DE7838709U1

DE7838709U1 - ELECTROMECHANICAL SERVO CONTROL

Info

Publication number: DE7838709U1
Application number: DE19787838709U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-02-27
Filing date: 1978-12-28
Publication date: 1980-04-17
Also published as: IT1107154B; FR2418489B1; IT7867390A0; FR2418489A1; DE2856561A1

Description

Die Erfindung betrifft ein elektromechanisches Steuersystem, insbesondere zur Einstellung von AutoScheinwerfern.The invention relates to an electromechanical control system, particularly for adjusting car headlights.

Vorrichtungen dieser Art sind beispielsweise durch die DE-PS 19 54 619, insbesondere auf dem Gebiet des Kraftfahrzeugwesens, bekannt. Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen sind die vergleichsweise komplizierte Montage sowie die relativ geringe Einstellgenauigkeit der Scheinwerfer.Devices of this type are, for example, by DE-PS 19 54 619, especially in the field of motor vehicles, known. Disadvantages of these known devices are the comparatively complicated assembly as well the relatively low adjustment accuracy of the headlights.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanische Servosteuerung, insbesondere zur Einstellung von Autoscheinwerfern, zu schaffen, die eine erhebliche Verkürzung der Montagezeit ermöglicht, größere Zuverlässigkeit bietet, eine bessere Einstellgenauigkeit besitzt und .auf einer Vielzahl von Fahrzeugen ohne besondere Anpassungsmaßnahmen montierbar ist.The invention is based on the object of providing an electromechanical servo control, in particular for adjusting car headlights, to create, which enables a considerable reduction of the assembly time, offers greater reliability, has better adjustment accuracy and can be mounted on a large number of vehicles without special adaptation measures is.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.This task is carried out in the characterizing part of the claim 1 mentioned features solved.

Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings:

Fig. 1 zeigt eine Aufsicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung mit abgenommenem Deckelteil, Fig. 2 zeigt eine Aufsicht dieses Deckelteils,Fig. 1 shows a plan view of an embodiment of the invention with the cover part removed, Fig. 2 shows a plan view of this cover part,

■ β · · β■ β · · β

• · · · ϊ O• · · · ϊ O

Fig. 3 zeigt eine Schnittzeichnung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit aufgesetztem Deckelteil,FIG. 3 shows a sectional drawing of the device according to FIG. 1 with the cover part attached,

Fig. 4 zeigt eine Aufsicht der in Fig. 1 teilweise sichtbaren gedruckten Schaltung.FIG. 4 shows a plan view of the printed circuit which is partially visible in FIG.

Mit 1 ist ein im vorliegenden Fall aus Kunststoffmaterial bestehendes Gehäuse bezeichnet, das mit Befestigungsflügeln 3 versehen ist.1 with a housing made of plastic material in the present case is referred to, which has fastening wings 3 is provided.

Im Innern des Gehäuses 1 ist ein Sitz 5 angebracht, der in geeigneter Weise zur Positionierung und selbstzentrierenden Einspannung eines Elektromotors 7 ausgebildet ist. Weitere in dem Gehäuse 1 gebildete Sitze 9 dienen zur Befestigung eines Deckelteils 11.Inside the housing 1 a seat 5 is attached, which is suitable for positioning and self-centering Clamping an electric motor 7 is formed. Further seats 9 formed in the housing 1 are used for fastening a cover part 11.

Außerdem ist im Innenraum des Gehäuses 1 ein Sitz 13 zur Aufnahme eines elastischen Lagerteils 15 angebracht, in welchem eine Lagerbuchse 17 eingesetzt ist. Diese Lagerbuchse 17 dient zur Lagerung einer endlosen Schraube 19 aus Kunststoffmaterial, deren anderes Ende drehfest mit der Welle 21 des Elektromotors 7 verbunden ist.In addition, a seat 13 for receiving an elastic bearing part 15 is attached in the interior of the housing 1, in which a bearing bush 17 is used. This bearing bush 17 is used to support an endless screw 19 made of plastic material, the other end of which is non-rotatably connected to the shaft 21 of the electric motor 7.

Die endlose Schraube 19 kämmt mit einem Zahnrad 23, das ebenfalls aus Kunststoffmaterial bestehen kann und auf einer senkrecht, zur Achse der endlosen Schraube 19 montierten Welle 25 gelagert ist.The endless screw 19 meshes with a gear 23, which can also consist of plastic material and on a perpendicular, to the axis of the endless screw 19 mounted shaft 25 is mounted.

Das Zahnrad 23 besitzt auf seiner oberen Außenfläche eine umlaufende Nockennut 27, deren Profil entsprechend dem 'jeweiligen Verwendungszweck der Servosteuerung dem Bewegungsablauf angepaßt ist, der dem gesteuerten Element mitgeteilt werden soll.The gear 23 has a rotating one on its upper outer surface Cam groove 27, the profile of which corresponds to the respective intended use of the servo control and the sequence of movements is adapted to be communicated to the controlled element.

In das Hohlprofil der Nut 27 ist ein Bolzen 29 eines Schlittens 31 gleitbar eingesetzt. Dieser Schlitten 31 ist auf Führungen verschiebbar, die an dem Deckelteil 11 angeformt sind.A bolt 29 of a slide 31 is slidably inserted into the hollow profile of the groove 27. This carriage 31 is open Slidable guides which are integrally formed on the cover part 11.

In den Schlitten 31 ist eine Steuerwelle 33 längenverstellbar eingesetzt. Ein Ende 35 dieser Steuerwelle 33 ist mit einem an dem (nicht dargestellten) Spiegel des Scheinwerfers angebrachten Sitz verbindbar.In the carriage 31, a control shaft 33 is inserted adjustable in length. One end 35 of this control shaft 33 is with a seat attached to the (not shown) mirror of the headlight can be connected.

Eine Feder 37, die sich gegen einen Vorsprung 39 abstützt, hält den Schlitten 31 in seiner jeweiligen Position und verhindert Vibrationen des Schlittens.A spring 37, which is supported against a projection 39, holds the carriage 31 in its respective position and prevents it Vibrations of the carriage.

Zur Speisung des Elektromotors 7 und zu seiner Stillsetzung in einer gewünschten Position dient eine gedruckte Leiterplatte 14, die auf dem Bodenteil des Gehäuses 1 angebracht ist. Auf dieser gedruckten Leiterplatte 14 sind im Bereich unterhalb des Zahnrades 23 Leiterbahnen gebildet. Eine kreisringförmige äußere Leiterbahn ist in eine Anzahl voneinander getrennter Bogenstücke 43 unterteilt. Diese Anzahl entspricht der Zahl der gewünschten Stillsetzpositionen für den Schlitten 31. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind fünf solcher Bogenstücke 43 vorgesehen. Jedes von ihnen ist mit einer stromführenden Anschlußklemme 45 verbunden.A printed circuit board is used to feed the electric motor 7 and to stop it in a desired position 14, which is mounted on the bottom part of the housing 1. On this printed circuit board 14 are in the area Formed below the gear 23 conductor tracks. An annular outer conductor track is in a number of one another separate arc pieces 43 divided. This number corresponds to the number of desired stop positions for the slide 31. In the present exemplary embodiment there are five of these Elbow pieces 43 are provided. Each of them is connected to a current-carrying terminal 45.

Zum Schließen des Stromkreises zwischen einer der bogenförmigen Leiterbahnen 43 und einer über ein elastisches Kontaktstück mit einem Anschluß des Elektromotors 7 verbundenen Kontaktklemme 47 dient eine innere kreisförmige Leiterbahn 49, die über eine Leiterbahn 50 mit der Anschlußklemme 47 und über ein Schleifkontaktstück, das in einem auf der Unterseite des Zahnrades 23 angebrachten (nicht dargestellten) Sitz gehalten ist, mit einem der Bogenstücke 43 elektrisch"verbunden ist..To close the circuit between one of the arcuate conductor tracks 43 and one via an elastic contact piece with a connection of the electric motor 7 connected contact terminal 47 is an inner circular conductor track 49, via a conductor track 50 to the terminal 47 and via a sliding contact piece, which is in one on the bottom of the gear 23 attached (not shown) seat is held, with one of the arcuate pieces 43 "electrically" connected is..

Eine blattförmige Kontaktfeder 51 stellt über ein elastisches Kontaktstück die elektrische Verbindung zwischen der Masse und dem anderen Anschluß des Elektromotors 7 her.A leaf-shaped contact spring 51 provides the electrical connection between ground and via an elastic contact piece the other connection of the electric motor 7 ago.

Im folgenden sei die Wirkungsweise der Vorrichtung kurz erläutert: The operation of the device is briefly explained below:

I. Die Anschlußklemmen 45 und die mit ihnen verbundenen Leiter-I. The terminals 45 and the conductor connected to them

i bahnstücke 43 werden über einen (nicht dargestellten) elek-i track sections 43 are connected via an (not shown) electrical

i trischen Schalter gespeist. Dabei wird vier Leiterbahnstücken i tric switch powered. There are four pieces of conductor track

43 eine positive Spannung und einem Leiterbahnstück eine ne-I gative Spannung zugeführt (oder umgekehrt).43 a positive voltage and a piece of conductor track a ne-I negative voltage supplied (or vice versa).

I Die positive Spannung wird über das Schleifkontaktstück aufI The positive voltage is based on the sliding contact piece

i die innere kreisringförmige Leiterbahn 49 und von dieser überi the inner circular conductor track 49 and from this over

I den Leiter 50 und die Anschlußklemme 47 dem entsprechenden I the conductor 50 and the terminal 47 to the corresponding

¹ Anschluß des Elektromotors 7 geführt. Der Elektromotor 7 ¹ connection of the electric motor 7 out. The electric motor 7

wird damit eingeschaltet und dreht die endlose Schraube 19.is thus switched on and turns the endless screw 19.

ϊ Die endlose Schraube 19 treibt das Zahnrad 23 an, das zweiϊ The endless screw 19 drives the gear 23, the two

: Funktionen ausführt:: Performs functions:

I Zum einen gewährleistet es eine kontinuierliche elektrischeI For one, it ensures continuous electrical

Kontaktgabe zwischen den Leiterbahnen 43 und der Leiterbahn 45» indem es das Gleitkontaktstück mitführt;Making contact between the conductor tracks 43 and the conductor track 45 'by carrying the sliding contact piece with it;

|, zum anderen bewirkt es über die Nockennut 27, in welche der|, on the other hand it works via the cam groove 27 into which the

■' Bolzen 29 eingreift, die Längsverschiebung des Schlittens■ 'Bolt 29 engages, the longitudinal displacement of the carriage

in seinen Führungen. Dabei verstellt die Steuerwelle 33 den zugeordneten Scheinwerfer in der gewünschten Weise.in his tours. The control shaft 33 adjusts the associated headlight in the desired manner.

,; Wenn das Gleitkontaktstück auf die Leiterbahn 43 gelangt,die,; When the sliding contact piece gets onto the conductor track 43, the

;; mit der negativen Spannung verbunden ist, wir.d der Elektromotor 7 stillgesetzt, da damit außer dem ständig mit Masse- - · potential, d.h. im vorliegenden Fall mit dem negativen Pol;; connected to the negative voltage, wir.d the electric motor 7 is shut down, because it is also constantly connected to ground potential, i.e. in the present case with the negative pole

der Speisespannungsquelle verbundenen Anschluß 51 auch sei-P ' nem anderen Anschluß negative Spannung zugeführt wird.the terminal 51 connected to the supply voltage source also be -P 'Negative voltage is supplied to another terminal.

Durch entsprechende Wahl derjenigen Leiterbahn 43, die mit Hilfe des genannten nicht dargestellten Schalters mit dem negativen Pol der Speisespannungsquelle verbunden wird, kann der Schlitten 31 und damit der Scheinwerfer in die gewünschte Position gesteuert werden.By appropriate choice of those conductor track 43, which with the help of the switch, not shown, with the negative pole of the supply voltage source is connected, the carriage 31 and thus the headlight can be in the desired Position can be controlled.

In der vorangehenden Beschreibung wurde die erfindungsgemäßIn the foregoing description, the invention

gestaltete Servosteuerung in ihrer Anwendung zur Einstellung von Autoscheinwerfern erläutert. Sie kann selbstverständlich auch für andere Steuerzwecke, beispielsweise zur Steuerung der Sicherheitsschlösser von Autotüren, angewendet werden.designed servo control explained in its application for adjusting car headlights. Of course you can can also be used for other control purposes, for example to control the security locks of car doors.

Claims

Protection claims

1. Electromechanical servo control, especially for adjustment of car headlights, characterized by

a) a housing (1),

b) an electric motor (7) coupled with an endless screw (19),

c) a gear (23) coupled to the endless screw (19), the axis of which is perpendicular to the axis of the endless Screw (19) is oriented and that carries a cam groove (37) on its top,

d) a cover part (11) with a slide (31) sliding on guides, the movement of which is via a into the circumferential cam groove (27) engaging bolt (29) is controllable,

e) a printed circuit board (41) with contact elements (43, 49) for controlling the electric motor (7).

2. Servo control according to claim 1, characterized in that in the housing (1) seats (5, 9, 13) for fastening of the electric motor (7), the endless screw (19) and of the cover part (11) are formed.

3. Servo control according to claim 1, characterized in that that the shape of the cam groove (27) as a function of the sequence of the movement to be communicated to the controlled element is changeable.

4. Servo control according to claim 1, characterized in that that the guides of the carriage (31) are formed on the cover part.

5. Servo control according to claim 1, characterized in · = net that the carriage (31) carries an adjustable-length control shaft (33).

6. Servo control according to claim 1, characterized in that the carriage (3'0 by means of a spring in its Position is held.

7. Servo control according to claim 1, characterized in that the printed circuit board (41) with at least two outer circular arc-shaped conductor track pieces (43>) is provided.

8. Servo control according to claim 7, characterized in that each conductor track piece with a lamellar

I. live terminal (45) is connected.

9. Servo control according to claim 1 and 7 »thereby ge

indicates that inside the circular arc-shaped conductor track pieces (43) an inner circular conductor track ^! ; (49) is arranged with a connection of the electric

motors (7) can be connected.

10. Servo control according to claim 1, 7 and 9, characterized in that the circular arc-shaped conductor track pieces (43) and the circular inner conductor track (49) are arranged under the gear (23).

11. Servo control according to claim 1, 7 and 9 »thereby characterized in that on the underside of the gear (23) a Gleitkontaktstü-ck is arranged, which is both on the inner circular conductor track (49) as well as on the circular arc-shaped outer conductor track pieces (43) is supported.