DE7900566U1 - Carrying device for large cylindrical load units, especially large pipes - Google Patents
Carrying device for large cylindrical load units, especially large pipesInfo
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Description
4 DÜSSELDORF, den 14.12.19784 DÜSSELDORF, December 14th, 1978
NCWALTEItKUBOIlN .*-. .; .··..·· .··..*· Dr.P./Rom. HYS. DU. FETERrALCEN / | · \ j I"...". J".NCWALTEITKUBOIlN. * -. .; . ·· .. ··. ·· .. * · Dr.P./Rom. HYS. YOU. FETERrALCEN / | · \ J I "...". J ".
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Karl S t u η ρ f KO 4282 Velen/Westf.Karl S t u η ρ f KO 4282 Velen / Westf.
Tragvorrichtung für große zylindrische Lasteinheiten, Insbesondere Großrohre.Carrying device for large cylindrical load units, Especially large pipes.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Tragvorrichtung für große zylindrische Lasteinheiten, insbesondere Großrohre, welche ein Drehen und axiales Verschieben der zylindrischen Lasteinheiten zulSßt, mit Rollen, die auf zwei längs der Achse der Lasteinheiten verlaufenden, einen deren Durchmesser unterschreitenden Abstand aufweisenden, etwa in gleicher Höhe befindlichen Drehachsen mit axialem Abstand voneinander angeordnet sind und, von denen mindestens eine antreibbar ist.The invention relates to a support device for large cylindrical load units, especially large pipes, which rotate and move axially of the cylindrical load units, with rollers running on two along the axis of the load units, one smaller than the diameter of the load unit Spacing, approximately at the same height, axes of rotation are arranged at an axial distance from one another and, of which at least one is drivable.
Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Problem bei der Prüfung von Großrohren gewesen, die zur Prüfung von Schweißnähten sowohl gedreht als auch in Achsrichtung vorgeschoben werden müssen. Bekannt sind hierfür Trag vorrichtung mit balligen Rollen, deren Achsen im wesentlichen parallel zur Achse der Großrohre stehen. Die Großrohre können also auf diesen Rollen unter Drehung abgerollt werden. Um einen Transporteffekt In Längsrichtung zu erzielen, können die balligen RollenThe starting point of the invention has been a problem in the testing of large pipes for testing weld seams must both be rotated and advanced in the axial direction. Are known for this Support device with spherical rollers, the axes of which are essentially parallel to the axis of the large pipes. The large pipes can therefore be unrolled while rotating on these rollers. To have a transport effect In The spherical rollers can be used to achieve longitudinal direction
um einen geringen Winkel gegen die Achse der Großrohre angestellt werden, wodurch sich ein Frfeneleffekt ergibt und die Rohre einen Vorschub erhalten.be made at a small angle to the axis of the large pipes, which results in a frfenel effect and the pipes receive a feed.
Nachteilig 1st an dieser bekannten Ausführungsform, daß die Winkelverstelleinrichtung für die Gesamtheit der Rollen einen erheblichen konstruktiven Aufwand erfordert und die Anlage daher teuer ist und andererseits, daß der Längstransport durch den Priemeleffekt nicht unter reiner Abrollung vor sich geht, sondern Reibungen zwischen den Rollen und der Oberfläche der Rohre Bit eich bringt, die zu Markierungen auf der Rohroberfläche führen. Bei Rohren, die nur eine geringe Oberflächenqualität aufweisen und beispielsweise Zunder tragen,spielt dies keine Rolle. Bei Rohren höherer Oberflächenqualität, beispielsweise glatten Rohren aus korrosionsfesten Stählen, sind derartige Markierungen Indessen äußerst unerwünscht.A disadvantage of this known embodiment is that the angle adjustment device has a considerable structural design for the entirety of the rollers Requires effort and the system is therefore expensive and, on the other hand, that the longitudinal transport through the Priemeleffekt does not take place under pure unwinding, but friction between the rollers and the Calibrate the surface of the pipes, which lead to markings on the pipe surface. For pipes, that have only a poor surface quality and, for example, carry scale, this does not matter Role. For pipes with a higher surface quality, for example smooth pipes made of corrosion-resistant Steels, such markings are extremely undesirable.
Die Erfindung hat daher die Aufgabe, eine Tragvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß mit geringem konstruktiven Aufwand eine rein rollende und keine Markierungen verursachende Unterstützung von großen zylindrischen Lasteinheiten möglich 1st, bei der sowohl eine Drehung als auch ein Längstransport erzielt werden kann.The invention therefore has the task of designing a support device of the type mentioned in such a way that, with little structural effort, a Purely rolling support of large cylindrical load units that does not cause any marks is possible in which both a rotation and a Longitudinal transport can be achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rollen als an sich bekannte Allseitenrollen ausgebildet sind, die mit Ihren Hauptachsen parallel zueinander angeordnet sind und daß zum Verschieben der zylindrischen Lasteinheiten In Längsrichtung an deren Umfang angreifende, mit Ihrer Hauptachse senkrecht zur Hauptachse der ersten Allseitenrollen angeordnete angetriebene Allseitenrollen vorgesehen sirAccording to the invention, this object is achieved in that the rollers are designed as omnidirectional rollers, known per se, with their main axes are arranged parallel to each other and that for moving the cylindrical load units in the longitudinal direction acting on their circumference, with their main axis Driven omnidirectional rollers arranged perpendicular to the main axis of the first omnidirectional rollers are provided
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Eine "Allseitenrolle" besteht aus einer um ihre Achse, die Hauptachse, drehbaren Scheibe, an deren Umfang mehrere tönnchenformige Rollen mit ihrer Achse senkrecht zur Scheibenachse drehbar gelagert sind,, bei denen die Außenumfänge der tönnchenförmigen Rollen auf einer gemeinsamen Kreiszylinderfläche liegen und bei denen eine Berührung der Kreiszylinderfläche durch die tönnchenförmigen Rollen im wesentlichen über den ganzen Umfang der Kreiszylinderfläche gegeben ist. Diese Rollen können sich um die Hauptachse drehen. Dabei ruht die Last auf den Umfangen der tönnchenförmigen Rollen, ohne daß diese sich drehen. Da die tönnchenförmigen Rollen den ganzen Umfang der Kreiszylinderfläche überdecken, ergibt sich ein stoßfreies Abrollen wie bei einem normalen Rad. Die Last kann sich aber auch parallel zur Hauptachse bewegen, wobei sich die tönnchenförmigen Rollen in ihren Lagern an dem Umfang der Scheibe drehen. Natürlich können beide Bewegungen gleichzeitig stattfinden, so daß eine auf einer Allseitenrolle abgestützte Last sich ohne Widerstand und bei rein rollender Unterstützung nach allen Seiten verschieben läßt. Bekannt sind derartige Allseitenrollen beispielsweise aus der britischen Patentschrift 1 225 6o9· Sie wurden bisher im wesentlichen zu mehreren in einer Fläche angeordnet und bildeten ebene Pörder- oder Rolltische, wie es z. B. aus der DE-OS 25 15 009 hervorgeht.An "omnidirectional roller" consists of a disk that can be rotated around its axis, the main axis Scope of several barrel-shaped roles with their axis are rotatably mounted perpendicular to the disc axis, in which the outer circumference of the barrel-shaped rollers lie on a common circular cylinder surface and in which a contact of the circular cylinder surface by the barrel-shaped rollers essentially is given over the entire circumference of the circular cylinder surface. These rollers can rotate around the main axis. The load rests on the perimeter of the barrel-shaped Roll without turning. Because the barrel-shaped rollers cover the entire circumference of the circular cylinder surface cover, the result is smooth rolling like a normal bike. The load can but also move parallel to the main axis, with the barrel-shaped rollers in their bearings rotate on the circumference of the disc. Of course, both movements can take place at the same time, so that one Load supported on an omnidirectional roller adjusts itself without resistance and with pure rolling support can move all sides. Such omnidirectional rollers are known, for example, from the British Patent specification 1 225 6o9 · Up to now, they have essentially been arranged in several groups in one area and formed flat conveyor or roller tables, as it is for. B. from DE-OS 25 15 009 emerges.
Aus der GB-PS 976 587 ist eine Wickelwalzenanordnung bekannt, bei der die Wickelwalzen auf ihrer ganzen Oberfläche mit tönnchenfönnigen Rollen besetzt sind, die um in senkrecht zu den Achsen der Wickelwalzen angeordneten Ebenen gelegene Achsen umlaufen.From GB-PS 976 587 a winding roller arrangement is known in which the winding rollers on their whole surface are occupied with barrel-shaped rollers, which are arranged in perpendicular to the axes of the winding rollers arranged planes revolve around axes.
Der Wickel kann also bei der Drehung der Wickelwalzen ohne Drehung der ' tönnchenfOrmlgen Rollen mitgenommen und zur Beschickung unter Drehung der tönnchenfOrmlgen Rollen axial von den Wickelwalzen tieruntergeschoben werden, wozu allerdings eine am Ende des WIcVpIs angreifende separate Vorschubeinrichtung vorgesehen 1st.The lap can therefore when the winding rollers rotate taken along without turning the barrel-shaped rolls and for loading with rotation of the barrel-shaped rollers axially pushed underneath by the winding rollers for which a separate feed device acting at the end of the WIcVpIs is provided.
Bei der Erfindung hingegen ergibt sich die vorteilhafte Wirkung durch das Zusammenwirken der Allseitenrollen sowohl bei dem Drehvorschub als auch bei dem Längsvorschub unter Beibehaltung rein rollender Abstützung. Die die Lasteinheit bei der Drehung abstützenden Allseitenrollen sind mit ihren Hauptachsen genau parallel zur Achse der Lasteinheit angeordnet, so daß bei der Drehung einwandfreie Verhältnisse vorliegen. Der Längsantrieb erfolgt durch die um 9°° versetzten Allseitenrollen wiederum unter reiner Abrollung. Es kann also nicht zu Markierungen kommen. Eine Verstellung der Rollen zur Erzielung unterschiedlicher Verhältnisse von Drehung und Längsvorschub ist nicht erforderlich. Die Allseitenrollen können vielmehr fest montiert werden. Dadurch sinkt der konstruktive Aufwand erheblich. Es ist lediglich erforderlich, die Antriebe für die Drehung und den Längsvorschub mehr oder weniger schnell laufen zu lassen.In the case of the invention, on the other hand, the advantageous effect results from the interaction of the omnidirectional rollers both during the rotary feed and during the longitudinal feed while maintaining the purely rolling support. The omnidirectional rollers supporting the load unit during rotation are with their main axes arranged exactly parallel to the axis of the load unit, so that perfect conditions exist during rotation. The longitudinal drive is carried out by the all-side rollers offset by 9 o'clock, again with pure unwinding. So there can be no markings. One Adjustment of the roles to achieve different ratios of rotation and longitudinal feed is not necessary. Rather, the omnidirectional rollers can be permanently mounted. This reduces the constructive Considerable effort. It is only necessary to have the drives for the rotation and the longitudinal feed more or run less fast.
Die gegenseitige Anordnung der Allseitenrollen für die Drehung und für den Längsvorschub ist im Grund« beliebig. Vorzugsweise werden natürlich beide etwa in einer Höhe angeordnet, damit sich eine möglichst kompakte Tragvorrichtung ergibt.The mutual arrangement of the omnidirectional rollers for the rotation and for the longitudinal feed is basically « any. Preferably, of course, both are arranged approximately at the same height, so that a support device that is as compact as possible is obtained.
Wesentlich 1st auch, daß für den Vorschub der Lasteinheiten keine einen Hub ausführende Elnrichtungei erforderlich sind, die ja In ihrem Hub jeweils der LänjIt is also essential that no device performing a stroke is used to advance the load units are required, which yes in their hub in each case the Länj
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der Lasteinheit bzw. des gerade gewünschten Hubes angepaßt werden mUBten. Die erfindungsgema'ße Tragvorrichtung kann vielmehr auch bei endlosen zylindrischen Lasteinheiten Verwendung finden.the load unit or the currently desired stroke had to be adapted. Rather, the carrying device according to the invention can also be used with endless cylindrical load units.
Es empfiehlt sich, daß jeweils eine Allseltenrolle In einem eigenen Rollenbock angeordnet 1st.It is recommended that each rare roller is arranged in its own roller block.
Diese RollenbScke können fabrikmäßig vorgefertigt und auf einfachste Weise auf einem geeigneten Fundament in den im Einzelfall gewünschten Abständen montiert werden.These RollebScke can be prefabricated in the factory and in the simplest possible way on a suitable The foundation can be installed at the intervals required in the individual case.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsfrom ist der Allseitenrollenbock dadurch gekennzeichnet' äaß er einen U-förmigen Lagerbügel umfaßt, zwischen desser Schenkeln die Allseitenrolle gelagert ist, der mit den Steg auf dem einen Querschnitt eines I-Profilabschnitt angebracht 1st und dessen anderer Querschnitt Befestigungseinrichtungen für den Allseitenrollenbock enthält. In an expedient embodiment, the omnidirectional roller block is characterized by a U-shaped bearing bracket, between whose legs the omnidirectional roller is mounted, which is attached to one cross-section of an I-profile section and the other cross-section of which contains fastening devices for the omnidirectional roller block .
In der Praxis haben Großrohre, für deren Handhabung die Erfindung vorzugsweise gedacht ist, keine ideale Zylindergestalt, sondern weichen davon in einen gewissen Toleranzbereich ab.In practice, large pipes, for the handling of which the invention is preferably intended, do not have any ideal cylinder shape, but deviate from it within a certain tolerance range.
Es hat sich gezeigt, daß das Betriebsverhalten der erfindungsgemäßen Tragvorrichtung wesentlich verbessert werden kann, wenn die Allseitenrollen nachgiebig gelagert sind.It has been shown that the performance of the carrying device according to the invention is significantly improved can be if the omnidirectional rollers are flexibly mounted.
Diese Maßnahme wirkt sich sowohl dahingehend aus, daß Stöße in der Tragvorrichtung wesentlich gemildert werden, als auch dahin, daß auch bei etwas unregelmäßig geformten Außenseiten der Großrohre steti eine einwandfreie Anlage der Allseitenrollen gegeben ist, so daß die antreibenden Allseitenrollen besser greifen. This measure has the effect that shocks in the support device are significantly reduced, and that even with somewhat irregularly shaped outer sides of the large pipes, a perfect system of the omnidirectional rollers is always given , so that the driving omnidirectional rollers grip better.
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Die nachgiebige Lagerung der Allseitenrollen kann dadurch verwirklicht werden, daß die Allseitenrollenbocke selbst nach Gewicht abgestützt sind,The flexible bearing of the omnidirectional rollers can be achieved in that the omnidirectional roller blocks are themselves supported by weight,
Eine Ausführungsform, die sich in der Praxis sehr bewährt hat, besteht darin, daß die Allseitenrollenböcke auf Schwingen angeordnet sind, die an einem Ende um eine parallel zur Hauptachse der Allseitenrollen verlaufende Achse schwenkbar gelagert und am anderen Ende über einen nachgiebigen Puffer abgestützt sind.An embodiment that can be used in practice has proven very effective, consists in the fact that the omnidirectional roller blocks are arranged on rockers that are attached to one end pivotably mounted about an axis running parallel to the main axis of the omnidirectional rollers and at the other end via a resilient buffer are supported.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.In the drawing are exemplary embodiments of Invention shown.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Tragvorrichtung.Fig. 1 shows a cross section through the support device according to the invention.
Fig. 3 eine Vorderansicht einer einzelnen All- 1 seitenrolle; |3 is a front view of a single omnidirectional roller; |
Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der Tragvorrichtung in ihrer Gesamtheit; ίFig. 4 shows a side view of the support device in its entirety; ί
Fig. 5 zeigt eine entsprechende Seitenansicht y einer abgewandelten Ausführungsform; |5 shows a corresponding side view y of a modified embodiment; |
Fig. 7 zeigt eine Ansicht auf die Trag vorrichtung I der Fig. 5 von oben; |Fig. 7 shows a view of the support device I. 5 from above; |
Fig. 8 zeigt eine vergrößerte Teilansicht aus I Fig. 6. % Fig. 8 shows a partial enlarged view of I FIG. 6.%
In Fig. 1 ist ein Großrohr 1 dargestellt, weicheil auf Allseitenrollen 10 drehbar abgestützt ist, die parallel zur Achse des Großrohrs 1 verlaufende Haupt-»:! achsen 2 aufweisen. Gemäß Fig. 4 sind in dem Ausfüh- 7; rungsbeispiel mit Abstand längs der Achse des GroßrohiIn Fig. 1, a large pipe 1 is shown, soft part is rotatably supported on omnidirectional rollers 10, the running parallel to the axis of the large pipe 1 main »:! axes 2 have. According to Fig. 4 are in the execution 7; Example with a distance along the axis of the Großrohi
r:7 -r: 7 -
hintereinander drei Paare von einander gegenüberliegenden Allseltenrollen Io vorgesehen. Die In Flg. 4 nlttlere Allseltenrolle lo* 1st über einen Antrieb 3 angetrieben und versetzt das Großrohr 1 gewünschten-! falls In Drehung.one behind the other three pairs of opposite one another All rare roles Io provided. The In Flg. 4 Elderly universal role lo * 1st via a drive 3 driven and displaced the large pipe 1 desired! if in rotation.
Außer den Allseltenrollen Io mit parallel zur Achse des Großrohrs 1 verlaufenden Drehachsen sind noch eine oder mehrere Allseltenrollen 2o vorgesehen, die In dem Ausführungsbeispiel unter dem Großrohr 1 angeordnet und über einen Antrieb k angetrieben sind. Die Hauptachsen 5 der Allseltenrollen 2o verlaufen senkrecht zur Achse des Großrohrs 1, so daß bei einem Umlauf der Allseltenrollen 2o um die Achsen 5 ein Vor schub In Richtung dieser Achse eintritt.In addition to the all-rare rollers Io with axes of rotation running parallel to the axis of the large pipe 1, one or more all-rare rollers 2o are also provided, which in the exemplary embodiment are arranged under the large pipe 1 and are driven by a drive k . The main axes 5 of the all-rare rollers 2o run perpendicular to the axis of the large pipe 1, so that when the all-rare rollers 2o rotate around the axes 5, a thrust occurs in the direction of this axis.
Die Allseltenrollen lo, 2o mit ihren Lagerungen und Antrieben bilden In Ihrer Gesamtheit die erfindungsgemäße Tragvorrichtung.The universal rolls lo, 2o with their bearings and drives together form the carrying device according to the invention.
Der Aufbau der Allseltenrollen lo, 2o im einzeln« geht aus den Fig. 2 und 3 hervor. Die AMseitenrollen lo, 2o umfassen eine auf der Hauptachse 2, 5 angeordnete Scheibe 11, an deren Umfang tönnchenformige Rollen 12 mit zur Hauptachse 2, 5 senkrechte Achse drehbar gelagert sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind auf jeder Seite der Scheibe 11 drei tönnchenförmige Rollen 12 vorhanden. Die Außenumfange bzw. Mantellinien aller Rollen 12 einer Allseltenrolle lo, 2o liegen, mathematisch gesehen, auf einer geraeinsamen KrelszylinderflSche, die durch den Außenumriß 13 der Allseitenrollen lo, 2o in Fig. 3 darstellbar ist. Die tönnchenförmigen Rollen 22 sind so bemessen, daß rund um den Umfang der Allseltenrolle lo, 2o bzw. der Scheibe 11 eine Berührung der Kreiszylinderfläche I5 gegeben 1st. Auf diese Weise könnenThe structure of the all-rare roles lo, 2o individually can be seen in FIGS. The AM side rollers lo, 2o comprise a disc 11 arranged on the main axis 2, 5, on the circumference of which barrel-shaped rollers 12 are rotatably mounted with an axis perpendicular to the main axis 2, 5. In the embodiment shown, there are three barrel-shaped rollers 12 on each side of the disc 11. From a mathematical point of view, the outer circumferences or surface lines of all the rollers 12 of an all-seldom roller lo, 2o lie on a straight cylinder surface, which can be represented by the outer contour 13 of the omnidirectional rollers lo, 2o in FIG. The barrel-shaped rollers 22 are dimensioned so that there is contact with the circular cylinder surface 15 around the circumference of the universal roller lo, 20 or the disk 11. In this way,
die Allseitenrollen lo, 2o Fördergut so unterstützen, daß es sowohl bei Drehung der Allseitenrolle lo, 2o um die Hauptachse 2, 5 unter Abrollung längs durch die Mantellinien der tönnchenf örmigen Rollen 12 gegebener Berunningslinien verlagert als auch parallel zur Hauptachse 2, 5 unter Drehung der tömichenförmigen Rollen 12 bewegt werden kann.the omnidirectional rollers lo, 2o support the conveyed goods in such a way that that both when rotating the omnidirectional roller lo, 2o about the main axis 2, 5 while rolling along through the surface lines of the barrel-shaped rollers 12 of given Berunningslinien displaced as well as parallel to the main axis 2, 5 while rotating the tömichen-shaped Rollers 12 can be moved.
Die Durchmesser der Allseitenrollen ~o, 2o, d. h. die Durchmesser der äußeren Kreiszylinderflächen 13, müssen nicht übereinstimmen. Beispielsweise können die Durchmesser der die Antriebskräfte übertragenden AIiseitenrollen lo, 2o etwas größer gewählt werden.The diameters of the omnidirectional rollers ~ o, 2o, ie the diameters of the outer circular cylinder surfaces 13, do not have to match. For example, the diameter of the side rollers lo, 2o transmitting the driving forces can be chosen to be somewhat larger.
Zur besseren Übertragung dieser Antriebskräfte und auch zur oesonderen Schonung der Rohroberfläche kann vorgesehen sein, daß bei einigen oder allen Allseitenrollen lo, 2o die tönnchenf örmigen Rollen 12 mit Gummi oder Kunststoff überzogen sind.For better transmission of these driving forces and also for the special protection of the pipe surface It can be provided that in some or all of the omnidirectional rollers lo, 20 the barrel-shaped rollers 12 are covered with rubber or plastic.
Jede Allseitenrolle lo, 2o ist in einem eigsnen Rollenbock 15, 25 gelagert. Diese Einheiten können fabrik mäßig vorgefertigt und am Einsatzort in den erforderlichen Abständen auf einem Fundament montiert werden. Die für die Drehung zuständigen Rollenböcke 15 umfassen jeweils einen U-förmigen Lagerbügel 16 (Fig. 4), der zwischen seinen Schenkeln I" die Allseltenroile Io trägt und mit seinem Steg 18 auf dem oberen Quersteg 1°, eines I-Profilabschnittes 21 befestigt ist, der seinem unteren Quersteg 22 Befestigungslöcher 23 zur Festlegung auf dem Fundament bzw. der Grundplatte 2h aufweist.'Each omnidirectional roller lo, 2o is mounted in its own roller block 15, 25. These units can be prefabricated in the factory and mounted on a foundation at the required intervals at the place of use. The roller blocks 15 responsible for the rotation each comprise a U-shaped bearing bracket 16 (FIG. 4), which carries the all-rare roller Io between its legs I " and is fastened with its web 18 on the upper transverse web 1 ° of an I-profile section 21 , which has its lower transverse web 22 fastening holes 23 for fixing on the foundation or the base plate 2h . '
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In den Fig. 5 bis 8 ist eine abgewandelte Ausführungsform dargestellt, bei der die Tragrollen 10, 20 nachgiebig gelagert sind. Die Allseitenrollenböcke 15 der Allseitenrollen 10, die für die Drehung zuständic sind bzw. 25 der Allseitenrollen 20, die für den Längstransport zuständig sind, sind auch Schwingen 30 bzw. 40 angeordnet, die jeweils an einem Ende in einem feststehenden Lager 31 bzw. 41 schwenkbar gelagert und am anderen Ende über Puffer 32 bzw. 42 nachgiebig abgestützt sind. Die Puffer 32, 42 sind handelsübliche elastische Gummi-Metallelemente. Die Achsen der Lager 31, 41 erstrecken sich parallel zu den Hauptachsen der zugehörigen Allseitenrollen 10, 20.In Figs. 5 to 8 a modified embodiment is shown in which the support rollers 10, 20 are resiliently mounted. The omnidirectional roller blocks 15 of the omnidirectional rollers 10, which are responsible for the rotation are or 25 of the omnidirectional rollers 20, which are responsible for the longitudinal transport, are also rockers 30 or 40 arranged, each of which is pivotally mounted at one end in a fixed bearing 31 and 41 and on the other end are resiliently supported via buffers 32 and 42, respectively. The buffers 32, 42 are commercially available elastic rubber-metal elements. The axes of the bearings 31, 41 extend parallel to the main axes the associated omnidirectional rollers 10, 20.
Die Allseitenrollen 10 einer Seite fluchten mit ihren Hauptachsen und sind über eine Welle 26 miteinander verbunden und von dem Motor 27 gemeinsam angetrieben. Die Schwingen 40 der für den Längsantrieb zuständigen Allseitenrollen 20 besitzen eine gemeinsame Schwenkachse und werden von auf dieser Schwenkachse sitzenden Kettenritzen 28 von dem Motor 29 gemeinsam angetrieben.The omnidirectional rollers 10 on one side are aligned with their main axes and are connected to one another via a shaft 26 connected and driven by the motor 27 in common. The rockers 40 for the longitudinal drive responsible omnidirectional rollers 20 have a common pivot axis and are on this pivot axis seated chain cracks 28 driven jointly by the motor 29.
Durch die Nachgiebigkeit der Lagerung der Allseitenrollen 10, 20 werden Stöße gedämpft und verteilt sich die Auflagelast gleichmäßig auf die Allseitenrollei 10, 20, so daß stets ein guter Angriff der angetriebenei Allseitenrollen gewährleistet ist.The flexibility of the mounting of the omnidirectional rollers 10, 20 dampens and distributes shocks the load evenly on the omnidirectional rollers 10, 20, so that there is always a good attack of the driven egg Omnidirectional rolling is guaranteed.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19797900566 DE7900566U1 (en) | 1979-01-11 | 1979-01-11 | Carrying device for large cylindrical load units, especially large pipes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19797900566 DE7900566U1 (en) | 1979-01-11 | 1979-01-11 | Carrying device for large cylindrical load units, especially large pipes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7900566U1 true DE7900566U1 (en) | 1986-07-31 |
Family
ID=6699980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19797900566 Expired DE7900566U1 (en) | 1979-01-11 | 1979-01-11 | Carrying device for large cylindrical load units, especially large pipes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7900566U1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| IT201800020434A1 (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-20 | Novatec Eng S R L | ORBITAL PROCESSING IMPLANT FOR TUBULAR ELEMENTS |
-
1979
- 1979-01-11 DE DE19797900566 patent/DE7900566U1/en not_active Expired
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