirkung einer Druckfeder 11 verschiebt. Das 3/4-Wegeventil 6 ist über Hydraulikleitungen 12, 13 mit de» Hydraulikzylinder S verbunden,, .die la Hydraulikzylinder jeweils an den beiden Enden beidseits des im Hydraulikzylinder 5 laufenden Kolbens münden. Ober das. Jf e ge ventil 6 sind die Hydraulikleiteungen 12, 13 mit einer Druckleitung 14 und einer Drucfcralttelabführleitung 15 verbindbar. Die Druckleitung 14 ist an eine Hydropuinpe 16, die Druckmittelabführleitung 15 an den Druckmitteltank angeschlossen. Das Wegeventil 6 hat die in der Figur angedeuteten. Funktionen und ist in einer Stellung gezeigt, in der die gerade bestehende Schwenkstellung der Schwenkdeichsel 2 aufrechterhalten wird.controlled via a valve switch 10, which controls the valve body moves against the action of a compression spring 11. The 3/4-way valve 6 is connected to the hydraulic cylinder S via hydraulic lines 12, 13, each of which is connected to the hydraulic cylinder the two ends on both sides of the hydraulic cylinder 5 running Piston open out. About the. Jf e ge valve 6, the hydraulic lines 12, 13 with a pressure line 14 and a Drucfcralttelabführleitung 15 are connectable. The pressure line 14 is to a Hydropuinpe 16, the pressure medium discharge line 15 to connected to the pressure fluid tank. The directional control valve 6 has that indicated in the figure. Functions and is in a position shown, in which the current pivot position of the pivoting drawbar 2 is maintained.

Der Ventilschalter 10 wird von den Seitenführungstastern 9, 9* über elektrische Leitungen 17, 18 angesteuert. Hierfür ist jeweils ein Mikroschalter 19, 19· »it Schaltfühler 20, 20» vorgesehen. Di© Seitenführungstaster 9, 9^f sind jeweils unter Wirkung einer Zugfeder 21, 21A auf einen Anschlag in der Abteilerspitze 22 gebogen, in dem der jeweilige Seitenführungstaster 9, 9¹ angelenkt ist. Die Anordnung ist der Figur 1 deutlich zu entnehmen. .Wird ein Seitenführungstaster durch zu große Annäherung an die Reihe 7 stengeliger Gewächse von diesen gegen die Wirkung der Zugfeder ausgelenkt, so betätigt er den zugehörigen Schaltfühler und über diesen den Mikroschalter ρ der im Speisespannungskreis für die zugehörige Speisung des Venti!schalters 10 liegt.The valve switch 10 is controlled by the side guide buttons 9, 9 * via electrical lines 17, 18. A microswitch 19, 19 · »with switch sensor 20, 20» is provided for this purpose. The side guide buttons 9, 9 ^f are each bent onto a stop in the divider tip 22 under the action of a tension spring 21, 21A, in which the respective side guide button 9, 9 ^{1 is} articulated. The arrangement can be clearly seen in FIG. If a side guide button is deflected against the action of the tension spring by approaching the row 7 of stalky plants too closely, it actuates the associated switch sensor and, via this, the microswitch ρ which is in the supply voltage circuit for the associated supply of the valve switch 10.

Gelangt beispielsweise der Seitenführungstaster 9 in Kontakt mit der Reihe 7, so wird über die elektrische Leitung 17 der Ventilschalter 10 .angesteuert und verschiebt das Wegeventil 6 nach rechts. Dadurch wird dem Hydraulikzylinder S über die Hydraulikleitung. 13 Druckmittel zugeführt und das cuf der anderes Seite des. .Kolbens Ia Hydraulikzylinder S vor-If, for example, the side guide button 9 comes into contact with the row 7, then the electrical line 17 the valve switch 10 .controlled and shifts the directional valve 6 to the right. As a result, the hydraulic cylinder S via the hydraulic line. 13 pressure medium supplied and the c on the other side of the piston Ia hydraulic cylinder S in front

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handene Druckmittel über die Hydraulikleitung 12 zum Tank abgeführt. Die Schwenkdeichsel schwenkt in Gegenuhrieigerrichtung und korrigiert damit die lage des Feldhäckslers relativ zur Reihe 7, bis der Seitenführungstaster 9 außer Kontakt mit den Maisstengeln kommt und das Wegeventil 6 wieder in die in Fig. gezeigte Ruhestellung zurückkehrt, wobei die Stellung der Schwenkdeichsel beibehalten wird. Die Beeinflussung der Schwenk· deichsel durch den Seitenführungstaster 9' erfolgt auf entsprechende Weise. ..> _Existing pressure medium discharged via the hydraulic line 12 to the tank. The pivoting drawbar swivels counterclockwise and corrects the position of the forage harvester relative to row 7 until the side guide button 9 comes out of contact with the corn stalks and the directional control valve 6 returns to the rest position shown in FIG. The pivoting drawbar is influenced by the lateral guide button 9 'in a corresponding manner. ..> _

Auf wirksame und doch überaus einfache Weise wird somit ohne besondere Anforderungen axt die Aufmerksamkeit des Fahrers die gezogene Erntemaschine ständig auf Linie gehalten.In an effective and yet extremely simple way, the driver's attention is drawn without any special requirements the trailed harvester kept in line at all times.

Fig. 2 zeigt die Art der Ansteuerung des Ventilschalters 10 über die Soitenführungstaster 9, 9J_ in den Abteilerspitzen 22 mehr in einzelnen.Fig. 2 shows the type of control of the valve switch 10 via the guide buttons 9, 9J_ in the divider tips 22 more in detail.

Die Magnetspule des Ventilschalters 10 ist auf übliche Weise mit einer Klemme über Leitung 23 an Masse gelegt. Wird an die Magnetspule entweder über die elektrische Leitung 17 oder über die elektrische. Leitung IS Potential angelegt, so wirkt der Ventilschalter im Sinne ainer Beaufschlagung und Verschiebung des Wegeventils, 6 aus der in Fig, 2 gezeigten Ruhestellung in die eine oder, andere Richtung. Die von den Seitenführungstastern 9, 9' betätigten Mikroschalter 19, 19· weisen nun auf die in Fig. 2 gezeigte Weise jeweils zwei Kontaktpaare auf, nämlich einen öffnerJfcontakt 24, 27 bzw. einen Schließkontakt 25, 26. Dabei ist der Öffnerkontakt 27 des Mikroschalters 19 über eine Leitung. 28 mit dem Schiießkontakt 25 des Mikroschalters 19' verbunden, während der Offnerkontakt 24 des Mikroschalters 19* über eine Leitung 29 mit dem SchlieS-kontakt 26 des Mikroschalters 19 verbunden ist. Gelangt einer der Seitenführungstaster ,9, 9· in Kontakt mit den in der Figur angedeuteten Maisstengeln.,, so wird durch seine Auslenkung je-The solenoid of the valve switch 10 is conventional Way with a clamp on line 23 to ground. Is connected to the solenoid coil either via the electrical line 17 or about the electric. Line IS potential applied, the valve switch acts in the sense of loading and shifting the directional control valve 6 from the rest position shown in FIG. 2 in one or the other direction. The microswitches 19, 19 'actuated by the side guide buttons 9, 9' point now, in the manner shown in FIG. 2, each has two pairs of contacts, namely an opener contact 24, 27 and a make contact 25, 26. The break contact 27 of the microswitch 19 is via a line. 28 with the closing contact 25 of the Microswitch 19 'connected, while the break contact 24 of the microswitch 19 * is connected via a line 29 to the make contact 26 of the microswitch 19. One arrives the side guide buttons 9, 9 · in contact with those in the figure indicated corn stalks. ,, so its deflection every-

weil* der Öffnerkontakt 24, 27 geöffnet, der Schließkontakt 25, 26 geschlossen. In der Ruhestellung, also bei nicht ausgelenkten Seitenführungstastern sind hingegen die Dffner- ^utakte 24, 27 geschlossen und die Sch ließ kontakte 25, 26 iffen, wie das in der Figur gezeigt ist.because * the normally closed contact 24, 27 is open, the normally open contact 25, 26 closed. In the rest position, i.e. with the side guide buttons not deflected, however, the opening Clocks 24, 27 closed and the closed contacts 25, 26 as shown in the figure.

ί Der Dffnerkontakt 27 des Mikroschalters 19 ist über-ί The opening contact 27 of the microswitch 19 is over-

¹ dies mit dem Öffnerkontakt 24 des Mikroschalters 19' kurzgeschlossen und über eine, elektrische Leitung 30 alt einem . ¹ this is short-circuited with the normally closed contact 24 of the microswitch 19 'and via an electrical line 30 old one.

I Automatikschalter 51 verbunden. Dieser weist einen Rastbe-I automatic switch 51 connected. This has a locking I tätiger 32 und einen Unterbrechersehalter 33 auf. Wird derI active 32 and a breaker holder 33 on. Will the I Sastbetätiger eingedrückt, so ist der Unterbrecherschalter 33If the key actuator is pressed in, the breaker switch 33 is

! geschlossen und verbindet die elektrische Leitung 30 über eins! closed and connects the electrical line 30 via one

\\ Verbindungsleitung mit einem Handschalter 35. Dieser weistConnecting line with a hand switch 35. This has

;■ einen Handbetätiger 36 für einen Umschalter 37 auf. In der; ■ a manual actuator 36 for a switch 37 on. In the

I gerasteten Nullstellung des Handbetätigers 36 verbindet derI locked zero position of the manual actuator 36 connects the I Umschalter 37 die Verbindungsleitung 34 über eine SpeiseleitungI changeover switch 37 connects the connecting line 34 via a feed line I 38 mit de» Pluspol der Stromversorgung. Der Handbetätiger 36I 38 with the positive pole of the power supply. The manual operator 36 I kann aber auch in getastete Schaltstellungen "1" und "2^M ge-I can, however, also be switched to keyed switch positions "1" and "2 ^M" I bracht werden, in denen die Speiseleitung 38 mit einer LeitungI brought in the feed line 38 with a line

I 39 bzw. einer Leitung 40 .über den Umschalter 37 bzw. dessen ': . beweglichen Schaltkontakt, verbunden ist.I 39 or a line 40. Via the switch 37 or its ':. movable switch contact, is connected.

Ist der Handschalter 35 in seiner Nullstellung, so kann durch Betätigen des Automatikschalters 31 die Automatikfunktion der Seitenführung angewählt werden. Das ist eine Folge der Tatsache, daß bezüglich der Speiseleitung 38 der Umschalter 37 und der Unterbrecherschalter 33 in Reihe geschaltet sind. Aus dieser Ausgangsstellung, selbstverständlich aber auch bei geöffnete® Unterbrecherschalter 33, kann überdies die Schwenkdeichssl über den Handschalter 35 auch von Hand angesteuert worden. Hierfür sind die leitungen 39, 40 in einem Verteiler unmittelbar mit den elektrischen Leitungen 17 bzw. 18 zum .If the manual switch 35 is in its zero position, the automatic function of the lateral guidance can be selected by actuating the automatic switch 31. That is a consequence the fact that with respect to the feed line 38 of the changeover switch 37 and the breaker switch 33 are connected in series. From this starting point, but of course also with If the interruption switch 33 is open, the pivoting drawbar can also be controlled manually via the hand switch 35 been. For this purpose, the lines 39, 40 are in a distributor directly with the electrical lines 17 and 18 to the.

- 10 -- 10 -

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- 10 -- 10 -

Ventilschalter 10 verbunden. In der Stellung "1" des Handbetätigers 36 wird somit der Ventilschalter 10 über Leitung 18 und Leitung 39 an die Speiseleitung 38 gelegt. I£ der Stellung "2" des Handbetätigers wird hingegen die Leitung 17 über Leitung 40 ait der Speiseleitung 38 verbunden. Im Automatikbetrieb er- £Lgt hingegen die Verbindung der Leitungen 17, 18 zum Ventilschalter 10 mit der Speiseleitung 38 über ebenfalls in den Verteiler 41 einlaufende Leitungen 42, 43. Von diesen ist die mit Leitung 17 verbundene. Leitung 42 an den Schließkontakt des Mikroschalters 19, die mit Leitung 18 verbundene Leitung an den Sch ließ kontakt des. Mikroschalters 19JJ_ angeschlossen.Valve switch 10 connected. In the "1" position of the manual actuator 36, the valve switch 10 is thus connected to the feed line 38 via line 18 and line 39. In contrast, when the manual actuator is in position "2", line 17 is connected to feed line 38 via line 40. In the automatic mode, however, the connection of the lines 17, 18 to the valve switch 10 with the feed line 38 is via lines 42, 43 which also run into the distributor 41. Of these, the line 17 is connected. Line 42 to the closing contact of the microswitch 19, the line connected to line 18 to the Sch let contact of the microswitch 19JJ_ connected.

Die Schaltung arbeitet wie folgt:The circuit works as follows:

Das Wegeventil 6 befinde sich in der in Fig. 2 gezeigten Stellung. Der Handschalter 35 bzw. der Umschalter 37 sind ebenfalls in der in Fig. 2 gezeigten Stellung,ter Unterbrecher schalter 33 in Automatiks.chalter 31 sei geschlossen.The directional control valve 6 is in the position shown in FIG. 2. The manual switch 35 and the changeover switch 37 are also in the position shown in FIG. 2, the interrupter switch 33 in automatic switch 31 is closed.

Befinden sich die Mikroschalter 19, 19» in der in Fig. 2 gezeigten Stellung, weil keine Auslenkung der Seitenführungstaster 9, 9' durch Maisstengel erfolgt, so steht das Potential aufgrund der Verbindung der Speiseleitung 38 über Verbindungsleitung 34, Leitung 30 sowie die Leitungen 28 und 29 jeweils ara oberen Kontakt der Schließkontakte 25, 26 an, gelangt jedoch auf die Leitungen 42, 43 ,und damit auch nicht an den Ventilschalter 10. Das Wegeventil verbleibt also in. seiner in Fig. 2 gezeigten Ruhestellung..- , .If the microswitches 19, 19 »are in the position shown in Fig. 2, because the side guide buttons 9, 9 'are not deflected by corn stalks, the potential is there due to the connection of the feed line 38 via connecting line 34, line 30 and lines 28 and 29, respectively ara the upper contact of the closing contacts 25, 26, but reaches the lines 42, 43, and thus also not the valve switch 10. The directional control valve therefore remains in its in Fig. 2 rest position shown ..-,.

Wird nun das Tastelement 9 von einem Maisstengel beaufschlagt, so schließt der Schließkontakt 25 und öffnet der Öffnerkontakt 27. Ober den Schließkontakt 26 wird jetzt die Speiseleitung 38 mit der Leitung 42. und über den Verteiler mit der Leitung 27 zum Ventilschalter 10 verbunden, der dasIf the probe element 9 is now acted upon by a corn stalk, the closing contact 25 closes and opens the NC contact 27. Over the NO contact 26 is now the Feed line 38 to line 42 and through the distributor connected to the line 27 to the valve switch 10, the

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Wegeventil 6 in Sinne einer Korrektur der Laufrichtung über den Hydraulikzylinder S und die Schwenkstellung der Schwenk- £ deichsel 2 beeinflußt. Gleichzeitig wird durch das öffnen des Öffnerkontaktes 27 die Verbindung des bberen Kontaktes des Schließkontaktes 25 mit der Speiseleitung 38 über die Leitung 28 » aufgehoben. Auf diese Weise wird verhindert, daß bei gleichseitiger Betätigung des Saitenführungstasters 9* durch eine außerhalb der Reihe 7 stellende Maispflanze ein gleichzeitiges Ansteuern im Sinne einer -Korrektur auch in Gegenrichtung möglich ist. Es wird somit durch die Doppelausbildung der Schalter für eine zuverlässige Punktion der automatischen Seitenführung gesorgt.Directional valve 6 in the sense of a correction of the running direction via the hydraulic cylinder S and the pivot position of the pivot £ drawbar 2 influences. At the same time, by opening the normally closed contact 27, the connection of the upper contact of the Make contact 25 with feed line 38 via line 28 » canceled. In this way it is prevented that with simultaneous actuation of the string guide button 9 * by a Corn plant placed outside row 7, simultaneous control in the sense of a correction is also possible in the opposite direction. It is thus due to the double training of the switch for a reliable puncture of the automatic lateral guidance taken care of.

Der Korrekturbefehl am Hydraulikzylinder S bleibt aufrecht, bis der Taster 9 wieder außer Kontakt mit der Reihe 7 Stengeliger Gevächse kommt, das gewünschte Korrekturziel also erreicht ist. Die automatische Seitenführung kehrt wieder in die oben erläuterte Ausgangsstellung, zurück. Auch das Wegeventil 6 kehrt in seine Ruhestellung zurück. Der Hydraulikzylinder wird über ein nicht gezeigtes Rückschlagventil hydraulisch verriegelt.The correction command on the hydraulic cylinder S remains in effect, until the button 9 comes out of contact with the row 7 of Stengeliger Gevächse, i.e. the desired correction goal has been reached. The automatic side guide returns to the starting position explained above. The directional control valve 6 also reverses back to its rest position. The hydraulic cylinder is hydraulically locked via a non-return valve (not shown).

Werden aus dieser Ruhestellung zufällig einmal beide Seitenführungstaster 9, 9' gleichzeitig betätigt, so ist ein Fehlverhalten der automatischen Seitenführung nicht möglich, weil hierdurch gleichzeitig über die Öffnerkontakte 24, 27 die jeweils in der Figur joben angedeuteten Kontakte der Schließkontakt 25, 26 stromlos gemacht werden, so daß in diesem Fall keine Steuerbefehle an den Ventilschalter 10 gelangen.Both of them happen to happen once in this rest position Side guide buttons 9, 9 'pressed at the same time, a malfunction of the automatic side guide is not possible, because as a result of this, at the same time via the break contacts 24, 27, the contacts of the make contacts 25, 26 indicated above in the figure are de-energized, so that in this If no control commands are sent to the valve switch 10.

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Claims

- 12 protection claims:

1. Pulled harvesting machine, in particular forage harvester, with one that is used to attach to a tractor (Z) Pivoting drawbar (2), which when required, for example for road transport, in a certain pivoting position relative to the harvesting machine can be locked, characterized in that a hydraulic cylinder (5) between a point (E) of the frame (1) of the harvesting machine to the side of the articulation point (D) of the rear end of the swiveling drawbar (2) and a point (C) of the swiveling drawbar itself is attached at a distance from its pivot point and that on the working implement (4) of the trailed harvesting machine for Control of the swivel position of the swivel drawbar via the hydraulic cylinder (5), two side guide buttons (9, 9 ') are provided which each consist of an electrical switch with a mechanical actuator and each on one side of a feed gap (8) for corn stalks or the like. are arranged.

2. Harvesting machine according to claim 1, characterized in that the side guide buttons (9, 9 ¹ ) each bear against a stop of the divider tip (22) under the action of a tension spring (21, 21 "), in which the respective side guide button (9, 9 ¹ ) is hinged.