DE7723579U1 - GRIPPER WITH SUCTION PAD - Google Patents
GRIPPER WITH SUCTION PADInfo
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Description
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Firma Josef Bohle, 565o Solingen-Ohligs, Grenzstraße 9-13Company Josef Bohle, 565o Solingen-Ohligs, Grenzstraße 9-13
Greifer mit SauatellerGripper with sauce plate
Die Erfindung betrifft einen Greifer, insbesondere für Glasscheiben, Hatten oder Bleche, der einen zentrisch angeordneten Griff besitzt t und mit einem Saugten er ?.i ebenen oder leichtgebocenen, glatteisThe invention relates to a gripper, in particular for glass panes, Hatten or sheets having t a centrally arranged handle and with an intake he? .I flat or leichtgebocenen, ice
Flächen befestigt v/erden kann.Fastened surfaces can be grounded.
Es sind bereits Greifer mit verschiedenartigen Saugtellern bekannt, «He eine Gummi platte besitzen, mit der sie an einer glatten Fläche durch Erzeugen eines Vakuums zv/isehen der Gummiplatte und der Fläche vorübergehend engebracht werden können. Ein solcher bekannter Greifer 1st auf der der glatten Flache abgewandten Seite der Gummi platte mit einer Hebeleinrichtung zum Abziehen der Gummi ρlatte versehen, so daß dabei ein Vakuum und ein Festhaften an der Platte erzielt wird (DT-PS 1 051 193).There are already known grippers with various types of suction pads, “Hey, have a rubber pad that you can use on a smooth surface by creating a vacuum between the rubber plate and the surface can be brought temporarily. One such well-known gripper 1st on the side of the rubber plate facing away from the smooth surface a lever device for pulling off the rubber ρlatte provided so that this creates a vacuum and adheres to the plate (DT-PS 1 051 193).
lim einen einfachen Greifer nach Aufsetzen auf eine glatte Fläche von dieser wieder lösen zi können, ist es erforderlich, das Vakuum aufzuheben. Hierfür werden flache Genpnst?nde bzw. Werkzeuge, zum Beispiel Schraubenzieher verwendet, wobei aber die ringförmige Dichtung der Gummiplatte des Saugtellers beschädigt werden konnte, so daß beilim a simple gripper placed on a smooth surface To be able to detach from this again, it is necessary to release the vacuum to cancel. Flat Genpnstnde or tools are used for this Example screwdriver used, but the annular seal of the rubber plate of the suction cup could be damaged, so that at
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V.'iederverwendung ein dauerhaftes Vakuum und damit Festhalten an der glätten Fläche nicht mehr erreichbar v/ar.V. 'reuse a permanent vacuum and thus sticking to the smooth surface no longer accessible v / ar.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen einfacher Greifer zu schaffen, der nach dem Befestigen an einer glatten Fläche leicht wieder gelöst werden kann.The object of the invention is to provide a simple gripper create that easily after attaching to a smooth surface can be solved again.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß an dem Saugteller des einstückigen, aus gummielastischem Material bestehenden Greifers zwischen Saugrand und Griff eine ringsumlaufende Greifkante angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that on the suction cup of the one-piece, made of rubber-elastic material gripper between the suction edge and the handle a circumferential gripping edge is arranged.
Hierbei kann der Saugrand des Saugteners einen größeren Umfang haben als die Greifkante, so daß die Greifkante näher am Griff liegt.Here, the suction edge of the suction tar can have a larger circumference than the gripping edge so that the gripping edge is closer to the handle.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß ein Greifer mit einerr gummielastischem Saugteller nach Erfassen des Griffes dadurch von einer Platte leicht abgelöst werden kann, daß man mit der Daumen unter die Greifkante faßt und diese anhebt, wodurch auch ν die äußere Kante des Saugtellers angehoben und damit das Vakuum zur Platte aufgehoben wird.The main advantage of the invention is that a gripper with a rubber-elastic suction pad after grasping the handle can easily be detached from a plate by grasping with the thumb under the gripping edge and lifting it, which also ν the outer edge of the suction cup is raised and with it the vacuum is lifted to the plate.
Die Erfindung v/ird anhand der beigefüoten Zeichnung nachfolgend n?her erläutert.The invention is illustrated below with reference to the accompanying drawing explained in more detail.
Fin. 1 zeigt einen gemäß der Erfindung ausgebildeten Greifer in Ansicht von der Seite undFin. 1 shows a gripper designed according to the invention in FIG View from the side and
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Fig. 2 einen Greifer mit einer Greifkante größeren Durchmessers \ Fig. 2 shows a gripper with a gripping edge larger diameter \
im übrigen entsprechend Fig. 1 in Ansicht schräg von oben. Iotherwise corresponding to FIG. 1 in a view obliquely from above. I.
1 Der in Fig. 1 abgebildete einteilige Greifer/ist mit einem Saugteller versehen, der einen ringförmigen Saugrand 3 zur dichtenden Anlage an einer nicht dargestellten Platte besitzt. In der Mitte des Greifers 1 1st ein Griff 4 angeordnet. Zv/ischen dem Saugrand 3 und dem Griff 4 ist eine Greifkante 5 derart angeformt, daß man nach dem Erfassen des ( Griffes 4 mit einer Hand den Daumen unter die Greifkante 5 legen und diese zum Aufheben des Vakuums anheben kann. Ein derartiger Greifer 1 kann in größeren Abmessungen gefertigt werden, wenn, wie in Fig. 1 gezeigt ist, die Greifkante 5 einen kleineren Durchmesser aufweist als der Saugrand 3. Zum Befestigen des Greifers 1 ist es lediglich erforderlich, den Greifer 1 am Griff 4 anzufassen und mit dam Saugteller 2 gegen eine glatte Fläche zu drücken, wobei die Luft aus dem Raum 6 des Saugtellers 2 zum Teil herausgedrückt und der Saugrand 3 an die Fläche fest angelegt wird.1 The one-piece gripper shown in Fig. 1 / is with a suction pad provided, which has an annular suction edge 3 for sealing contact with a plate, not shown. In the middle of the gripper 1 If a handle 4 is arranged. Zv / ischen the suction edge 3 and the handle 4, a gripping edge 5 is formed in such a way that after the detection of the (Hold the handle 4 with one hand and place your thumb under the gripping edge 5 and can lift this to release the vacuum. Such a gripper 1 can be manufactured in larger dimensions if, as in Fig. 1 is shown, the gripping edge 5 has a smaller diameter than the suction edge 3. To attach the gripper 1, it is only necessary to grasp the gripper 1 on the handle 4 and with the suction plate 2 against a smooth surface, whereby the air from the room 6 of the suction cup 2 partially pushed out and the suction edge 3 to the Area is firmly applied.
Bei Greifern Io ( Fig. 2) mit kleineren Abmessungen kann der Umfang des Saugrandes 7 des Saugteners 9 kleiner gehalten werden, so daß dieser etwa mit dem Umfang der Greifkante 8 Übereinstinwt. Zur leichteren Handhabung wird der Durchmesser der Greifkante 8 vorteilhaft stets größer festgelegt als der äußere Durchmesser des Griffes 4 bzw.With grippers Io (Fig. 2) with smaller dimensions, the scope of the suction edge 7 of the suction tar 9 are kept smaller, so that this roughly coincides with the circumference of the gripping edge 8. To the easier handling, the diameter of the gripping edge 8 is advantageous always set larger than the outer diameter of the handle 4 or
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Family Applications Before (1)
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Also Published As
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