DE765034C

DE765034C - Clamping device for electrical resistance butt welding machines

Info

Publication number: DE765034C
Application number: DES149562D
Authority: DE
Inventors: Georg Hofmann; Wilhelm Raupach
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1942-03-24
Filing date: 1942-03-24
Publication date: 1953-05-04

Description

Einspannvorrichtung für elektrische Widerstandsstumpfschweißmaschinen Die E.inspanuvorrichtungen elektrischer Wi,dlerstands.stumpfschwe#ißmas.chinen haben meist die Form großer Parallelschraubstöcke. Eine der gleichzeitig zur Stromzuführung dienenden Einspannbacken ist in: Richtung der Ein- und Aus,spannbewegung verschiebbar, während die andere als Widerlager dient.Clamping device for electrical resistance butt welding machines The E.Inspanuvorrichtungen electrical Wi, dlerstands.stumpfschwe # ißmas.chinen have mostly in the form of large parallel vices. One of the at the same time to the power supply serving clamping jaws can be displaced in: direction of inward and outward movement, while the other serves as an abutment.

Sind die als Widerlager dienenden Elektroden - der Einspannvorrichtungen fest mit dem Maschinengestell verbunden, so ist die Ausrichtung der Stoßflächen der miteinander zu verschweißenden Werkstückteile wegen der unvermeidbaren Unregelmäßigkeiten in der äußeren Form der Werkstückteile umständlich. Diese Unregelmäßigkeiten lassen sich nämlich hier nur unter Anwendung von entsprechenden Zwischenlagen., beispielsweise Blechzwischenlagern, ausgleichen.Are the electrodes serving as abutments - the jigs firmly connected to the machine frame, so is the alignment of the abutment surfaces of the workpiece parts to be welded together because of the unavoidable irregularities awkward in the external shape of the workpiece parts. Let these irregularities namely here only with the use of appropriate intermediate layers., For example Intermediate sheet metal storage, compensate.

Um die Ausrichtung der einzuspannenden Werkstücke zu vereinfachen, sind eine Reihe von Vorschlägen; bekanntgeworden, die als Widerlager dienende Gegenelektrode einstellliar am '-,laschinengestell zu lagern. Als Verstellorgane dienen in der Regel Keile, Schraubenspindeln ii. dgL, welche jedoch den Greggen -Nachteil haben, daß sie keine Verschiebung des Werkstückteiles. nach dem Einspann:n mehr zulassen. Dies hat seinen Grund vornehmlich darin, daß die Einspannorrichtun- stets. eich- Iti- ob es sich um v 1 1 ü einj handbetätigte oder motorisch betätigte Einspannvorrichtung handelt, ein selbstspe rrendes Getriebeglied enthalten muß. welches dafür sorgt, daß der Einspanndruck auch noch dann in voller Höhe vorhanden ist, wenn die die Einspannung bewirkende Kraft nicht mehr wirksam ist.In order to simplify the alignment of the workpieces to be clamped, a number of proposals are made; became known to store the counter electrode serving as an abutment adjustable on the machine frame. As a rule, wedges, screw spindles ii are used as adjusting elements. dgL, which, however, have the Greggen disadvantage that they do not shift the workpiece part. after clamping: allow n more. The main reason for this is that the clamping device always. eich- Iti- whether it is a hand-operated or motor-operated clamping device v 1 1 ü einj must contain a self-locking gear member. which ensures that the clamping pressure is still present in full when the force causing the clamping is no longer effective.

Um die miteinander zu verschweißenden Werkstückteile auch noch nach dem Einspannen aufeinander ausrichten zu können. wurde daher auch schon der Vorschlag gewacht, wenigstens einen der parallelschraubstockartigen Einspannbäcke in: einer Schlittenführung einstellbar am Maschinengestell zu lagern. Diese Sclilittenführun:g muß aber verhältnismäßig schwer gehalten. werden, denn sie hat ja den gesamten Stauchdruck zu ü b#rnelimen. Dabei ist besonders zu beachten, daß die Stauchkraft die Schlittenführung niemals zentrisch, sondern infolge der Eigenart der Einspannung stets exzentrisch beansprucht. Die Schlittenführung ist also ziemlich großen Biegebeanspruchungen unterworfen. welche in Verbindung mit der an sich schon unvermeidlichen Lose zusätzliche Ungenauigkeiten bei dem Verschweißen der Werkstücke mit sich bringen:.To the workpiece parts to be welded together also after to be able to align the clamping with each other. was therefore the suggestion guarded, at least one of the parallel vice-like clamping jaws in: one Slide guide adjustable to store on the machine frame. This slide tour: g but must be kept relatively difficult. because it has the entire compression pressure to practice. It is particularly important to ensure that the upsetting force affects the slide guide never centric, but always eccentric due to the nature of the clamping claimed. So the slide guide is subject to fairly large bending loads subject. which in connection with the already inevitable lots additional Bring inaccuracies in the welding of the workpieces:

Die -Erfindung beseitigt die geschilderten Mängel der bisher bekannten Einspannvorrichtungen. Sie macht dabei für die die Ein- und Ausspannbewegung ausführende Elektrode von einem hydraulischen oder pneumatischen Antrieb Gebrauch. Der die Einspannbewegung ausführenden Elektrode stellt im Sinne der bereits eingangs. erwähnten bekannten Vorschläge als Widerlager eine ebenfalls in Richtung der Ein- und Ausspannbe«-egung einstellbare Elektrode gegenüber. Diese Gegenelektrode hat erfindungsgemäß einen hvdraulisclien oder pneumatischen, mittels eines Druckreglers vorübergehend auf einen den Einspanndruck über- oder unterschreitenden Gegendruck einstellbaren -\'ers tellantrieb. Der Einspannbock kann dabei selbstverständlich auch mehrere die Ein- und Ausspannbewegung ausführende Elektroden und ebenso auch mehrere als Widerlager dienende Gegenelektroden haben, die entweder gemeinsam oder getrennt angetrieben sind.The invention eliminates the described shortcomings of the previously known Jigs. She makes for the clamping and unclamping movement executing Electrode from a hydraulic or pneumatic drive use. The clamping movement executing electrode represents in the sense of the above. mentioned known Proposals as an abutment also in the direction of the clamping and unclamping movements adjustable electrode opposite. According to the invention, this counter electrode has one hvdraulisclien or pneumatic, temporarily open by means of a pressure regulator a back pressure that is above or below the clamping pressure can be set - \ 'ers control drive. The clamping frame can of course also have several and unclamping movement executing electrodes and also several as an abutment have serving counter electrodes that are driven either jointly or separately are.

Die Gesamtanordnung fällt besonders einfach aus. wenn man die die Ein- und Ausspannbewegung ausführende Elektrode mit einem Differentialkolben oder einer Doppelkolbenanordnung für zwei entgegengesetzte Bewegungsrichtungen und die Genelektrode mit einem einseitig wirkenden Kolben verbindet, dessen wirksame Fläche für einen den 1?inspanndruck überwiegenden Gegendruck heniessen ist. Die Zylinder dieser Kolben sind dann unter Einschaltung von Druckregel- und Ausgleichsorganen an eine gemeinsame Druckduelle anzuschließen. Ein Ausführungsbeispiel für eine derartige Anordnung ist in Fig. i der Zeichnung dargestellt.The overall arrangement is particularly simple. if you have the Clamping and unclamping movement executing electrode with a differential piston or a double piston arrangement for two opposite directions of movement and the Gene electrode connects with a piston acting on one side, the effective area of which for a counterpressure that predominates over the 1? The cylinders these pistons are then activated by pressure regulating and compensating devices to join a common pressure duel. An embodiment of such a Arrangement is shown in Fig. I of the drawing.

i und 2 sind die Spannböcke einer Stumpfschweißmaschine, deren die Ein- und Ausspannbe«-egung ausführende Elektroden mit 3, .4 bezeichnet sind. Diese Elektroden sitzen an Differentialkolben 5, 6, deren Zylinder 7, 8 über die Einspannventile 70, ,o und die Ausspannventile ; i. 81 an eine hydraulische Pumpe 9 angeschlossen sind. Der Elektrode 3 steht die Gegenelektrode io gegenüber, «-elche an einem einseitig wirkenden Kalben i i sitzt, dessen Zclinder 12 über zwei vorzugsweise als --\'adelventi-le ausgebildete Ventile 120, 121 an die Pumpe 9 angeschlossen sind. Das Ventil 120 dient zum Heben, das Ventil 121 zum Senken des Kolbens i i. Die wirksame Fläche des Kolbens i i ist für einen den Ein, spanndruek überwiegenden Gegendruck bemessen, d. h. die Stirnfläche i io des Kolbens i i ist gegenüber der durch den Durchmesser 5o des Kolbens 5 gegebenen Fläche um so viel größer zu halten, daß der Kolben i i unter dem spezifischen Druck der Pumpe 9 sowohl sich selbst als auch den Kolben 5 unter Überwindung des auf der durch den Durchmesser 5o gegebenen Fläche lastenden Einspanndruckes bei entsprechender Einstellung des Ventils i2o zu heben vermag. Die Hubseiten der Zylinder 7, 8 sind in an sich bekannter Weise über die Rohrleitungen 17, 18 ständig an die Druckseite der Pumpe 9 angeschlossen. Dieser Anschluß ist ohne weiteres möglich, geil ja die Ringflächen 51, 61 der Differential-kolben 5, F_, erheblich kleiner gehalten sind als die Stirnflächen 52, 62 der Senkseite.1 and 2 are the clamping blocks of a butt welding machine, the electrodes of which are designated 3, .4 for the clamping and unclamping movements. These electrodes sit on differential pistons 5, 6, their cylinders 7, 8 via the clamping valves 70 ,, o and the unclamping valves; i. 81 are connected to a hydraulic pump 9. Opposite the electrode 3 is the counterelectrode 10, which sits on a unilateral calf 11, the cylinder 12 of which is connected to the pump 9 via two valves 120, 121, which are preferably designed as adelvalve. The valve 120 is used to raise, the valve 121 to lower the piston i i. The effective area of the piston ii is dimensioned for a counterpressure predominating the clamping pressure, ie the end face i io of the piston ii is to be kept so much larger than the area given by the diameter 5o of the piston 5 that the piston ii is below the specific pressure of the pump 9 is able to lift both itself and the piston 5, overcoming the clamping pressure on the surface given by the diameter 5o with a corresponding setting of the valve i2o. The stroke sides of the cylinders 7, 8 are permanently connected to the pressure side of the pump 9 via the pipes 17, 18 in a manner known per se. This connection is easily possible, since the annular surfaces 51, 61 of the differential pistons 5, F_, are kept considerably smaller than the end surfaces 52, 62 of the lowering side.

Die Pumpe 9 ist mit der Saugseite an einen Vorratsbehälter 13 für die Druckflüssigkeit angeschlossen. Der Elektrode .I des Spann bocken 2 sitelit eine mit dem Maschinengestell fest verbundene Gegenelektrode 1.4 gegenüber. Selbstverständlich könnte aber auch diese Elektrode, ebenso "vie die Elektrode io, an einem Einstellkolben sitzen. Die in die Spannböcke i. 2 eingespannten Werkstücke sind mit 15. 16 bezeichnet.The pump 9 is with the suction side to a reservoir 13 for the hydraulic fluid is connected. The electrode .I of the clamping block 2 sitelit a counter electrode 1.4 firmly connected to the machine frame opposite. Of course but could also this electrode, as well as the electrode 10, on an adjusting piston sit. The i. 2 clamped workpieces are denoted by 15. 16.

Die Einrichtung wirkt auf folgende Weise: Beim Einspannen der Werkstücke sind die Ventile 120, 121 zunächst geschlossen. Infolgedessen wirkt auch die Elektrode io zunächst als feste Gegenelektrode. Sobald die Ventile; o, So geöffnet «-erden. ist die Druckleite der Pumpe 9 sowohl an die Hub- als auch an die Senkseite der Zylinder 7, 8 angeschlossen. Die Kolben 5, 6 bewegen sich nach unten, weil ja die auf die Flächen 52, 62 ausgeübten Drücke die auf die Flächen 51, 61 ausgeübten Gegendrücke überwiegen. Sobald die Einspannung der Werkstücke 15, 16 vollendet ist, bleiben die Ventile 7o, 8o zunächst offen.The device works in the following way: When clamping the workpieces the valves 120, 121 are initially closed. As a result, the electrode also works io initially as a fixed counter electrode. Once the valves; o "So open" - earth. is the printing line the pump 9 to both the lift and the Lower side of the cylinder 7, 8 connected. The pistons 5, 6 move downwards, because the pressures exerted on the surfaces 52, 62 are the same as those on the surfaces 51, 61 exerted counter-pressures predominate. As soon as the workpieces 15, 16 is completed, the valves 7o, 8o initially remain open.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sitzt nun das Werkstück 15 etwas tiefer als das Werkstück 16. Das; Werkstück 15 muß also so weit gehoben worden, bis seine Stirn der Stirn des Werkstückes 16 genau gegenübersteht. Zu diesem Zweck wird das. Ventil 120 geöffnet, so daßnunmehr auch der Zylin, der 12 an die Druckseite der Pumpe 9 angeschlossen ist. Da, wie erwähnt, die wirksame Fläche i io des Kolbens i i größer ist als die durch den Durchmesser So des. Kolbens 5 gegebene Fläche und da außerdem die Druckräume des, Zylinders 7 und des Zylinders 12 über die darges.tellten Rohrleitungen msteinr arider in Verbindung stehen, hebt sich der Kolben i i unter Überwindung des. vom Koliben 5 ausgeübten Einspanndruckes, Die Hubgeschwindigkeit, hängt dabei von; dem Grad der Öffnung des, Ventils i2o ab. Sobald, die Stirnfläche des; Werkstückes 15 der Stirnfläche des Werkstückes 16 genau gegenübersteht, wird. das Ventil i2o wieder geschlossen.In the illustrated embodiment, the workpiece 15 is now seated a little deeper than the workpiece 16. The; Workpiece 15 must therefore be lifted until its forehead is exactly opposite the forehead of workpiece 16. For this purpose, the valve 120 is opened, so that the cylinder 12 is now also connected to the pressure side of the pump 9. Since, as mentioned, the effective area i io of the piston ii is greater than the area given by the diameter So of the piston 5 and, in addition, the pressure chambers of the cylinder 7 and the cylinder 12 are connected via the pipelines shown stand, the piston ii is lifted while overcoming the. Clamping pressure exerted by the piston 5, the stroke speed depends on; the degree of opening of the valve i2o. Once, the face of the; Workpiece 1 5 of the end face of the workpiece 16 is exactly opposite. the valve i2o is closed again.

Muß das, Werkstück 15 zur Anpassung an das Werkstück 16 gesenkt werden, dann ist statt des Ventils i2o das. Ventil 121 zui öffnen. Dadurch wird- der Druck in dem Zylinder 12 des Kolbens i i durch Anschluß an die: Sau!gseite der Pumpe 9 herabgesetzt, so daß nunmehr der von dem Kolben 5 herrührende Eint Spanndruck den vom Kolben i i ausgeübten Gegendruck überwinden kann. Der Kolben i i senkt sich also, so. lange, bis das Ventil 121 wieder geschlossen, wird. Auch hier hängt die Senkgeschwindigkeit von dem Grad der Öffnung des Ventils 121 ab,.If the workpiece 15 has to be lowered to adapt to the workpiece 16, then, instead of valve i2o, valve 121 is closed. This will - the pressure in the cylinder 12 of the piston i i by connection to the suction side of the pump 9 reduced, so that now the resulting from the piston 5 Eint clamping pressure can overcome the counterpressure exerted by the piston i i. The piston i i lowers so that's how. long until the valve 121 is closed again. Here too it depends Lowering speed depends on the degree of opening of the valve 121 ,.

- Isst die Sehweißung vollendet, dann; werden die Ventile 7o, 8o geschlossen und dafür die Ventile 71, 81 geöffnet. Die über den Flächen 52, 62 der Kolben 5, 6 liegenden Räume der Zylinder 7, 8 sind nunmehr an. die Saugseite der Pumpe 9 angeschlossen. Die Kolben. 5, 6 bewegen. sich infolgedessen unter den auf den Flächen 51, 61 lastenden Drücken nach. oben" und zwar so, lange, bis entweder die Ventile 71; 81 wieder geschlossen werden: oder die Kalben: ihr- Endlage erreicht haben.- If the vision is complete, then; the valves 7o, 8o are closed and for this the valves 71, 81 are opened. The over the surfaces 52, 62 of the piston 5, 6 lying rooms of the cylinders 7, 8 are now on. the suction side of the pump 9 is connected. The pistons. 5, 6 move. as a result, under the loads on the surfaces 51, 61 Press after. above "and so long until either the valves 71; 81 are closed again be: or the calves: have reached their final position.

Für das Ein- und Ausspannen der Werkstiicke und das Einstellen der Gegenelektro,de können auch, getrennte Druckquellen verwenr det werden. In diesem Fall muß aber in die Druckleitung des. Antriebes für die die Eih-und Aus ;Spannbewegung ausführende Elektrode ein Sicherheitsventil eingeschaltet werden., das sich öffnet, sobald der Antrieb der Gegenelektrode zur Einjustierung des, Werkstückes entgegen der Einspannrichtung eingeschaltet wird. Unter Umständen kann man bei der Verwendung zweier getrennter Antriebe für das, Einspannen und Ei.njust!iere:n der Werkstücke dein Einspannantrieb statt hydraulisch auch pneumatisch aufsführen. In diesem Fall kann dann unter Umständen das, Sicherheitsventil in der Druckleitung dies Einspannantriebes entfallen. Für den, Einstellantrieb der Gegenelektrode wird sich allerdings stets ein hydraulischer Antrieb empfehlen. Bei kleineren Schweißmaschinen wird man ihn zweckmäßig als von Hand betätigten Antrieb ausbilden, der unter Einschaltung einer übersetzung mirt seiner Bedienungs:-handhabe gekuppelt ist. Dazu. bieten die hand'-bedienten hydraulischen Ve@rstellantrie@be den Vorteil, daß sie verhältnismäßig einfach und billig gehalten werden können. Beispielsweise kann dieser Antrieb aus einer Handpumpebestehen, welche an den; Zylinder des die Gegenelektrode tragenden Kolbens angeschlossen isst.For clamping and unclamping the workpieces and setting the Counterelectrodes can also be used with separate pressure sources. In this The case must, however, go into the pressure line of the drive for the turning and turning movement executing electrode a safety valve must be switched on, which opens, as soon as the drive of the counter electrode to adjust the workpiece against the clamping direction is switched on. You may be able to use two separate drives for clamping, adjusting and adjusting the workpieces run your clamping drive pneumatically instead of hydraulically. In this case can then, under certain circumstances, the safety valve in the pressure line of this clamping drive omitted. For the adjustment drive of the counter electrode, however, it will always be recommend a hydraulic drive. With smaller welding machines you will expediently train as a manually operated drive, which with the involvement of a translation with its operating: -handle is coupled. In addition. offer the hand'-operated hydraulic adjustment drives have the advantage that they are relatively simple and can be kept cheap. For example, this drive can consist of a hand pump, which at the; Eats connected cylinder of the piston carrying the counter electrode.

Besonders, einfach und vorteilhaft ist der in Fig. 2 der Zeichnung dargestellte Antrieb, weil er mit sehr einfachen Bauelementen auskommt. Dort ist an den Zylinder 12 des die, Gegenelektrode io tragenden Kolbens. i i ein zweiter Zylinder i9 angeschlossen, der einen wesentlich kleineren Querschnitt als. der Zylinder 12 hat. In dein Zylinder i9 sitzt ein Kolben 2o, der über die Spindel 21 mittels des Handrades 22 verschoben werden kann. 2,3 ist eine plastische Masse, welche mittels, des Kolbens 2o aus; dem Zylinder 19 in den Zylinder 12 gepreßt wird. Statt der plastischen, Masse kann selbstverständlich auch eine Flüssigkeit als Füllurig für die Zylinder 12, i9 verwendet werden. Eine plastische Masse hat jedoch gegenüber der Flüssigkeit den Vorzug, daß man mit eingeschliffenen Zylindern ohne Dichtungen auskommt.The drive shown in FIG. 2 of the drawing is particularly, simple and advantageous because it uses very simple components. There is on the cylinder 12 of the piston carrying the counter electrode io. ii a second cylinder i9 connected, which has a much smaller cross-section than. the cylinder 12 has. In your cylinder i9 there is a piston 2o which can be moved over the spindle 21 by means of the handwheel 22. 2,3 is a plastic mass, which by means of the piston 2o from; the cylinder 19 is pressed into the cylinder 12. Instead of the plastic mass, a liquid can of course also be used as the filling for the cylinders 12, 19. However, a plastic mass has the advantage over the liquid that you can get by with ground cylinders without seals.

Die Größe des Kraftübersetz.ungsverhältnis.ses vom Handrad 22 zum Kolben i i ist im wesentlichen durch das Verhältnis der Stirnflächen der Kolben 20 und i i und das Verhältnis der Steigung der Spindel 21 zum Umfang des Handrades.22 gegeben. Mit verhältni:smäßig einfachen Mitteln, läßt sich als ohne weiteres ein sehr hohes. Kraftübersetzungsverhältni:s erreichen. Selbstverständlich kann der Kolben 20 statt über eine Spindel auch über ein Hebelgetriebe od. dgl. mit der Bedienungshandhabe gekuppelt werden.The size of the power transmission ratio from the handwheel 22 to the Piston i i is essentially determined by the ratio of the end faces of the pistons 20 and i i and the ratio of the pitch of the spindle 21 to the circumference of the handwheel. 22 given. With relatively simple means, one gets involved as without further ado very high. Achieve power transmission ratio: s. Of course he can Piston 20 instead of via a spindle also via a lever gear or the like with the operating handle be coupled.

Zur Kontrolle, ob die verstellbare- Gegenelektrode' auch während, des Schweißens ihre Einstellung beibehält, kann man mit dieser eine Meß:lehre verbinden, welche ihre, Relativstellung zum feststehenden Maschinengestell anzeigt. Im einfachsten Fall kann diese 1leßlehre beispielsweise aus einer am Maschinengestell angebrachten. in Längeneinheiten geeichten Skala bestehen. Tiber der ein mit der Gegenelektrode verbundener Zeiger spielt. Kommt es auf eine sehr genaue Überwachung an, dann kann man die Meßlehre nach Art der an sieh bekannten Feinmeßeinrichtungen ausführen.To check whether the adjustable counter-electrode is also used during of welding maintains its attitude, one can combine this one measuring gauge, which their, relative position to the fixed machine frame indicates. In the simplest case, this gauge can, for example, be made from one on the machine frame attached. consist of a scale calibrated in units of length. The one with the Counter electrode connected pointer plays. It comes down to a very close monitoring on, then you can use the measuring gauge in the manner of the precision measuring devices known to you carry out.

In Fig. 2 ist z. B. eine solche Fe:inmeßeinrichtung angedeutet. Sie besteht aus einer an der Elektrode io befestigten Zahnstange 24, welche über ein Ritzel 25 und die Ereile 26 einen Zeiger 2,- antreibt, der über einer in Längeneinheiten geeichten Skala 28 spielt.In Fig. 2, for. B. such a Fe: inmeßeinrichtung indicated. she consists of a rack 24 attached to the electrode io, which has a Pinion 25 and the Ereile 26 a pointer 2, - drives the over one in units of length calibrated scale 28 plays.

Inst°sondere bei vollautomatisch betriebenen Maschinen kann es sich unter Umständ--ii empfehlen. alle Instrumente, also auch die die Stellung der Gegenelektrode üb; rwacliende Meßlehre. in einem gemeinsamen InstrUinent;nschrank od. dgl. unterzubringen.. In diesem Fall ist dann die 1Ie1@1°hre als Fernanzeigegerät auszuführen. So kann z. B. die Elektrode io einen vorzugsweise in einer Brückenschaltung liegenden Widerstand verstellen. dessen Verstellung dann auf ein entsprechend geeichtes elektrisches @leßinstruinent übertragen wird.In particular with fully automatic machines it can be under circumstances - ii recommend. all instruments, including the position of the counter electrode over; growing gauge. to be accommodated in a shared instrument cabinet or the like .. In this case, the 1Ie1 @ 1 ° hre must be designed as a remote display device. So can z. B. the electrode io a resistor preferably located in a bridge circuit adjust. its adjustment then to an appropriately calibrated electrical @ leßinstruinent is transmitted.

orinalerweise genügt es, wenn die Einsl>annvorrichtungeneinerWiderstandsschweißmaschine eine gegenseitige Einstellung der miteinander zu verschweißenden Werk stückteile mir in einer der drei möglichen Hauptv:rstellriclitungen. nämlich in Richtung der Ein- und Ausspannbewegung erlaubt. Zur in einigen Sonderfällen ist auch eine Verstellung quer zur Richtung der Ein- und Ausspannbew°gung und zur Längsachse des Werkstückes erwünscht. AL., -r auch dies: Verstellung läßt sich leicht und einfach durchführen, wenn man beide Einspannvorrichtungen der 'slaschine ini Sinn der Erfindung ausführt und in bezug auf die Richtung ihrer Ein-und Ausspannbewegung m einem Winkel, insl,sondere von 90". zueinander anordnet.Orinally, it is sufficient if the insertion devices of a resistance welding machine a mutual adjustment of the workpiece parts to be welded together me in one of the three possible main directions. namely in the direction of Clamping and unclamping movements allowed. In some special cases there is also an adjustment transverse to the direction of the clamping and unclamping movement and to the longitudinal axis of the workpiece he wishes. AL., -R also this: adjustment can be carried out easily and simply, if one carries out both clamping devices of the machine in the sense of the invention and with respect to the direction of their clamping and unclamping movement at an angle, especially special of 90 ". to each other.

Claims

PAit:. @ 1A @ `SJPRLCIIF-: i. Fixing device for electrical resistance butt welding machines with = at least one who executes the inward and outward movement ... hydraulically or pneuniatiscli hydraulic and one serving as an abutment, also in Direction of the clamping and unclamping movement - adjustable counter electrode. thereby g @ hennz @ ichn @ t. that the Gegene @ ektrode a hydraulic or pneumatic. by means of a pressure regulator temporarily to a counter pressure that is above or below the clamping pressure has adjustable actuator.

2. Hydraulic clamping device according to claim i. characterized in that the electrode executing the clamping and unclamping movements (3 in Fig. I) with a differential piston (5) or a double piston arrangement for two opposite directions of movement and the counter electrode (io) with one unilaterally acting piston (i i) is connected, whose effective area (i io) for a counter pressure predominating over the clamping pressure is measured, and that the cylinder (j, 12) this piston (5, 11) with the involvement of pressure regulating and compensating elements (7o,; 71, 120, 121) are connected to a common pressure source (9).

3. Clamping device according to claims i and 2, characterized in that the cylinder (12) of the Counter electrode (io) carrying piston (ii) via valves (120, 121) with fine adjustment, especially '- \ - adclventile, both on the pressure and on the suction side of the Pressure source (9) is connected. q ..

Hydraulic clamping device according to claim i, characterized in that separate pressure sources for driving the input and unclamping movement executing electrode and the counter electrode are provided and that at least the pressure line of the drive for the clamping and unclamping movement executing electrode contains a preferably adjustable safety valve.

5. Clamping device according to claims i and 4, characterized in that the counter electrode operated by hand with the inclusion of a transmission has hydraulic drive.

6. Clamping device according to claim 5, characterized in that that the counter electrode (io in Fig. 2) on the piston (i i) of a first. a plastic one Mass or a liquid-containing cylinder (12) with a large cross section, to whom a second. cylinder filled with the same mass or liquid (i9) small cross-section is connected, the piston (-20) of which has a spindle drive (21). Lever gear or the like by means of an operating handle, for example one Hand wheel (22). is adjusted. ;. Clamping device according to An? N i to ö, thereby characterized in that the counter electrode to monitor their relative position to locking machine frame with an optionally as a remote display device executed 1VIeßlehre (2q. to 28 in Fig. 2) is connected. B. Resistance swivel machine with two do the claims i bis. 7 executed clamping devices, characterized in that that these clamping devices with respect to the direction of their clamping and unclamping movement are arranged at an angle, in particular of about 9o °, to one another.