DE7632574U1

DE7632574U1 - Vibration damper assembly for motor vehicles

Info

Publication number: DE7632574U1
Application number: DE19767632574
Authority: DE
Original assignee: Boge GmbH
Current assignee: ZF Boge GmbH
Priority date: 1976-10-19
Filing date: 1976-10-19
Publication date: 1978-02-09

Description

B06E GabH.B06E GabH.

Pending and used oyster assistance notification Schwi nounoadaapfaranordnunp. for motor vehicles

Die Erfindung bezieht aich auf eine Schwingungsdämpferanordnung fur Kraftfahrzeuge, bei dmr die Hubbewegungen von zwei RSdern auf An lenkpunkte von Schwingungadaapfern in d*r Art übertragen werden, daß die Relativwege der An lenkpunkte bei gleiche inn igen Radhüben klein sind oder Null betracon gegenüber großen Reletivwegen bei ungleichsinnigen Radhüben oder uagekehrt bei ungleiche innigen Radhüben klein •ind oder Null betragen gegenüber großen Relativwegen bei gleiche innigen Radhüben.The invention relates Aich to a vibration damper arrangement for motor vehicles, in DMR, the lifting movements of two RSdern on of steering points of Schwingungadaapfern in d * r type to be transmitted, that the relative paths of the on steering points at same inn strength Radhüben are small or zero betracon to large Reletivwegen at unequal wheel strokes or vice versa with unequal intimate wheel strokes are small • ind or zero compared to large relative paths with the same intimate wheel strokes.

Wenn eine derartig· Daapferanordnung für die beiden Rader •iner Fahrxeugechee getroffen wird, deren Federkennung bei gleichsinnigen und ungleich·innigen Radhüben verschieden ist, !SSt .ich ii-oh! dis D5spfü*s der sleiehsin-igft» Rad-If such a damper arrangement for the two wheels • iner Fahrxeugechee is taken, whose spring identification at same-directional and unequal wheel strokes different is,! SSt .i ii-oh! the D5spfü * s of the sleiehsin-igft »Rad-

des Aufbaue als auch die Diapfung der ungleichsinnigen Radschwingung«n und der damit verbundenen Wankschwingugen des Aufbaue verachieden gestalten und optiaal abstiaaen.of the structure as well as the diapulation of the disparate ones Wheel vibration «n and the associated roll vibrations design differently and optiaal abstain from the structure.

Aua der DT-OS 24 43 170 iat eine Radaufhängung fur Kraftfahrzeuge ait den genannten Merkaalen bekannt, bei der die beiden Rader einer Ach·· jeweils aittels «in·· Führung·lenker· ait d·« Fahrzeugaufbau schwingbar verbunden sind, «in· an ihren ait kurzen Hebelarmen versehen· torsions- und biegesteif· Queretrebe drehelastisch aa Fahrzeugaufbau gelagert und durch einen ait ihr in Verbindung stehenden, als Drehsteb auegebildeten Stabilisator verdrehbar ist und den beiden Radern jeweils zugeordnete Stoßdämpfer ait ihrea einen Ende •n den genannten kurzen Hebelaraen und mit ihrem anderen Ende an den Führungelenkern angelenkt »ind.Also the DT-OS 24 43 170 iat a wheel suspension for motor vehicles ait known as Merkaalen, in which the two wheels of an axle ·· each aittels «in ·· guide · lenker · ait d · «vehicle bodies are connected to swing,« in · on their ait short lever arms torsion and bending resistant Cross strut torsionally elastic on aa vehicle body and through an ait related, as a Drehsteb built stabilizer is rotatable and the two Shock absorbers assigned to each wheel at one end • n the named short lever arenas and with their other end hinged to the guide links »ind.

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lei dieser Anordnung iat in nachteiliger Weis· die Freizügigkeit des Fahrzeugkonstrukteurs dadurch eingeschränkt, daß er sowohl einen Drehstab als auch eine Querstreb· vorsehen und diese Teil· miteinander koppeln nuß, und außerdem dadurch, daß er, um das Verhältnis der Dampfungskrafte fur die gleichsinnigen und ungleichsinnigen Bewegungen zu Indern, die Linge der genannten kurzen Hebelarme verandern S)U ß.This arrangement has a disadvantageous effect on freedom of movement of the vehicle designer restricted by that it provides both a torsion bar and a cross brace and this part has to be coupled with one another, and also by the fact that it, to the ratio of the damping forces for the movements in the same direction and in the opposite direction Indians, change the length of the short lever arms mentioned S) U ß.

Die Erfindung befatt sich mit der Aufgabe, die aufgezeigten Ming«I zu beseitigen und lost diese Aufgabe mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 genannten Maßnahmen·The invention is concerned with the object that has been identified Ming «I to eliminate and solve this task with the im Characteristics of claim 1 mentioned measures

So ist der Fahrzeugkonstrukteur in vorteilhafter Weise davon befreit, einen Drehstab vorsehen zu müssen, und er kann außerdem das Verhältnis der Dampfungskrafte fur die gleichsinnigen und ungleichsinnigen Bewegungen in einfacher Weise Indern, indem er die Einstellung des zwischen den Anlenkpunkten eingebauten Schwingungsdampfers ändert, wobei angenommen ist, daß normalerweise eine Grunddampfung durch den Einbau üblicher Dampfer zwischen jedem Rad und d«B Aufbau vorhanden ι sr.So is the vehicle designer in an advantageous manner freed from having to provide a torsion bar, and it can also determine the ratio of the damping forces for the same-directional and dissimilar-directional movements in simpler Wise Indians by changing the setting of the vibration damper installed between the pivot points, whereby it is assumed that normally a basic steaming through the installation of conventional dampers between each wheel and the body present ι sr.

Wenn die radseitigen Kurbel wangen und die dampferseiti gen Kurbel wangen bzw. deren wirksame Hebelarme jeweils in die gleiche Richtung oder jeweils in die entgegengesetzte Richtung weisen und die radseitigen Kurbel radien und die dämpferse it igen Kurbelradien jeweils untereinander gleich sind, machen die An lenkpunkte des erfindungsgemaß angeordneten Schwingungsdampfers - von einem Fsatpunkt des Aufbaus gesehen - bei gleichsinnigen Radhüben gleicher Größe gleiche Wege in gleicher Richtung und betragt der Relativweg der An lenkpunkte zu einander Null, ebenso betragt die Kolbengeschwindigkeit des Schwingungsdampfers, beispielsweise eines hydraulischen Teleskopdampfers Null, so daß der Dampfer keine Dampfungskraft erzeugt.When the wheel-side crank cheek and the steam-side Crank cheeks or their effective lever arms each in the point the same direction or in the opposite direction and the wheel-side crank radii and the damper-side crank radii are equal to each other are, make the articulation points of the arranged according to the invention Vibration damper - from a fsat point of the structure seen - with wheel strokes in the same direction of the same size same paths in the same direction and is the relative path of the points of articulation to each other is zero, as is the Piston speed of the vibration damper, for example of a hydraulic telescopic steamer zero, so that the steamer does not generate any damping force.

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tei ungleicha inn igen RadhQben gleicher Groß« «achan di· Anlankpunkta de» Sch«ingungsdinpfera gleich· Wege in ent·» fegengeaetzter Richtung, betrSgt der Relativweg der Anlenkpunkte dae Doppelte de· gea«β de« Übersetzungsverhältnis reduzierten Radhubes und ist «in« groß· KoI bengeschwindIgk«it d·· Sbhwingungsdiapfer· vorhanden, eo daß eine entsprechend große Daapfungakraft erzeugt wird« Wenn die VernSltniss« dieses Absatzea fur die beiden Rader einer Achae Mit üblicher DSapfung durch Dinpfer zwiachen jeden Rad und de« Aufbau vorliegen, wird durch die erfindungaganaße Dampfer-• r.ordnung eine Zusatzdf«pfung erzeugt, die bei Wankachwingungen dea Aufbaus an größten iat und bei Tauchachwingungen Null betragt. Dadurch wird eine KurvenstabiIiaierung erreicht, die noch durch don Einbau bekannter Stabilisatoren erhöht werden kann«tei unequally intimate wheels of the same size «« achan di · Anlankpunkta de »Sch« ingungsdinpfera equal · ways in · » in the opposite direction, is the relative path of the articulation points dae double de · gea «β de« transmission ratio reduced wheel stroke and is very good d ·· Sbhwingungsdiapfer · available, eo that one accordingly great Daapfunga power is generated "When the understanding" this paragraph a for the two wheels of an Achae With the usual Dsapping by Dinpfer between each wheel and the structure is available, the invention r.order generates an additional test, which in the case of rolling vibrations dea build-up at the largest iat and zero for diving vibrations amounts to. As a result, a curve stabilization is achieved which can be increased by the incorporation of known stabilizers can"

Wenn die radaaitigen Kurbel wangen in die gleiche Richtung und die dfinpferseit igen Kurbetwangen in entgegengesetzt« Richtung weisen oder ungekehrt die redseitigen in gleiche Richtung und die dinpfersoitigen in entgegengesetzte Richtung XiXti {jt_s »Juitluii l(y!*b#9red!9n und dt* dampf er·· Jt i gen ^rbz!rc_::~ ^:ζ~ζ''^ι.~ *^~*··*·*^!·»-·»*···· «i«:«ii -;«ri μαΚμ Al» Anlenkpunkte eines erfindungsgenaß angeordneten Schwingungsdämpfer· bei gleiche innigen Radhuben gleich« Wege in «ntg«g«ng«s«tzt«r Richtung und bei ungleichsinnigen RadhubeA gleiche Wege in gleicher Richtung.If the radaitigen crank cheeks point in the same direction and the dfinpferseitigen crank cheeks in the opposite direction or vice versa the redside in the same direction and the dinpfersoitigen in the opposite direction XiXti {jt _s »Juitluii l (y! * B # 9red! 9n and dt * steam er ·· Jt i gen ^ rbz! rc _ :: ~ ^: ζ ~ ζ '' ^ι . ~ * ^ ~ * ·· * · * ^! · »- ·» * ···· «i«: «ii -; "ri μαΚμ Al" articulation points of a vibration damper arranged according to the invention · with the same intimate wheel lifts the same paths in the same direction and with unequal wheel lifts the same paths in the same direction.

Sinngemäß den Beschreibungeteil des letzten Absatzes ist nun- «ehr die Zusatzdanpfung bei gleichsinnigen Radhüben an größten und betragt bei ungeteiehe inn igen Radhüben Null. Derartige fianpfungsverhiltnisse eignen sich vorzugsweise fur eine sogenannte Ausgleichsfederung von zwei Radern.Analogously to the description part of the last paragraph is now- «Or the additional attenuation with the same directional wheel strokes at the largest and amounts to zero for undivided, intimate wheel strokes. Such Attenuation ratios are preferably suitable for a so-called Compensating suspension of two wheels.

The crank rods can be exactly or approximately on a straight line Hegen, they can also be staggered, whereby dmr

Abstand der Anlenkpunkte einer u. U. großen Einbau länge eines TeIeskopdimpfers angepaßt werden kann.Distance between the articulation points of a possibly large installation length of a TeIeskopdimpfers can be adapted.

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Wenn die rad*·it igen und die dämpferseit igen KurbeI padien bzw. deren wirksame Hebelarme untereinander verachieden lang ausgeführt werden und dadurch bei gleichsinnigen Radhüben kleine und bei ungl ei cha innigen RadhQben gj*oQe Relativwege der Anlenkpunkte zustande kommen, oder umgekehrt bei ungleichsinnigen kleine und bei gleichsinnigen große, besteht die Möglichkeit, das Verhältnis der Dampfungskrafte so zu gestalten, daß bei· spielsweise bei einer stabilisierten Federung auch bei gleichsinnigen Radhüben oder bei Ausgleichsfederungen auch bei ungleichsinnigen Radhüben Dampfungkrafte erzeugt werden. Falls diese für beide Richtungen dmr Redhube ausreichend groß ausfallen, kann auf den Einbau üblicher Dampfer zwischen jede« Rad und de* Aufbau verzichtet werden.If the crank pads on the wheel and the damper side or their effective lever arms are designed to be of different lengths to one another, and this results in small relative paths of the articulation points in the case of wheel strokes in the same direction and small relative paths in the case of unevenly intimate wheel lifts, or vice versa, in the case of small, non-symmetrical ones and in the case of large, same-directional damping forces, there is the possibility of designing the ratio of the damping forces so that damping forces are generated, for example, with a stabilized suspension even with wheel strokes in the same direction or with compensating springs even with unequal wheel strokes. If these turn out to be sufficiently large for both directions on the Redhube, there is no need to install conventional dampers between each wheel and the body.

Nach eine« weiteren Merkmal der Erfindung kann ein erfindungsgemeß angeordneter Schwingungsdämpfer «it einer Feder, beispielsweise ein Teleskopdampfer Mit einer Schraubenfeder, kombiniert werden, die RuckstelIkrSfce auf die Anlenkpunkte ausübt und als Stabi(leatorfeder oder als Auegleichefeder wirksam ist, indem die Rücl.stel IkrBfte bei gleichsinnigen RadhQben klein sind oder Null betragen gegenüber großen Rückstet Ikrlften bei ungleichsinnigen Radhüben oder umgekehrt bei ungleiche inn igen Redhüben klein β i nd oder Nu 11 betragen gegenüber großen Rückstellkriften bei gleichsinnigen Radhüben. Mit der gleichen unterschiedlichen Federwirkung läßt sich auch ein innerhalb hohl ausgebildeter KurbeIstäbe engeordneter, mit den Rädern verbundener Drehstab an eich bekennter Art mit der erfindungsgemaßen Schwingungedimpferanordnung kombinieren.According to a further feature of the invention, a arranged vibration damper "combined with a spring, for example a telescopic damper with a helical spring the RuckstelIkrSfce exerts on the articulation points and acts as a stabilizer (leator spring or as a counterbalance spring, in that the back positions are small when the wheels are in the same direction are or are zero compared to large residuals unequal wheel strokes or vice versa with unequal intimate ones Red strokes small β i nd or Nu are 11 compared to large restoring forces with wheel strokes in the same direction. With the same different spring action can also be an inside hollow crankshafts are arranged in a higher order with the wheels connected torsion bar of a well-known type with the inventive Combine vibration damper assembly.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele von erfindungsgemißen Dimpferanordnungen dargestellt» Es zeigen:In the drawing are embodiments of the invention Dimpfer arrangements shown »They show:

Fig. 1 eine Dlmpferanordnung in Aufsicht für zwei en Querlenkern aufgehingte Rider einer Achs« mit jeweils in gleiche Richtung weisenden radeeitigen und dampfer-•eit igen KurbelMengen, wobei die KurbeI stäbe vereetzt engeordnet sind.1 shows a top view of a damper arrangement for two transverse control arms suspended rider of an axle "with the wheel-side and steam-side pointing in the same direction large quantities of the crank, whereby the crank rods are networked are ordered.

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2 shows the steamer arrangement according to FIG. 1 in a side view,

Fig. 3 «in« Daapf«ranordnung ahnlich dar nach Fig. 1, jedoch mit in entgegengesetzt« Richtung Meisanden dampferseitigen Kurbelradien, in Seitenansicht,Fig. 3 "Daapf" r arrangement similar to that of Fig. 1, but with crank radii on the steam side in the opposite direction to Meisanden, in side view,

Fig. 4 eine Dampferanordnung in Aufsicht für zwei an Längslenker η aufgehängte Rader einer Achse mit in gleiche Richtung weisenden radseitigen Kurbel wangen und in gleiche Richtung weisenden, einen Winkel einschließenden dimpferscitigen Kurbelwangen, wobei die Kurbel stäbe auf einer Geraden liegen, hohl sind und einen durchgehenden Drehstab aufnehmen,4 shows a top view of a damper arrangement for two on trailing arms η suspended wheels of an axle with in the same Direction of the wheel-side crank cheeks and in pointing in the same direction, enclosing an angle dimpferscitigen crank cheeks, the crank rods lie on a straight line, are hollow and have a continuous Pick up torsion bar,

FIG. 5 shows the arrangement of the steamer according to FIG. 4 in a side view,

Fig. 6 eine Dampferanordnung in Aufsicht fur zwei Rader einer an Blattfedern aufgehängten Achse mit jeweils in entgegengesetzte Richtung weisenden radseitigen und dlmpferseitigen Kurbel wangen,6 shows a top view of a steamer arrangement for two wheels one on leaf springs suspended axle with each pointing in opposite directions on the wheel side and crank cheeks on the damper side,

7 shows the steamer arrangement according to FIG. 6 in a side view.

Nach Fig. 1 unfl Fig. 2 sind zwei Rader 1 und 2 an Querlenkern 3 und 4 in Schwinglagern 5, 6, 7 und 8 eines Aufbaus 9 aufgehängt und durch Schraubenfedern 11 und 12 gefedert, die mit üblichen Schwingungsdämpferη 13 und 14 kombiniert sind. Dem Rad 1 ist ein Kurbel stab 15 zugeordnet, der mittels Lager und 18 am Aufbau 9 gelagert ist und eine radseitige Kurbelwange 21 mit einem Kurbelzapfen 23 und «ine dampferseitige Kurbel wange 25 mit einem Kurbelzapfen 27 aufweist, wobei "dampferoeitig" sich euf den spater erwähnten Dampfer 10 bezieht. Lern Rad 2 ist ein Kurbel stab 16 zugeordnet, der mittels Lager 19 und 20 em Aufbau 9 gelagert ist und eine radeeitige Kurbel wange 22 mit einem Kurbelzapfen 24 und eine dimpferseitige Kurbelwange 26 mit einem Kurbelzapfen 28 aufweist. According to Fig. 1 and Fig. 2, two wheels 1 and 2 are on wishbones 3 and 4 suspended in swing bearings 5, 6, 7 and 8 of a structure 9 and sprung by coil springs 11 and 12, which are combined with conventional Schwingungsdamperη 13 and 14. To the Wheel 1 is a crank rod 15 assigned to the bearing and 18 is mounted on the structure 9 and a wheel-side crank web 21 with a crank pin 23 and «ine on the steam side Has crank cheek 25 with a crank pin 27, wherein “Steamer side” refers to the steamer 10 mentioned later. Learning wheel 2 is assigned a crank rod 16, which means Bearing 19 and 20 em structure 9 is mounted and a wheel-side Crank cheek 22 with a crank pin 24 and a Has crank web 26 with a crank pin 28 on the dimmer side.

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Dia radsaitigen Kurbel wangen 21 und 22 weisen in gleiche Richtung nach linke, die dampferseit igen Kurbai wangen 25 und 26 in gleiche Richtung nach oben. Die r<idse i t i gen Kurbelzapfen 23 und 24 aind durch Gelenkstangen 29 und 30 ■it den Hüben der Rader 1 und 2 reduziert folgenden Gelenkpunkten 31 und 32 verbunden. Die dampferseitigen Kurbelzapfen 27 und 28 dienen als Anlenkpunkte 33 und 34 eines Schwingungsdämpfer 10 in Teleskopbauweise, densen Zylinder 35 am Kurbelzapfen 28 und dessen Kolbenstange 36 an Kurbelzapfen 27 aufgehängt sind. Die Kurbel stäbe 15 und 16 siQd soweit voneinander versetzt angeordnet, daß οine ausreichende Einbau lange fur den Schwingungsdämpfer 10 geschaffen ist. In der Seitenansicht nach Fig. 2 ist »ine B«ringfCgig versetzte Anordnung der besseren Übersicht halber gewählt. Außerdem ist dadurch die Einbau I age des Schwingungsdämpfer* 10 nicht genau waagerecht sondern etwa· schräg, was for die betriebssichere Funktion eines hydraulischen Dampfers vorteilhaft ist.The wheel string crank cheeks 21 and 22 have the same Direction to the left, the Kurbai cheeks on the steam side 25 and 26 in the same direction upwards. The r <idse i gen Crank pins 23 and 24 aind by link rods 29 and 30 ■ ith the strokes of wheels 1 and 2 reduces the following articulation points 31 and 32 connected. The crank pin on the steam side 27 and 28 serve as articulation points 33 and 34 a vibration damper 10 in telescopic design, densen Cylinder 35 on crank pin 28 and its piston rod 36 are suspended on crank pin 27. The crank rods 15 and 16 siQd so far offset from one another that οine sufficient installation is created for the vibration damper 10 for a long time. In the side view according to FIG Circular staggered arrangement for the sake of clarity chosen. In addition, the installation position of the vibration damper * 10 not exactly horizontally but at an angle, what for the reliable function of a hydraulic steamer is advantageous.

Bei einer Tauchsvhwingung dea Aufbaus 9 entsprechenden gleichsinnigen Hüben der Räder 1 und 2 um einen gleichen Betrag, bei«piel sw«ise nach oben werden die Kurbel stäbe 15 und 16 im Uhrzeigersinn verdreht und die An lenkpunkte 33 und 24 um einen gleichen Betrag nach rechts bewegt. Dabei kommt kein Relativweg der An lenkpunkte 33 und 34, also kai na Bewegung der Kolbenstange 36 gegenüber dem Zylinder 35 zustande, und die Dampfungskraft beträgt Null. Dasselbe gilt bei gleichsinnigen Radhöben nach unten.In the case of a diving vibration of the superstructure 9, move in the same direction Lift wheels 1 and 2 by the same amount, with «play sw« ise upwards, the crank rods 15 and 16 im Twisted clockwise and the articulation points to 33 and 24 moved an equal amount to the right. There is no Relative travel of the articulation points 33 and 34, so kai na movement the piston rod 36 against the cylinder 35 and the damping force is zero. The same applies to those with the same direction Wheel arches down.

Bei einer Wankschwingung des Aufbaus 9 entsprechenden ungleichsinnigen Hüben der Rader · und 2, beispielsweise des Rades 1 nach oben und des Rades 2 um den gleichen Betrag nach unten worden der Kugelstab 15 ·« Uhrzeigersinn und der KurteIstab 16 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verdreht, wobei d»r Anlenkpunkt 27 nach rechte und der Anlenkpsnkt 28 um den gleichen Betrag nach links bewegt werden, ein Relativweg der Kolbonstange 36 im Zylinder 35 vom doppelten BetragIn the event of a roll oscillation of the structure 9 corresponding unequal strokes of the wheels · and 2, for example the wheel 1 upwards and the wheel 2 downwards by the same amount, the ball bar 15 is rotated clockwise and the crank bar 16 is rotated counterclockwise, where d » The articulation point 27 is moved to the right and the articulation point 28 is moved to the left by the same amount, a relative travel of the piston rod 36 in the cylinder 35 of twice the amount

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des gemäß dem vorliegenden Übersetzungsverhältnisse· reduzierten Hubes der Rader 1 und 2 zuetandekommt und eine entsprechende Dampfungekraft erzeugt wird, die als Zusatz« dämpfung zu den von den Dämpfern 13 und 14 aufgebrachten Dampfungekräften in Erscheinung tritt.according to the present gear ratio reduced stroke of wheels 1 and 2 and one corresponding steam power is generated, which as an addition " damping to those applied by the dampers 13 and 14 Steam inefficiencies in appearance.

Die Dämpferanordnung nach Fig. 3 mit einem erfindungsgemaß ungeordneten Schwingungsdampfer 310 ; aist in nicht gezeichneter We5se dieselbe Radaufhängung wie die Anordnung nach Fig. 1 auf und unterscheidet sich lediglich dadurch, daß die dämpferseitige Kurbelwangen 325 und 326 in ent· «egengesetzte Richtung Meisen, die Kurbel wange 325 nach rechte oben und die Kurbel wange 326 nach links unten. Nunmehr sind die Relativwege der Antenkpunkte 333 und 334 bei gleichsinnigen Radhüben gleich dem doppelten Betrag der reduzierten Radhube und bei ungleichsinnigen Radhüben gleich Null. Bei Tauchschwingunsen ist demnach eine ZusatzdSmpfung durch den Schwingungsdämpfer 310 vorhanden und bei Wank-•chwingungen betragt die Zusatzdampfung Null.The damper arrangement according to FIG. 3 with a device according to the invention disordered vibration damper 310; aist in not shown Have the same suspension as the layout according to Fig. 1 and differs only in that the damper-side crank webs 325 and 326 in ent «Opposite direction Meisen, the crank cheek 325 after right above and the crank cheek 326 to the left below. Now are the relative paths of the antenk points 333 and 334 at wheel strokes in the same direction equal to twice the amount of reduced wheel travel and the same for uneven wheel travel Zero. In the case of immersion vibrations, there is therefore an additional attenuation due to the vibration damper 310 and in case of rolling • vibrations the additional steam is zero.

Nach Fig. 4 und 5 sind zwei Rader 401 und 402 an Längslenker η 403 und 404 aufgehängt, durch Schraubenfedern A₁W und 412 gefedert und durch übliche Dämpfer 413 und 414 gedampft. Dem Rad 401 ist ein Kurbelstab 415 zugeordnet, der radseitig mit einer Kurbelwange 421 und einem Kurbelzapfen 423 und dampferseitig mit diner Kurbelwange 425 und einem Kurbelzapfen 427 versehen ist. Dem Rad 402 ist ein Kurbel stab 416 zugeordnet, der radseitig mit einer Kurbelwange 422 und einem Kurbelzapfen 424 und dämpferseitig mit einer Kurbel wange 426 und einem Kurbelzapfen 428 versehen ist« Die Kurbel stäbe 415 und 4-0 liegen auf einer Geraden. Ihre radseitigen KurbeIvangen 421 und 422 weisen in die gleiche Richtung nach links. Die Kurbel stäbe 415 und 416 sind hohl und nehmen in ihrem Innenrau-i einen mit den radseitigen Kurbelwangen 421 und 422 torsionssteif verbundenen Drehstab 441 auf.According to FIGS. 4 and 5, two wheels 401 and 402 are suspended from trailing arms η 403 and 404, sprung by coil springs A ₁ W and 412 and dampened by conventional dampers 413 and 414. The wheel 401 is assigned a crank rod 415 which is provided on the wheel side with a crank cheek 421 and a crank pin 423 and on the damper side with a crank cheek 425 and a crank pin 427. The wheel 402 is assigned a crank rod 416, which is provided on the wheel side with a crank cheek 422 and a crank pin 424 and on the damper side with a crank cheek 426 and a crank pin 428 «The crank bars 415 and 4-0 lie on a straight line. Your wheel-side curve cheeks 421 and 422 point in the same direction to the left. The crank rods 415 and 416 are hollow and, in their inner space, hold a torsion bar 441 connected to the wheel-side crank webs 421 and 422 in a torsionally rigid manner.

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Di« diapfereeitige Kurbel wange 425 we let derart nach rächte oban, dia dliapfaraaitiga Kurbalwanga 426 dar art nach rächt a unten, daß dia diapfereeitigan KtHe I zapfen 427 und 428 Bankrecht übereinander liegen. Die Kübel zapfen 427 und 428 eind Anlenkpunkte 433 und 434 fur οinen Schwingungadiapfer 410. Die wirkeeaen Hebelarme der Kurbel wangen 425 und 426 weisen in die gleiche Richtung nach rechte.The crank cheek 425 on the side of the apple will take revenge in this way oban, dia dliapfaraaitiga Kurbalwanga 426 dar kind of avenging a below, that the slide on the side of the apple on KtHe I pegs 427 and 428 Banking law are on top of each other. The buckets draw 427 and 428 and articulation points 433 and 434 for a vibration absorber 410. The working lever arms of the crank cheeks 425 and 426 point in the same direction to the right.

FQr ein Fahrzeug ait der Anordnung nach Fig. 4 iat in gleicher Weise wie «it der nach Fig. 1 bei ungleiche inn igen Hüben der Rider 401 und 402 bzw. bei Wankechwingungen dea Aufbaua 409 eine ZuseVtzdiapfung durch d«n Schwingungsdämpfer 410 verbanden. Bei gleiche inn igen Hüben der Rider 401 und 402 bzw. bei Tauchachwingungen dea Aufbaua 409 beträgt die Zusetzdaapfung Null. Dar Drehstab 441 iat bei ungleichsinnigen Radhüben der Rider 401 und 4ü2 als Zuaetzfeder wirkee« und bei gleicheinnigen Hüben derselben ela Feder unwirksas). Durch den Dreheteb 441 wird in bekennter Weiae der Wank* winkel dea Aufbaua 409 bei Kurvenfehrt verringert.For a vehicle with the arrangement according to FIG. 4 iat in in the same way as that of FIG. 1 for unequal intimate Strokes of the riders 401 and 402 or dea Structure 409 an additional drainage through the vibration damper 410 connected. With the same intimate strokes, the Rider 401 and 402 or in the case of diving vibrations dea structurea 409 is the Additional drainage zero. The torsion bar 441 iat with non-equidirectional Wheel lifts of the Rider 401 and 4ü2 act as an additional spring " and with equal strokes of the same ela spring ineffective). With the turning table 441 the sway * is confessedly angle dea structurea 409 reduced when cornering.

Nach Fig. 6 unfl Fig. 7 sind zwei Räder 601 und 6G2 einer starren Achse 605 an Blattfedern on uns oix aufgehängt. ΰ·» Rad 601 iat ein Kurbel stab 615 zugeordnet, der radseitig «it einer Kurbelwenge 621 und einen Kurbelzepfen 623 und daapferseitig ait einer Kurbel«enge 625 und eine« Kurbelzepfen 627 versehen ist. Dea Rad 602 iat ein Kurbel stab 616 zugeordnet, der radseitig ait einer Kurbelwenge 622 und eine« Kurbelzapfen 624 und daapfareaitig «it einer Kurbelwenge 626 und eine« Kurbelzapfen 628 veraehen iat. Die Kurbel stäbe 615 und 616 eind zueinander versetzt. Ihre radseitigen Kurbel wangen 621 und 622 weieen in entgegengesetzte Richtung, die KurbeI-wange 621 nach rechte, die Kurbelwenge 622 nech linke. Die daapferseitigen Kurbel wangen 625 und 626 weiaen ebenfalls in entgegengesetzte Richtung, die Kurbelwenge 6t5 nech rechte oben und die Kurbel wange 626 nach linka unten. Die daapferseiti^en Kurbelzapfen 627 und 628 sind Anlenkpunkte 633 undAccording to Fig. 6 and Fig. 7, two wheels 601 and 6G2 are one rigid axle 605 suspended from leaf springs on uns oix. ΰ · » Wheel 601 has a crank rod 615 assigned to it on the wheel side a crank arm 621 and a crank pin 623 and the damper side with a crank 625 and a crank pin 627 is provided. Dea wheel 602 iat a crank rod 616 assigned, the wheel side with a crank arm 622 and a «crank pin 624 and daapfareaitig «with a crank arm 626 and a crank pin 628 is used. The crank rods 615 and 616 and offset from one another. Your wheel-side crank cheeks 621 and 622 point in the opposite direction, the crank cheek 621 to the right, the crank arm 622 to the left. The crank on the damper side 625 and 626 are also white opposite direction, the crankshaft 6t5 nech right above and the crank cheek 626 to the left below. The daapferseiti ^ en Crank pins 627 and 628 are pivot points 633 and

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634 fur ·ΐη·η Schwingungsdämpfer ^1O, dmr bei gleichsinnigen Kuben der Rider 601 und 602 unwirksam iat und bei ungleich*innigen Hüben der Rader 601 und 602 Dimpfungskrift· erzeugt.634 for vibration damper ^ 10, which means that riders 601 and 602 are ineffective with cubes in the same direction and damping force is generated with unequal strokes of wheels 601 and 602.

In der Beschreibung und den Ansprüchen sind die Kurbel stäbe einheitlich nit Kurbelwangen und Kurbelzapfen versehen. Die Kurbelzapfen können durch beliebige Ge I entelernente ersetzt werden, die Kurbelwangen durch beliebige mit den Kurbelstiben verbundene Hebel el entente, ohne da· der Rahmen der Erfindung verlassen wird.In the description and claims, the crank bars are Equipped with crank webs and crank pins. the Crank pins can be replaced by any Ge I entelernente the crank webs by any with the crank shafts connected lever el entente without losing the frame of the Invention is abandoned.

Die Kurbelstibs müssen nicht - wie gezeichnet - quer zur FahrzeugIingsachse liegen, sondern können auch parallel sur Fahrzeuglingsachse oder in beliebiger anderer Richtung angeordnet sein.The crank rods do not have to be perpendicular to the Vehicle ling axis lie, but can also be parallel be arranged on the vehicle axis or in any other direction.

Claims

\ 1. Schwingungsdaapfaranordnung for motor vehicles, with: the lifting movements of two wheels on articulation points of

; Schwingungsdaapfern are transmitted in such a way that

the relative paths dmr articulation points with the same direction wheel \ strokes are small or zero compared to large ones

; Relative distances with unevenly intimate wheel strokes or vice versa

UNHAPPY with "strength Radhuben ego sense are small or zero loading% carry compared to large relative paths in the same direction

Raohuben, characterized in that each of the two I Rader (1 and 2; 401 and 402; 601 and 602) «liner of two

% mm structure (9, 409, 609) mounted, approximately tori-ion

; stiff crankshafts (15 and 16; 415 and 416; 615 and 616)

I, which cheek at their ends with a crank (21

^; and 25 or 22 and 26; 325 and 326; 421 and 425 or 422

I and 426; 621 and 625 or 622 and 626) and crank pins

X (23 and 27 or 24 and 28; 423 and 427 or 424 and 428;

Ϊ 623 and 627 bi?. 624 and 628), of which

the rada-side crank pins $ 23 and 24; 423 and 424; 623 and 624) via joint rods (29 and 30) «ie the lifting movements of the wheels are connected directly or translated to other points of the wheel suspension and the daapfersettigen crank pins (27 and 28; 427 and 428; 627 and 628) articulation. points (33 and 34; 333 and 334; 433 and 434; 633 and 634)

a vibration damper installed between the articulation points « (10, 310, 410, 610) are.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the wheel-side crank cheeks (21 and 22; 421 and 422) and the da «pferseit igen crank cheeks (25 and 26? 425 and 426) or dmrmn effective lever arrows each in the same

Show direction.

3 · Arrangement according to claim 1, characterized in that the wheel-side crank cheeks (621 and 622) and the « crank on the damper side (625 and 626) or their effective lever arms in opposite directions point"

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the wheel-side strut cheeks (21 and 22> in the same direction and the steam side crank cheeks (325 and 326) point in the opposite direction or, conversely, the wheel-side crank cheeks in the opposite direction and the steam-operated crank cheeks in the same seal.

5 x arrangement are for a d * r claims 1 to 4, characterized in that the crank rods (415 and 416) is exactly or approximately on a 6eraden.

6. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the crank rods (15 and 16; 615 and 616 { are offset from one another.

7 «Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the wheel-side and the steam-side it igen Crank radii are equal to each other.

8. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the wheel-side and the steam-side Crank wheels are different lana].

9 «Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the dimpfer arranged according to the invention with a spring, for example with a coil spring is combined, the iRuckstel Ikrafte on the articulation points exercises.

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10. Arrangement according to aina «dar Anaprücha 1 to 9, characterized in that that issued inside hollow! Idatar Kurbelst a be (415 and 416) ain All connected to dan Rldarη Stabi I iaatorfadar or ala Auagl egg chef ader work eggs Torsion bar (441) arranged iat.

11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, thereby characterized in that the crank rods (15 and 16; 415 and 416; 615 and 616) at right angles to the vehicle's longitudinal axis arranged aind.

12. Arrangement according to one of the claims 1 to 10, thereby characterized in that the crank rods are parallel to the vehicle I Ingaach se arranged aind.

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