DE2923821A1

DE2923821A1 - LARGE AREA LAWN MOWER

Info

Publication number: DE2923821A1
Application number: DE19792923821
Authority: DE
Inventors: Villy Nielsen
Original assignee: GUDENAA FAB AS
Current assignee: GUDENAA FAB AS
Priority date: 1978-06-10
Filing date: 1979-06-08
Publication date: 1980-02-28
Also published as: ZA792765B; NO791901L; JPS5526886A; SE7904995L; FR2427774A1; BE876848A; DK235579A; NL7904544A

Description

Großflächen-RasenmäherLarge area lawn mower

Die Erfindung betrifft einen Großflächen-Rasenmäher zur Befestigung an der Vorderseite eines Traktors, enthaltend ein Chassis, an dem eine Anzahl von Mäheinheiten in zwei aufeinanderfolgenden Reihen so angeordnet sind, daß eine Mäheinheit in der zweiten Reihe den freien Zwischenraum zwischen zwei in der ersten Reihe benachbarten Mäheinheiten überdeckt und die Mäheinheiten in der ersten Reihe in Horizontalrichtung unverschieblich mit dem Chassis verbunden sind. Die Begriffe "erste Reihe" und "zweite Reihe" sind dabei nicht auf die Fahrtrichtung bezogen, d.h. die dem freien Zwischenraum zugeordneten Mäheinheiten in der zweiten Reihe können sich in Fahrtrichtung vor den Mäheinheiten der ersten Reihe oder auch hinter diesen befinden.The invention relates to a large area lawn mower for Attachment to the front of a tractor containing a chassis on which a number of mower units in two consecutive ones Rows are arranged so that a mower unit in the second row the free space between two in the first Row of adjacent mower units covered and the mower units in the first row immovable in the horizontal direction connected to the chassis. The terms "first row" and "second row" are not related to the direction of travel, i.e. the mower units assigned to the free space in the second row can be in front of the mower units in the direction of travel in the first row or behind them.

Bei landwirtschaftlichen Mähmaschinen ist es möglich, einen sich über die volle Schnittbreite erstreckenden Messerbalken zu verwenden. Bei Großflächen-Rasenmähern für den professionellen Einsatz, die ebenso wie landwirtschaftliche Mähmaschinen eine möglichst große Schnittbreite haben sollen, ist ein breiter durchgehender Messerbalken dagegen im allgemeinen unzweckmäßig. Solche Rasenmäher besitzen stattdessen eine Anzahl von schmalen, nebeneinander angeordneten Mäheinheiten, die individuell in Horizontalrichtung beweglich sind und dadurch sehr gut örtlichen Unebenheiten des Bodens folgen können, um überall die gleiche Schnitthöhe und damit Schnittqualität des Rasens zu gewährleisten. Diese individuellen Mäheinheiten können allerdings nicht in einer einzigen Reihe nebeneinander angeordnet sein, weil sich sonst im Bereich zwischen den Mäheinheiten schmale Streifen mit ungeschnittenem Gras ausbilden wurden. Es ist deshalb erforderlich,In the case of agricultural mowers, it is possible to use a cutter bar that extends over the full cutting width to use. For large-area lawnmowers for professional use, which, like agricultural mowers, are a should have the largest possible cutting width, a wide, continuous cutter bar, on the other hand, is generally inexpedient. Instead, such lawn mowers have a number of narrow mower units arranged side by side, which are individually arranged in the horizontal direction are mobile and can therefore follow local unevenness of the ground very well, so that they are the same everywhere To ensure cutting height and thus cutting quality of the lawn. However, these individual mower units cannot be arranged next to one another in a single row, because otherwise the Form narrow strips of uncut grass between the mower units. It is therefore necessary

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der einen Reihe von Mäheinheiten noch eine zweite Reihe von Mäheinheiten so zuzuordnen, daß jeweils eine Mäheinheit in der zweiten Reihe den freien Zwischenraum zwischen zwei in der ersten Reihe benachbarten Mäheinheiten überdeckt. Bei zwei Mäheinheiten in der ersten Reihe macht dies also eine Mäheinheit in der zweiten Reihe erforderlich, bei drei Mäheinheiten in der ersten Reihe müssen zwei Mäheinheiten in der zweiten Reihe vorgesehen sein, usw.to assign a second row of mower units to one row of mower units so that one mower unit in each case is in the second Row covers the free space between two adjacent mower units in the first row. With two mower units in the first row this is done by a mower unit in the second Row required, with three mower units in the first row, two mower units must be provided in the second row, etc.

Es ist üblich, einen Großflächen-Rasenmäher hinter einem Traktor gezogen anzuordnen. Dadurch kann sich der Rasenmäher nach Art eines Fahrzeug-Anhängers bewegen, was in einfacher Weise sicherstellt, daß selbst bei Kurvenfahrt des Traktors die einzelnen Mäheinheiten so miteinander zusammenwirken, daß sich hinter dem Rasenmäher keine ungeschnittenen Grasstreifen ausbilden können. Diese gezogene Anordnung des Rasenmähers hat jedoch den sehr wesentlichen Nachteil, daß die Traktor-Räder das ungeschnittene Gras unmittelbar vor dem Schnitt, also bevor es sich wieder aufrichten kann, stark niederwalzen, mit der Folge, daß die Schnittqualität darunter leidet.It is common to have a large area lawn mower behind one Arrange tractor pulled. This allows the lawnmower to move in the manner of a vehicle trailer, which in a simple manner ensures that even when the tractor is cornering, the individual mower units interact with each other so that they are behind the lawnmower cannot form uncut strips of grass. However, this trailed arrangement of the lawn mower has the very significant disadvantage that the tractor wheels the uncut grass immediately before the cut, i.e. before it is again can straighten up, roll down heavily, with the result that the Cut quality suffers.

Es ist deshalb günstiger, den Rasenmäher an der Vorderseite des Traktors zu befestigen, aber das führt zu erheblichen Problemen bei der Kurvenfahrt. Ein an der Vorderseite des Traktors befestigter Rasenmäher verhält sich nämlich bei der Kurvenfahrt erheblich anders als ein gezogener Rasenmäher, indem er bei der Kurvenfahrt insgesamt seitlich verschoben wird, sobald die Vorderräder des Traktors zur Kurvenfahrt eingeschlagen werden. Dies ergibt für die erste Reihe der Mäheinheiten eine Überlagerung der Vorwärtsbewegung mit der seitlichen Verschiebung, die zu einer bogenförmigen Schnittbahn führt. Dementsprechend be-It is therefore cheaper to attach the lawnmower to the front of the tractor, but this leads to considerable damage Problems when cornering. A lawnmower attached to the front of the tractor behaves when cornering significantly different from a pulled lawnmower in that it is shifted sideways when cornering as soon as the Front wheels of the tractor are turned for cornering. This results in an overlay for the first row of mower units the forward movement with the lateral displacement that leads to an arcuate cutting path. Accordingly,

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kommen dann auch die ungeschnitten verbleibenden Grasstreifen zwischen den Mäheinheiten der ersten Reihe eine bogenförmige Bahn, die je nach dem gefahrenen Kurvenradius mehr oder weniger schräg zur ersten Reihe von Mäheinheiten verläuft. Dies wiederum hat zur Folge, daß die in der zweiten Reihe angeordneten Mäheinheiten, wenn sie ebenso wie bei einem gezogenen Rasenmäher einfach nachlaufend angeordnet sind, die ungeschnittenen Grasstreifen nicht mehr überdecken und sie auch nicht mehr erfassen können.Then come the uncut remaining strips of grass between the mower units in the first row there is an arc-shaped path, which is more or less depending on the radius of the curve being driven runs diagonally to the first row of mower units. This in turn means that the mower units arranged in the second row if they are simply arranged in a trailing manner, as is the case with a trailed lawnmower, the uncut strips of grass can no longer cover them and can no longer grasp them.

Um dieses Problem zu überwinden, wurde auch schon vorgeschlagen, die zweite Reihe von Mäheinheiten unterhalb des Traktors zwischen seinen Vorderrädern und Hinterrädern anzuordnen, aber das ist eine konstruktiv unbefriedigende Lösung, die außerdem auch das Problem des Verbleibens ungeschnittener Grasstreifen nicht überwindet. Eine andere Möglichkeit, nämlich dahingehend, die Mäheinheiten in der zweiten Reihe mit einer Uberbreite so zu versehen, daß sie auch einen schräg verlaufenden Grasstreifen noch erfassen können, verbietet sich nicht nur aus wirtschaftlichen Gründen, sondern allein auch schon deshalb, weil dann die gewünschte Anpassung an Boden-Unebenheiten nicht mehr gewährleistet wäre.In order to overcome this problem, it has already been proposed to place the second row of mower units below the tractor to arrange between its front and rear wheels, but that is a constructively unsatisfactory solution, as well also does not overcome the problem of remaining uncut strips of grass. Another possibility, namely, to provide the mower units in the second row with an excess width so that they also have a sloping strip of grass can still capture is not only prohibited for economic reasons, but also simply because then the desired adaptation to uneven ground would no longer be guaranteed.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Großflächen-Rasenmäher zu schaffen, der an der Vorderseite eines Traktors befestigt werden kann und der ohne Notwendigkeit einer überbreite einer der Mäheinheiten in einfacher Weise eine vollständige Erfassung der gesamten Schnittbreite sicherstellt.It is the object of the invention to provide a large area lawn mower that is mounted on the front of a tractor can be attached and the complete coverage in a simple manner without the need for one of the mower units to be excessively wide the entire cutting width.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß jede in der zweiten Reihe befindliche Mäheinheit seitlichThis aim is achieved according to the invention in that each mower unit in the second row to the side

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verschieblich angeordnet ist und mit Steuermitteln versehen ist, welche bei einer Fahrtrichtungs-Änderung des Traktors eine seitliche Relativ-Verschiebung dieser Mäheinheit gegenüber den Mäheinheiten der ersten Reihe derart bewirken, daß sie mit dem Bahnverlauf des zugeordneten freien Zwischenraumes ausgefluchtet bleibt.is arranged displaceably and is provided with control means which, when the tractor changes direction, a lateral Relative displacement of this mower unit with respect to the mower units of the first row in such a way that it corresponds to the course of the path of the assigned free space remains aligned.

Die Erfindung beruht auf der konsequenten Ausnutzung der Erkenntnis, daß der schräg verlaufende Grasstreifen, der bei einer Kurvenfahrt ungeschnitten hinter den freien Zwischenräumen zwischen den in der ersten Reihe benachbarten Mäheinheiten verbleibt, notwendigerweise eine geringere orthogonale Breite hat als der gleiche Streifen bei normaler Geradeausfahrt. Deshalb ist es möglich, diesen schräg verlaufenden Grasstreifen durch eine nachfolgende Mäheinheit oder auch eine vorauseilende Mäheinheit auch dann noch ausreichend zu erfassen, wenn diese Mäheinheit lediglich seitlich relativ zu den Mäheinheiten der ersten Reihe so verschoben wird, daß sie mit dem (schrägen) Bahnverlauf des in den freien Zwischenräumen ungeschnitten verbleibenden Grasstreifens ausgefluchtet bleibt. Es ist also für die Mäheinheiten in der zweiten Reihe weder eine überbreite erforderlich, noch ist es unbedingt notwendig, sie exakt orthogonal zum Bahnverlauf des ungeschnittenen Grasstreifens einzustellen. Vielmehr genügt für die Mäheinheiten in der zweiten Reihe eine solche Breite, wie sie bei normaler Geradeausfahrt zur Überdeckung des freien Zwischenraums zwischen zwei in der ersten Reihe benachbarten Mäheinheiten erforderlich ist.The invention is based on the consistent use of the knowledge that the sloping strip of grass, the when cornering, uncut behind the free spaces between the adjacent mower units in the first row remains, necessarily has a smaller orthogonal width than the same strip in normal straight-ahead driving. That's why it is possible to cut this inclined grass strip by a following mower unit or a mower unit that runs ahead The mower unit can still be sufficiently grasped when this mower unit is only laterally relative to the mower units first row is moved so that it is with the (inclined) path of the remaining uncut in the free spaces Strip of grass remains aligned. So it is not necessary for the mower units in the second row to be over-wide, it is still absolutely necessary to set it exactly orthogonal to the path of the uncut grass strip. Rather, the width of the mowing units in the second row is sufficient as is the case with normal straight-ahead travel to cover the free space between two in the first Row of adjacent mower units is required.

Großflächen-Rasenmäher für professionellen Einsatz sind im allgemeinen motor-getrieben, so daß sie auch voll wirksam bleiben, wenn sie in eine nicht-orthogonale Position gebracht werden. Aber auch Mäheinheiten, die über ein mitlaufendesLarge area lawnmowers are for professional use generally motor-driven so that they remain fully effective when placed in a non-orthogonal position will. But also mower units that have a moving

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Bodenrad angetrieben werden, können gleichermaßen Verwendung finden, wobei lediglich darauf zu achten ist, daß das mitlaufende Bodenrad auch bei seitlicher Verschiebung noch seine Antriebsfunktion behält. Dementsprechend bleiben in jedem Fall die Mäheinheiten betriebsfähig, wenn sie bei einer Kurvenfahrt des Traktors seitlich verschoben werden. Die relativ zu den Mäheinheiten der ersten Reihe seitlich verschiebbaren Mäheinheiten der zweiten Reihe sind dabei zweckmäßig möglichst nah hinter oder vor den Mäheinheiten der ersten Reihe angeordnet, damit die erforderliche Relativ-Verschiebung zur überdeckung des Bahnverlaufes des zugeordneten freien Zwischenraumes nicht unnötig groß gehalten zu werden braucht bzw. die seitlich verschieblichen Mäheinheiten der zweiten Reihe nicht aus diesen Gründen wieder eine übermäßige Breite zu bekommen brauchen.Ground wheel are driven, can also be used, whereby it is only necessary to ensure that the following The ground wheel retains its drive function even if it is shifted sideways. Stay accordingly in any case The mower units are operational if they are shifted sideways when the tractor is cornering. The relative to The mower units of the first row, which are laterally displaceable, mower units of the second row are expediently as close as possible arranged behind or in front of the mower units of the first row, so that the required relative displacement to cover the The path of the associated free space does not need to be kept unnecessarily large or the laterally displaceable For these reasons, the mower units in the second row do not need to become excessively wide again.

Die Steuermittel, welche bei einer Fahrtrichtungs-Änderung des Traktors eine seitliche Verschiebung der Mäheinheiten in der zweiten Reihe bewirken, können verschiedengestaltig sein. Beispielsweise kann eine direkte Steuerverbindung mit dem Lenksystem des Traktors vorgesehen sein, oder aber es können Boden-Lauf räder verwendet werden, die auf eine Fahrtrichtungs-Änderung ansprechen und die gewünschte seitliche Relativ-Verschiebung der verschieblichen Mäheinheiten bewirken.The control means which, when the tractor changes direction, shifts the mower units laterally effect in the second row can be of different shapes. For example, there can be a direct control connection with the steering system of the tractor may be provided, or ground running wheels can be used that respond to a change in direction of travel respond and cause the desired lateral relative displacement of the movable mower units.

Nachfolgend wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei stellen dar:The invention is explained in more detail below in exemplary embodiments with reference to the drawings. Here represent:

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht einen Traktor mit einem Rasenmäher gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;Fig. 1 is a perspective view of a tractor with a lawnmower according to a first Embodiment of the invention;

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Fig. 2 die Draufsicht der Anordnung gemäß Figur 1 ;FIG. 2 shows the plan view of the arrangement according to FIG. 1;

Fig. 3 ein Schemabild zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der Anordnung gemäß Figuren 1 und 2 bei Geradeausfahrt;3 shows a schematic diagram to illustrate the mode of operation of the arrangement according to the figures 1 and 2 when driving straight ahead;

Fig. 4 ein Schemabild zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der Anordnung gemäß Figuren 1 und 2 bei Kurvenfahrt;4 shows a schematic diagram to illustrate the mode of operation of the arrangement according to the figures 1 and 2 when cornering;

Fig. 5 in Draufsicht ein modifiziertes Detail;5 shows a modified detail in plan view;

Fig. 6 schematisch in Draufsicht einen Traktor mit einem Rasenmäher gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;6 shows a schematic plan view of a tractor with a lawnmower according to a second Embodiment of the invention;

Fig. 7 die Anordnung gemäß Figur 6 bei Kurvenfahrt. 7 shows the arrangement according to FIG. 6 when cornering.

Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Rasenmähers ist ein Chassis 2 vorgesehen, welches lösbar an der Frontseite eines Traktors 4 angebracht ist, und zwar derart, daß das Chassis in der Vertikalrichtung relativ zum Traktor verschwenken kann, in der Horizontalrichtung dagegen relativ zum Traktor unbeweglich ist. Am vorderen Ende des Chassis 2 befinden sich zwei nach den beiden gegenüberliegenden Chassis-Seiten abstehende Lagerplatten 6, zwischen denen jeweils ein Halterahmen 8 vertikal schwenkbar gelagert ist. An seinem äußeren Ende ist jeder der Halterahmen 8 über ein Schwenklager 12 mit einer Mäheinheit 10 verbunden. Auf dieseIn the embodiment shown in FIGS of the lawnmower according to the invention, a chassis 2 is provided which is detachably attached to the front of a tractor 4 is such that the chassis in the vertical direction Can pivot relative to the tractor, but is immobile relative to the tractor in the horizontal direction. At the front end of the chassis 2 are two after the two opposite Chassis sides protruding bearing plates 6, between each of which a holding frame 8 is mounted vertically pivotable. At its outer end, each of the holding frames 8 is connected to a mower unit 10 via a pivot bearing 12. To this

Weise können die beiden Mäheinheiten 10 Bewegungen in der Vertikalrichtung (sowohl insgesamt als auch durch Verschwenken um die Schwenklager 12) ausführen, sind dagegen aber in Horizontalrichtung starr am Chassis 2 geführt. In der Nähe der in Fahrtrichtung hinteren Lagerplatten 6 ist das Chassis 2 über zwei schwenkbare Laufräder 14 zum Boden hin abgestützt, und entsprechende, ebenfalls schwenkbare Laufräder 16 befinden sich auch noch an den beiden entgegengesetzten Enden der beiden Mäheinheiten 10. Mit den Laufrädern 16 läßt sich dabei die gewünschte Schnitthöhe einstellen. Die Mäheinheiten 10 können von üblicher Bauart sein, im dargestellten Beispiel enthalten sie Zylindermesser, die über eine geeignete Kraftquelle (nicht dargestellt) angetrieben sind, beispielsweise durch individuelle hydraulische Motoren, die mittels Schläuchen an das hydraulische Kraftsystem des Traktors angeschlossen sind.Way, the two mower units can 10 movements in the vertical direction (both as a whole and by pivoting about the pivot bearing 12), but are in the horizontal direction rigidly guided on chassis 2. In the vicinity of the rear bearing plates 6 in the direction of travel, the chassis 2 has two pivotable running wheels 14 supported towards the ground, and corresponding, Likewise pivotable running wheels 16 are also still located at the two opposite ends of the two mower units 10. With the wheels 16 can be the desired Adjust the cutting height. The mower units 10 can be of conventional design, in the example shown they contain Cylinder knives that are driven by a suitable power source (not shown), for example by individual ones hydraulic motors that are connected to the hydraulic power system of the tractor by means of hoses.

Die Anordnung der beiden Mäheinheiten 10 ist so beschaffen, daß sich zwischen ihnen ein Abstand a befindet, innerhalb dem das Gras ungeschnitten bleibt. In Fahrtrichtung hinter diesem Abstand a ist jedoch noch eine weitere analoge Mäheinheit 18 angeordnet, die über zwei im wesentlichen parallele Zugstangen 2o mit dem Chassis 2 verbunden ist. Diese Zugstangen 2o sind in Lagerpunkten 24 an eine sich im Chassis zwischen den vorderen Lagerplatten erstreckende Quertraverse 26 angelenkt und verlaufen etwa horizontal zu zwei aufrechten Ständern 22, die sich an der hinteren Seite der Mäheinheit 18 befinden. Im übrigen ist auch die Mäheinheit 18 über schwenkbare Laufräder 28 zum Boden hin abgestützt. Dabei ist es aber wichtig, daß die Halterungen 3o dieser Laufräder 28 etwas schräg so angeordnet sind, daß die Schwenkachse der Laufräder 28 von unten nach oben etwas in Fahrtrichtung nach vorn geneigt ist. Infolge der BefestigungThe arrangement of the two mower units 10 is such that that there is a distance a between them within which the grass remains uncut. Behind in the direction of travel this distance a, however, a further analog mower unit 18 is arranged, which has two substantially parallel tie rods 2o is connected to the chassis 2. These tie rods 2o are in bearing points 24 on one in the chassis between the front Bearing plates extending cross member 26 hinged and run approximately horizontally to two upright stands 22, which are located on the at the rear of the mower unit 18. In addition, the mower unit 18 is also supported towards the ground via pivotable running wheels 28. But it is important that the brackets 3o of these wheels 28 are arranged somewhat obliquely so that the The pivot axis of the wheels 28 is inclined slightly forward in the direction of travel from bottom to top. As a result of the attachment

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über die beiden Zugstangen 20 ist die Mäheinheit 18 zu ihren beiden Seiten hin verschieblich, wobei die Verschiebung primär eine Parallelverschiebung ist, der aber noch, bedingt durch eine leichte Konvergenz der Zugstangen 20, eine Bewegung entlang einer Kreisbahn mit einem weit vor dem Chassis 2 liegenden Krümmungsmittelpunkt überlagert ist. Dies ist besonders gut aus Figur 2 zu erkennen.The mower unit 18 can be displaced to both of its sides via the two tie rods 20, the displacement being primary is a parallel displacement, but still, due to a slight convergence of the tie rods 20, a movement along a Circular path with a center of curvature lying far in front of the chassis 2 is superimposed. This can be seen particularly well from FIG.

Bei normaler Geradeausfahrt des Traktors schneidet die hintere Mäheinheit 18 den zwischen den beiden vorderen Mäheinheiten 10 verbliebenen mittleren Grasstreifen, vorausgesetzt natürlich, daß die hintere Mäheinheit 18 etwas breiter ist als der Abstand a. Dies zeigt die Figur 3. Ein gleicher "totaler" Schnitt wird aber auch bei Kurvenfahrt des Traktors erreicht, was nachfolgend anhand der Figur 4 näher erläutert wird.When the tractor is driving normally straight ahead, the rear one cuts Mower unit 18 the middle strip of grass remaining between the two front mower units 10, provided, of course, that the rear mower unit 18 is slightly wider than the distance a. This is shown in FIG. 3. However, the same “total” section is also achieved when the tractor is cornering, as follows is explained in more detail with reference to FIG.

Wenn die Traktor-Vorderräder 32 zur Kurvenfahrt eingeschlagen werden, schwenken die Längsachse des Traktors und damit auch das Chassis 2 entsprechend zur Seite. Für die beiden vorderen Mäheinheiten 10, die horizontal unverschieblich mit dem Chassis 2 verbunden sind, führt dies während der Vorwärtsfahrt zu einer starken seitlichen Verschiebung, d.h. die beiden vorderen Mäheinheiten 10 überqueren eine bogenförmige Bahn. Das Chassis versucht dabei auch, über die Zugstangen 20 die hintere Mäheinheit 18 in die neue Richtung zu ziehen, aber da die Zugstangen-Verbindung nicht starr ist, folgt die hintere Mäheinheit 18 nicht sofort der seitlichen Verschiebung. Dies hat zur Folge, daß die hintere Mäheinheit 18 während der Kurvenfahrt relativ zu den beiden vorderen Mäheinheiten 10 seitlich entgegengesetzt zur Kurvenrichtung verschoben erscheint, wie dies die Figuren 2 und 4 veranschaulichen.When the tractor front wheels 32 are turned for cornering, the longitudinal axis of the tractor and thus pivot also the chassis 2 accordingly to the side. For the two front ones Mower units 10, which are connected to the chassis 2 in a horizontally immovable manner, do this during forward travel to a strong lateral displacement, i.e. the two front mower units 10 cross an arcuate path. The chassis tries to pull the rear mower unit 18 in the new direction via the tie rods 20, but there the tie rod connection is not rigid, the rear mower unit 18 does not immediately follow the lateral displacement. As a result, the rear mower unit 18 during cornering relative to the two The front mower units 10 appear to be shifted laterally opposite to the direction of the curve, as shown in FIGS. 2 and 4 illustrate.

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Durch die seitliche Verschiebung das Chassis 2 und der beiden vorderen Mäheinheiten 10 bekommt auch der zwischen diesen beiden Mäheinheiten ungeschnitten verbleibende mittlere Grasstreifen einen bogenförmigen Verlauf, wobei dieser Bogen sich schräg zur Achse des Traktors erstreckt und eine orthogonale Breite b besitzt, die von dem jeweiligen Kurvenradius des Traktors abhängt. In Folge der zuvor beschriebenen Relativ-Verschiebung der hinteren Mäheinheit 18 jedoch wird auch dieser bogenförmige mittlere Grasstreifen noch vollständig von der hinteren Mäheinheit 18 erfaßt. Es findet also, wie in Figur 4 dargestellt, auch bei Kurvenfahrt ein vollständiger Schnitt über die gesamte Schnittbreite des Rasenmähers statt, ohne daß die hintere Mäheinheit 18 eine übermäßige, weit über den Abstand a hinausgehende Breite zu haben braucht.Due to the lateral displacement, the chassis 2 and the two front mower units 10 also get between them both mower units uncut middle grass strips an arched course, whereby this arch itself extends obliquely to the axis of the tractor and has an orthogonal width b that of the respective radius of curvature of the tractor depends. As a result of the above-described relative displacement of the rear mower unit 18, however, this also becomes arcuate middle grass strips are still completely covered by the rear mower unit 18. Thus, as shown in Figure 4, Even when cornering, a complete cut takes place over the entire cutting width of the lawnmower without the rear mower unit 18 needs to have an excessive width that goes well beyond the distance a.

Die besagte Relativ-Verschiebung der hinteren Mäheinheit sollte proportional der Krümmung der Schneidbahn (und damit der Krümmung des ungeschnittenen mittleren Grasstreifens) sein, um eine ausreichend geringe Breite der Mäheinheit 18 zu ermöglichen. In dem dargestellten Beispiel der Figuren 1 und 2 ergibt sich dies automatisch als Folge des Zugstangen-Systems in Verbindung mit der schräg verlaufenden Schwenkachse der Laufräder 28. Infolge dieser schräg verlaufenden Schwenkachse wirkt sich nämlich das Gewicht der Mäheinheit 18 zentrierend dahingehend aus, daß die Laufräder 28 eine normale Position entsprechend der Geradeausfahrt einzunehmen suchen, und diese Zentrierwirkung ist um so höher,. je schräger die Mäheinheit 18 nach vorn gezogen wird. Auf diese Weise ist es möglich, das System so einzustellen, daß die hintere Mäheinheit 18 eine Lage einnimmt, bei der der ungeschnittene mittlere Grasstreifen bei jeder Fahrtrichtung voll überdeckt bleibt.The said relative displacement of the rear mower unit should be proportional to the curvature of the cutting path (and thus the Curvature of the uncut middle strip of grass) in order to allow a sufficiently small width of the mower unit 18. In the example shown in FIGS. 1 and 2, this occurs automatically as a result of the tie rod system in conjunction with the inclined pivot axis of the wheels 28. As a result This inclined pivot axis namely has a centering effect on the weight of the mower unit 18 to the effect that the wheels 28 have a normal position corresponding to straight travel seek to take, and this centering effect is all the greater. the more obliquely the mower unit 18 is pulled forward. To this Way, it is possible to set the system so that the rear mower unit 18 takes a position in which the uncut middle strip of grass remains fully covered in every direction of travel.

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Vorteilhaft ist es, daß die hintere Mäheinheit 18 sich bei ihrer Relativ-VerSchiebung etwas auf einer Kreisbahn bewegt, denn dadurch bekommt sie eine stärker orthogonale Lage in Bezug auf den ungeschnittenen mittleren Grasstreifen. Auch das trägt zu einer möglichst geringen Breite für die hintere Mäheinheit 18 bei.It is advantageous that the rear mower unit 18 is at their relative displacement moves something on a circular path, because this gives it a more orthogonal position in relation to the uncut middle strip of grass. That too contributes to one the smallest possible width for the rear mower unit 18.

Die Betriebsbedingungen müssen nicht nur für die Geradeausfahrt und die stetige Kurvenfahrt betrachtet werden, sondern auch für den Fall von Veränderungen der Fahrtrichtung. Bei einer Veränderung der Fahrtrichtung reagieren die "festen" vorderen Mäheinheiten 10 unmittelbar,mit der Folge, daß auch der ungeschnittene mittlere Grasstreifen sofort seine Richtung ändert. Das Schneiden dieses mittleren Grasstreifens findet aber nicht zur gleichen Zeit statt, sondern im zeitlichen Abstand erst dann, wenn die hintere Mäheinheit 18 während der Weiterfahrt an der Stelle angekommen ist, an der die vorderen Mäheinheiten 10 ihre Richtung geändert haben. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß die hintere Mäheinheit 18 im Idealfall auch bei einer Änderung der Fahrtrichtung zunächst noch der Spur entsprechend der vorhergehenden Fahrtrichtung so lange folgen soll, bis sie die Stelle erreicht hat, an der der ungeschnittene mittlere Grasstreifen seine Richtung zu ändern beginnt. In der Praxis läßt sich diese ideale Betriebsweise der hinteren Mäheinheit 18 allerdings kaum für alle vorkommenden Betriebszustände erreichen, aber das Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 führt dennoch zu voll befriedigenden Ergebnissen. Bedingt durch die Zentrierwirkung der schrägen Schwenkachse der Laufräder 28 setzt nämlich die ReIativ-Verschiebung der hinteren Mäheinheit 18 nach außen ziemlich träge ein, wenn sich die Fahrtrichtung zu einer stärkeren Krümmung der Schneidbahn hin ändert, während umgekehrt eine verhältnismäßig schnelle Relativ-Verschiebung der hinteren MäheinheitThe operating conditions do not only have to be for straight-ahead driving and the steady cornering are considered, but also in the event of changes in the direction of travel. At a The "fixed" front mower units 10 react immediately to changes in the direction of travel, with the result that the uncut middle strip of grass immediately changes direction. But the cutting of this middle strip of grass does not take place instead of at the same time, but at a time interval only when the rear mower unit 18 continues to travel to the Has arrived point at which the front mower units 10 their Have changed direction. In other words, this means that the rear mower unit 18 in the ideal case also in the event of a change the direction of travel initially still the lane corresponding to the previous one The direction of travel should follow until it has reached the point where the uncut middle strip of grass begins to change direction. In practice this can be ideal mode of operation of the rear mower unit 18, however, hardly for all operating states that occur, but the exemplary embodiment FIGS. 1 and 2 nevertheless lead to completely satisfactory results. Due to the centering effect of the inclined pivot axis of the wheels 28 namely sets the relative displacement the rear mower unit 18 is rather sluggish to the outside when the direction of travel becomes more curved the cutting path changes, while conversely a relatively fast relative displacement of the rear mower unit

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zur Mitte hin stattfindet, wenn die Fahrtrichtungs-Änderung zu einer geringeren Krümmung hingeht. Dadurch hat die hintere Mäheinheit 18 in einem praktisch voll ausreichenden Ausmaß bereits weitgehend ihre neue und danach richtige Lage eingenommen, wenn sie an der Stelle der beginnenden Richtungsänderung des ungeschnittenen mittleren Grasstreifens angekommen ist, und in der Zwischenzeit hat sie noch den mittleren Grasstreifen entlang dessen vorhergehender Richtung geschnitten.towards the middle takes place when the direction of travel is to be changed a lesser curvature goes. As a result, the rear mower unit 18 has already been practically fully sufficient largely assumed their new and then correct position when they are at the point of the beginning change of direction of the uncut has arrived in the middle strip of grass, and in the meantime she still has along the middle strip of grass cut its previous direction.

Die Laufräder 28 haben im übrigen auch noch den Zweck, die normale Lage der hinteren Mäheinheit 18 auch dann stabil zu halten, wenn der Rasenmäher in Hanglage mit einem seitlich abfallenden Boden eingesetzt wird. In dem Zusammenhang ist noch zu bemerken, daß die Zentrierwirkung der Laufräder 28 nicht unbedingt durch eine Schrägstellung ihrer Schwenkachse erreicht werden muß, sondern auch auf andere Weise erzielt werden kann, z.B. mittels einer geeigneten Federvorspannung.The impellers 28 also have the purpose of the normal position of the rear mower unit 18 is then stable to hold when the lawnmower is used on a slope with a sloping floor. In the context is still to note that the centering effect of the impellers 28 is not necessarily must be achieved by an inclined position of their pivot axis, but can also be achieved in other ways, e.g. by means of a suitable spring preload.

Im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 lassen sich zum Zwecke des Leer-Transports die beiden vorderen Mäheinheiten 10 über die Schwenkverbindung zwischen dem Chassis 2 und den Halterahmen 8 nach oben schwenken, wobei das Chassis weiterhin über seine Laufräder 14 gegen den Boden abgestützt bleibt. Zum entsprechenden Halten der hinteren Mäheinheit 18 oberhalb des Bodens können einfache, nicht weiter dargestellte Träger vorgesehen sein, die in dem Chassis untergebracht sind. Im übrigen ist in dem dargestellten Beispiel das Chassis 2 über Schwenk-Kupplungen 3 und schräge Verbindungshebel 5 so mit dem Traktor 4 verbunden, daß bei zunehmendem Widerstand gegen die Betriebsbewegung des Systems die vom Chassis auf den Traktor übertragenen Schubkräfte an der Vorderseite des Traktors teilweise in eineIn the embodiment of Figures 1 and 2, the two front mower units can be used for empty transport 10 pivot upwards via the pivot connection between the chassis 2 and the holding frame 8, the chassis still remains supported on its wheels 14 against the ground. To the Corresponding holding of the rear mower unit 18 above the ground can be provided with simple supports, not shown in further detail which are housed in the chassis. Otherwise, in the example shown, the chassis 2 is via swivel couplings 3 and inclined connecting lever 5 connected to the tractor 4 so that with increasing resistance to the operating movement of the system partially converts the thrust forces transmitted from the chassis to the tractor at the front of the tractor

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abwärts gerichtete Kraft umgewandelt werden. Dadurch wird für die Vorderräder eine gute Bodenhaftung sichergestellt.downward force can be converted. This ensures good traction for the front wheels.

Die Mäheinheiten 1o und 18 können alternativ auch vom sogenannten Rotor-Typ sein, und sie können weiterhin auch über ein mitlaufendes Boden-Antriebsrad (statt hydraulisch vom Traktor aus) angetrieben sein, da sich solche mitlaufenden Boden-Antriebsräder auch so ausgestalten lassen, daß sie eine seitliche Verschiebung der Mäheinheiten während der Vorwärtsfahrt ermöglichen. Auch die Anzahl der Mäheinheiten ist nicht beschränkt, es können statt der dargestellten zwei vorderen Mäheinheiten 10 auch drei oder mehr vordere Mäheinheiten in einer Reihe nebeneinander angeordnet sein, wobei sich dann hinter jeder Lücke zwischen den vorderen Mäheinheiten eine hintere Mäheinheit entsprechend der Mäheinheit 18 befindet.The mower units 1o and 18 can alternatively also from so-called rotor type, and they can still be driven by a ground drive wheel (instead of hydraulically from the tractor off), as there are such revolving ground drive wheels can also be designed in such a way that they allow lateral displacement of the mower units during forward travel enable. The number of mower units is not limited either, instead of the two front mower units shown 10 also three or more front mower units can be arranged in a row next to one another, with each being located behind A rear mower unit corresponding to the mower unit 18 is located between the front mower units.

Da eine gewisse Relation eingehalten werden sollte zwischen dem Kurvenradius des Traktors und der notwendigen Relativ-Verschiebung der hinteren Mäheinheit (oder Mäheinheiten)18, ist es natürlich möglich, diese Relativ-VerSchiebung mit anderen als den vorangehend beschriebenen Mitteln zu bewirken, beispielsweise mittels einer direkten Steuerverbindung zum Lenksystem des Traktors, oder mittels eines zusätzlichen Bodenrades, das als Detektor für Fahrtrichtungs-Änderungen dient und das mit einer Steuereinheit zusammenwirkt, welche ihrerseits eine Servoeinrichtung für das entsprechende Verschieben der Mäheinheif oder Mäheinheiten steuert.Since a certain relationship should be maintained between the curve radius of the tractor and the necessary relative displacement of the rear mower unit (or mower units) 18, it is of course possible, this relative shift with others than the to effect the means described above, for example by means of a direct control connection to the steering system of the tractor, or by means of an additional ground wheel, which serves as a detector for changes in travel direction, and that with a control unit interacts, which in turn is a servo device for moving the mower unit or mower units accordingly controls.

' In den Figuren 6 und 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die seitlich verschiebliche Mäheinheit vor den "festen" Mäheinheiten 52 angeordnet ist. In diesem Fall ist die verschiebliclie Jläheinheit 50 von einem Parallel-Gestän-'In Figures 6 and 7, a further embodiment is shown in which the laterally displaceable mower unit is arranged in front of the "fixed" mower units 52. In this case the movable jogging unit 50 is of a parallel linkage

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ge 54 gehalten, dessen einer Arm in eine nach hinten gerichtete Verlängerung 56 ausläuft, die über einen Zwischenhebel 58 gelenkig mit einem Arm 6o verbunden ist, der seinerseits fest an der Achse eines der Traktor-Vorderräder angebracht ist und sich ebenfalls in Fahrtrichtung nach hinten erstreckt. Die Mäheinheit 50 wird auf diese Weise in unmittelbarer Abhängigkeit eines Verschwenkens der Traktor-Vorderräder seitlich verschoben, wobei diese Verschiebung sich ohne weiteres so anpassen läßt, daß sie bei jedem Kurvenradius das für einen korrekten Betriebszustand erforderliche Ausmaß hat. Auch dieses System, bei dem die seitlich verschiebliche Mäheinheit natürlich auch alternativ hinter den festen Mäheinheiten angeordnet sein kann, berücksichtigt mindestens teilweise das Problem hinsichtlich des nicht-gleichzeitigen Grasschnittes durch die beiden Reihen von Mäheinheiten,weil hier die mit dem Lenksystems des Traktors gekoppelte Mäheinheit direkter als die festen Mäheinheiten zur Seite verschoben wird. Da in dem System gemäß Figuren 6 und 7 der Traktor einen Teil des Steuersystems für den Rasenmäher darstellt, gehört er in einem solchen Fall auch zu dem vollständigen Rasenmäher gemäß der Erfindung. ge 54 held, one arm of which expires in a rearward extension 56 which is articulated via an intermediate lever 58 is connected to an arm 6o, which in turn is firmly attached to the axle of one of the tractor front wheels and is also extends rearward in the direction of travel. In this way, the mower unit 50 is directly dependent on pivoting the tractor front wheels moved laterally, this shift can easily be adjusted so that it at each curve radius has the extent necessary for a correct operating condition. Also this system in which the side displaceable mower unit can of course also alternatively be arranged behind the fixed mower units, at least into account partly the problem with the non-simultaneous cutting of grass by the two rows of mower units, because here the mower unit coupled to the tractor's steering system is shifted to the side more directly than the fixed mower units. Since in the system according to FIGS. 6 and 7 the tractor forms part of the control system for the lawn mower, it belongs in one such a case also to the complete lawnmower according to the invention.

Darauf hinzuweisen ist noch, daß im Beispiel der Figuren 1 und 2 die Traktor-Vorderräder auch im Stillstand eingeschlagen werden können, was bei dem System gemäß den Figuren 6 und 7 schwierig ist. Jedoch kann bei diesem letztgenannten System in den Steuerhebeln auch noch eine Federverbindung angeordnet sein, die ein Einschlagen der Traktor-Vorderräder während des Stillstands ermöglicht und die dafür sorgt, daß unmittelbar nach Fahrtbeginn die entsprechende seitliche Verschiebung der Mäheinheit stattfindet.It should also be pointed out that in the example of FIGS. 1 and 2, the tractor front wheels are also turned at a standstill which is difficult with the system according to FIGS. 6 and 7. However, in this latter system, in The control levers can also be provided with a spring connection that prevents the tractor front wheels from turning during standstill and which ensures that the corresponding lateral displacement of the mower unit immediately after the start of the journey takes place.

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Auch im Beispiel der Figuren 6 und 7 kann es vorteilhaft sein, die seitliche Verschiebung der Mäheinheit 50 (oder der entsprechenden Mäheinheiten,falls mehrere verschiebliche Mäheinheiten vorgesehen sind) so auszugestalten, daß sich die Mäheinheit bzw. die Mäheinheiten auf einer leichten Kreisbahn bewegen. Dies läßt sich sehr einfach dadurch erreichen, daß das Parallelgestänge 54 leicht konvergierend angeordnet wird, wie dies in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist.It can also be advantageous in the example of FIGS. 6 and 7 be the lateral displacement of the mower unit 50 (or the corresponding Mower units, if several movable mower units are provided) in such a way that the mower unit resp. move the mower units on a gentle circular path. This can be achieved very easily in that the parallel linkage 54 is arranged slightly converging, as shown in FIGS.

Die Figur 5 erläutert eine alternative Ausführungsform eines Systems, bei der die verschiebliche Mäheinheit von einer einzelnen Stange 62 gehalten wird, die mittels eines Hebelsystems 64 so geführt ist, daß sie eine Schwenkbewegung in Kombination mit einer seitlichen Verschiebung ausführen kann.FIG. 5 explains an alternative embodiment a system in which the sliding mower unit is held by a single rod 62, which by means of a lever system 64 is guided so that it can perform a pivoting movement in combination with a lateral displacement.

KRE/waKRE / wa

030009/060$030009/060 $

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Claims

EIKENBERG & BRÜMMERSTEDT 2923821

PATENT LAWYERS IN HANOVER

Gudenaa Fabriker A / S 259/102

P_a_t_e_n_t_a_n_s_ £ _r_ü_c_h_e

\ J Large-area lawn mower for attachment to the front of a tractor, containing a chassis on which a number of mower units are arranged in two successive rows, with one mower unit in the second row covering the free space between two mower units adjacent in the first row and the mower units in the first row are non-displaceably connected to the chassis in the horizontal direction, characterized in that each mower unit (18) located in the second row is arranged to be laterally displaceable and is provided with control means which, when the tractor finds its direction of travel, is a lateral relative Shift this mower unit relative to the mower units (TO) of the first row in such a way that it remains aligned with the path of the allocated free space.

O3OQO9/OIO0O3OQO9 / OIO0

2 ^ 2382 Ί

2. Lawn mower according to claim 1, characterized in that the row of displaceable mower units (18) is arranged in the direction of travel behind the row of non-displaceable mower units (10) and that the control means contain pivotable ground running wheels (28) which by means of a spring bias or seek to give a pivot axis of the displaceable mower unit that is inclined downwards and backwards in a normal position corresponding to straight-ahead travel.

3. Lawn mower according to claim 1, characterized in that each displaceable mower unit (5o) via a control linkage (56, 58) with the steering system (60) of the tractor is connected in such a way that its lateral displacement takes place inevitably during a steering movement of the tractor.

4. Lawn mower according to claim 3, characterized in that the tractor with its steering system (60) forms part of the lawn mower.

5. Lawn mower according to one of claims 3 or 4, characterized in that the displaceable mower unit (50) or the displaceable mower units are arranged in the direction of travel in front of the non-displaceable mower units (52).

6. Lawn mower according to one of the preceding claims, characterized in that each displaceable mower unit (18, 50) is connected via a pivot lever system to the chassis, which gives the mower unit a parallel displacement substantially.

7. Lawn mower according to claim 6, characterized in that

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each movable mower unit (18, 50) is guided on the chassis (2) in such a way that it moves laterally at the same time moved on a slight circular path.

description

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