DE2801936A1

DE2801936A1 - Magnetic tape transport appts. - has tape supply and take=up reels biased towards capstan by magnetic brakes on reel shafts

Info

Publication number: DE2801936A1
Application number: DE19782801936
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing Grad Gehrung; Eduard Dipl Ing Rasek
Original assignee: BASF SE
Current assignee: BASF SE
Priority date: 1978-01-18
Filing date: 1978-01-18
Publication date: 1979-07-19

Abstract

The magnetic tape transport includes supply and take-up reels (23, 24) whch are ruged towards a capstan (21). Tape tension is kept constant by magnetic brakes (14, 15) on the reel shafts, which apply tape pack dia. dependent braking torques and vary the bias towards the capstan according to the required acceleration/deceleration. The brakes penetrate into the magnetic field(s) of at least one fixed magnetic system (28) to produce a braking effect by interaction with the field(s). Hysteresis or eddy current braking may be used and an electromagnet may supply the field(s).

Description

Magnetband-Kontaktwickel-TransportMagnetic tape contact winding transport

Die Erfindung betrifft einen Magnetbandtransport nach dem Kontaktwickel-Prinzip, wobei der Transport im wesentlichen aus Aufwickel-und Abwickeirollen besteht sowie aus zumindest einer rotierenden Antriebsrolle für den gleichzeitigen Antrieb beider Rollen im Kontakt mit einem elastisch verformbaren Umfangsrand der Antriebsrolle, wobei die Antriebsrolle antreibbar ist und die Aufwickel- und Abwickelrollen auf drehbaren Wellen gelagert sind, die über der ortsfesten Welle der Antriebsrolle bewegbar angeordnet zur Erzeugung von Andruckskräften an den Kontaktstellen zwischen Aufwickel-und Abwickelrollen und der Antriebsrolle an letztere mittels Andruckeinrichtungen je nach den erforderlichen Beschleunigungen oder Verzögerungen der Bandrollen mehr oder weniger angedrückt werden, wobei die Andruckeinrichtungen Bremsvorrichtungen enthalten.The invention relates to a magnetic tape transport according to the contact winding principle, wherein the transport consists essentially of winding and unwinding rollers and from at least one rotating drive roller for the simultaneous drive of both Rollers in contact with an elastically deformable peripheral edge of the drive roller, wherein the drive roller is drivable and the winding and unwinding rollers on rotatable shafts are mounted over the stationary shaft of the drive roller movably arranged to generate pressure forces at the contact points between Winding and unwinding rollers and the drive roller on the latter by means of pressure devices depending on the required accelerations or decelerations of the tape rolls more or less, the pressure devices braking devices contain.

Die Erfindung betrifft insbesondere Vorrichtungen zur Erzeugung und Steuerung des Kontaktwickel-Andruck-Effektes und des Bandzuges in L#ufwerken nach dem Kontaktwickelprinzip.The invention relates in particular to devices for generating and Control of the contact winding pressure effect and the tape tension in the trolleys the contact winding principle.

In der Praxis werden Magnetbandlaufwerke nach dem Kontaktwickel-Prinzip für die Signalaufzeichnung verwendet. Allen diesen Geräten ist gemeinsam, daß sie zur Erzeugung und Steuerung des Andruck-Effektes und des Bandzuges mechanische Einrichtungen in Form von Seil}eibungsbremsen enthalten.In practice, magnetic tape drives are based on the contact winding principle used for signal recording. What all these devices have in common is that they for generating and controlling the pressure effect and the belt tension mechanical devices in the form of rope friction brakes included.

Die mechanischen Bremsen haben z.B. bei der Datenaufzeichnung den wesentlichen Nachteil der Nichtkonstanz des Bandzuges und geringe Lebensdauer. Der Reibungseffekt, der diesen Bremsen zugrundeliegt, hängt u.a. ab von Temperatur, Geschwindigkeit und Oberflächenbeschaffenheit (Ul, Staub, Abnutzung). Eine exakte Steuerung des Bandzuges und des Andruek-Effektes ist, wenn über haupt, dann nur mit großem Aufwand möglich. Außerdem benötigen die bisher bekannten Ausführungen einen relativ großen Drehwinkel bzw. eine relativ große Geschwindigkeit bis zum Wirksamwerden des Bremsvorganges, ein NachteilZder sich bei Anfahr- und Stopvorgängen negativ bemerkbar macht. Diese Effekte und die große Haftreibung verursachen dann große Bandzugsschwankungen.The mechanical brakes have the significant disadvantage of the non-constancy of the belt tension and short service life. Of the The friction effect on which these brakes are based depends, among other things, on temperature, Speed and surface quality (Ul, dust, wear and tear). An exact one Control of the tape tension and the Andruek effect is, if at all, only possible with great effort. In addition, the previously known designs require a relatively large angle of rotation or a relatively high speed up to The braking process becomes effective, a disadvantage that occurs during starting and stopping processes negatively noticeable. These effects and the great static friction then cause large fluctuations in belt tension.

Die Erfindung basiert auf der Überlegung, die primäre Bremskomponente in Form von Reibung durch eine besser beeinfluß- und reproduzierbare Form zu ersetzen. Eine dieser Formen ist der Magnetismus. Seine Anwendung gestattet es, die Reibung als sekundäre Bremskomponente auftreten zu lassen (Lager, Sperre, etc.), d.h. die Anordnung ist nahezu verschleißfrei. Die Abfuhr der Bremswärme läßt sich gut beherrschen. Die Anwendungsformen des Magnetismus im Sinne dieser Erfindung werden im folgenden kurz diskutiert.The invention is based on the consideration of the primary braking component in the form of friction to be replaced by a more controllable and reproducible form. One of these forms is magnetism. Its use allows friction as a secondary braking component (bearing, lock, etc.), i.e. the The arrangement is almost wear-free. The dissipation of the brake heat can be well controlled. The forms of application of magnetism in the context of this invention are described below briefly discussed.

Manetische Bremsen zeigen nicht die Nachteile mechanischer Bremsen.Manetic brakes do not show the disadvantages of mechanical brakes.

Sie kennen aus Standard-Elementen gebaut werden. Die wichtigsten Lösungen sind: Synchronbremse Diese Bremse ist nur theoretisch interessant (Kopplungsgrad 1).They know how to be built from standard elements. The most important solutions are: synchronous brake This brake is only of theoretical interest (degree of coupling 1).

Durch Ausnützen ihres An- und Abreißmomentes könnten sehr kurze Stop-Zeiten erreicht werden. Ire Anwendung setzt aber eine zusätzliche steuerbare Last voraus, was ein entscheidender 3C1 ist. By using their start and tear torque, very short stop times could be achieved can be achieved. However, their application requires an additional controllable load, what a crucial 3C1 is.

Itysteresebremse Diese Bremse hat großen Brems-Kopplungsgrad und stellt die praktisch ideale Lösung dar. Ihr Aufbau aus Hysteresewerkstoff und Magnet unterdrückt sämtliche Wirbelströme, und gestattet die drehzahlunabhängige Einstellung des Momentes, rein aus der geometrischen Anordnung heraus. Itysteresis brake This brake has a high degree of brake coupling and represents the practically ideal solution. Its construction from hysteresis material and magnet suppresses all eddy currents and allows speed-independent setting of the moment, purely out of the geometric arrangement.

Wirbelstrombremse Sie basiert auf dem Wirbelstromprinzip und hat geringen Kopplungsgrad, weshalb relativ große Steuer energien aufgewendet werden müssen, die obendrein noch von der Geschwindigkeit abhängig gemacht werden müßten. Eddy current brake It is based on the eddy current principle and has low degree of coupling, which is why relatively large tax energies are expended which, on top of that, would have to be made dependent on the speed.

Diese Steuerenergie muß von einem sehr starken Permanent-oder Elektromagneten aufgebracht werden, was aber zu erheblichen Störgrößen führt. This control energy has to come from a very strong permanent magnet or electromagnet can be applied, but this leads to considerable disturbance variables.

Bauprinzip Die Erregung kann durch stationäre und einstellbare Dauermagnete oder Elektromagnete geschehen, die seitlich, unter-oder oberhalb von einer mit dem Satelliten verbundenen Bremsscheibe oder -Trommel angeordnet sind oder diese umschließen.Construction principle The excitation can by stationary and adjustable permanent magnets or electromagnets happen to be side, below or above one with the Satellite connected brake disc or drum are arranged or enclose them.

Elektrische Erregung ist aus Gründen der Aufwendungen für die Steuerung und wegen des Wirkungsgrades nur bei Hysteresebremsen technisch sinnvoll. Bei Wirbelstrombremsen waren die zu schaltenden Leistungen besonders groß, und die elektromagnetischen Störfelder und Induktionsspitzen würden eine Anwendung bei LDR erfahrungsgem#ß zumindest erheblich erschweren, wenn nicht sogar unmöglich machen.Electrical excitation is for the sake of control expense and because of the efficiency only technically sensible with hysteresis brakes. With eddy current brakes the powers to be switched were particularly high, and the electromagnetic ones Experience has shown that interference fields and induction peaks would at least be used with LDR make it much more difficult, if not impossible.

Erfindungsgemäße Ausführung Aus dem bisher gesagten wird deutlich, daß eine Hysteresebremse eindeutige Vorteile gegenüber Synchron- oder Wirbelstrolrbremsen besitzt.Implementation according to the invention From what has been said so far it is clear that a hysteresis brake has clear advantages over synchronous or eddy current brakes owns.

Diese Anordnung gestattet eine einfache selbsttätige Einstellung des Bremsmoment-Verlaufes in Abhängigkeit vom Wickel durchmesser, die durch sinngemäßes mehr oder weniger tiefes Eintauchen cier Bremsscheibe in das Bremsfeld realisiert wird. Außerdem De3tattet diese Anordnung eine Verkürzung der Start/Stop-Vorgänge durch mechanische oder elektrisches Zu- oder Wegschalten der Magneten.This arrangement allows a simple automatic adjustment of the Braking torque curve as a function of the winding diameter, which is determined by analogous Realized more or less deep immersion of the brake disc in the braking field will. In addition, this arrangement makes it possible to shorten the start / stop processes by mechanically or electrically switching the magnets on or off.

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht einen einfachen Aufbau, überwiegend aus billigen handelsüblichen Bauteilen. Das Grundprinzip dieses Transports wird im rolgenden beschrieben: Die beiden Satelliten (Bandrollen) werden jeweils mit z.B. einer Federkraft P an den mit Gummi beschichteten Kapstan (Antriebsrolle) angedrückt. Die Federkraft ist so dimensioniert, daß während des Start/Stop-Vorganges kein unerwünschter Schlupf auftritt zwischen 3anwickel oder -rolle und Kapstan. Der auflaufende (aufwickelnde) Wickel läuft ungebremst. Der ablaufende (abwickelnde) Wickel wird durch eine Hysteresebremse derart gebremst, daß das Bremsmoment M des ablaufenden Wickels dem Kapstanmoment entgegenarirkt, und eine Kraftkomponente dP entsteht, die P entgegenwirkt, wobei dP < P stets erfüllt ist. Es gilt dann näherungsweise M =dP x 1, wobei 1 der Abstand ist zwischen den Wirkungslinien und praktisch etwa gleich dem Radius der überdeckungsfläche. M und dP können nun durch geeignete Wahl und Anordnung von Standard-Magnet-Systemen nach dem Hysterese-Prinzip erzeugt werden.A device according to the invention enables a simple structure, mostly from cheap off-the-shelf components. The basic principle of this transport is described in the following: The two satellites (tape rolls) are each with e.g. a spring force P on the rubber-coated capstan (drive roller) pressed on. The spring force is dimensioned so that during the start / stop process no undesirable slippage occurs between the winding or roll and the capstan. The running (winding) roll runs unbraked. The expiring (unwinding) Winding is braked by a hysteresis brake in such a way that the braking torque M des running lap counteracts the capstan moment, and a force component dP arises, which counteracts P, where dP <P is always fulfilled. It then applies approximately M = dP x 1, where 1 is the distance between the lines of action and practically approx equal to the radius of the coverage area. M and dP can now be made by appropriate choice and arrangement of standard magnet systems can be generated according to the hysteresis principle.

Mit diesen beiden Größen können nun Bandzug und Andruck-Effekt einmestellt werden.With these two sizes, the tape tension and pressure effect can now be set will.

Das Bremssystem kann nun z.B. so dimensioniert werden, daß der ablaufende Wickel bei großem Durchmesser ein kleines Bremsmoment und bei kleinerem Durchmesser ein größeres Bremsmoment erfährt. Diese Aussage für M kann auch für dP durch gpeictc Dimensionierung erzielt werden, weil M und dP in gleicher Weise wirksam werden (M und dP erhöhen den Bandzug und vermindern die Progression des ablaufenden Wickels). Die Dimensionierung besteht nun einfach in der einmaligen Posiionierun eines Systems . Die Hysteresescheibe ist mit der Spindel (Welle) des ablaufenden Satelliten gekoppelt. Der Magnet ist mit dem Chassis verbunden und ist gegenüber der Hysteresescheibe exzentrisch angeordnet.The brake system can now be dimensioned, for example, so that the Wind a small braking torque with a large diameter and with a smaller diameter experiences a greater braking torque. This statement for M can also be used for dP by gpeictc Dimensioning can be achieved because M and dP are effective in the same way (M and dP increase the tape tension and reduce the progression of the unwinding lap). The dimensioning now simply consists of the one-time positioning of a system . The hysteresis disc is coupled to the spindle (shaft) of the satellite going down. The magnet is connected to the chassis and is opposite the hysteresis disc arranged eccentrically.

Bei der geringsten Dreh-Bewegung stellt sich nun der oben beschriebene Effekt ein.With the slightest turning movement, the one described above arises Effect a.

Die mit dieser einfachen Einrichtung erzielbaren Ergebnisse und die Bandzugkonstanz sind erheblich besser als die mit den bisher verwendeten Bremsen erzielbaren Werte. Das wirkliche Potential liegt aber im Wegfall von Erregerenergie, problemloser Wärmeabfuhr und der reproduzierbaren Einstellbarkeit gewünschter Verläufe von Bandzug und Newell-Effekt. Diese Einstellung kann z.B. durch Veränderung der Exzentrizität des Luftspaltes, der Magnetneigung oder -ausführung etc. bewerkstelligt werden.The results that can be achieved with this simple setup and the Belt tension constancy is considerably better than with the brakes used up to now achievable values. The real potential lies in the absence of excitation energy, problem-free heat dissipation and the reproducible adjustability of the desired curves of tape tension and the Newell effect. This setting can be changed, for example, by changing the Eccentricity of the air gap, the magnet inclination or design, etc. accomplished will.

Die Beschreibung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform erfolgt an Hand von Fig. 1 bis 3. Der Grundaufbau entspricht im wesentlichen einem bekannten Kontaktwickel-Laufwerk mit Kapstan-Antrieb. An Grundplatte 1 ist Antriebsmotor 3 befestigt, dessen Welle 4 mit Kapstan-Rad 5 fest verbunden ist.The description of an embodiment according to the invention follows 1 to 3. The basic structure corresponds essentially to a known one Contact winding drive with capstan drive. The drive motor 3 is on the base plate 1 attached, whose shaft 4 is firmly connected to capstan wheel 5.

Das Kapstan-Rad ist an seinem Umfang mit einer gummielastischen Auflage 6 versehen. Die beiden Satelliten sind schwenkbar. Schwenkarm 9 ist über Lager 8 und Schraube 7 mit der Grundplatte verbunden, Aufnahmewelle 11 über Lager 10 mit dem Schwenkarm. Der Informationsträger 13 ist aufgewickelt auf Wickelkern 12, der seinerseits z.B. reibschlüssig auf der Aufnahmewelle 11 sitzt. Anpreßdruck P wird mittels Zugfeder 28 erreicht.The capstan wheel has a rubber-elastic pad on its circumference 6 provided. The two satellites can be swiveled. Swivel arm 9 is above bearing 8 and screw 7 connected to the base plate, receiving shaft 11 via bearing 10 with the swivel arm. The information carrier 13 is wound on the winding core 12, the in turn, for example, sits in a frictionally engaged manner on the take-up shaft 11. Contact pressure P is reached by means of tension spring 28.

Die Seilzugbremse des Standes der Technik ist erfindungsgemäß ersetzt durch ein als Hysteresebremse ausgebildetes System, dessen Hauptbestandteile in der mitdrehenden Bremsscheibe 18 und dem feststehenden Dauermagneten 21 zu sehen sind.The cable brake of the prior art is replaced according to the invention by a system designed as a hysteresis brake, the main components of which are in the rotating brake disk 18 and the fixed permanent magnet 21 can be seen are.

Bremsscheibe 18 wird über ein Freilaufsystem vom ablaufenden Wickel in seiner Drehrichtung mitgenommen, dabei das für den Bandzug erforderliche Bremsmoment erzeugend und bei Drehrichtungsumkehr freigegeben, seine Rotation wird dabei durch den bremsenden Einfluß des Magneten 21 verhindert. Die Relativbewegung zwischen Bremsscheibe 18 und Welle 11 ist garantiert durch das Lager 14 und die Freigabe des Reibschlusses zwischen dem mit Welle 11 fest verbundenen Freilaufstift 19 und der Freilauffeder 20, die ihrerseits in der Bremsscheibe 18 festgehalten wird.Brake disk 18 is removed from the winding roll via a freewheel system taken along in its direction of rotation, while the braking torque required for the belt tension generating and released when the direction of rotation is reversed, its rotation is thereby through prevents the braking influence of the magnet 21. The relative movement between Brake disc 18 and shaft 11 are guaranteed by the bearing 14 and the clearance the frictional engagement between the freewheel pin 19 and firmly connected to shaft 11 the freewheel spring 20, which in turn is held in the brake disk 18.

Dauermagnet 21 wird in einem Topf 22 aus Weicheisen gehalten und ist mit Hilfe der Elemente 23 bis 27 mit der Grundplatte verbunden, jedoch in axialer und radialer Lage einstellbar und so Bremskraft und Bremskraftverlauf bestimmend.Permanent magnet 21 is held in a pot 22 made of soft iron and is connected to the base plate with the aid of elements 23 to 27, but in an axial direction and radial position adjustable and thus determining braking force and braking force curve.

Die dargestellte Freilauf-Anordnung ist ein Bestandteil der Erfindung. Sie beruht auf dem Seilreibungs-Gesetz, das nur in 1 Drehrichtung wirksam wird. Die Freilauffeder 20 muß daher eng und mit geringer Reibung auf den Freilaufstift 19 passen.The freewheel arrangement shown is part of the invention. It is based on the rope friction law, which is only effective in 1 direction of rotation. The freewheel spring 20 must therefore be tight and with little friction on the freewheel pin 19 fit.

Die Vorteile dieser Anordnung liegen in der Einfachheit, niedrigem Preis, kleinen Baumaßen und äußerst kleinem Ansprechwinkel. Die Freilauffeder kann sinngemäß auch durch ein Seil ersetzt werden. Grundsätzlich sind jedoch auch sonstige bekannte Freilauftasten verwendbar oder gesteuerte Kupplungen.The advantages of this arrangement are simplicity, low Price, small dimensions and extremely small response angle. The freewheel spring can can also be replaced by a rope accordingly. In principle, however, there are also others known freewheel buttons can be used or controlled clutches.

Anstelle eines Frei laufs können auch im Moment der Drehrichtungsumkehr Bremsscheibe und Magnet voneinander entfernt erden durch bekannte Anordnungen wie Ratsche, Nocken, Spindel mit hoher Steigung, Klemmstücke, elektr. Zugmagnet etc.Instead of free-running, the direction of rotation can also be reversed at the moment Ground the brake disc and magnet away from each other by known arrangements such as Ratchet, cams, spindle with high pitch, clamping pieces, electr. Pull magnet etc.

Statt eines Freilaufs oder einer Magnet und Bremsscheibe voneinander entfernenden Anordnung kann auch ein abschaltbarer Elektro-Magnet eingesetzt werden.Instead of a freewheel or a magnet and brake disc from each other A disconnectable electro-magnet can also be used to remove the arrangement.

Zur Erzeugung eines mit dem Wickeldurchmesser sich verändernden Bremskraftverlaufs und Andruck-Effekts kann Dauer-Magnet 21 mit den Einstell-Elementen 23 bis 25 in seiner räumlichen Position fest eingestellt werden.To generate a braking force curve that changes with the winding diameter permanent magnet 21 with the adjustment elements 23 to 25 in its spatial position can be fixed.

Die Möglichkeiten bei der Wahl des Sremskraftverlaufs sind bei dieser Anordnung jedoch begrenzt. Sie können erheblich erweitert werden, z.B. durch ein mit dem Schwenkarm 9 verbundenes Kurvenlineal oder ein Hebelsystem, das mit sich änderndem Wickeldurchmesser die Position des feldkonstanten Magneten 21 in gewünschter Weise verändert. Auch kann mit elektrischen und elektronischen Mitteln die Position des Schwenkarms 9 abgetastet und ein Elektromagnet im gewünschten Verlauf erregt werden. Besonders vorteilhaft sind angepaßte Formgebung von Dauermagnet und Bremsscheibe, etwa gem Fig. 4. Die Bremsscheibe ist im allgemeinen rotationssymmetrisch ausgebildet, während der Magnet beliebige Formen annehmen kann.The options for choosing the braking force curve are with this one However, arrangement is limited. They can be expanded considerably, e.g. with a with the swivel arm 9 connected curve ruler or a lever system that with itself changing winding diameter the position of the field constant magnet 21 in the desired Way changed. The position can also be determined by electrical and electronic means of the swivel arm 9 is scanned and an electromagnet is excited in the desired course will. Adapted shape of permanent magnet and brake disc are particularly advantageous, approximately according to Fig. 4. The brake disc is generally rotationally symmetrical, while the magnet can take any shape.

Die in Bild 1 bis 5 dargestellten Bremseinrichtungen können auch so variiert werden, daß die Bremsen nur zur Erzeugung der reinen Bremskomponente in tangentialer Richtung dimensioniert sind, so daß kein gesteuerter Andruck-Effekt auftritt.The braking devices shown in Figure 1 to 5 can also do so can be varied so that the brakes are only used to generate the pure braking component in are dimensioned in the tangential direction, so that no controlled pressure effect occurs.

Diese Variante ist eine Ausführung, deren wichtigste Elemente dargestellt sind.This variant is a version whose most important elements are shown are.

Fig. 7 zeigt eine solche Ausführungsforn im Prinzip. Der ablaufende Bandwickel 2 wird durch einen El-Magneten M und eine Bremsscheibe BS2 gebremst. M ist tangential angeordnet, und das Bremsmoment nimmt mit kleinerem Wickeldurchmesser zu.Fig. 7 shows such an embodiment in principle. The expiring Tape roll 2 is braked by an El magnet M and a brake disc BS2. M is arranged tangentially, and the braking torque increases with the smaller winding diameter to.

Fig. 8 ist eine weitere Variante.Fig. 8 is a further variant.

Bremse B (Fig. 8) und M (Fig. 7) können elektromagnetisch oder permanentmagnetisch ausgeführt werden. Eine zusätzliche Steuerung des Bremsmomentes in Abhängigkeit vom Durchmesser geschieht durch Veränderung der elektrischen Erregung. Eine weitere Steuerung des Brenismomentes während der Start- und Stop-Vorgange ist in ähnlicher Weise realisierbar. Für B kann vorteilhafterweise eine bekannte Magnet-Pulverbremse eingesetzt werden. Diese hat den Vorteil eines nahezu konstanten Bremsmom0nt verl aufs bei veränderlicher Drehzahl und konstanter Erregung. Bei handelsüblicher Kupplungsausführung muß die Kupplungsachse mit der Achse des Wickels wandern. Am einfachsten geschieht dies z.B. durch Befestigung des feststehenden Kupplungsteils am Schwenkarm.Brakes B (Fig. 8) and M (Fig. 7) can be electromagnetic or permanent magnet are executed. An additional control of the braking torque depending on of the diameter happens by changing the electrical excitation. Another Control of the torque during the start and stop processes is similar Way feasible. A known magnetic powder brake can advantageously be used for B can be used. This has the advantage of one almost constant Braking torque is lost with variable speed and constant excitation. At commercially available Coupling version, the coupling axis must move with the axis of the roll. At the The simplest way of doing this is, for example, by attaching the fixed coupling part on the swivel arm.

Eine energiesparende Variante besteht in folgendem: Die dargestellten Bremsprinzipien und - Einrichtungen sowie die im Zuge dieser Beschreibung zusätzlich dargestellten Ausführungsformen dieser Vorrichtungen haben alle den Nachteil, daß zur Erzeugung des Brems- und Andruck-Effektes beachtliche Energiemengen aufgewandt werden müssen.An energy-saving variant consists of the following: The one shown Brake principles and facilities as well as those in the course of this description illustrated embodiments of these devices all have the disadvantage that Considerable amounts of energy are used to generate the braking and pressure effect Need to become.

Es zeigt sich nun bei der in Fig. 5 (Aufbau angelehnt an Fig.It can now be seen in the in Fig. 5 (structure based on Fig.

1 bis 3) dargestellten Anordnung, daß bei geeigneter Dimensionierung die Bremsenergie nicht nur zur Erzeugung des Bandzuges verwendet, sondern auch zum Antrieb des Kapstans rückgeführt werden kann. Dies ist von besonderer Bedeutung bei batteriebetriebenen Geraten.1 to 3) shown arrangement that with suitable dimensioning the braking energy is not only used to generate the belt tension, but also to Drive of the Kapstans can be returned. This is of particular importance for battery-operated devices.

Beim Ausführungsbeispiel in Fig. 5 ist ein Magnet 21' auf die Welle des Kapstan-Motors aufgeschrumpft. Bremsscheiben 18' sind über Freilaufvorrichtungen 19'> 20' mit den beiden Satelliten verbunden. Der abgelaufene Wickel ist jeweils mit seiner Bremsscheibe fest gekuppelt, während die Bremsscheibe des auflaufenden Wickels freigegeben ist (Freilauf). Der Brems- und Energieeffelct stellt sich sofort ein, wenn die wirksame Geschwindigkeit des Magneten kleiner ist als die der ablaufenden Bremsscheibe.In the embodiment in Fig. 5, a magnet 21 'is on the shaft of the capstan motor is shrunk on. Brake disks 18 'are on freewheel devices 19 '> 20' connected to the two satellites. The expired lap is in each case with its brake disc firmly coupled, while the brake disc of the accruing Winding is released (freewheel). The braking and energy effect arises immediately when the effective speed of the magnet is less than that of the moving Brake disc.

Die Dimensionierung und technische Detailausführung ist dem Fachmann aufgrund der obigen Beschreibungen möglich. Eine besonders günstige Ausführungsform besteht in der Verwendung von ijysterese-Bremsscheiben, deren wirksame Durchmesser größer sind, als die des momentanen Bandwickels. Der wirksame Durchmesser des Bremsmagneten muß dann kleiner sein als der des Kapstans. Als Resultat erhält man dann den größten Teil der Bremsleitung zur Erzeugung des Bandzuges in die Antriebsleistung für den Kapstan zurück. Dieses Energierückführungsprinzip ist über die Anwendung in Kontaktwickel-Laufwerken hinaus von Bedeutung. Der Andruck-Effekt selbst tritt bei der Anordnung gemäß Fig. 5 nicht auf. Er kann jedoch erzeugt werden, indem z.B. die Kapstan- bzw. Magnetachse außerhalb der geraden Verbindung der beiden Satellitenachsen gelegt wird.The dimensioning and technical detail execution is the expert possible due to the above descriptions. A particularly favorable embodiment consists in the use of ijysteresis brake disks, their effective diameter are larger than that of the current roll of tape. The effective diameter of the brake magnet must then be smaller than the capstan's. The result is then the largest part of Brake line for generating the belt tension in the drive power for the capstan back. This energy return principle is via the application in contact winding drives. The pressure effect itself occurs in the arrangement according to FIG. 5 does not occur. However, it can be generated e.g. the Kapstan or magnetic axis outside of the straight connection between the two satellite axes is placed.

Die Bremsscheiben können grundsatzlich plan ausgeführt werden. Der Wirkungsgrad und Bremskraftverlauf wird jedoch verbessert durch gekrümmte oder konische rotationssyiiri#etrische Bremsscheiben 18' und Magnete 21' ähnlich Darstellung Fig. 5.In principle, the brake discs can be designed to be flat. Of the However, the efficiency and braking force curve are improved by curved or conical ones Rotational brake disks 18 'and magnets 21' similar to the illustration in Fig. 5.

Falls erlorderlich, kann hier die Bremsscheibe 18' mit ihrer Lagerung 14, 16, 17 und Freilaufteilen 19', 19' a, 20' auf der Aufnahmewelle 111 axial verschoben werden nach Maßgabe des Durchmessers von Wickel 13 und des gewünschten Bremskraftverlaufs. Dies geschieht z.B. über ein nicht naher dargestelltes Leitkurven- oder Hebelsystem oder andere bekannte Stellsysteme.If necessary, the brake disk 18 'with its storage can be used here 14, 16, 17 and freewheel parts 19 ', 19' a, 20 'are axially displaced on the receiving shaft 111 are in accordance with the diameter of winding 13 and the desired braking force curve. This is done, for example, via a guide curve or lever system that is not shown in detail or other known positioning systems.

Der Wirkungsgrad der Energierickführung ergibt sich theoretisch anhand der Fig. 6 zu # = Nr NB wobei Nr = PB xR2M x #2 = rückgeführte Leistung also = R2M x #2 = R1w x R2M = R1W (R2W-X) R1M x #1 R2W x R1H R2W (R1W+X) mit R1W x #1 = R2W x #2 Fig. 5 a zeigt ähnlichen Aufbau mit Energierückführung wie Fig. 5, lediglich erfolgt die Kraftübertragung nicht mehr magnetisch, sondern durch Reibung. Bremsscheibe 18 wird auf Reibring 21+, z.B. aus Gunrai oder Kunststoff, nach Maßgabe der gewünschten Bremskraft angedrückt. Dies kann geschieht durch die dargestellte Feder 31 oder, wie zuvor erwähnt, durch ein nicht dargestelltes Leitschienen-oder Hebelsystem, vorzugsweise mit federnder Kraftübertragung auf die Bremsscheibe.The efficiency of the energy return results theoretically on the basis 6 to # = Nr NB where Nr = PB xR2M x # 2 = returned power thus = R2M x # 2 = R1w x R2M = R1W (R2W-X) R1M x # 1 R2W x R1H R2W (R1W + X) with R1W x # 1 = R2W x # 2 Fig. 5 a shows a similar structure with energy return as Fig. 5, only the power transmission is no longer magnetic, but through Friction. Brake disc 18 is mounted on friction ring 21+, e.g. made of Gunrai or plastic, pressed in accordance with the desired braking force. This can be done through the shown spring 31 or, as mentioned above, by a guide rail or not shown Lever system, preferably with resilient power transmission to the brake disc.

Es sind weitere Ausführungen denkbar im Rahmen der Ansprüche.Further designs are conceivable within the scope of the claims.

Zeichen. L e e r s e i t eSign. L e r s e i t e

Claims

Claims tape transport according to the contact winding principle with a Device for belt tension generation, the transport being essentially off There is winding and unwinding rollers and at least one rotating drive roller for the simultaneous drive of both rollers in contact with an elastically deformable one Peripheral edge of the drive roller, the drive roller being drivable and the AuAfickel- and Abickelrolle are mounted on rotatable shafts opposite the stationary The shaft of the drive roller is movably arranged to generate pressure forces the contact points between the take-up and unwinding rollers and the drive roller to the latter by means of pressure devices depending on the required accelerations or delays of the tape rolls are more or less pressed, the Pressure devices contain braking devices, characterized in that the Braking devices work according to the magnetic principle, in which the shafts are centered arranged braking elements in the field or the fields <stationary> at least one the arranged magnet arrangement.

2. Belt conveyor according to claim 1, characterized in that the Brake elements consist of hysteresis material, which are disc-shaped and are non-rotatably attached to the shafts.

3. Belt conveyor according to claim 1, characterized in that the Magnets are designed as disk-shaped permanent magnets.

4. Belt transport according to Claims 1 to 3, characterized in that that the disc-shaped braking elements in the field or fields of the magnet arrangement Depending on the respective tape roll diameter, dipping with different degrees of effectiveness are arranged and / or formed.

5. Belt transport according to claims 1 to 4, characterized in that that the brake disks of the unwinding tape roll are eccentric to the magnet arrangement are arranged, whereby a braking torque is exerted on the unwinding tape rolls that counteracts the torque of the drive roller.

6. tape transport according to claim 5, characterized in that the Pressure devices besides the braking devices contain pressure springs and brake disc and magnet assembly exert a force on the drive roller, the spring pressure force counteracts, in such a way that with a suitable setting of braking torque and spring force a desired tape tension characteristic is set, and that the winding tape roll is not affected.

7. tape transport according to claims 1 to 5, characterized in that, that the pressure devices contain pressure springs in addition to the braking devices, that the braking elements of the winding tape reel are eccentric to the magnet arrangement are arranged, whereby a force is exerted with the spring pressure force cooperates.

8. Belt transport according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the pressure devices apart from the braking devices Contain pressure springs, and that brake discs and magnet assemblies are concentric or are arranged eccentrically to each other that the pressure forces in their size remain unchanged.

9. Belt transport according to claims 1 to 8, characterized in that that the brake discs to generate the contact pressure forces via one-way freewheel systems are coupled to the shafts of the tape rolls, preferably by means of a freewheel pin and spring or rope are executed.

10. Belt transport according to claims 1 to 9, characterized in that that the magnet assembly consist of permanent magnets in a pot container, wherein the latter can be positioned with respect to the brake disc by means of adjustment elements.

11. tape transport according to claim 9, characterized in that the Freewheel spring with low tolerance and low friction at the end of the spring on the freewheel pin fits and has a minimal response angle.

12. Belt transport according to claims 9 to 11, characterized in that that to cancel the braking force instead of a freewheel brake disc and magnet be separated from each other by means of cams or pull magnets.

13. Belt transport according to claims 1 to 12, characterized in that that the braking force is generated by a switchable electromagnet

14. Belt transport according to claims 1 to 13, characterized in that the braking process by setting the magnet arrangement is changed depending on the roller diameter and that the scanning of the same takes place by means of electromechanical means.

15. Belt transport according to claims 1 to 14, characterized in that that the magnets of the magnet assembly are arranged tangentially so that they exert a pure braking torque without influencing the pressure spring force and the Immerse brake discs deeper and deeper into the magnetic field as the winding diameter decreases.

16. Belt conveyor according to claim 15, characterized in that the Braking force by changing the effective field by adjusting the excitation or the distance between the magnets of the magnet assembly is controlled.

17. Belt transport according to claims 1 to 15, characterized in that that the brake disc and magnet assembly is designed as a magnet powder brake1 which is arranged coaxially to the shaft of the tape rolls.

18. Belt transport according to claims 1 to 17, characterized in that that the braking devices use the braking energy to drive the belt drive roller, by using a brake disc attached to the shaft of the drive roller as a magnetic or friction disc and by means of magnetic ones attached to the tape roll shafts Brake or mechanical friction disks are driven with slip, the brake disks the friction disks preferably have a larger effective diameter than the current ones Have tape wraps, and the magnetic (friction) disc has a smaller diameter has as the capstan.

19. Contact winding transport according to claim 18, characterized in that that the brake discs are designed to be rotationally symmetrical and axially displaceable are.

20. Belt transport according to claims 1 to 14, characterized in that that the braking characteristics by shaping the magnetic poles, the magnet arrangement and the brake discs is determined.