DE7712065U1

DE7712065U1 - MOSAIC PRINT HEAD

Info

Publication number: DE7712065U1
Application number: DE19777712065
Authority: DE
Original assignee: Nixdorf Computer Corp
Current assignee: Atos IT Solutions and Services Inc
Priority date: 1977-04-18
Filing date: 1977-04-18
Publication date: 1980-12-04

Description

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KARL-HEINZ SCHAUMBURGKARL-HEINZ SCHAUMBURG

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Nixdorf Computer AGNixdorf Computer AG

Fürstenweg ^T""°" 4790 Paderborn "^lBX ο 22019 3N5 1377 DFürstenweg ^T "" ° "4790 Paderborn" ^lBX ο 22019 3N5 1377 D

18.April 1977April 18, 1977

MosaikdruckkopfMosaic print head

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mosaikdruckkopf mit an Klappankern von Klappankermagneten befestigten | Drucknadeln, wobei jeweils der Klappanker mit seinem, ^s dem an dem Magnetjoch vorgesehenen Drehlager entgegengesetzten, die Drucknadel tragenden Ende bis in Höhe einer allen Drucknadeln gemeinsamen Nadelführung ragt.The invention relates to a mosaic print head with hinged armatures of hinged armature magnets Print wires, wherein each of the hinged armature with its, ^s opposite to the magnetic yoke provided on the pivot bearing, the thrust needle bearing end up to the level of all the printing wires protrudes common needle guide.

Bei bekannten Mosaikdruckköpfen der vorgenannten Art sind die den einzelnen Drucknadeln zugeordneten Magnetjcche fest auf einem Magnetjochträger oder aber in einem Gehäuse gelagert, wobei die die Drucknadeln tragenden Klappanker unmittelbar an einem Jochschenkel des Magnetjochs drehbar gelagert sind und wobei als Hubbegrenzung für die die Drucknadeln tragenden Klappankerenden einerseits der andere Magnetjochschenkel und andererseits das sämtliche Klappankermagneten tragende Gehäuse dient. Um das Prellverhalten des Systems zu verbessern, sind sowohl an den Magnetjochschenkeln als auch an den entsprechenden Anschlagstellen des Gehäuses stoßdämmende Auflagen angeordnet. So ist bei einer bekannten Einrichtung (deutsche Offenlegungs-In known mosaic print heads of the aforementioned type, the magnetic pins assigned to the individual print needles are fixedly mounted on a magnetic yoke support or in a housing, the ones carrying the pressure pins Hinged armature are rotatably mounted directly on a yoke leg of the magnet yoke and as Stroke limitation for the hinged armature ends carrying the pressure needles, on the one hand, on the other leg of the magnet yoke and on the other hand, the housing carrying all the hinged armature magnets is used. To the bouncing behavior of the system to improve are both on the yoke legs and on the corresponding stop points of the Housing shock-absorbing pads arranged. For example, at a well-known institution (German disclosure

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schrift 2 110 410) das allen Klappankermagneten gemeinsame Joch aus zwei konzentrischen, aus einem Stück bestehenden Töpfen gebildet, zwischen welchen Jochtöpfen die zylindrischen Spulenkerne angeordnet sind. An der der Druckseite abgewandten Seite des Jochtopfes ist ein konzentrischer Dämpfungsring vorgesehen, der aus elastischem Material besteht. Bei einer anderen bekannten Ausführungsform (deutsches Gebrauchsmuster 70 42 714) sind in einem sämtliche Klappankermagnete überziehenden Abschlußdeckel aus Kunststoff bestehende Anschlaggewindestifte angeordnet, an welchen die Klappanker in der Ruhesteilung anschlagen und mit welchen der Arbeitshub der Drucknadeln eingestellt werden kann. Alle diese bekannten Einrichtungen haben den Nachteil, daß das Prellverhalten nicht zufriedenstellend gelöst ist, insbesondere deshalb, da als mittelbarer oder unmittelbarer Anschlag für die Klappankermagnete ein allen Klappankermagneten gemeinsames Gehäuseteil dient und da diese Systeme aus relativ vielen Einzelbauteilen bestehen.writing 2 110 410) the yoke common to all hinged armature magnets consists of two concentric, one-piece yokes Pots formed, between which yoke pots the cylindrical coil cores are arranged. At the the side of the yoke pot facing away from the pressure side is provided with a concentric damping ring consisting of elastic material. In another known embodiment (German utility model 70 42 714) are in a cover made of plastic covering all hinged armature magnets arranged, on which the hinged armature strike in the rest division and with which the working stroke the print wires can be adjusted. All these known devices have the disadvantage that the bouncing behavior is not solved satisfactorily, in particular because as an indirect or direct stop a housing part common to all the hinged armature magnets is used for the hinged armature magnets, and since these Systems consist of a relatively large number of individual components.

Das relativ schlechte Prellverhalten hat zur Folge, daß keine hohen Grenz-Arbeitsfrequenzen bei diesen bekannten Mosaikdruckköpfen erreicht werden können. Außerdem ist die Montage derartiger, aus relativ vielen Einzelbauteilen bestehenden Mosaikdruckköpfe relativ kompliziert und arbeitsintensiv.The relatively poor bounce behavior has the consequence that there are no high limit working frequencies with these known Mosaic print heads can be achieved. In addition, the assembly of such a system is made up of a relatively large number of individual components existing mosaic print heads are relatively complicated and labor-intensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Mosaikdruckkopf der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß dessen Arbeits-Wirkunsgrad insbesondere durch die Möglichkeit der Erhöhung der Grenz-Arbeitsfrequenz bei einfacher konstruktiver Ausgestaltung erhöht werden kann.The present invention is therefore based on the object of providing a mosaic print head of the type mentioned at the beginning Kind to design so that its work efficiency in particular through the possibility of increasing the Limit working frequency can be increased with a simple structural design.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Federbügel vorgesehen ist, an welchem einer-This object is achieved according to the invention in that a spring clip is provided on which one-

seits das Magnetjoch mit der Magnetspule und andererseits Führungs- und Lagerelemente für den Klappanker gelagert sind. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist an einem federnden Ende des Federbügels ein aus stoßdämmendem Material, vorzugsweise aus Kunststoff bestehender Führungsteil befestigt, welcher einen Anschlag für das dem Drehlager entgegengesetzte Ende des Klappankers aufweist. Durch die zumindest teilweise Lagerung des die Drucknadel tragenden Klappankers an dem mit dem Magnetjoch verbundenen Federbügel wird insbesondere eine weitgehend prellfreie Rückstellung des Klappankers ermöglicht. Der Federbügel übernimmt hierbei die Aufgabe, über seine Eigenelastizität einen Rückprell zu dämpfen und ferner die Teile zu tragen, welche für die Begrenzung des Arbeitshubs des Klappankers verantwortlich sind. Hierzu dient insbesondere der an einem freien Ende des Federbügels befestigte, vorzugsweise aus Kunststoff bestehende Führungsteil, welcher mit dem Magnetjoch lediglich über ein elastisches Element, nämlich über den Federbügel, in Verbindung steht, von dem sämtliche Klappankermagnete tragenden Druckkopfträger jedoch weitgehend entkoppelt ist, so daß einerseits mechanische Stöße während des Druckvorgangs fast völlig absorbiert werden und in jedem Falle eine Übertragung auf den vorgenannten Träger bzw. auf ein Gehäuse o.dgl. verhindert wird. Aufgrund dieser Ausgestaltung des erfindungsgeraäßen Mosaikdruckkopfes sind extrem hohe Grenz-Arbeitsfrequenzen und damit sehr hohe Wirkungsgrade erreichbar.on the one hand, the magnet yoke with the magnet coil and, on the other hand, the guide and bearing elements for the hinged armature are. According to a preferred embodiment of the invention, a shock-absorbing one is at a resilient end of the spring clip Material, preferably made of plastic guide part attached, which has a stop for the end of the hinged armature opposite the pivot bearing. Due to the at least partial storage of the A hinged armature carrying a pressure needle on the spring clip connected to the magnet yoke is, in particular, largely a allows bounce-free resetting of the hinged armature. The spring clip takes over the task of his Self-elasticity to dampen a rebound and also to wear the parts that limit the working stroke of the hinged anchor are responsible. For this purpose, the one at a free end of the spring clip is used in particular attached, preferably made of plastic guide part, which with the magnetic yoke only over an elastic element, namely via the spring clip, is connected, from which all hinged armature magnets bearing print head carrier, however, largely decoupled is, so that on the one hand mechanical shocks are almost completely absorbed during the printing process and in in each case a transfer to the aforementioned carrier or to a housing or the like. is prevented. Because of this embodiment of the mosaic print head according to the invention are extremely high limit working frequencies and thus very high levels of efficiency can be achieved.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Führungsteil mit den Klappanker seitlich führenden Führungsansätzen ausgestattet. Hubbegrenzung und Führungsansätze bilden hierbei ein einziges Bauteil, welches leicht herstellbar und schnell montierbar ist.According to a further embodiment of the invention, the guide part with the hinged armature is laterally leading Management approaches. Stroke limitation and guide approaches form a single component, which is easy to manufacture and quick to assemble.

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Vorzugsweise ist das eine Hubbegrenzung für den Klappanker bildende Führungsteil am Federbügel verstellbar befestigt, vorzugsweise durch Nut-und Feder-Führung am Federbügel gelagert.The guide part, which forms a stroke limitation for the hinged armature, is preferably adjustable on the spring clip attached, preferably mounted on the spring clip by tongue and groove guides.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß der in U-Form ausgebildete Federbügel an einem Schenkelende den Führungsteil trägt und am anderen Schenkelende ein vorzugsweise punktförmiges Widerlager für den Klappanker aufweist, das in Höhe des Drehlagers den Klappanker federnd gegen das Magnetjoch drückt. Auf diese Weise erübrigen sich besondere Lagerelemente, die mit dem Magnetjoch bzw. mit einem seiner Schenkel verbunden werden müssen. Der einen Teil des Drehlagers bildende Federbügel gewährleistet eine stetige und sehr innige Anlage des Klappankers am Magnetjoch und verhindert hierbei den Magnetfluß störend beeinflussende Luftspalte. Ferner wird durch die Verwendung des Federbügels als Teil des Drehlagers gewährleistet, daß ohne weitere Rückstellelemente der unbetätigte Klappanker stets in der offenen Stellung gehalten wird.A further embodiment of the invention is given in that the U-shaped spring clip on one leg end carries the guide part and at the other leg end a preferably point-shaped abutment has for the hinged armature, the height of the pivot bearing the hinged armature resiliently against the magnet yoke presses. In this way, there is no need for special bearing elements with the magnet yoke or with one of its Legs must be connected. The spring clip forming part of the pivot bearing ensures a steady and very intimate contact of the hinged armature on the magnetic yoke and prevents the magnetic flux from interfering with Air gap. Furthermore, the use of the spring clip as part of the pivot bearing ensures that the non-actuated hinged armature is always held in the open position without further return elements will.

Die Montagearbeiten können dadurch wesentlich erleichtert werden, daß der Federbügel mit dem Magnetjoch verrastbar ist.The assembly work can be made much easier in that the spring clip can be locked to the magnet yoke is.

Bei bekannten Drucksystemen sind mehrere Klappankermagnete, deren Klappanker an den freien, über die jeweiligen Magnet joche hinausragenden Enden die Druck- · nadeln tragen, in kreisförmiger Verteilung um eine Nadelführung herum angeordnet, wobei die Nadelführung auf einer Geraden nebeneinanderliegende Führungskanäle für die einzelnen Drucknadeln besitzt. Die Folge hiervonIn known printing systems, several hinged armature magnets, the hinged armature to the free, over the respective Magnet yokes protruding ends carry the printing needles, in a circular distribution around a Needle guide arranged around, the needle guide on a straight line for adjacent guide channels owns the individual print pins. The consequence of this

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ist, daß die Abstände zwischen den ankerseitigen Befestigungsstellen der Drucknadeln und deren Führungskanälenverschieden groß sind, was zur Folge hat, daß die einzelnen Drucknadeln unterschiedliche Länge haben \ müssen bzw. daß nach der Fertigmontage ier Einrichtung die Drucknadeln noch bearbeitet, d.h. plan geschliffen werden müssen. Durch die unterschiedlichen Abstände zwischen Befestigungsstelle der Drucknadeln und Nadel- j führung ergeben sich bei den einzelnen Drucknadeln auch unterschiedliche Reibungsverhältnisse bzw. unterschiedliche Durchbiegung/der Drucknadeln, was den Wirkungsgrad und die Arbeits-Grenzfrequenz ungünstig beeinflußt. is that the distances between the armature-side fastening points of the printing needles and their guide channels are different in size, with the result that the individual print wires different length have \ have or that yet processed the print wires after the final assembly ier means have to be ground that is flat. Due to the different distances between the attachment point of the print needles and the needle guide, the individual print needles also have different friction conditions or different bending / of the print needles, which has an unfavorable effect on the efficiency and the working limit frequency.

Erfindungsgemäß werden diese Schwierigkeiten dadurch vermieden, daß die Klappankermagnete in bezug auf die mehrere, vorzugsweise auf einer Geraden angeordnete Führungskanäle aufweisende Nadelführung in von der Kreisform abweichender Verteilung auf dem Druckkopfträger angeordnet sind. Vorzugsweise sind hierbei die Klappankermagnete in zumindest annähernd elliptischer Verteilung in bezug auf die Nadelführung bzw. in bezug auf die linienförmig angeordneten Führungskanäle angeordnet. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Abstände zwischen den Befestigungsstellen der Drucknadeln und zwischen den ihnen zugeordneten Führungskanälen zumindest weitgehend gleich sind, womit sich für alle Drucknadeln weitgehend gleiche Reibungsverhältnisse und gleiche Durchbiegungen ergeben.According to the invention these difficulties are avoided in that the hinged armature magnets with respect to the several, preferably arranged on a straight line having needle guide in of the Circular shape deviating distribution are arranged on the print head carrier. Preferably here are the Hinged armature magnets in at least an approximately elliptical distribution with respect to the needle guide or with respect to arranged on the linearly arranged guide channels. This ensures that the distances between the attachment points of the pressure needles and between the guide channels assigned to them at least are largely the same, which means that the friction conditions are largely the same for all printing needles and result in equal deflections.

Der erfindungsgemäße Mosaikdruckkopf kann universell für Kurzhub, Langhub und für extrem hohe Geschwindigkeiten eingesetzt werden, wobei in jedem Falle gegenüber bekannten Ausführungen eine Erhöhung des Wirkungsgrades erreicht wird.The mosaic print head according to the invention can be used universally for short stroke, long stroke and for extremely high speeds are used, in each case an increase in efficiency compared to known designs is achieved.

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Die Erfindung ist anhand eines In der Zeichnung dargestellten und nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispieles erläutert.The invention is illustrated by means of an in the drawing and explained below described embodiment.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen einzelnen Klappankerraagnet eines aus mehreren derartigen Klappankermagneten bestehenden . Mosaikdruckkopfes in Schnittansicht gemäß der Schnittlinie I-I in Fig. 2,Fig. 1 shows a single hinged armature magnet one of several such hinged armature magnets existing. Mosaic print head in sectional view according to the Section line I-I in Fig. 2,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Klappankermagneten gemäß Fig. 1,FIG. 2 shows a side view of the hinged armature magnet according to FIG. 1,

Fig. 3 den Klappankermagnet/m Draufsicht,Fig. 3 the hinged armature magnet / m plan view,

Fig. 4 eine Gesamtansicht des erfindungsgemäßen Mosaikdruckkopfes in schematischer Darstellung.4 shows an overall view of the mosaic print head according to the invention in a schematic representation.

Der in den Fig. 1 bis 3 als Einzelheit dargestellte Klappankermagnet 1 besteht im wesentlichen aus einem U-förmigen, aus Sintermetall bestehenden Magnetjoch 2 mit zwei Jochschenkeln 3, 4, von denen der mit 4 bezeichnete Jochschenkel eine Magnetspule 5 trägt, ferner aus einem aus Sintermetall bestehenden Klappanker 6, welcher an einem freien Ende eine Drucknadel 7 trägt, aus einem U-förmigen, das Magnetjoch 2 umschließenden Federbügel 8, sowie schließlich aus einem an einem freien, federnden Ende 9 des Federbügels 8 mittels einer Schraube 10 befestigten, aus stoßdämmendem Kunststoff bestehenden Führungsteil 11. Der aus elastischem Material, z.B. aus Federstahl, bestehende Federbügel 8 besitzt Rastöffnungen 12 bzw. Rastelemente 13,The hinged armature magnet 1 shown as a detail in FIGS. 1 to 3 consists essentially of one U-shaped magnet yoke made of sintered metal 2 with two yoke legs 3, 4, of which the yoke leg labeled 4 carries a magnet coil 5, furthermore from a hinged armature 6 made of sintered metal, which has a pressure needle 7 at a free end carries, from a U-shaped, the magnet yoke 2 enclosing spring clip 8, and finally from a a free, resilient end 9 of the spring clip 8 fastened by means of a screw 10, made of shock-absorbing Plastic guide part 11. The spring clip made of elastic material, e.g. spring steel 8 has locking openings 12 or locking elements 13,

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welche mit entsprechenden Rastelementen z.B. 14 des Magnetisches 2 verrastbar sind. Außerdem besitzt der Federbügel 8 am frei federnden Schenkelende eine Lagerzunge 15, welche praktisch punktförmig in eine Ausnehmung am Klappanker 6 mit PederBpanju^^injje^go^ ^ damit das Ende des Klappankers 6/gegen das freie Ende des Magnetjoches 2 am Jochschenkel 3 drückt. An dem dem Jochschenkel ρ gegenüberliegenden Ende des Magnet-Jochs 2 verläuft das Schenkelende 9 des Federbügels 8 parallel zum Jochschenkel 3. Es weist eine Gewindebohrung auf, an welcher das mit einem Langloch 16 ausgestattete Führungsteil 11 mittels der Schraube 10 befestigt werden kann. Wie insbesondere in Fig. 3 gezeigt, besitzt das Führungsteil 11 an gegenüberliegenden Begrenzungsseiten Nuten 17, in welche kurze Federansätze 18 des Federbügels 8 eingreifen. Durch diese Nut- und Federführung ist das Führungsteil 11 am Federbügel 8 verschiebbar und arretierbar gelagert. Das Führungsteil 11 besitzt ein Fenster 19, durch welches der Klappanker 6 hindurchragt, wobei die in Fig. 1 obere Begrenzung dieses Fensters 19 einen Anschlag für die Hubbegrenzung des Klappanker 6 bildet. Das Führungsteil 11 besitzt ferner einstückig angeformte Führungsansätze 20, welche entsprechend der Breite des Klappankers 6 voneinander beabstandet sind und welche den Klappanker 6 seitlich führen. Schließlich ist das Führungsteil 11 mit einer Öffnung in dem die Führungsansätze 20 miteinander verbindenden Bodenteil am Jochschenkel 4 geführt.which can be locked with corresponding locking elements, for example 14 of the magnet 2. In addition, the spring clip 8 has a bearing tongue 15 at the freely resilient leg end, which practically presses point-like into a recess on the hinged armature 6 with PederBpanju ^^ injje ^ go ^ ^ so that the end of the hinged armature 6 / against the free end of the magnet yoke 2 on the yoke arm 3. At the end of the magnet yoke 2 opposite the yoke leg ρ , the leg end 9 of the spring clip 8 runs parallel to the yoke leg 3. As shown in particular in FIG. 3, the guide part 11 has grooves 17 on opposite limiting sides into which short spring lugs 18 of the spring clip 8 engage. Through this tongue and groove guide, the guide part 11 is mounted on the spring clip 8 such that it can be displaced and locked. The guide part 11 has a window 19 through which the hinged armature 6 protrudes, the upper limit of this window 19 in FIG. 1 forming a stop for limiting the stroke of the hinged armature 6. The guide part 11 also has integrally molded guide lugs 20 which are spaced apart from one another in accordance with the width of the hinged armature 6 and which guide the hinged armature 6 laterally. Finally, the guide part 11 is guided with an opening in the base part on the yoke leg 4 that connects the guide lugs 20 to one another.

Das Magnetjoch 2 besitzt einen vierkantigen Lagerzapfen 21 , der den Federbügel 8 durchdringt und ein Gewinde trägt. Mit dem unteren Ende dieses Lagerzapfens 21 ist der gesamte Klapp-The magnet yoke 2 has a square bearing pin 21, which penetrates the spring clip 8 and has a thread. With the lower end of this journal 21 is the entire hinged

ankermagnet 1 in eine Vierkantöffnung eines Druckkopfträgers 22 einsteckbar und mittels einer Gewindemutter 23 arretierbar. Zwischen dem Druckkopfträger 22 bzw. einer Bohrung 24 desselben und dem Magnetjoch 2 bzw. dem Federbügel 8 ist eine Druckfeder 25 angeordnet, wodurch der Klappankermagnet 1 gegenüber seinem Druckkopfträger 22 höhenverstellbar ist.Armature magnet 1 in a square opening of a print head carrier 22 can be inserted and locked by means of a threaded nut 23. Between the print head carrier 22 or a bore 24 of the same and the magnet yoke 2 and the Spring clip 8, a compression spring 25 is arranged, whereby the hinged armature magnet 1 with respect to its print head carrier 22 is adjustable in height.

Wie insbesondere Fig. 1 deutlich zeigt, liegt der Federbügel 8 nur mit seinem unteren horizontalen Teil sowie an den genannten Raststellen eng und stoffschlüssig am Magnetooch 2 an, wodurch sich eine sehr gute Dämpfung des Federbügels ergibt.As especially Fig. 1 clearly shows, the spring clip 8 is only with its lower horizontal part as well at the mentioned locking points tightly and cohesively on the Magnetooch 2, which results in very good damping of the spring clip results.

Wie Fig. 4 deutlich zeigt, sind die einzelnen Klappankermagnete 1 des Mosaikdruckkopfes entlang einer elliptischen Linie 26 an dem ebenfalls elliptischen Druckkopfträger 22 gelagert, wobei sich im Zentrum sämtlicher Klappankermagnete 1 eine Nadelführung 27 befindet mit mehreren, den Drucknadeln 7 der einzelnen Klappankermagnete 1 individuell zugeordneten Führungskanälen 28, in welchen die Drucknadeln 7 mit ihren freien Enden geführt sind.As FIG. 4 clearly shows, the individual hinged armature magnets 1 of the mosaic print head are elliptical Line 26 is mounted on the likewise elliptical print head carrier 22, with all in the center Hinged armature magnets 1 is a needle guide 27 with several, the pressure needles 7 of the individual hinged armature magnets 1 individually assigned guide channels 28 in which the print needles 7 are guided with their free ends are.

Dadurch, daß der Klappanker 6 durch die Lagerzunge 15 gegen das freie Ende des Jochschenkels 3 gedrückt wird, ergibt sich zwischen Klappanker 6 und Magnetjoch 2 keine Luft im Bereich des Drehpunktes und somit praktisch keine Feldstärkeverluste. Ferner dient zur exakten Führung und gleichzeitig zur Hubbegrenzung des Klappankers 6 das Führungsteil 11, welches durch seine elastisch federnde Lagerung am Federbügel 8 eine sehr gute Rückpralldämpfung für den Klappanker 6 er- .-■·.. gibt und wodurch gleichzeitig eine Einstellung bzw. \ ■'Characterized in that the hinged armature 6 is pressed by the bearing tongue 15 against the free end of the yoke leg 3, there is no air between the hinged armature 6 and the magnet yoke 2 in the area of the pivot point and thus practically no field strength losses. It is also used for precise guidance and at the same time to limit the stroke of the Hinged armature 6, the guide part 11, which by its resilient mounting on the spring clip 8 a very good rebound damping for the hinged anchor 6 - ■ · .. gives and whereby at the same time an attitude or \ ■ '

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Einjustierung des Hubes des Klappankers 6 ermöglicht wird. Die zu bewegende Masse des Klappankers 6 kann dadurch vermindert werden, daß der Klappanker zum freien Ende hin verjüngt ist, wie insbesondere Fig. 3 zeigt. Ferner ist der Klappanker 6 etwas dünner und breiter als das Joch und hat damit etwa gleichen Querschnitt. Damit wird ein Streufluß um die Pols des Magnetjochs . 2 aufgefangen.Adjustment of the stroke of the hinged armature 6 is made possible. The mass of the hinged armature 6 to be moved can can be reduced in that the hinged armature is tapered towards the free end, as shown in particular in FIG. Furthermore, the hinged armature 6 is somewhat thinner and wider than the yoke and thus has approximately the same cross section. This creates a leakage flux around the poles of the magnet yoke. 2 caught.

Für die Verwendung der gleichen Bauteile für Langhub- und Kurzhubkopf ist jeder einzelne Klappankermagnet 1 sehr schnell am Druckkopfträger 2 montierbar und entfernbar. Vorzugsweise ist dabei die Gewindemutter 23 mit einer Selbstsicherung versehen. Damit ein Verdrehen des Klappankermagneten 1 auf dem Druckkopfträger 22 nicht stattfindet, sind im Druckkopfträger 22 Bohrungen 29 vorgesehen, in welchen jeweils eine Nase 30 der Feder 8 angeordnet ist. Außerdem ist der Lagerzapfen 21 vierkantig ausgebildet und in eine entsprechend geformte Öffnung des Druckkopfträgers eingesetzt. Each individual hinged armature magnet 1 is required to use the same components for the long-stroke and short-stroke head Can be mounted and removed very quickly on the printhead carrier 2. The threaded nut 23 is preferably in this case provided with a self-locking mechanism. So that a twisting of the hinged armature magnet 1 on the print head carrier 22 does not take place, holes 29 are provided in the print head carrier 22, in each of which a nose 30 the spring 8 is arranged. In addition, the bearing pin 21 is square and in a corresponding manner shaped opening of the printhead carrier used.

Durch die in Fig. 4 gezeigte Anordnung der einzelnen Klappankermagnete 1 auf dem Druckkopfträger 22 werden praktisch für alle Drucknadeln 7 gleiche Reibungsverhältnisse in den Führungskanälen 28 sowie sehr kleine und gleiche Durchbiegungen der Drucknadeln 7 erreicht. Außerdem werden hierdurch kurze Nadellängen ermöglicht, womit eine hohe Resonanzfrequenz der Drucknadeln 7 und eine Verringerung deren Masse erreicht wird. Die Drucknadeln 7 sind starr mit den Klappankern 6 verbunden, etwa durch Löten, Kleben, Kunststoffumspritzen, Einsintern, Einpressen oder dergleichen.The arrangement of the individual hinged armature magnets 1 on the print head carrier 22 shown in FIG practically for all printing needles 7 the same friction conditions in the guide channels 28 and very small ones and equal deflections of the print wires 7 are achieved. In addition, this enables short needle lengths, whereby a high resonance frequency of the printing wires 7 and a reduction in their mass is achieved. The printing pins 7 are rigidly connected to the hinged anchors 6, for example by soldering, gluing, plastic encapsulation, sintering, Pressing in or the like.

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Wenn die Magnetspule 5 bestronit wird, so wird ein magnetischer Kraftfluß im Magnetjoch 2 erzeugt, der sich über den Klappanker 6 schließt. Der Klappanker 6 wird dadurch aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung gegen das Magnetjoch 2 gezogen. Der Federbügel 8 wird durch Kippen des Klappankers 6 an der Abschrägung 32 auf Zug beansprucht, und dieser Kraft wirkt eine Federkraft entgegen, die sich insbesondere durch die in den Figuren 1 bis 3 dargestellten unteren abgebogenen Federschenkel 31 ergibt, welche ersichtlich einen Abstand zum Magnetjoch 2 haben und somit gegenüber dem unteren horizontalen Teil des Federbügels 8 eine Federbewegung ausführen können. Der Federbügel 8 wird dadurch seitlich am Magnetjoch 2 in seiner Längsrichtung geringfügig verlagert. Diese Bewegung liegt im Rahmen der Größentoleranzen der Rastelemente 13 und 14. Bei Abschaltung des Speisestroms erfolgt eine Rückstellbewegung aus den gebogenen Federschenkeln 31 heraus, wodurch eine nach unten gerichtete Zugkraft auf den Klappanker 6 einwirkt und dieser wieder nach oben geschwenkt wird.When the magnet coil 5 is bestronit, a magnetic flux is generated in the magnet yoke 2, the closes via the hinged armature 6. The hinged armature 6 is thereby counteracted from the position shown in FIG. 1 the magnet yoke 2 pulled. The spring clip 8 is pulled by tilting the hinged armature 6 on the bevel 32 is claimed, and this force is counteracted by a spring force, which is characterized in particular by the force shown in FIGS to 3 shown lower bent spring leg 31 results, which can be seen at a distance from the magnet yoke 2 and thus can perform a spring movement with respect to the lower horizontal part of the spring clip 8. The spring clip 8 is thereby slightly displaced laterally on the magnet yoke 2 in its longitudinal direction. This movement is within the size tolerances of the locking elements 13 and 14. When the supply current is switched off, a Resetting movement out of the curved spring legs 31, creating a downward tensile force the hinged armature 6 acts and this is pivoted back up.

Der Klappanker 6 bildet bei dieser Bewegung bezüglich der auf ihn einwirkenden Kräfte einen zweiarmigen Hebel, des- · sen einer Hebelarm zwischen der Abschrägung 32 und dem Verankerungspunkt der Drucknadel 7 und dessen anderer, wesentlich kürzerer Hebelarm zwischen der Abschrägung 32 und der Lagerzunge 15 liegt. Die sehr geringe Länge des letzteren Hebelarms ermöglicht bei äußerst geringer Federauslenkung relativ große Hubbewegungen des KlappankersDuring this movement, the hinged armature 6 forms a two-armed lever with regard to the forces acting on it, the sen a lever arm between the bevel 32 and the anchoring point of the print needle 7 and its other, significantly shorter lever arm between the bevel 32 and the bearing tongue 15 is located. The very short length of the The latter lever arm enables relatively large lifting movements of the hinged armature with an extremely small spring deflection

Claims

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1. Mosaic print head with hinged armatures of hinged armature magnets attached pressure needles, each of the hinged armature with its provided on the magnet yoke Opposite pivot bearing, the end carrying the pressure needles up to the level of a joint common to all pressure needles The needle guide protrudes, characterized in that a spring clip (8) is provided on which, on the one hand, the Magnet yoke (2) with the magnet coil (5) and on the other hand Guide and bearing elements for the hinged armature (6) are stored.

2. mosaic print head according to claim 1, characterized in that at a resilient end of the spring clip (8) from shock-absorbing material, preferably made of plastic, existing guide part (11) is attached, which has a stop for the end of the hinged armature (6) opposite the pivot bearing.

3. mosaic print head according to claim 2, characterized in that that the guide part (11) is equipped with the hinged armature (6) laterally leading guide lugs (20) "

4. mosaic print head according to claims 2 and 3, characterized in that the one stroke limiter for the Folding anchor (6) forming guide part (11) on the spring clip (8) adjustably attached, preferably by Tongue and groove guide is mounted on the spring clip.

5. mosaic print head according to one or more of the preceding claims, characterized in that the

U-shaped spring clip (8) carries guide part (11) on one leg end and on the other leg end a preferably point-shaped abutment (15) for the hinged armature (6) which is at the level of the pivot bearing then the hinged armature resiliently against the magnet yoke (2) presses.

6. mosaic print head according to one or more of the preceding claims, characterized in that the The spring clip (8) can be locked to the magnetic yoke (2).

7. mosaic print head according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Spring clip (8) with the exception of the guide part (11) on the one hand and the abutment (15) on the other hand Parts rests firmly against the magnet yoke (2).

8. Mosaic print head according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the magnet yoke (2) penetrates a spring clip (8) Has bearing pin (21), with which it is preferably height-adjustable on a print head carrier (22) is stored.

9. mosaic print head according to claim 8, characterized in that that the bearing pin (21) is designed as a threaded pin and that between the magnet yoke (2) or associated Spring clip (8) and printhead carrier (22) a compression spring (25) is arranged.

10. mosaic print head according to one of claims 6 to 9, characterized in that a latching · of the spring clip (8) on the side of the magnet yoke (2) which the rotary

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bearing (32), a longitudinal movement of the spring clip (8) when pivoting the hinged armature (6) and thus a suspension on a curved part (31) of the spring clip (8) facing away from the pivot bearing (32) .

11. Mosaic print head with multiple printing pins bearing Hinged armature magnets having hinged armature and with one centrally between the hinged armature magnets arranged needle guide for the printing needles, in particular according to the preceding claims, characterized in that the hinged armature magnets (1) in relation onto the needle guide, which has a plurality of guide channels (28) preferably arranged on a straight line (27) are arranged in a distribution deviating from the circular shape on the print head carrier (22).

12. mosaic print head according to claim 11, characterized in that the hinged armature magnets (1) are at least approximated elliptical distribution with respect to the needle guide (27) are arranged.

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