DE7723579U1 - GRIPPER WITH SUCTION PAD - Google Patents

GRIPPER WITH SUCTION PAD

Info

Publication number
DE7723579U1
DE7723579U1 DE19777723579U DE7723579U DE7723579U1 DE 7723579 U1 DE7723579 U1 DE 7723579U1 DE 19777723579 U DE19777723579 U DE 19777723579U DE 7723579 U DE7723579 U DE 7723579U DE 7723579 U1 DE7723579 U1 DE 7723579U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
suction
edge
handle
gripping edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19777723579U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE7723579U1 publication Critical patent/DE7723579U1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/12Load carriers, e.g. hooks, slings, harness, gloves, modified for load carrying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005Vacuum work holders
    • B25B11/007Vacuum work holders portable, e.g. handheld
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045Details of suction cups suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

-Z--Z-

Firma Josef Bohle, 565o Solingen-Ohligs, Grenzstraße 9-13Company Josef Bohle, 565o Solingen-Ohligs, Grenzstraße 9-13

Greifer mit SauatellerGripper with sauce plate

Die Erfindung betrifft einen Greifer, insbesondere für Glasscheiben, Hatten oder Bleche, der einen zentrisch angeordneten Griff besitzt t und mit einem Saugten er ?.i ebenen oder leichtgebocenen, glatteisThe invention relates to a gripper, in particular for glass panes, Hatten or sheets having t a centrally arranged handle and with an intake he? .I flat or leichtgebocenen, ice

Flächen befestigt v/erden kann.Fastened surfaces can be grounded.

Es sind bereits Greifer mit verschiedenartigen Saugtellern bekannt, «He eine Gummi platte besitzen, mit der sie an einer glatten Fläche durch Erzeugen eines Vakuums zv/isehen der Gummiplatte und der Fläche vorübergehend engebracht werden können. Ein solcher bekannter Greifer 1st auf der der glatten Flache abgewandten Seite der Gummi platte mit einer Hebeleinrichtung zum Abziehen der Gummi ρlatte versehen, so daß dabei ein Vakuum und ein Festhaften an der Platte erzielt wird (DT-PS 1 051 193).There are already known grippers with various types of suction pads, “Hey, have a rubber pad that you can use on a smooth surface by creating a vacuum between the rubber plate and the surface can be brought temporarily. One such well-known gripper 1st on the side of the rubber plate facing away from the smooth surface a lever device for pulling off the rubber ρlatte provided so that this creates a vacuum and adheres to the plate (DT-PS 1 051 193).

lim einen einfachen Greifer nach Aufsetzen auf eine glatte Fläche von dieser wieder lösen zi können, ist es erforderlich, das Vakuum aufzuheben. Hierfür werden flache Genpnst?nde bzw. Werkzeuge, zum Beispiel Schraubenzieher verwendet, wobei aber die ringförmige Dichtung der Gummiplatte des Saugtellers beschädigt werden konnte, so daß beilim a simple gripper placed on a smooth surface To be able to detach from this again, it is necessary to release the vacuum to cancel. Flat Genpnstnde or tools are used for this Example screwdriver used, but the annular seal of the rubber plate of the suction cup could be damaged, so that at

-3--3-

7723579 25.01.797723579 01/25/79

V.'iederverwendung ein dauerhaftes Vakuum und damit Festhalten an der glätten Fläche nicht mehr erreichbar v/ar.V. 'reuse a permanent vacuum and thus sticking to the smooth surface no longer accessible v / ar.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen einfacher Greifer zu schaffen, der nach dem Befestigen an einer glatten Fläche leicht wieder gelöst werden kann.The object of the invention is to provide a simple gripper create that easily after attaching to a smooth surface can be solved again.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß an dem Saugteller des einstückigen, aus gummielastischem Material bestehenden Greifers zwischen Saugrand und Griff eine ringsumlaufende Greifkante angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that on the suction cup of the one-piece, made of rubber-elastic material gripper between the suction edge and the handle a circumferential gripping edge is arranged.

Hierbei kann der Saugrand des Saugteners einen größeren Umfang haben als die Greifkante, so daß die Greifkante näher am Griff liegt.Here, the suction edge of the suction tar can have a larger circumference than the gripping edge so that the gripping edge is closer to the handle.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß ein Greifer mit einerr gummielastischem Saugteller nach Erfassen des Griffes dadurch von einer Platte leicht abgelöst werden kann, daß man mit der Daumen unter die Greifkante faßt und diese anhebt, wodurch auch ν die äußere Kante des Saugtellers angehoben und damit das Vakuum zur Platte aufgehoben wird.The main advantage of the invention is that a gripper with a rubber-elastic suction pad after grasping the handle can easily be detached from a plate by grasping with the thumb under the gripping edge and lifting it, which also ν the outer edge of the suction cup is raised and with it the vacuum is lifted to the plate.

Die Erfindung v/ird anhand der beigefüoten Zeichnung nachfolgend n?her erläutert.The invention is illustrated below with reference to the accompanying drawing explained in more detail.

Fin. 1 zeigt einen gemäß der Erfindung ausgebildeten Greifer in Ansicht von der Seite undFin. 1 shows a gripper designed according to the invention in FIG View from the side and

-4--4-

7723573 25.01.797723573 01/25/79

Fig. 2 einen Greifer mit einer Greifkante größeren Durchmessers \ Fig. 2 shows a gripper with a gripping edge larger diameter \

im übrigen entsprechend Fig. 1 in Ansicht schräg von oben. Iotherwise corresponding to FIG. 1 in a view obliquely from above. I.

1 Der in Fig. 1 abgebildete einteilige Greifer/ist mit einem Saugteller versehen, der einen ringförmigen Saugrand 3 zur dichtenden Anlage an einer nicht dargestellten Platte besitzt. In der Mitte des Greifers 1 1st ein Griff 4 angeordnet. Zv/ischen dem Saugrand 3 und dem Griff 4 ist eine Greifkante 5 derart angeformt, daß man nach dem Erfassen des ( Griffes 4 mit einer Hand den Daumen unter die Greifkante 5 legen und diese zum Aufheben des Vakuums anheben kann. Ein derartiger Greifer 1 kann in größeren Abmessungen gefertigt werden, wenn, wie in Fig. 1 gezeigt ist, die Greifkante 5 einen kleineren Durchmesser aufweist als der Saugrand 3. Zum Befestigen des Greifers 1 ist es lediglich erforderlich, den Greifer 1 am Griff 4 anzufassen und mit dam Saugteller 2 gegen eine glatte Fläche zu drücken, wobei die Luft aus dem Raum 6 des Saugtellers 2 zum Teil herausgedrückt und der Saugrand 3 an die Fläche fest angelegt wird.1 The one-piece gripper shown in Fig. 1 / is with a suction pad provided, which has an annular suction edge 3 for sealing contact with a plate, not shown. In the middle of the gripper 1 If a handle 4 is arranged. Zv / ischen the suction edge 3 and the handle 4, a gripping edge 5 is formed in such a way that after the detection of the (Hold the handle 4 with one hand and place your thumb under the gripping edge 5 and can lift this to release the vacuum. Such a gripper 1 can be manufactured in larger dimensions if, as in Fig. 1 is shown, the gripping edge 5 has a smaller diameter than the suction edge 3. To attach the gripper 1, it is only necessary to grasp the gripper 1 on the handle 4 and with the suction plate 2 against a smooth surface, whereby the air from the room 6 of the suction cup 2 partially pushed out and the suction edge 3 to the Area is firmly applied.

Bei Greifern Io ( Fig. 2) mit kleineren Abmessungen kann der Umfang des Saugrandes 7 des Saugteners 9 kleiner gehalten werden, so daß dieser etwa mit dem Umfang der Greifkante 8 Übereinstinwt. Zur leichteren Handhabung wird der Durchmesser der Greifkante 8 vorteilhaft stets größer festgelegt als der äußere Durchmesser des Griffes 4 bzw.With grippers Io (Fig. 2) with smaller dimensions, the scope of the suction edge 7 of the suction tar 9 are kept smaller, so that this roughly coincides with the circumference of the gripping edge 8. To the easier handling, the diameter of the gripping edge 8 is advantageous always set larger than the outer diameter of the handle 4 or

7723579 25.01.797723579 01/25/79

Claims (2)

C :'-^3 S13./I /\ SchutzansprücheC: '- ^ 3 S13./I / \ Protection claims 1. Greifer, insbesondere für Glasscheiben, Platten oder Bleche, der einen zentrisch angeordneten Griff besitzt und mit einem Saugten er an ebenen oder leichtgebogenen, glatten Flächen befestigt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Saugteller (2) des einstückigen, aus gummi el astischem Material bestehenden Greifers (l,lo) zwischen Saugrand (3,7) und Griff (4,11) eine ringsumlaufende Greifkante (5,8) angeordnet ist.1. Gripper, especially for glass panes, plates or sheets, the has a centrally arranged handle and attaches it to flat or slightly curved, smooth surfaces with a suction device can be, characterized in that on the suction plate (2) the one-piece, made of rubber-elastic material Gripper (l, lo) between the suction edge (3.7) and the handle (4.11) circumferential gripping edge (5, 8) is arranged. 2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugrand (3) des Saugte!1.ers (2) einen größeren Utrfang hat als die Greifkante (5).2. Gripper according to claim 1, characterized in that the suction edge (3) of the sucked! 1 .ers (2) has a larger scope than the gripping edge (5). -Z--Z- 7723579 25.01.797723579 01/25/79
DE19777723579U 1977-07-28 1977-07-28 GRIPPER WITH SUCTION PAD Expired DE7723579U1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2734012A DE2734012C2 (en) 1977-07-28 1977-07-28 Gripper with suction pad

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE7723579U1 true DE7723579U1 (en) 1979-01-25

Family

ID=6015014

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2734012A Expired DE2734012C2 (en) 1977-07-28 1977-07-28 Gripper with suction pad
DE19777723579U Expired DE7723579U1 (en) 1977-07-28 1977-07-28 GRIPPER WITH SUCTION PAD

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2734012A Expired DE2734012C2 (en) 1977-07-28 1977-07-28 Gripper with suction pad

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE2734012C2 (en)
IT (1) IT1098529B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3317469C1 (en) * 1983-05-13 1984-08-23 Josef Bohle Stiftung u.Co KG, 5650 Solingen Vacuum cups

Also Published As

Publication number Publication date
IT7827518A0 (en) 1978-09-11
DE2734012C2 (en) 1979-10-18
DE2734012B1 (en) 1979-02-22
IT1098529B (en) 1985-09-07
DE2734012A1 (en) 1979-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0267874B1 (en) Method of conveying of flat perforated articles
EP1940595B1 (en) Suction gripper with elastic suction body having means that indicate the sucking state
EP1816094A1 (en) Wear detection: Colour change
DE7723579U1 (en) GRIPPER WITH SUCTION PAD
DE2252302A1 (en) DEVICE FOR REMOVING AND TRANSFERRING STACKED LEAF-LIKE CUTS
DE3031123C2 (en)
EP0316586B1 (en) Gripper point for a sheet-gripping device
DE2612952C2 (en) Device for gripping a deformable plate by means of a suction cup
DE336799T1 (en) LIFTING DEVICE WITH SUCTION GRIPS.
DE3518640A1 (en) Sucker
DE19913755A1 (en) Device for separating and lifting top metal plate from stack has strips with inwardly-facing teeth which can be moved towards each other to grip edges of plate
DE8903703U1 (en) Device for gripping and/or handling blank-shaped workpieces of any shape
DE4317698C2 (en) Transport system
DE3135525C2 (en) Lifting suction cups for separating sheets of paper, in particular for printing machines
DE537003C (en) Suction grippers for application and removal devices
DE3806646C2 (en)
AT395701B (en) SUCTION TRANSPORT DEVICE
DE1850562U (en) LIFTING EQUIPMENT WITH SUCTION COLLECTOR.
DE19926833A1 (en) Bridge roller has surface with hydrophilic and oleophilic particles, damp application roller, and form cylinder
DD149341A1 (en) ARCH OVERALL DEVICE
CH686882A5 (en) Printing unit of a rotary offset printing machine.
DE3624017A1 (en) Apparatus for handling materials filled in sacks
DE69206775T2 (en) Suction pads for robots
DE4337298A1 (en) Walking stick
DE102022106637A1 (en) Device for separating printing plates