DE7836587U1

DE7836587U1 - ELECTROMOTORIC ADJUSTMENT DEVICE

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Publication number: DE7836587U1
Application number: DE19787836587
Authority: DE
Original assignee: KLOSE KG FABRIK fur ELEKTROTECHNIK und MASCHINENBAU 5912 HILCHENBACH
Current assignee: KLOSE KG FABRIK fur ELEKTROTECHNIK und MASCHINENBAU 5912 HILCHENBACH
Priority date: 1978-12-09
Filing date: 1978-12-09
Publication date: 1979-03-22

Description

PATE NTANWÄLTEFATE NATIONAL LAWYERS

RAINER-ANDREAS PAUL-ALEXANDERRAINER-ANDREAS PAUL-ALEXANDER

Telefon ü ei 61/β 20 <j L/" 1 I LJ M Γ Μ O \Λ/ Λ Γ^Υ/ΈΖ Γϋ Schneggstr. 3-5, Postfach 1729 Telephone ü ei 61 / β 20 <j L / "1 I LJ M Γ Μ O \ Λ / Λ Γ ^ Υ / ΈΖ Γϋ Schneggstr. 3-5, PO Box 1729

Telex 526 547 pawad KUnINbIN QL VV AO f\ L KTelex 526 547 pawad KUnINbIN QL VV AO f \ LK

Teieg,-. PAiVAML!C-FP.E!S!NQ ni_PU.|NQ. nipL-iNQu.DiPL.-WSP.TSCH.-ING. D-8050 FREISING / MÜNCHENTeieg, -. PAiVAML! C-FP.E! S! NQ ni _PU . | NQ. nipL-iNQu.DiPL.-WSP.TSCH.-ING. D-8050 FREISING / MUNICH

^irma 22 KL Cd 18 2/he^ irma 22 KL Cd 18 2 / he

Klose KGKlose KG

Fabrik für ElektrotechnikElectrical engineering factory

und Maschinenbauand mechanical engineering

5912 Hilchenbach5912 Hilchenbach

Electromotive adjustment device

DiR Erfindung betrifft eine elektromotorische Verstellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electromotive adjusting device according to the preamble of claim 1.

Eine solche Verstellvorrichtung ist aus der DE-PS 11 90 759 bekannt. Bei dieser bekannten Verstellvorrichtung erstreckt sich die Stellstange sowohl mit dem Betätigungsabschnitt mit endseitigem Gabelkopf als auch mit einem rückwärtigen abgefederten Ende zu beiden Seiten aus dem Gehäuse heraus. Der Läufer eines im Gehäuse angeordneten Elektromotors ist über einen Verbindungsflansch unmittelbar mit einer Kugelmutter des Kugelgewindetriebes verbunden, während der den Läufer koaxial durchsetzende Abschnitt der Stellstange als Kugelgewindespindel ausgebildet ist. An den beiden StirnwändenSuch an adjusting device is known from DE-PS 11 90 759. In this known adjusting device the actuating rod extends both with the actuating section with the fork head at the end as well as with a rear spring-loaded end out of the housing on both sides. The runner one in the housing arranged electric motor is via a connecting flange directly to a ball nut of the ball screw drive connected, while the runner coaxially penetrating section of the control rod as a ball screw spindle is trained. On the two end walls

Ί5 des Gehäuses sind jeweils Axialkugellager vorgesehen, die zusammen die Axial-Drucklageranordnung bilden und gegen die sich die Kugelmutter auf der Seite des Betätigungsendes der Stellstange über einen Druckbund und auf der gegenüberliegenden Seite über das Blechpaket des Läufers des Elektromotors und eine auf der der Kugelmutter gegenüberliegenden Seite daran angesetzteΊ5 of the housing are provided with axial ball bearings, which together form the thrust bearing assembly and against which the ball nut on the side of the actuating end of the control rod via a pressure collar and on the opposite side over the laminated core of the rotor of the electric motor and one on that of the ball nut on the opposite side

Druckhülse abstützt. Das abgefederte Ende der Stellstange ist in einem zusätzlichen Federgehäuse gelagert und dort an einem Endflansch beidseitig federnd abgestützt, ohne Antrieb durch den Elektromotor also in einer neutralen Mittelstellung gehalten.Supports pressure sleeve. The sprung end of the control rod is stored in an additional spring housing and there resiliently supported on both sides on an end flange, without being driven by the electric motor, i.e. in a neutral position Middle position held.

Eine solche Anordnung ergibt zwar im Prinzip eine anzustrebende minimale Baulänge der Verstellvorrichtung, da die Verstellvorrichtung insgesamt die Länge der Stellstange zwischen deren GabelkoOf und deren gegenüberliegendem Ende nicht oder jedenfalls nicht wesentlich überschreitet. Wird die Stellstange ausschließlich entsprechend dem angestrebten Verstellbereich ausgelegt, so ergibt sich dadurch eine optimal kurze Baulänge, die theoretisch nicht mehr unterschreitbar ist.In principle, such an arrangement results in a desirable minimum overall length of the adjusting device, since the adjusting device as a whole the length of the adjusting rod between their GabelkoOf and their opposite end does not, or at least not significantly exceeds. If the control rod is designed exclusively according to the desired adjustment range, this results an optimally short overall length, which theoretically can no longer be undercut.

Jedoch ist bei dieser bekannten Verstellvorrichtung die Kugelmutter stets starr mit dem Läufer des Elektromotors verbunden. Fährt die Verstellvorrichtung bei der Ein- oder Ausfahrbewegung gegen einen festen Anschlag, wie etwa im Falle der Schaltung einer Weiche, der Bewegung einer Tür usw. zwischen festen Anschlägen, so wird die translatorische Bewegung der Stellstange und damit auch die Drehbewegung der Kugelmutter beim Erreichen einer Anschlagstel-However, in this known adjusting device, the ball nut is always rigid with the rotor of the electric motor tied together. If the adjusting device moves against a fixed stop during the retraction or extension movement, such as in the If a switch is switched, a door is moved, etc. between fixed stops, the translational Movement of the control rod and thus also the rotary movement of the ball nut when reaching a stop point

^£J lung abrupt abgestoppt, wobei die Kugelmutter mit dem gesamten Schwungmoment des Läufers des Elektromotors sowie der daran zusätzlich angesetzten Teile belastet ist. Hierdurch ergibt sich eine harte Stoßbelastung für die Kugeln des Kugelgewindetriebs, was schnell zu deren Verschleiß ^{£ J} lung stopped abruptly, whereby the ball nut is loaded with the entire moment of inertia of the rotor of the electric motor as well as the additional parts attached to it. This results in a hard shock load for the balls of the ball screw drive, which quickly leads to their wear

etwa durch Pitting-Bildung führen kann und auch die weiteren konstruktiven Teile der Verstellvorrichtung stark belastet. for example through pitting formation and also the others structural parts of the adjustment device heavily loaded.

Zur Vermeidung einer solchen Stoßbeaufschlagung ist es bei-To avoid such impacts it is necessary to

spielsweise aus der DE-AS 18 05 568 bekannt, zwischen den Läufer des Elektromotors und den bewegten Teil des Kugelgewindetriebes eine Turbokupplung wie einen hydrodynamischen Drehmomentwandler einzuschalten, deren Primärteilfor example from DE-AS 18 05 568 known between the The rotor of the electric motor and the moving part of the ball screw drive have a fluid coupling like a hydrodynamic one Turn on the torque converter, its primary part

j dauernd mit der Welle des Elektromotors und deren Sekundärteil dauernd mit dem bewegten Teil des Kugelgewindetriebes, im Falle der DE-AS 18 05 568 mit der Kugelgewindespinüel, verbunden ist. Eine solche Turbokupplung hat eine Kupplungs- ^ Charakteristik, die insbesondere etwa auch beim Rückführen dor Verstellvorrichtung z.B. durch das Gewicht des betätigten Teiles bei stromlosem Motor ein weiches Auslaufen des Läufers des Elektromotors nach dem Erreichen der Endstellung gestattet, so daß harte Stöße auf den Kugelgewinde- ^q trieb beim plötzlichen Abstoppen des schnell drehenden, schweren Läufers vermieden sind, wie dies auch aus der DE-PS 12 96 697 bekannt ist.j continuously with the shaft of the electric motor and its secondary part permanently with the moving part of the ball screw drive, in the case of DE-AS 18 05 568 with the ball screw spindle, connected is. Such a turbo coupling has a coupling characteristic, which also applies in particular, for example, when returning dor the adjustment device e.g. due to the weight of the actuated part when the motor is de-energized, the Rotor of the electric motor after reaching the end position, so that hard knocks on the ball screw ^ q drifted when the rapidly rotating, Heavy runner are avoided, as is also known from DE-PS 12 96 697.

Derartige Turbokupplungen bei elektromotorischen Verstelivorrichtungen können aber natürlich nicht den Axialdrücken ausgesetzt werden, die bei der Verstellbewegung oder beim Halten des zu verstellenden Teiles in einer bestimmten Stellung auftreten und außerordentlich hoch sein können. Daher ist die Turbokupplung bei der Verstellvorrichtung gemaß der DE-AS 18 05 568 an einer Seite mit der Welle des Läufers des Elektromotors verbunden und an der gegenüberliegenden Seite mit dem Ende der Kugelgewindespindel verbunden, und ist die Kugelgewindespindel durch die Axial-Drucklageranordnung in Druckrichtung vor der Turbokupplung abgestützt, so daß keine Axialdruckkräfte auf den Sekundärteil der Turbokupplung übertragen werden. Hierzu ist die Turbokupplung in einem Kupplungsgehäuse angeordnet, dessen an der Seite der Kugelgewindespindel liegende Grundplatte die Axial-Drucklageranordnung trägt und dessen gegenüberliegende Deckplatte den Elektromotor trägt. Hierdurch wird zwar eine von Axialdruckkräften der Stellstange freie Anordnung der Turbokupplung erreicht, jedoch verlängert nicht nur das Kupplungsgehäuse der Turbokupplung, sondern auch der an dieses angesetzte Elektromotor die Baulänge der Ver-Stellvorrichtung nicht unerheblich, da sowohl die Baulänge des Kupplungsgehäuses als auch die Baulänge des Elektromotors an dem dem Betätigungsende gegenüberliegenden Ende der Stellstange zusätzlich hinzukommen.Such turbo couplings in electromotive adjusting devices but can of course not be exposed to the axial pressures that occur during the adjustment movement or during the Holding the part to be adjusted occur in a certain position and can be extremely high. Therefore, the turbo coupling is in accordance with the adjusting device the DE-AS 18 05 568 on one side with the shaft of the Connected to the rotor of the electric motor and connected on the opposite side to the end of the ball screw spindle, and is the ball screw through the thrust bearing assembly supported in the pressure direction in front of the turbo coupling, so that no axial pressure forces on the secondary part the turbo coupling are transmitted. For this purpose, the turbo coupling is arranged in a coupling housing, the on the side of the ball screw spindle lying base plate carries the axial thrust bearing assembly and its opposite Cover plate carries the electric motor. This creates an arrangement that is free of axial pressure forces from the adjusting rod reaches the turbo coupling, but not only extends the coupling housing of the turbo coupling, but also the electric motor attached to this the length of the adjustment device not insignificant, since both the length of the clutch housing and the length of the electric motor at the end of the actuating rod opposite the actuating end are also added.

!Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine elektromotorische Verstellvorrichtung der aus der DE-PS 11 90 ^59 bekannten Gattung zu schaffen, die unter möglichs gering gehaltener Vergrößerung der Baulänge und möglichst geringen Änderungen des prinzipiellen Aufbaues Stoßbelastun gen im Kugelgewindetrieb beim Anfahren der Stellstange gegen Anschläge vermeidet.In contrast, the invention is based on the object of a To create electromotive adjusting device of the type known from DE-PS 11 90 ^ 59, which is possible under low increase in the overall length and the smallest possible change in the basic structure avoids genes in the ball screw drive when approaching the control rod against stops.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the characterizing features of claim 1.

Dadurch wird erreicht, daß eine Vergrößerung der Baulänge allenfalls im Umfange der Baubreite der Turbokupplung erfor derlich wird, wenn nicht infolge der Größe des gewünschten Ver-steirber-eiches die zusätzliche Baubreite der Turbokupplung ohnehin im Verstellbereich mit untergebracht werden kann, so daß eine Verlängerung der durch ihre beiden Enden die minimale Baulänge vorgebenden Stellstange ohnehin nicht vorgenommen werden muß. Dadurch, daß die Turbokupplung von der Stellstange koaxial durchsetzt wird, kann ohne wesentliche Änderung des konstruktiven Aufbaues der gattungsge-Tnäiien Verstellvorrichtung eine Einschaltung der Turbokupplung zwischen dem Läufer des Elektromotors und dem bewegten Teil des Kugelgewindetriebs erfolgen und können die Vorteil der Turbokupplung genutzt werden. Durch die Abkehr vom Konstruktionsorinzip, das Kupplungsgehäuse für die Turbokupplung an dem dem Betätigungsende der Stellstange gegenüberliegenden Ende des Gehäuses der Verstellvorrichtung geschützt vor den auftretenden Axialkräften anzusetzer: und on das Plupplungsgehä :se wiederum den Elektromotor anzusetzen, gelingt es somit, die Turbokupplung in den konstruktiven Grundaufbau der nattungsgemni-.on Verstellvorrichtung :άι inte Kr leren und dennoch vor Axialkräften .:u schützen.This ensures that an increase in the overall length at most to the extent of the overall width of the turbo coupling is neces sary, unless the additional overall width of the turbo coupling can be accommodated in the adjustment range anyway due to the size of the desired adjustment range, so that an extension of the Because of its two ends, the adjusting rod, which dictates the minimum overall length, does not have to be made anyway. Because the turbo coupling is coaxially penetrated by the control rod, the turbo coupling between the rotor of the electric motor and the moving part of the ball screw drive can be switched on without any significant change in the structural design of the generic adjustment device and the advantage of the turbo coupling can be used. By turning away from the design principle of attaching the clutch housing for the turbo coupling to the end of the adjusting device housing opposite the actuating end of the actuating rod, protected from the axial forces that occur: and on the coupling housing, in turn, to attaching the electric motor, it is thus possible to use the turbo coupling in the constructive Basic structure of the nattungsgemni-.on adjusting device : άι inte Kr leren and yet protect against axial forces.: U.

Die 'Jnteranspruche hab^n vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The interclaims have advantageous further developments of the Invention to content.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der ErfindungFurther details, features and advantages of the invention

ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsfonn anhand der Zeichnung. Es zeigtresult from the following description of an embodiment based on the drawing. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Hauptteil einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung undFig. 1 is a longitudinal section through the main part of an inventive Adjusting device and

Fig. 2 eine Stirnansicht der Verstellvorrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung auf den Gabelkopf der Stellstange. FIG. 2 shows an end view of the adjusting device according to FIG. 1 in the direction of the fork head of the adjusting rod.

in der Zeichnung ist mit 1 das Gehäuse der Verstellvorrichtung bezeichnet, das im wesentlichen aus einem im Beispielsfall mehrteiligen Deckel 2 besteht, aus dem ein Betätigungsabschnitt 3 einer im Beispielsfalle ebenfalls mehrteiligen Stellstange 4- mit einem Gabelkopf 5 zum An-in the drawing, 1 is the housing of the adjusting device denotes, which consists essentially of a multi-part cover 2 in the example, from which an actuating portion 3 an adjusting rod 4, which is also multi-part in the example, with a fork head 5 for connecting

*·> Schluß des zu verstellenden Teiles herausragt und weiter aus einem Motorgehäuse 6, einem Kupplungsgehäuse 7 und einem Spindelgehäuse 8 in der angegebenen Reihenfolge besteht. Das Motorgehäuse 6 ist zur Abführung der von einem Elektromotor 9 mit einem Ständer 10 und einem Läufer 11 erzeugten Wärme mit radialen Kühlrippen 12 versehen, die um den Umfang des Motorgehäuses 6 umlaufen und eine Kühlung der Außenseite des Motorgehäuses 6 mit hoher Leistung auch bei alleiniger Anwendung einer äußeren Konvektionskühlung gestatten. Die Kühlwirkung wird weiter unterstützt durch Konvektionskühlung an vertikalen Kühlrippen 12a am Deckel 2, wie sie im einzelnen insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich sind. Das Motorgehäuse 6 ist über Stirnflansche 1? uni 14- mic dem Deckel 2 bzw. dem Kupplungsgehäuse 7 verbunden, wobei die axiale Länge des Motorgehäuses 6 zwischen * ·> The end of the part to be adjusted protrudes and further consists of a motor housing 6, a coupling housing 7 and a spindle housing 8 in the order given. The motor housing 6 is provided with radial cooling fins 12 to dissipate the heat generated by an electric motor 9 with a stator 10 and a rotor 11, which run around the circumference of the motor housing 6 and cool the outside of the motor housing 6 with high power even when used alone allow external convection cooling. The cooling effect is further supported by convection cooling on vertical cooling ribs 12a on the cover 2, as can be seen in detail in particular from FIG. The motor housing 6 is via end flanges 1? uni 14- mic connected to the cover 2 or the clutch housing 7, the axial length of the motor housing 6 between

den endseitigeii, am Außenumfang verlaufenden offenen Stirnflanschen. 13 und 14 die axial notwendige Baulänge des Ele.-tromotors 9 nur ganz geringfügig übersteigt, so daß sich eine geringe Baulänge bei günstiger, radial äußerer Abstützung des Motorgehäuses 6 am Deckel 2 und am Kupplungsgehäuse 7 ergibt.the open end flanges running on the outer circumference. 13 and 14 the axially necessary length of the Ele.-tromotors 9 only very slightly exceeds, so that a short overall length with favorable, radially outer support of the motor housing 6 on the cover 2 and on the coupling housing 7 results.

Der Iiäufer 11 des Elektromotors 9 ist auf einer eigenenThe rotor 11 of the electric motor 9 is on its own

Lauferwelie 15 "befestigt, welche als Hohlwelle ausgebildet ist und die Stellstange 4, in der dargestellten, eingefahrenen Stellung der Stellstange 4 deren langgestreckten Betätigungsabschnitt 3, berührungsfrei umgibt. Dabei ist der c Läufer beidseitig über Badiallager 16 und 17 gegen den Deckel 2 bzw. eine radiale Deckplatte 18 des Kupplungsgehäuses 7 abgestützt. Eine axiale Abstützung des Läuferd 11 bzw. der Läuferwelle 15 braucht lediglich gegen im Betrieb des Elektromotors 9 auftretende geringe Axialkräfte zu er-Lauferwelie 15 "attached, which is designed as a hollow shaft and the actuating rod 4, in the illustrated, retracted position of the actuating rod 4, its elongated actuating section 3, non-contact surrounds. The c runner is on both sides via pool bearings 16 and 17 against the Cover 2 or a radial cover plate 18 of the clutch housing 7 is supported. An axial support of the rotor 11 or the rotor shaft 15 only needs against in operation of the electric motor 9 occurring low axial forces

^O folgen, da die Läuferwelle 15 nicht durch die von der Stellstange 4 im Betrieb der Verstellvorrichtung eingeleiteten Axialxräfte belastet ist. Da somit im Deckel 2 und an der Deckplatte 18 des Kupplungsgehäuses 7 eine saubere radiale Abstützung des Läufers 11 ohne Axialbelastungen erfolgen^ O follow, since the rotor shaft 15 is not carried by the control rod 4 axial forces introduced during operation of the adjusting device are loaded. Since thus in the cover 2 and on the Cover plate 18 of the clutch housing 7 a clean radial support of the rotor 11 take place without axial loads

¹K kann, kann der Luftspalt 19 zwischen dem Läufer 11 und dsm Ständer 10 des Elektromotors 9 relativ klein gehalten werden, was die auftretenden Spaltverluste erheblich vermindert. ¹ K, the air gap 19 between the rotor 11 and the stator 10 of the electric motor 9 can be kept relatively small, which considerably reduces the gap losses that occur.

An der Seite des Kupplungsgehäuses 7 ragt die Läuferwelle 15 mit einem radialen Flansch 20 über das Radiallager 17 hinaus in das Kupplungsgehäuse 7 hinein und trägt über einen Befestigungsring 21 den Primärteil 22 einer Turbokupplung 23, die im Bereich der Umfangswand 24 des Kupplungsgehäuses 7 umläuft. Durch Belüftungsöffnungen 25 in der Umfangswand 24 des KuDplungsgehäuses 7, die vorzugsweise gleichmäßig an dessen Umfang verteilt sind, kann eine Konvektionskühlung der Turbokupplung 23 und, verstärkt durch Kühlrippen 12b, des Elektromotors 9 durch ^n der Unterseite des Kupplungsgehäuses 7 eintretende Frischluft erfolgen.On the side of the clutch housing 7, the rotor shaft 15 protrudes with a radial flange 20 over the radial bearing 17 out into the clutch housing 7 and carries the primary part 22 of a turbo clutch via a fastening ring 21 23, which runs around the circumferential wall 24 of the clutch housing 7. Through ventilation openings 25 in the peripheral wall 24 of the coupling housing 7, which are preferably evenly distributed around its circumference, can have convection cooling the turbo coupling 23 and, reinforced by cooling fins 12b, the electric motor 9 by ^ n the underside of the coupling housing 7 incoming fresh air.

Am Sekundärteil 26 der Turbokupplung 23 ist ein rohrförmiges Verbindungsstück 27 befestigt, welches mit einem radial äußeren Druckflansch 28 zwischen zwei Axiallager 29 und 30 eingreift, die an der jeweiligen Außenseite gegen eine umlaufende axiale Verlängerung ?1 einer der Deckplatte 18 gegenüberliegenden radialen Bodenplatte 32 des Kupplungsgehäuses 7 abgestützt sind. Die Axiallager 29 und 50 bildenOn the secondary part 26 of the turbo coupling 23, a tubular connecting piece 27 is attached, which with a radial outer pressure flange 28 between two axial bearings 29 and 30 engages, which on the respective outer side against a circumferential axial extension? 1 of one of the cover plate 18 opposite radial base plate 32 of the clutch housing 7 are supported. The axial bearings 29 and 50 form

] dabei eine insgesamt mit 35 bezeichnete Axial-Drucklageranordnung zur Aufnahme der von der Stellstange 4- eingeleiteten Axialkräfte.] with a total of 35 designated axial thrust bearing arrangement for receiving the initiated by the control rod 4- Axial forces.

Zur Einleitung der Axialkräfte ist an dem dem GabelkoOf 5 gegenüberliegenden Ende des Betätigungsabschnitts 3 der Stellstange 4 eine Antriebs stange 34- befestigt, welche die Turbokupplung 23 koaxial durchsetzt und einen Kugelgewindeabschnitt 35 trägt, der in der dargestellten eingefahrenen IQ Stellung der Stellstange 4- auf der dam Elektromotor 9 abgewandten Seite der Turbokupplung 23 liegt und in der "bekannten Weise über Kugeln 36 mit einer Kugelmutter 37 /erblinden ist. Die Kugelmuttei 37 ist axial und radial fest mit dem Verbindungsstück 27 und somit mit dessen Druckflansch 2STo initiate the axial forces is at the the GabelkoOf 5 the opposite end of the operation section 3 of the control rod 4 bar a drive attached 34-, which passes through the turbine clutch 23 coaxially and carries a ball screw portion 35, the 4-on in the illustrated retracted IQ position of the control rod The side of the turbo coupling 23 facing away from the electric motor 9 is located and is blinded in the known manner via balls 36 with a ball nut 37 /. The ball nut 37 is axially and radially fixed to the connecting piece 27 and thus to its pressure flange 2S

τ r τΓΛτ>ν»πη^ηη lit-»*-? /ioVior» ?τ"Κο-»^ Ί "ϊ ö Δ ·ν* !"--. Ί TlrmoVI ο πΌ"ηα τ->/-\-η^ ττ\-π τ- η. "2 2τ r τΓΛτ> ν »πη ^ ηη lit -» * -? / ioVior »? τ" Κο - »^ Ί " ϊ ö Δ · ν *! "-. Ί TlrmoVI ο πΌ" ηα τ -> / - \ - η ^ ττ \ -π τ- η. "2 2

mit den paarweise auf engen Raum angeordneten beiden Axiallagern 29 und 30 axial sauber gegenüber den Axialkräften abgestützt, die von der Stellstange M- her im Kugelgewinde abschnitt 35 über die Kugeln 36 auf die Kugelmutter 37 übertragen werden.with the two axial bearings 29 and 30 arranged in pairs in a narrow space, axially cleanly supported against the axial forces which are transmitted from the adjusting rod M- here in the ball screw section 35 via the balls 36 to the ball nut 37.

Der Kugelgewindeabschnitt 35 ist in der dargestellten eingefahrenen Stellung über die Kugelmutter 37 hinaus um ein solches Maß verlängert, welches dem gewünschten Verstellbereich der Stellstange 4 entspricht, und dabei im Spindelgehäuse R geschützt angeordnet. Das Spindelgehäuse 3, welches lediglich die Aufgabe eines Schutzes des Kugelgewindeabschnittes 35 vor äußeren Einwirkungen und Verschmutzung hat, braucht somit lediglich über die Länge des eingefahrenen Kugelgewindeabschnittes 35 geführt zu sein und kann dort mit einem Boden abschließen, so daß sich an dieser Seite der Verstellvorrichtung keinerlei Vergrößerung der Baulänge über die funktionell zwangsläufig notwendige Länge des Kurelgewindeabschnittes 35 ergibt. Wenn darüber liinaus der vorgesehene Verstellbereich etwa der addierten Baubreite des Kupplungsgehäuses 7, des Motorgehäuses 6 und des Deckels 2 entspricht, so weist die Verstellvorrichtung die theoretisch kürzestmögliche Baulänge auf, da ohnehin der Gewindespindel-The ball screw section 35 is retracted in FIG Position extended beyond the ball nut 37 to such an extent that the desired adjustment range corresponds to the control rod 4, and is arranged in the spindle housing R in a protected manner. The spindle housing 3, which only has the task of protecting the ball screw section 35 from external influences and contamination, thus only needs to be guided over the length of the retracted ball screw section 35 and can there complete with a base, so that there is no increase in the overall length on this side of the adjusting device about the functionally inevitable length of the Kurelgewindeababschnittes 35 results. If the provided adjustment range of approximately the added overall width of the clutch housing 7, the motor housing 6 and the cover 2 corresponds, the adjusting device has the theoretically shortest possible overall length, since the threaded spindle

abschnitt auch ::i der ausgefahrenen stellung der Stellstange 4 im Gehäuse 1 geschützt bleiben muß und somit dir· Grsamtlänge des Ge/r'uses 1 im wesentlichen nur d°r doppelten Länge des Kugelgewindeabschnittes ^5 und damit des Verstell weges entsoricht,, was zwangsläufig nicht unterschritten werden kann.Section also :: i the extended position of the control rod 4 must remain protected in the housing 1 and thus the total length des Ge / r'uses 1 essentially only doubles Length of the ball screw section ^ 5 and thus of the adjustment weges entsoricht, which inevitably did not fall below can be.

Im Betrieb drehen, wenn der Elektromotor 9 unter Strom gesetzt wird, dessen Läufer 11 mit der Läuferwelle Ί3? in den Radiallagern 16 und 17, wobei der Flansch 20 der Lan 'erwelle 15 über den Befestigungsring 21 den Primärtei: 22 der Turbokupplung 23 mitnimmt. In der Turbokupplung 23 erfolgt eine Drehmomentübertragung vom Primärteil 22 auf den Sekundärteil 26 und von dort auf das drehfest am Sekundärteil 26 gelagerte Verbindungsstuck 27, welches die Kugelmutter 17 mitnimmt und gleichzeitig rgegen Axialbewegungen über den in die Axial-Drucklageranordnung 33 eingreifenden Druckflansch 2ß sichert. Bei Drehung der Kugelmutver 37 wird über die Kugeln 36 eine translatorische Bewegung des Kugelgewindeabschnittes 35 und damit der Stellt.tange 4 herbeigeführt, so daß der Betätigungsabschnitt 3 der Stellstange 4 mit dem Gabelkopf 5 je nach Lrehrichtung des Elektromotors 3 ein- oder ausgefahren wird. Über eine Führungswalze 38 wird dabei der Betätigungsabschnitt 3, welcher einen abgeflachten Querschnitt 39 aufweist, drehfest gehalten, und mit ihm auch die Antriebsstange JA mit dem Kugelge windeabschnitt 35 durch die drehfeste Verbindung an einer Drehung gehindert. Am Ende des Verstellweges schlägt eine gegen eine hintere Schulter 40 des Betätigungsabschnitts 3 der Stellstange 4 abgestützte Feder 41, im Beispielsfalle eine Schraubenieder, gegen den inneren Rand 42 einer Durchtrittsöffnung 43 im Deckel 2 für die Stellstange 4, so daß keine starken Stoßkräfte auftreten. Ähnlich stützt eine ebenfalls als Schraubenfeder ausgebildete Feder 44 eine Außenfläche 46 des Deckels 2 gegen eine axial bewegliche und bei 47 unverlierbar am Deckel 2 gehaltene Kappe 48 ab, an deren Außenseite 45 der Gabelkopf 5 in der eingefahrenen Endstellung auftrifft, so daß auch hier keine starken StößeRotate during operation when the electric motor 9 is energized, the rotor 11 of which with the rotor shaft Ί3? in the radial bearings 16 and 17, wherein the flange 20 of the Lan 'erwelle 15 via the fastening ring 21 takes the primary part: 22 of the turbo coupling 23 with it. In the turbo coupling 23 there is a torque transmission from the primary part 22 to the secondary part 26 and from there to the connecting piece 27, which is non-rotatably mounted on the secondary part 26 and which takes the ball nut 17 with it and at the same time secures against axial movements via the pressure flange 2ß engaging in the axial thrust bearing arrangement 33. When the ball nut 37 is rotated, the balls 36 cause a translational movement of the ball screw section 35 and thus the adjusting rod 4, so that the actuating section 3 of the adjusting rod 4 with the fork head 5 is extended or retracted depending on the direction of rotation of the electric motor 3. About a guide roller 38, the actuating section 3, which has a flattened cross-section 39, is held in a rotationally fixed manner, and with it the drive rod JA with the Kugelge threaded portion 35 is prevented from rotating by the non-rotatable connection. At the end of the adjustment, a spring 41 supported against a rear shoulder 40 of the actuating section 3 of the actuating rod 4, in the example a screw down, strikes against the inner edge 42 of a passage opening 43 in the cover 2 for the actuating rod 4, so that no strong impact forces occur. Similarly, a spring 44, also designed as a helical spring, supports an outer surface 46 of the lid 2 against an axially movable cap 48 held captive at 47 on the lid 2, on the outer side 45 of which the fork head 5 strikes in the retracted end position, so that there are no strong ones here either Bumps

entstehen. Die Turbokupplung 2% die relative Drehbewegungen zwischen dem Primärteil 22 und dem Sekundärteil 23 unter Schlupf ermöglicht, gestattet darüber hinaus sowohl beim Erreichen der voll ausgefahrenen und der voll eingefahienen Stellung der Stellstange 4 als auch beim Anlaufen dos zu betätigenden Teiles gegen irgendwelche Anschläge eine Relativbewegung des Läufers 11 mit der Läuferwelle 15 gegenüber der Kugelmutter 37 und dem Verbindungsstück 27, so daß bei plötzlich festgehaltener Stellstange 4 über die Kugeln 36 lediglich die vergleichsweise geringe Schwungmasse d^T Kuge!mutter 37 mit dem Verbindungsstück 27 und dein Sekundärteii 26 der Turbokupplung 23 abgebremst werden muß, während der Primärteil 22 mit der Läuferwelle 15 und dem vergleichsweise schweren Läufer 11 mit großer Schwungmasse weich auslaufen kann, so daß keine harten Stoßbelastungen im Bereich des insgesamt mit 49 bezeichneten Kugelgewindetriebs auftreten, welche zu einem schnellen Verschleiß der Kugeln 36 führen könnten.develop. The turbo coupling 2% the relative rotary movements between the primary part 22 and the secondary part 23 below Allowing slip, also allowed when reaching the fully extended and fully retracted Position of the control rod 4 as well as when starting dos to be actuated part against any stops a relative movement of the rotor 11 with the rotor shaft 15 compared to the ball nut 37 and the connecting piece 27, so that when the control rod 4 is suddenly held on the Balls 36 only have the comparatively small flywheel d ^ T ball nut 37 with the connecting piece 27 and your Secondary 26 of the turbo coupling 23 must be braked, while the primary part 22 with the rotor shaft 15 and the comparatively heavy rotor 11 with a large flywheel can run out softly, so that no hard shock loads occur in the area of the ball screw drive, designated as a whole by 49, which lead to rapid wear of the balls 36 could lead.

Im Beispielsfalle erfolgt eine Lagerung der Verstellvorrichtung auf einer nicht näher dargestellten Abstützkonsole oder dgl. durch bodenseitig vorgesehene Stützfüße 50, die auf jede geeignete ebene Stützfläche aufgeschraubt werden können und das Gehäuse 1 gegenüber dieser Stützfläche in ,jeder Richtung lagesichern. Im Bedarfsfalle kann selbstverständlich auch eine Aufhängung der Verstellvorrichtung an ! seitlichen Schwenkzapfen erfolgen, die dann etwa im axial :.-mittleren Teil des Motorgehäuses 9 entsprechend etwa der ;, Schwerpunktlage der gesamten Verstellvorrichtung ange-In the example case, the adjustment device is mounted on a support bracket, not shown in detail or the like. By means of support feet 50 which are provided on the bottom and which are screwed onto any suitable flat support surface can and secure the housing 1 in relation to this support surface in any direction. Of course, if necessary also a suspension of the adjustment device! lateral pivot pin, which is then approximately in the axial: .- middle Part of the motor housing 9 corresponding approximately to the;, center of gravity of the entire adjusting device.

setzt werden. Hierdurch kann das Gehäuse 1 während des _H are set. This allows the housing 1 during the _H

Verstellvorgangs Schwenkbewegungen um die Achse der beid- '$, seitigen Schwenkzapfen ausführen. Prinzipiell ist dabei f natürlich auch eine kardanische Aufhängung oder jede ge- Ψ wünschte andere Art der Lagerung der Verstellvorrichtung 'iß Run adjustment process pivoting movements about the axis of on both '$, side pivot pin. In principle, of course, also a gimbal or any overall Ψ wished for another type of storage of the adjustment 'eat

^OJ möglich. ^OJ possible.

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Claims

PATE NTAN WALTE

RAINER-ANDREAS PAUL-ALEXANDERRAINER-ANDREAS PAUL-ALEXANDER

KUHNEN&WACKER ^Schne"^str** ^PosaBCtl ^172S KUHNEN & WACKER ^beautiful ^str ** ^PosaBCtl ^172S

»AWAMUC-FHEISING DIPL-INQ. DIPL-ING. u. DIPL-WIRTSCH-INQ. D-8050 FREISING / MÜNCHEN»AWAMUC-FHEISING DIPL-INQ. DIPL-ING. and DIPL-WIRTSCH-INQ. D-8050 FREISING / MUNICH

Company 22KL 0118

Klose KG

Electrical engineering factory

and mechanical engineering

5912 Hilchenbach

Protection claims

1. Electromotive adjusting device with a translational reciprocating actuating rod with an actuating section held in a rotationally fixed manner and one in a housing arranged ball screw, which converts the rotary movement of the rotor of the electric motor into the translational movement of the actuating rod, the axial forces acting from the actuating rod via a bilateral supporting axial thrust bearing arrangement between the axially fixed part of the ball screw and the housing

are acceptable and the control rod passes through the rotor of the electric motor coaxially, characterized in that

a) that between the rotor (11) of the electric motor (9)
and the rotating part (ball nut 37) of the ball

A turbo coupling (23) is switched on with the screw drive (4-9) is,

b) that the axial thrust bearing arrangement (33) on a base plate (32) of a coupling housing (7) for the turbo

clutch (23) facing away from the electric motor (9) en side attacks, and

c) that the turbo coupling (23) is penetrated coaxially by the section (drive rod 34) of the actuating rod (4) lying between the ball screw drive (4-9) and the electric motor (3).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized-IG shows that the rotor (11) is designed as a carbon shaft over the entire length of the electric motor (9) extending rotor shaft (I?), In which the Control rod (4 · ') runs without contact.

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that that the rotor shaft (I5) has a radial bearing (17) mounted in the cover plate (18) of the coupling housing (7) opposite the base plate (32) is.

4. Adjusting device according to claim 2 or 3, characterized in that the rotor shaft (15) extends into the Coupling housing (7) extends into it and serves as a carrier for the primary part (22) of the turbo coupling (23).

Adjusting device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the coupling housing (7) is attached to the side of the electric motor (9) facing away from the actuating section {'■') of the actuating rod (4)

is.

6. Adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling housing (7) in the area of its peripheral wall (24) to the open

Front flange (14 ·) of the with preferably radial cooling fins (12) provided motor housing (6) is attached.

7. Adjusting device according to one of claims 1 to 6,

characterized in that the peripheral wall (24-) of the coupling housing (7) is provided with ventilation openings ( ? [■) .

3. Adjusting device according to one of claims 1 to?, characterized in that the thrust bearing arrangement >. ')) by a pair of neighboring, vorzugc wise same thrust bearings (. ^ 9, 50) is formed, the are axially supported on the outer sides and between which a radial pressure flange (28) engages.

9. Adjusting device according to claim 8, characterized in that the pressure flange (28) is the rotating part (Ball nut 37) of the ball screw drive (49) axially bearingr.

10. Adjusting device according to one of claims 1 to ^, characterized in that the rotating part of the ball screw drive (49) through the ball nut (37 / ge forms is.

11. Adjusting device according to claims 9 and 1O, characterized characterized in that the ball nut (37) via a tubular connecting piece (27) opposite the Secondary part (26) of the turbo coupling (23) is set, which also carries the pressure flange (28).