DE7801308U1

DE7801308U1 - MAGNETIC TAPE CONTACT WRAP TRANSPORT

Info

Publication number: DE7801308U1
Application number: DE19787801308
Authority: DE
Original assignee: BASF SE
Current assignee: BASF SE
Priority date: 1978-01-18
Filing date: 1978-01-18
Publication date: 1978-10-12

Description

Ir. der Praxis werden Magnetbandlaufwerke nach dem Kontaktwickel-Prinzip für die Signalaufzeichnung verwendet. Allen diesen Geräten ist gemeinsam, daß sie zur Erzeugung und Steuerung des Andruck-Effektes und des Bandzuges mechanische Einrichtungen in Form von Seiireibungsbremsen enthalten.Ir. In practice, magnetic tape drives are based on the contact winding principle used for signal recording. All of these devices has in common that they are used to generate and control the pressure effect and the belt tension contain mechanical devices in the form of friction brakes.

Die mechanischen Bremsen haben z.B. bei der Datenaufzeichnung den wesentliv. .en Nachteil der Nichtkonstanz des Bandzuges und geringe Lebensdauer. Der Reibungseffekt, der diesen Bremsen zugrundeliegt, hängt u.a. ab von Temperatur, Geschwindigkeit und Oberflächenbeschaffenheit (Öl, Staub, Abnutzung). Eine exakte Steuerung des Bandzuges und des Andruck-Effektes ist, wenn überhaupt, dann nur mit großem Aufwand möglich. Außerdem benötigen die bisher bekannten Ausführungen einen relativ großen Drehwinkel bzw. eine relativ große Geschwindigkeit bis zum Wirksamwerden des Bremsvorganges, ein Nachteil,der sich bei Anfahr- und Stopvorgängen negativ bemerkbar macht. Diese Effekte und dieThe mechanical brakes have e.g. when recording data the essential .en disadvantage of the non-constancy of the belt tension and short lifespan. The frictional effect on which these brakes are based, depends, among other things, on temperature, speed and surface properties (oil, dust, wear and tear). An exact one Control of the belt tension and the pressure effect is, if at all, then only possible with great effort. In addition, the previously known designs require a relatively large angle of rotation or a relatively high speed until the braking process takes effect, a disadvantage that arises during start-up and Makes stop processes noticeable negatively. These effects and the

Magnetic tape contact winding! -Transport

Die Erfindung betrifft einen Magnetbandtransport nach dem Kontaktwickel-Prinzip, wobei der Transport im wesentlichen aus Aufwickel- und Abwickelrollen besteht sowie aus zumindest einer rotierenden Antriebsrolle für den gleichzeitigen Antrieb beider Rollen im Kontakt mit einem elastisch verformbaren Umfangsrand der Antriebsrolle, wobei die Antriebsrolle antreibbar ist und die Aufwickel- und Abwickelrollen auf drehbaren Wellen gelagert sind, die über der ortsfesten Welle der Antriebsrolle bewegbar angeordnet zur Erzeugung von Andruckskräften an den Kontaktstellen zwischen Aufwickel- und Abwickelrollen und der Antriebsrolle an letztere mittels Andruckeinrichtungen je nach den erforderlichen Beschleunigungen Oder Verzögerungen der Bandrollen mehr oder weniger angedrückt werden, "wobei die Andruckeinrichtungen Bremsvorrichtungen enthalten. The invention relates to a magnetic tape transport according to the contact winding principle, whereby the transport consists essentially of take-up and unwinding rolls and at least one rotating one Drive roller for the simultaneous drive of both rollers in contact with an elastically deformable peripheral edge of the drive roller, wherein the drive roller is drivable and the winding and unwinding rollers are mounted on rotatable shafts which are above the stationary shaft of the drive roller arranged movably to generate pressure forces at the contact points between winding and supply rollers and the drive roller to the latter by means of pressure devices depending on the required accelerations or decelerations of the tape rollers more or less pressed "where the pressure devices contain braking devices.

Die Erfindung betrifft insbesondere Vorrichtungen zur Erzeugung und Steuerung des Kontaktwickel-Andruck-Effektes und des Bandzuges in Laufwerken nach dem Kontaktwickelprinzip. .-The invention relates in particular to devices for generating and controlling the contact winding pressure effect and the tape tension in drives based on the contact winding principle. .-

große Haftreibung verursachen dann große tsanazugsscnwariKunü«n. Die Erfindung basiert auf der Überlegung, die primäre Bremskomponente in Form von Reibung durch eine besser beeinfluß- und reproduzierbare Form zu ersetzen. Eine dieser Formen ist der Mrgnetismus. Seine Anwendung gestattet es, die Reibung als sekundäre Bremskomponente auftreten zu lassen (Lager, Sperre, etc.), d.h. die Anordnung ist nahezu verschleißfrei. Die Abfuhr der Bremswärne läßt sich gut beherrschen. Die Anwendungsformen des Magnetismus im Sinne dieser Erfindung v/erden im folgenden kurz diskutiert.Great static friction then causes great wear and tear. The invention is based on the consideration of the primary braking component in the form of friction to be replaced by a form that can be influenced and reproduced more easily. One of these forms is magnetism. Its use allows the friction to occur as a secondary braking component (bearing, lock, etc.), i.e. the arrangement is almost wear-free. The dissipation of the brake heat can be well controlled. The forms of application of magnetism in The meaning of this invention is briefly discussed below.

Magnetische Bremsen zeigen nicht die Nachteile mechanischer Bremsen. Sie können aus Standard-Elementen gebaut v/erden. Die wichtigsten Lösungen sind:Magnetic brakes do not show the disadvantages of mechanical brakes. They can be built from standard elements. The most important solutions are:

SynchronbremseSynchronous brake

Diese Bremse ist nur theoretisch interessant (Kopplungsgrad 1). Durch Ausnützen ihres An- und Abreißmomentes könnten sehr kurze Stop-Zeiten erreicht werden. Ihre Anwendung setzt aber eine zusätzliche steuerbare Last voraus, was ein entscheidender Nachteil ist.This brake is only of theoretical interest (degree of coupling 1). By using their torque on and off, they could very much short stop times can be achieved. However, their application requires an additional controllable load, which is a decisive one Disadvantage is.

HysteresebremseHysteresis brake

Diese Bremse hat großen Brems-Kopplungsgrad und stellt die praktisch ideale Lösung dar. Ihr Aufbau aus Hysteresewerkstoff und Magnet unterdrückt sämtliche VJirbelströme, unc³ gestattet die drehzahlunabhängige Einstellung des Momentes, rein aus der geometrischen Anordnung heraus.This brake has large brake-coupling degree, and represents the virtually ideal solution. Their construction from hysteresis material and magnet suppresses all VJirbelströme, unc ^3, the speed-independent adjustment allows the moment, purely from the geometric arrangement out.

WirbeistrombremseEddy current brake

Sie basiert auf dem Wirbelstromprinzip und hat geringen Koppiungsgrad, weshalb relativ große Steuerenergien aufgewendet werden müssen, die obendrein noch von der Geschwindigkeit abhängig gemacht werden müßten.It is based on the eddy current principle and has a low degree of coupling, which is why relatively large control energies are used have to be, which on top of that depends on the speed would have to be made dependent.

Diese Steuerenergie muß von einem sehr starken Permanentoder Elektromagneten aufgebracht werden, was aber zu erheblichen Störgrößen führt.This control energy must be from a very strong permanent or Electromagnets are applied, but this leads to significant interference.

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Baupri;;-;ipBaupri ;; -; ip

Die Erregung kann durch stationäre und einstellbare Dauermagnete oder Elektromagnete gescheher., die seitlich, unter- oder oberhalb von einer nit dem Satelliten verbundener. Bremsscheibe oder -Trommel angeordnet sind oder diese umschließen. Elektrische Erregung ist aus Gründen der Aufwendungen für die Steuerung und wegen des Wirkungsgrades nur bei Hysteresebremsen technisch sinnvoll. Bei VJirbelstrombremsen wären die zu schaltenden Leistungen besonders groß, und die elektromagnetischen Störfelder und Induktion^spitzen würden eine Anwendung bei LDR erfahrungsgemäß zumindest erheblich erschweren, v;enn nicht sogar unmöglich machen.The excitation can be done by stationary and adjustable permanent magnets or electromagnets. or above one connected to the satellite. Brake disc or drum are arranged or enclose them. Electrical excitation is for the sake of expense Control and, due to the efficiency, only make sense in technical terms with hysteresis brakes. With VJirbelstrombremsen they would be closed switching powers are particularly large, and electromagnetic Experience has shown that interference fields and induction peaks would at least make application with LDR considerably more difficult, v; enn not even make it impossible.

Erfindungsgemäße AusführungExecution according to the invention

Aus den bisher gesagten wird deutlich, daß eine Hysteresebremse eindeutige Vorteile gegenüber Synchron- oder Wirbelstrombremsen besitzt.From what has been said so far it is clear that a hysteresis brake clear advantages over synchronous or eddy current brakes owns.

Diese Anordnung gestattet eine einfache selbsttätige Einstellung des Bremsmornent-Verlaufes in Abhängigkeit vom V.'ickeldurchmesser, die durch sinngemäßes mehr ccerThis arrangement allows a simple, automatic adjustment of the braking torque curve as a function of the diameter of the shaft. which by analogous more ccer

wenirer tiefes Eintauchen der Brorr.Sochr-ibe in dac 3re~:;fc-l:! realisiert wird. Außerdem gestattet diese Anordnungless deep immersion of the Brorr.Sochr-ibe in dac 3re ~:; fc-l :! is realized. In addition, this arrangement allows

eine Verkürzung der Start/Stop-Vorgänge durch r.ochanische oder elektrisches Zu- oder '.verschalten der Magneten.a shortening of the start / stop processes through r.ochanische or electrical connection or connection of the magnets.

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.:.\.^{: :}..^: λ. ί ^:..^: ο.ζ. 33 ÖC5.:. \. ^:: ^..: λ. ί ^: .. ^: ο.ζ. 33 ÖC5

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht einen einfachen Aufbau, überwiegend aus billigen handelsüblichen Bauteilen. Das Grundprinzip dieses Transports wird im /olgenden beschrieben:A device according to the invention enables a simple structure, predominantly from cheap, commercially available components. The basic principle of this transport is shown in the following described:

Die beiden Satelliten (Bandrollen) werden jeweilsThe two satellites (reels of tape) are each

mit z.B. einer Federkraft P an den mit Gummi beschichteten Kapstan (Antriebsrolle) angedrückt. Die Federkraft ist so dimensioniert, daß während des Start/Stop-Vorganges kein unerwünschter Schlupf auftritt zwischen Bandwickel oder -TOlIe und Xapstan. Der auflaufende (aufwickelnde) Wickel läuft ungebremst. Der ablaufende (abwickelnde) Wickel wird durch eine Hysteresebremse derart gebremst, daß das Bremsmoment M des ablaufenden WickeIs dem Kapstanmoment entgegenwirkt, und eine Kraftkomponente dP entsteht, die P entgegenwirkt, wobei öP < P stets erfüllt ist. Es gilt dann näherungsweise M = dP χ 1, vobei 1 der Abstand ist zwischen den Wirkungslinien und praktisch etwa gleich dem Radius der überdeckungs fläche. 1-5 und dP können nun durch geeignete Wahl und Anordnung von Standard- . Magnet-Systemen nach dem Hysterese-Prinzip erzeugt werden. Mit diesen beiden Größen können nun Bandzug und Andruck-Effekt eingestellt werden.pressed against the rubber-coated capstan (drive roller) with e.g. a spring force P. The spring force is like that dimensioned so that no undesired slippage occurs between the tape roll or tape during the start / stop process and Xapstan. The running (winding) roll runs unbraked. The unwinding (unwinding) winding is through a The hysteresis brake is braked in such a way that the braking torque M of the winder which is running off counteracts the capstan torque, and a force component dP arises which counteracts P, where öP <P is always fulfilled. It then applies approximately M = dP χ 1, where 1 is the distance between the lines of action and is practical approximately equal to the radius of the coverage area. 1-5 and dP can now through appropriate choice and arrangement of standard. Magnet systems are generated according to the hysteresis principle. With these two sizes, belt tension and pressure effect can now be set.

Das Bremssystem kann nun z.B. so dimensioniert werden, daß der ablaufende Wickel bei großem Durchmesser ein kleines Bremsmoment und bei kleinerem Durchmesser ein größeres Bremsmoment erfährt. Diese Aussage für M kann auch für dP durch geeignete Dimensionierung erzielt werden, weil M und dP in gleicher Weise wirksam werden (M und dP erhöhen den uandzug und vermindern die Progression Ö2S ablaufenden Wickels). Die nimensionierung besteht nun einfach in der einmaligen Position:' ,rung eines Systems . Die Hysteresescheibe ist mit der Spindel (Welle) des ablaufenden Satelliten gekoppelt. Der Magnet ist mit dem Chassis verbunden und ist gegenüber de~ Hysteresescheibe exzentrisch angeordnet. Bei der geringsten Dreh-Bewegung stellt sich nun der oben beschriebene Effekt ein.The braking system can now be dimensioned, for example, so that the unwinding winding with a large diameter a small braking torque and with a smaller diameter a larger braking torque learns. This statement for M can also be achieved for dP by suitable dimensioning, because M and dP in take effect in the same way (M and dP increase the pull and reduce the progression of Ö2S running wraps). the Dimensioning now simply consists of the unique position: ' , tion of a system. The hysteresis disc is coupled to the spindle (shaft) of the satellite going down. The magnet is connected to the chassis and is arranged eccentrically opposite the hysteresis disk. With the slightest turning movement, the effect described above occurs.

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0.2. 55 goo0.2. 55 goo

Die mit dieser einfachen Einrichtung erzielbaren Ergebnisse und die Bandzugkonstanz sind erheblich besser als die mit den bisher verwendeten Bremsen erzielbaren Vierte. Das v/irkliche Potential liegt aber im Wegfall von Erregerenergie, problemloser Wärmeabfuhr und ier reproduzierbaren Einstellbarkeit gewünschter Verläufe von Bandzug und Newell-Effekt. Diese Einstellung kann z.B. durch Veränderung der Exzentrizität des Luftspaltes, der Magnetneigung oder -ausführung etc. bewerkstelligt werden.The results that can be achieved with this simple device and the band tension constancy are considerably better than those with the previously used brakes achievable fourth. The real potential, however, is less problematic if there is no excitation energy Heat dissipation and reproducible adjustability Desired courses of tape tension and Newell effect. This setting can e.g. by changing the eccentricity the air gap, the magnet inclination or design, etc. accomplished will.

Die Beschreibung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform erfolgt an Hand von Fig. 1 bis 3. Der Grundaufbau entspricht im wesentlichen einem bekannten Kontaktwickel-Laufwerk mit Kapstan-Antrieb. An Grundplatte 1 ist Antriebsmotor 3 befestigt, dessen Welle 4 mit Kapstan-Rad 5 fest verbunden ist. Das Kapstan-Rad ist an seinem Umfang mit einer gummielastischen Auflage 6 versehen. Die beiden Satelliten sind schwenkbar. Schwenkarm 9 ist über Lager 3 und Schraube 7 mit der Grundplatte verbunden, Aufnahmewelle 11 über Lager 10 mit dem. Schwenkarm. Der Informationsträger 13 ist aufgewickelt auf Wickelkern 12, der seinerseits z.B. reibschlüssig auf der Aufnahmewelle 11 sitzt. Anpreßdruck P wird mittels Zugfeder erreicht.An embodiment of the invention is described with reference to FIGS. 1 to 3. The basic structure essentially corresponds to a known contact winding drive Capstan drive. Drive motor 3 is attached to base plate 1, whose shaft 4 is firmly connected to the capstan wheel 5. The capstan wheel is provided with a rubber-elastic pad 6 on its circumference. The two satellites can be swiveled. Swivel arm 9 is connected to the base plate via bearing 3 and screw 7, and receiving shaft 11 via bearing 10 to the. Swivel arm. The information carrier 13 is wound on the winding core 12, which in turn is, for example, frictionally engaged on the Take-up shaft 11 is seated. Contact pressure P is achieved by means of a tension spring.

Die Seilzugbremse des Standes der Technik ist erfindungsgemäß ersetzt durch ein als Hysteresebremse ausgebildetes System, dessen Hauptbestandteile in der mitdrehenden Bremsscheibe l8 und dem feststehenden Dauermagneten 21 zu sehen Bind.The cable brake of the prior art is according to the invention replaced by a system designed as a hysteresis brake, the main components of which are in the rotating brake disc l8 and the fixed permanent magnet 21 to see Bind.

Bremsscheibe l8 wird über ein Freilaufsystem vom ablaufenden Wickel in seiner Drehrichtung mitgenommen, dabei das für den Bandzug erforderliche Bremsmoment erzeugend und bei Drehrichtungsumkehr freigegeben, seine Rotation wird dabei durch den bremsenden Einfluß des Magneten 21 verhindert. Die Relativbe-Brake disk l8 is taken along in its direction of rotation by a free-wheeling system from the unwinding winding, while this is for the Belt tension generating the required braking torque and when the direction of rotation is reversed released, its rotation is prevented by the braking influence of the magnet 21. The relative

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ο.ζ. ^ ooSο.ζ. ^ ooS

wegung zwischen Bremsscheibe 18 und Welle 11 ist garantiert durch das Lager Ik und die Freigabe· des Reibschlusses zwischen dem mit Welle 11 fest verbundenen Freilaufstift 19 und der Freilauffeder 20, die ihrerseits in der Bremsscheibe 18 festgehalten wird.Movement between the brake disk 18 and shaft 11 is guaranteed by the bearing Ik and the release of the frictional engagement between the freewheel pin 19 firmly connected to the shaft 11 and the freewheel spring 20, which in turn is held in the brake disk 18.

Dauermagnet 21 wird in einem Topf 22 aus Weicheisen gehalten und ist mit Hilfe der Elemente 23 bis 27 mit der Grundplatte verbunden, jedoch in axialer und radialer Lage einstellbar und so Bremskraft und Bremskraftverlauf bestimmend.Permanent magnet 21 is held in a pot 22 made of soft iron and is connected to the base plate with the aid of elements 23 to 27 connected, but adjustable in axial and radial position and thus determining braking force and braking force curve.

Die dargestellte Freilauf-Anordnung ist ein Bestandteil der Erfindung. Sie beruht auf dem Seilreibungs-Gesetz, d^s nur in 1 Drehrichtung v/irksam wird. Die Freilauffeder 20 muß daher eng und mit geringer Reibung auf den Freilaufstift 19 passen. Die Vorteile dieser Anordnung liegen in der Einfachheit, niedrigem Preis, kleinen Baumaßen und äußerst kleinem Ansprechwinkel. Die Freilauffeder kann sinngemäß auch durch ein Seil ersetzt werden. Grundsätzlich sind jedoch auch sonstige bekannte Freilauftasten verwendbar oder gesteuerte Kupplungen.The freewheel arrangement shown is part of the Invention. It is based on the rope friction law, d ^ s only in 1 direction of rotation v / becomes effective. The freewheel spring 20 must therefore fit tightly on the freewheel pin 19 with little friction. The advantages of this arrangement are the simplicity, low price, small dimensions and extremely small response angle. The freewheel spring can also be replaced by a rope. In principle, however, there are also others known freewheel buttons can be used or controlled clutches.

Anstelle eines Freilaufs können auch im Moment der Drehrichtungsumkehr Bremsscheibe und Magnet voneinander entfernt v/erden durch bekannte Anordnungen wie Ratsche, Nocken, Spindel mit hoher Steigung, Klemmstücke, elektr. Zugmagnet etc. *Instead of a freewheel, the direction of rotation can also be reversed at the moment Brake disc and magnet are grounded away from each other by known arrangements such as ratchet, cam, spindle with high pitch, clamping pieces, electr. Pull magnet etc. *

Statt eines Freilaufs oder einer Magnet und Bremsscheibe voneinander entfernenden Anordnung kann auch ein abschaltbarer Elektro-Nagnet eingesetzt werden.Instead of a freewheel or a magnet and brake disc from each other A disconnectable electro-magnet can also be used to remove the arrangement.

Zur Erzeugung eines mit dem Wickeldurchmesser sich verändernden Bremskraftverlaufs und Andruck-Effekts kann Dauer-Magnet mit den Einstell-Elementen 23 bis 25 in seiner räumlichen Position fest eingestellt v/erden.A permanent magnet can be used to generate a braking force curve and pressure effect that changes with the winding diameter v / earth permanently set in its spatial position with the setting elements 23 to 25.

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33 οο33 οο

Die Möglichkeiten bei der Wahl des Bremskraftverlaufs sind bei dieser Anordnung jedoch begrenzt. Sie können erheblich erweitert werden, z.B. durch ein mit dem Schwenkarm 9 verbundenes Kurvenlineal oder ein Hebelsystem, das mit sich änderndem Wickeldurchmesser die Position des feldkonstanten Magneten 21 in gewünschter V/eise verändert. Auch kann mit elektrischen und elektronischen Mitteln die Position des Schwenkarms 9 abgetastet und ein Elektromagnet im gewünschten Verlauf erregt werden. Besonders vorteilhaft sind angepaßte Formgebung von Dauermagnet und Bremsscheibe, etwa gemäß Fig. H. Die Bremsscheibe ist im allgemeinen rotationssymmetrisch ausgebildet, während der Magnet beliebige Formen annehmen kann.With this arrangement, however, the options for choosing the braking force curve are limited. They can be considerably expanded, for example by a curved ruler connected to the swivel arm 9 or a lever system which changes the position of the field-constant magnet 21 in the desired manner with changing winding diameter. The position of the swivel arm 9 can also be scanned with electrical and electronic means and an electromagnet can be excited in the desired course. Adapted shape of the permanent magnet and brake disk, for example according to FIG. H. The brake disk is generally rotationally symmetrical, while the magnet can assume any shape.

Die in Bild 1 bis 5 dargestellten Bremseinrichtungen können auch so variiert werden, daß die Bremsen nur zur Erzeugung der reinen Bremskomponente in tangentialer Richtung dimensioniert sind, so daß kein gesteuerter Andruck-Effekt auftritt.The braking devices shown in Figure 1 to 5 can can also be varied so that the brakes are dimensioned only to generate the pure braking component in the tangential direction are so that no controlled pressure effect occurs.

Diese Variante ist eine Ausführung, deren wichtigste Elemente dargestellt sind.This variant is an embodiment, the most important elements of which are shown.

Fig. 7 zeigt eine solche Ausführungsform im Prinzip. Der ablaufende Bandwickel 2 wird durch einen El-Magneten M und eine Bremsscheibe BS2 gebremst. M ist tangential angeordnet, und das Bremsmoment nimmt mit kleinerem Wickeldurchmesser zu. Fig. 8 ist eine weitere Variante.Fig. 7 shows such an embodiment in principle. The expiring Tape roll 2 is braked by an El magnet M and a brake disc BS2. M is arranged tangentially, and the braking torque increases with the smaller winding diameter. Fig. 8 is a further variant.

Bremse B (Fig. 8) und M (Fig. 7) können elektromagnetisch oder permanentmagnetisch ausgeführt werden. Eine zusätzliche Steuerung des Bremsmomentes in Abhängigkeit vom Durchmesser geschieht durch Veränderung der elektrischen Erregung. Eine weitere Steuerung des Breinsmomentes während der Start- und Stop-Vorgänge ist in ähnlicher Weise realisierbar. Für B kann vorteilhafterweise eine bekannte Magnet-Pulverbremse eingesetzt werden. Diese hat den Vorteil einesBrakes B (Fig. 8) and M (Fig. 7) can be made electromagnetic or permanent magnet. An additional The braking torque is controlled as a function of the diameter by changing the electrical excitation. Another control of the Breinsmomentes during the Start and stop processes can be implemented in a similar way. A known magnetic powder brake can advantageously be used for B can be used. This has the advantage of one

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nahezu konstanten Bremsmoment verlauf \rt\,- Vßranaerlieher Drehzahl und konstanter Erregung. Bei handelsüblicher Kupplungsausführung nuß die Kupplungsachse mit der Achse des Wickels wandern. Am einfachsten geschieht dies n.B. durch Befestigung des feststehenden Kupplungsteils am Schwenkarm.Almost constant braking torque runs \ rt \, - Vßranaerlieher speed and constant excitation. In the case of a commercially available coupling, the coupling axis must move with the axis of the roll. The easiest way to do this is to attach the fixed coupling part to the swivel arm.

Eine energiesparenae Variante besteht in folgendem:An energy-saving variant consists of the following:

Die dargestellten Bremsprinzipien und - Einrichtungen sowie die im Zuge dieser Beschreibung zusätzlich dargestellten Ausführungsformen dieser Vorrichtungen haben eile ei η Nachteil, daß zur Erzeugung des Brems- und Andruck-Effektes beachtliche Energiemengen aufgewandt werden müssen. Es zeigt sich nun bei der in Fig. 5 (Aufbau angelehnt an Fig. 1 bis 3) dargestellten Anordnung, daß bei geeigneter Dimenßionierung die Bremsenergie nicht nur zur Erzeugung des Bandzuges verwendet, sondern auch zum Antrieb des Kapstans rückgeführt werden kann. Dies ist von besonderer Bedeutung bei batteriebetriebenen Geräten.The braking principles and devices shown as well as those in the course of this description Embodiments of these devices shown have a disadvantage that for generating the braking and pressure effect considerable amounts of energy have to be used. It can now be seen in the case of the Fig. 5 (structure based on Fig. 1 to 3) shown arrangement that with suitable Dimenßionierung the braking energy is not only used to generate the belt tension, but is also fed back to drive the capstan can be. This is of particular importance in the case of battery-operated devices.

Beim Ausführungsbeispiel in Fig. 5 ist ein Magnet 21' auf die Welle des Kapstan-Hotors aufgeschrumpft. Bremsscheiben 18' sind über Freilaufvorrichtungen 19¹, 20' mit den beiden Satelli ten verbunden. Der abgelaufene Wickel ist jeweils mit seiner Bremsscheibe fest gekuppelt, während die Bremsscheibe des auflaufenden V/ickels freigegeben ist (Freilauf). Der Brems- und Energieeffekt stellt sich sofort ein, wenn die wirksame Geschwindigkeit des Magneten kleiner ist als die der ablaufenden Bremsscheibe.In the exemplary embodiment in FIG. 5, a magnet 21 'is shrunk onto the shaft of the capstan heater. Brake disks 18 'are connected to the two satellites ^{via freewheel devices 19 1, 20'.} The reel that has run out is firmly coupled to its brake disc, while the brake disc of the reel that is coming up is released (freewheel). The braking and energy effect occurs immediately when the effective speed of the magnet is less than that of the brake disc when it is moving off.

Die Dimensionierung und technische Detailausführung ist dem Fachmann aufgrund der obigen Beschreibungen möglich. Eine besonders günstige Ausführungsform besteht in der Verwendung von Hysterese-Bremsscheiben, deren wirksame Durchmesser größer sind, als die des momentanen Bandwickels. Der wirksame Durchmesser des Bremsmagneten muß dann kleiner sein als der des Kapstans. Als Resultat erhält man dann den größten Teil derThe dimensioning and technical details are possible for a person skilled in the art based on the above descriptions. A special one favorable embodiment consists in the use of hysteresis brake disks, the effective diameter of which is larger than that of the current roll of tape. The effective diameter of the brake magnet must then be smaller than that of the Kapstans. As a result you get most of the

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^PB ^{X :} ^P B ^X: ^R2M ^X^2 ⁼ ^R 2M ^X ^ 2 ⁼ ruckgeführte Leistungreturned power P χP χ BrerasleistungBreras performance ^R2M ^X ^R 2M ^X W₂ = R_1W W ₂ = R _1W ^{x R}2M ^{= R}1W ^(R2W~^X) ^{x R} 2M ^{= R} 1W ^(R 2W ~ ^X) ^R1M ^X ^R 1M ^X W₁ R_2V:W ₁ R _2V : J. M d Λ i V.J. M d Λ i V. ^R1W ^X ^R 1W ^X K ^{= R}2NK ^{= R} 2N XiJ₂ XiJ ₂

Bremsleitung zur Erzeugung des Bandzuges in die Antriebs- | leistung für den Kapstan zurück. Dieses Energierückführur.gs- ! prinzip ist über die Anwendung in Kontaktwickel-Laufwerken j hinaus von Bedeutung. Der Andruck-Effekt selbst tritt bei fler anordnung gemäß Fig. 5 nicht auf. Er kann jedoch erzeugt werden, indem z.B. die Kapstan- bzw. Magnetachse außerhalb der geraden Verbindung der beiden Satellitenachsen gelegt wird.Brake line for generating the belt tension in the drive | performance for the capstan back. This Energierrückführur.gs-! principle is important beyond the application in contact winding drives j. The pressure effect itself occurs Fler arrangement according to FIG. 5 does not appear. However, it can be generated e.g. by placing the Kapstan or magnetic axis outside of the straight connection between the two satellite axes will.

Die Bremsscheiben können grundsätzlich plan ausgeführt werden. Der Wirkungsgrad und Bremskraftverlauf wird jedoch verbessert durch gekrümmte oder konische rotationssymnetrische Bremsscheiben l8' und Magnete 21' ähnlich Darstellung Fig. 5. Falls erforderlich, kann hier die Bremsscheibe 18' mit ihrer Lagerung 1¹^, 16, 17 und Freilaufteilen 19', 19'a, 20' auf der Aufnahmewelle 11' axial verschoben werden nach Maßgabe des Durchmessers von Wickel 13 und des gewünschten Bremskraft Verlaufs. Dies geschieht z.B. über ein nicht näher dargestelltes Leitkurven- oder Hebelsystem oder andere bekannte Stellsysteme.The brake discs can basically be made flat. The efficiency and the braking force profile is, however, improved by curved or conical rotationssymnetrische brake disks l8 'and magnets 21' similar view to FIG. 5. If necessary, here the brake disc 18 'with their storage 1 ¹ ^, 16, 17 and free wheel parts 19', 19 'a, 20' are axially displaced on the take-up shaft 11 'in accordance with the diameter of the winding 13 and the desired braking force curve. This is done, for example, via a guide curve or lever system (not shown in detail) or other known adjusting systems.

Der Wirkungsgrad der Energierückführung ergibt sich theoretisch anhand der Fig. 6 zuThe efficiency of the energy return results theoretically with the aid of FIG. 6

-7? = Nr
^NB-7? = No.
^N B

wobei Hwhere H

7801308 12.10.787801308 10/12/78

■ ■·■■ - : /f^v ■ ■ · ■■ -: / f ^v

- in - . ■ ' : , ο. ζ. 33 ooS- in - . ■ ':, ο. ζ. 33 ooS

Fig. 5 a zeigt ähnlichen Aufbau mit Energierückführung wie Fig. 5, lediglich erfolgt die Kraftübertragung nicht mehr magnetisch, sondern durch Reibung. Bremsscheibe ^Q wird auf Reibring 21 , z.B. aus Gummi oder Kunststoff, nach Maßgabe der gewünschten Bremskraft angedrückt. Dies kann geschehen durch die dargestellte Feder J>1 oder, wie zuvor erwähnt, durch ein nicht dargestelltes Leitschienenoder Hebelsystem, vorzugsweise mit federnder Kraftübertragung auf die Bremsscheibe.Fig. 5 a shows a similar structure with energy return as Fig. 5, only the power transmission is no longer magnetic, but by friction. Brake disk ^ Q is pressed against friction ring 21, for example made of rubber or plastic, in accordance with the desired braking force. This can be done by the spring J> 1 shown or, as mentioned above, by a guide rail or lever system (not shown), preferably with resilient force transmission to the brake disc.

Es sind weitere Ausführungen denkbar im Rahmen der Ansprüche.Further designs are conceivable within the scope of the claims.

BASF AktiengesellschaftBASF Aktiengesellschaft

Zeichn.Sign.

7801308 12.10.787801308 10/12/78

Claims

BASF Aktienges-ellsohaf t ···;. ··, 2-

Our reference: OZ 33 008 De / 3r 6700 Ludwigshafen, January 17th, 1978

Protection claims

1. Band transport to your Kontektwickel principle with a device for band voltage generation, the transport consists essentially of winding and unwinding, as well as at least a rotating drive roller for simultaneously driving both rolls in contact with an elastically deformable peripheral edge of the drive roller, said drive roller is drivable and the winding and unwinding rollers are mounted on rotatable shafts which are movably arranged opposite the stationary shaft of the drive roller to generate pressure forces at the contact points between winding and unwinding rollers and the drive roller on the latter by means of pressure devices depending on the required accelerations or decelerations of the Rolls of tape are pressed more egg less, the pressure devices containing braking devices, characterized in that the braking devices operate on the magnet principle, in which B Immerse remselemente in the field or fields <stationary> at least one <- arranged magnet arrangement.

2. Belt conveyor according to claim 1, characterized in that the Brenis elements are made of hysteresis material, which are disc-shaped and fixedly attached to the shafts for rotation therewith.

J. tape transport according to claim 1, characterized in that. the magnets are designed as disk-shaped permanent magnets.

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k. Tape transport according to Claims 1 to 3, characterized in that the disc-shaped braking elements are arranged and / or designed so that they are dipped into the field or fields of the magnet arrangement with different effectiveness depending on the respective tape roll diameter.

5. Tape transport according to claims 1 to H, characterized in that the brake disks of the unwinding tape roll are arranged eccentrically to the magnet arrangement, whereby a braking torque is exerted on the unwinding tape rolls, which counteracts the torque of the drive roller.

6. tape transport naci claim 5, characterized in that the pressure devices contain pressure springs in addition to the braking devices and brake disc and magnet assembly exert a force on the drive roller which counteracts the spring pressure force, such that a desired band tension characteristic is set with a suitable setting of braking torque and spring force, and that the winding roll of tape does not

Tape transport according to Claims 1 to 5, characterized in that the pressure devices contain, in addition to the braking devices, pressure springs, that the braking elements of the winding tape roll are arranged eccentrically to the magnet arrangement, whereby a force is exerted which interacts with the spring pressure force.

Belt conveyor according to one or more of Claims 5 to 7, characterized in that the pressure devices contain pressure springs in addition to the braking devices, and that brake disks and magnet arrangements are arranged concentrically or eccentrically to one another so that the pressure forces remain unchanged in their magnitude.

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ü.z. y?

9. Tape transport according to claims 1 to 8, characterized in that the brake disks for generating the Ko; it.ikt pressure forces are coupled to the shafts of the tape rollers via one-way freewheeling systems, which are preferably designed by means of a freewheeling pin and spring or rope are.

10. Belt transport according to claims 1 to 9, characterized in that the magnet arrangement consists of permanent magnets in a pot container, the latter being positionable by means of adjusting elements relative to the brake disc.

11. Tape transport according to claim 9, characterized in that the freewheel spring with low tolerance and low friction at the spring end fits on the freewheel pin and has a minimum response angle.

12. Belt transport according to claims 9 to 11, characterized in that to cancel the braking force instead of a freewheel brake disc and magnet are removed from each other by means of cams or Zugmagne ^ e.

13. Belt transport according to claims 1 to 12, characterized in that the braking force is generated by a switchable electromagnet.

l * i. Tape transport according to Claims 1 to 13, characterized in that the braking course is changed by setting the magnet arrangement as a function of the roll diameter and that the same is scanned by means of electromechanical means.

15. Tape transport according to claims 1 to 14, characterized in that the magnets of the magnet assembly are arranged tangentially in such a way that they exert a pure braking torque without influencing the pressure spring force and the brake disks immerse themselves deeper and deeper in the magnetic field with decreasing winding diameter.

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- 4 - O.Z. 33 00δ

γ, τ

It. Tape transport according to claim 15 * characterized in that the braking force is controlled by changing the effective field by adjusting the excitation or the distance between the magnets of the magnet arrangement.

17. Tape transport according to claims 1 to 16, characterized in that the brake disc and magnet assembly is designed as a! '■' agnet powder brake which is arranged coaxially to the speed of the tape rolls.

18. Tape transport according to claims 1 to 17, characterized in that a magnetic or friction disc is attached as a brake disc on the shaft of the drive roller and that magnetic brake or mechanical friction discs are provided on the tape reel shafts, / via coupling devices in each case with the shaft of the expiring Be coupled to the tape roll.

19. Kontak ^ winding transport according to claim l8, characterized in that the brake disks are rotationally symmetrically curved and designed to be axially displaceable.

20. Belt transport according to claims 1 to 1h, characterized in that the braking characteristic is determined by the shape of the magnetic poles, the magnet arrangement and the brake disks.

21. Tape transport according to claim l8, that the diameter of the brake disks or friction disks on the tape roll shafts are effectively greater than the current tape roll length and the diameter of the disc the capstan shaft is smaller than the diameter of the drive roller

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