DE7629585U1

DE7629585U1 - Device for the motorized conversion of a rotary movement into a longitudinal movement

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Publication number: DE7629585U1
Application number: DE7629585U
Authority: DE
Original assignee: STOEHR HEINZ 8023 PULLACH
Current assignee: STOEHR HEINZ 8023 PULLACH
Publication date: 1979-01-18

Description

Β4ΤΕΝΤΛΝΙ40Ϊ.ΤΕ ""BROSEr¹BROSEΒ4ΤΕΝΤΛΝΙ40Ϊ.ΤΕ "" BROSEr ¹ BROSE

D-8023 München-Pullach. Wiener Sir. 2; Tel. (089) 7 93 30 71; Tetef $212147. bias c£ (fabl^sr'-Pa'enliijus-'ManchenD-8023 Munich-Pullach. Viennese sir. 2; Tel. (089) 7 93 30 71; Tetef $ 212147. bias c £ (fabl ^ sr'-Pa'enliijus-'Manchen

Diplom Ingenieure u Diplomingenieure u

Gebrauchsmusteranmeldung G 76 29 585.7 Anmelder: Heinz Stöhr, PullachUtility model application G 76 29 585.7 Applicant: Heinz Stöhr, Pullach

Ihr Zeichen: Tag: 30. Juni 1978Your mark: Day: June 30, 1978

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NEUE BESCHREIBUNGNEW DESCRIPTION

motorischen Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur/Umsetzung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung. Derartige Antriebe sind beispielsweise als Zahnstangentriebe ausgebildet, bei dem auf dem Wellenstumpf des Antriebsmotors ein Zahnrad angeordnet ist, welches mit einer Zahnstange kämmt und dadurch die Drehbewegung der Motorwelle in eine Axialbewegung der Zahnstange umsetzt. Hierbei ist die Welle des Antriebsmotoi-s winklig, vorzugsweise rechtwinklig, zur Abtriebsrichtung angeor-dnet. Derartige Triebe erfordern einen verhältnismäßig hohen Kostenaufwand, da nicht nur die Zahnstange verhältnismäßig teuer herzustellen ist, sondern in den meisten Fällen auch einer besonderen Führung bedarf, um die Sicherheit der Einhaltung der Axialrichtung der Längsbewegung zu gewährleisten tmd auch eine Durchbiegung dermotor The innovation relates to a device for / implementation of a Rotary movement into a longitudinal movement. Such drives are designed, for example, as rack and pinion drives in which A gear is arranged on the stub shaft of the drive motor, which meshes with a rack and thereby converts the rotary movement of the motor shaft into an axial movement of the rack. Here the shaft is the drive motor angled, preferably at right angles, to the output direction. Such shoots require a relative high cost, since not only the rack is relatively expensive to manufacture, but in most of them Cases also require special guidance in order to ensure compliance with the axial direction of the longitudinal movement tmd also ensure that the

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-5 - j-5 - j

Zahnstange im Bereich des Ritzeleingriffs auszuschließen. |Exclude the rack in the area of the pinion engagement. |

Es sind auch motorische/triebe dieser Art bekannt, bei Vielehen ; die Motorwelle axial mit einer Gewindespindel gekuppelt ist, derenl Drehbewegung auf eine Spindelmutter übertragen und damit in eine · Längsbewegung umgewandelt wird. Wenn hierbei auch die Gewinde- · spindel ein Element darstellt, welches mit geringen Kosten in ^: wechselnden Längen herstellbar ist, war jedoch trotzdem der konstruktive Aufwand auch bei diesen Spindeltrieben verhältnismäßig : groß, zumal ja die Spindelmutter einer besonderen Führung bedarf. ■ Vor allen Dingen hatten diese bekannten Spindeltriebe den Nachteil' eines außerordentlich schlechten mechanischen Wirkungsgrades.There are also motor / drives of this type known in polygamous marriages; the motor shaft is axially coupled to a threaded spindle, the rotary movement of which is transmitted to a spindle nut and thus converted into a longitudinal movement. Here, when the threaded spindle · an element is that at low cost ^in: producible varying lengths, but was still the design effort relatively even with these spindle drives: large, especially since demand the spindle nut of a special guide. ■ Above all had these known spindle drives the disadvantage 'of a very poor mechanical efficiency.

motorische
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung für die/Umsetzung motor
The innovation relates to a device for / implementation

einer Drehbewegung in eine Längsbewegung, bei welchem die Motorwelle winklig, vorzugsweise rechtwinklig, zur Abtriebsrichtung
angeordnet ist und mit einer axial beweglichen Stange in Antriebsverbindung steht und hat sich die Aufgabe gestellt, einen derarxigen Trieb derartig auszubilden, daß bei ihm die Nachteile der
beKannten Triebe dieser Art vermieden weruen una im gesamten ein
motorischer Trieb mit Umsetzung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung geschaffen wird, welcher in seinem Aufbau einfach, mit
geringen Kosten herzustellen ist und einen guten Wirkungsgrad ι aufweist, neuerun-gsgemäß wird dies im wesentlichen dadurch erreicht, daß bei motorischen Trieben der erwähnten Art die Motor- ; welle mit einer im Winkel zu ihrer Wellenachse angeordneten Ge- ! \ viinderspindel in Antriebs verbindung steht. :a rotary movement into a longitudinal movement in which the motor shaft is at an angle, preferably at right angles, to the output direction
is arranged and is in drive connection with an axially movable rod and has the task of forming a derarxigen drive in such a way that the disadvantages of the
Known instincts of this type were avoided in the entire one
motor drive is created with conversion of a rotary movement into a longitudinal movement, which is simple in its structure with
is to be produced at low cost and has a good degree of efficiency; shaft with a gear arranged at an angle to its shaft axis! \ viinderspindel is in drive connection. :

Gemäß der Heuerung wird also bei einem^trieb, welcher nach Art
eines Zahnstangentriebes ausgebildet ist, die Zahnstange durch
eine Gewindespindel ersetzt, Hierdurch werden nicht nur die Nach- , teile sämtlicher bisher bekannten Triebe dieser Art beseitigt, ' sondern es wird ein Spindeltrieb mit sehr gutem V/irkungsgrad ge- ; schaffen, welcher in dieser Beziehung den bisherigen mit einer ', in axialer Portsetzung der Rotorwelle angeordneten Spindel arbeitend um das dreifache bis dreieinhalbfache überlegen ist. :According to the hiring, a drive which according to Art
a rack and pinion is formed, the rack through
a threaded spindle is replaced. This not only eliminates the disadvantages of all previously known drives of this type, but also provides a spindle drive with a very good degree of efficiency; create, which in this respect the previous with a ', arranged in the axial port setting of the rotor shaft working spindle is three times to three and a half times superior. :

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• ι > ·• ι> ·

'Darüberhinaus wird der Vorteil ausgenutzt, welcher für eine !Gewindespindel ansich gegenüber einer Zahnstange gegeben ist, indem eine Gewindespindel nur etwa ein fünftel bis ein sechstel einer gleichlangen Zahnstange kostet und darüberhinaus auf dem Markt als normales Maschinenteil in praktisch beliebiger Lunge erhältlich ist. Der Hub des Motortriebes nach der Neuerung kann also beliebig lang sein, was nicht nur für· viele Anwendung fälle derartiger Triebe von wesentlicher Bedeutung ist, sondern auch darüberhinaus eine Anpassung an den jeweils geforderten axialen Hub ermöglicht.In addition, the advantage that is given for a threaded spindle compared to a toothed rack is used, in that a threaded spindle costs only about a fifth to a sixth of a toothed rack of the same length and is also available on the market as a normal machine part in practically any lung. The stroke of the motor drive according to the innovation can therefore be of any length, which is not only of essential importance for many applications of such drives, but also enables an adaptation to the respectively required axial stroke.

ν ■ν ■

I Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Neuerung besteht darin,I Another major advantage of the innovation is that

ί daß die Führungen für die Sicherung der Axialbewegung, welche jaί that the guides for securing the axial movement, which yes

I konstruktiv bei einem Zahnstangentrieb dein Profil der gesamtenI constructively in a rack and pinion drive your profile of the entire

I Zahnstange angepaßt werden mußten, sehr einfach und billin: ge- I rack had to be adapted, very simple and cheap:

I staltet werden können, indem die Spindel von einem entsprechender. I can be designed by removing the spindle from an appropriate.

I Rohr umgeben wird. Alle Führungen und Lagerungselemente sind rund,I tube is surrounded. All guides and storage elements are round,

I daher preisgünstig als Drehteile herzustellen. Aus dem gleichenI can therefore be produced inexpensively as turned parts. For the same

I Grunde ist auch die Acstüt-züng gegen sins Durchbiegung iir. BereichThe reason is also the support against its deflection. area

ρ des Angriffes der riotorvjells m: ΰ=χ^ν Gi,lii-J₌I !»ei elitär, arfiniunrc-ρ of the attack of the riotorvjells m: ΰ = χ ^ν Gi, lii-J ₌ I! »ei elitist, arfiniunrc-

I gemäß gestalteten Trieb problemlos und mit äußerst geringenI according to the shaped drive problem-free and with extremely low

I Mitteln zu schaffen. Es ist auch kein Verdrehung schutz erforder-I means to create. There is also no anti-twist protection required.

!' lieh, da die Spindel allseitig das gleiche fiewindeprofil bietet.! ' lent, because the spindle offers the same fiewindepofile on all sides.

% Die in den meisten Fällen erforderliche Selbsthemmung wird er- % The self-locking required in most cases is

|" j reicht, indem zwischen Spindel und Motoranker eine große Libers' ' setzung vorgesehen ist und der Motor als mit Permanentmagneten ? ^; ausgerüstet ist. Dabei reichen die Kaltekräfts des Ankers weßren f der großen Übersetzung aus, die als Zahnstange wirkende Spindel ," : auch dann zu halten, wenn die übersetzung als nicht sperrendes \ Stirnradgetriebe ausgeführt ist.| "J ranges by '' is reduction provided between the spindle and motor armature a large Liber and the motor as a permanent ^magnet, is provided The Kaltekräfts the armature rich weßren f of the major translation from the spindle acting as a rack,?." also to be met if the translation is designed as a non-locking \ spur gear.

^! VJenn ein anderer, nicht hemmender, Motor eingesetzt wird, kann - im Getriebe eine selbstheimrende Stufe, wie z. P. eine Schnecken- ''- Untersetzung vorgesehen werden. ^! If a different, non-inhibiting motor is used, - a self-recovering step in the transmission, such as P. a worm '' reduction can be provided.

Eine sichere Zwangsverriegelung in jeder Stellung IJ³Bt sich auchA safe forced locking in every position IJ ³ Bt is also possible

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ί durch eine Kohlspule erreichen, die: einen in die Spindel oder am jί Reach through a bobbin of cabbage, which: one in the spindle or on the j

Anker eingreifenden, feaerbelasteten Sperrstift elektrisch para- I llel zum Motorstrom zurückzieht. ?Armature engaging, fire-loaded locking pin electrically para- I llel withdraws to the motor current. ?

Bei einem nach der Neuerung ausgestalteten Motortrieb kann die '!otorwelle mit einem Ritzel versehem sein, Vielehes in die Gewinde-! pr-ncre der Spindel eingreift. In vielen fällen wird es jedoch zweckmäßig sein, an Stelle des Kitzels ein Schneckenrad auf der 'Totorwelle anzubringen, welches mit den Gewinde gangen der Spindel kämmt. In allen Fällen ist es vorte-ilhaft, eine Trapezgewindespindel zur Anwendung zu bringen. Es handelt sieh hierbei um ein handelsübliches Teil, welches überall zur Verfügung steht, w< hrend Zahnstangen für den Bedarf gefertigt werden müssen.In the case of a motor drive designed according to the innovation, the motor shaft can be provided with a pinion; pr-ncre the spindle engages. In many cases, however, it will It may be useful to mount a worm wheel on the 'Totorwelle instead of the tickle, which went with the thread of the spindle combs. In all cases it is advantageous to use a trapezoidal screw spindle to apply. This is a commercially available part that is available everywhere, while racks have to be manufactured for the demand.

Bei dem Spindelantrieb nach der Neuerung ist die Spindel vorteilhaft in einer rohrförmigen Führung angeordnet und wird zweckmäßig an beiden Enden mit ErldanschlMgen ausgerüstet, wobei vor den Endanschlägen Dämpfungsfedern angeordnet sind. Die Anordnung derartiger Dämpfungsfedern empfiehlt sich insbesondere dann, wenn der Motortrieb nach der Neuerung mit einem lastabhängig ausrebildeten bzw. geschalteten Elektromotor ausgerüstet ist, welcher also abschaltet, wenn der Endanschlag jeweils erreicht ist und dadurch infolge der jetzt steil ansteigenden Motorleistung sich die Strombedingungen ändern. Diese Änderung der Strombedingungen wird zum Abschalten des Antriebsmotors benutzt.In the case of the spindle drive according to the innovation, the spindle is advantageous arranged in a tubular guide and is expediently equipped at both ends with ErldanschlMgen, whereby in front the end stops damping springs are arranged. The order Such damping springs are particularly recommended when the motor drive according to the innovation is equipped with a load-dependent trained or switched electric motor, which so it switches off when the end stop is reached and as a result of the now steeply increasing engine power itself change the current conditions. This change in the current conditions is used to switch off the drive motor.

Spindelführungsrohr und Ritzel bzw. Schneckenrad sind bei dem I'otortrieb nach der Neue run ^ zweckmäßig in einem rohrartir;en Gehäuse angeordnet, welches in vielen ^ällen einen ovalen Ouerschnitt aufweisen kann und nicht nur Schutzfunktion ausübt, sondern Zug- und Druckkräfte übertragen kann.Spindle guide tube and pinion or worm wheel are expediently tubular in the motor drive according to the new run Housing arranged, which in many cases has an oval cross-section can have and not only exercise a protective function, but can also transmit tensile and compressive forces.

Die Vorrichtung nach der Neuerung kann grundsätzlich überall ; dort Verwendung finden, wo sine Umsetzung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung gefordert wird. Ein besonders bevorzugtes : Anwendungsgebiet der Neuerung ist die Fernbedienung von Lichtkupnelri, Dachklappen und sonstigen öffnungen wie Fenstern, TürenThe device according to the innovation can in principle anywhere; Find use where it translates a rotary movement into a longitudinal movement is required. A particularly preferred one: The application area of the innovation is the remote control of Lichtkupnelri, Roof flaps and other openings such as windows, doors

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oder dergleichen.or similar.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der !-Teuerung sind aus der ,Zeichnung ersichtlich, in welcher die Neuerung an einem Ausführungsbeispiel erläutert ist.Further advantageous details of the! Control can be found in the , Drawing can be seen in which the innovation in an embodiment is explained.

Es geigt:It violates:

Fig. 1 einen Trieb gemäß der Neuerung im Längsschnitt;1 shows a drive according to the innovation in longitudinal section;

Fig. 2 einen Querschnitt gemäß der Linie II-II der Fiρ.Fig. 2 shows a cross section along the line II-II of Fiρ.

undand

Fig. 3 ein Einbauschema eines Triebes nach der Neuerung für die Anwendung bei einer Fernbedienung von Lichtkuppeln, Dachklappen, Fenstern, Türen oder dergleichen.Fig. 3 is an installation diagram of a drive according to the innovation for use in a remote control of Skylights, roof flaps, windows, doors or the like.

In dem zeichnerischen Ausführungsbeispiel ist mit 1 ein Motor, insbesondere Elektromotor, bezeichnet, welcher mit einer Halterung 2 versehen ist. In der Halterung 2 ist ein Schutzgehäuse 3 dur-eh die auf der Zeichnung dargestellten Schrauben oder dergleichen befestigt und gehaltert, v/elches vorzugsweise einen ovalen Ouerschnitt aufvielst. Das Schutzgehäuse oder Tragrohr 3 besitzt vorteilhaft einen ovalen Querschnitt, um seine Raumbeanspruchuns; zu verringern. Die Halterung oder Motorkonsole 2 ist in der zeichnerischen Darstellung als U-Profil ausgebildet, jedoch kann sie auch als Winkel- oder Gußprofil gestaltet sein.In the illustrative embodiment, 1 is a motor, in particular an electric motor, which is provided with a holder 2. In the holder 2 is a protective housing 3 dur-eh the screws or the like shown in the drawing are fastened and held, preferably with an oval cross-section much. The protective housing or support tube 3 advantageously has an oval cross-section in order to reduce its space requirements; to to decrease. The bracket or motor bracket 2 is designed as a U-profile in the drawing, but it can also be designed as an angle or cast profile.

Der Motor kann beispielsweise ein handelsüblicher Scheibenwischermotor vom Typ SViF 400 481 sein ur.d mit seinen beiden Befestigungsschrauben an der Motorkonsole 2 befestigt sein. Die Abtriebswelle 4 des Motors 1 ragt in das Schutzrohr 3 hinein.The motor can, for example, be a commercially available windshield wiper motor of the type SViF 400 481 its ur.d with its two fastening screws be attached to the engine console 2. The output shaft 4 of the motor 1 protrudes into the protective tube 3.

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Hierbei kanu der Wellenstumpf 4 beidseitig abgeflacht ausgebildet ! sein und auf diesem ist ein Ritzel 5 beispielsweise mit einem. ί Teilkrsisdurchmesser 10 Modul 1 aufgeschoben. Auf das Ritzel 5 ^! sind beiderseits Scheiben lh aufgelötet, in denen das beiderseits abgeflachte Profil des V/ eilen stumpf es '4 ausgestanzt ist. Das Ritzel ist dadurch kraftschlüssig und wird von der Antriebswelle τ mitgenommen. Da die Scheiben in Durchmesser größer sind, als das Ritzel, kann dieses axial nicht wandern, da die Scheiben 14 an der Gewindespindel 6 anstehen, in deren Gewindegangen das Ritzel 5 eingreift, sodaß die Spindel δ nach Art einer Zahnstange wirkt.Here, the stub shaft 4 can be flattened on both sides! be and on this is a pinion 5, for example with a. ί Partial crisis diameter 10 module 1 postponed. On the pinion 5 ^! lh are soldered on either side of discs in which / hasten the both sides flattened profile of the truncated V is' 4 is punched out. As a result, the pinion is non-positive and is taken along by the drive shaft τ. Since the disks are larger in diameter than the pinion, the pinion cannot move axially because the disks 14 are in contact with the threaded spindle 6, in whose threads the pinion 5 engages, so that the spindle δ acts like a rack.

An Stelle des vorstehend beschriebenen Ritzels kann auch ein Schneckenrad treten, dessen konkave Oberfläche ein axiales Auswandern verhindert. Die seitlichen Be«rrenzungsscheiben I^ können dann entfallen, die Bohrung des Schneckenrades v/eist zur Erzielung des Kraftschlusses das gleiche Profil auf wie die Motorwelle.Instead of the pinion described above, a worm wheel can also be used, the concave surface of which has an axial drift prevented. The lateral limiting discs can then omitted, the bore of the worm wheel v / eist to achieve the frictional connection has the same profile as the motor shaft.

Durch das Ritzel bzw. das Schneckenrad 5 wird also die als Zahnstange v/irkende Gewindespindel 6 angetrieben und so die Drehbewegung der Motorwelle 4 in eine Axialbewegung der Gewindespindel 6 umgesetzt. Je nach Länge der Spindel ist hierbei ein beliebiger Hub nöglich.The pinion or worm wheel 5 is used as a rack v / irkende threaded spindle 6 driven and so the rotary movement of the motor shaft 4 in an axial movement of the threaded spindle 6 implemented. Any stroke is possible depending on the length of the spindle.

Die Spindel 6 ist zweckmäßig mit Trapezgewinde versehen, und zwar beispielsweise 12 mal 3 und wird mittels des Rundrohres 13, welches beispielsweise aus Bronze besteht, optimal geführt, da dia Spindel keine vom Ritzel oder Schneckenrad ausgehenden Querkr.^fte aufnehmen mu°> und daher rieht auf Biegung belastet wird. Damit wird ein Durchrutschen der Zj'hr.e sicher verhindert.The spindle 6 is suitably provided with trapezoidal thread, namely, for example, 12 times 3, and is optimally carried out by means of the circular tube 13, which consists for example of bronze, since dia spindle no outgoing from the pinion or worm wheel Querkr ^ forces. Absorb mu °> and therefore is loaded on bending. This reliably prevents the Zj'hr.e from slipping through.

Das Rundrohr 13 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in 7'ührungen 7 eingeprs-ßt, welche in dem Halterohr 3 beispielsweise durch Schrauber.bolzen gehalten sind. Die Führungen 7 haben das bleiche Außenprofil wie das Innenprofil des Tragrohres 3 und sind in dem Tragrohr 3 beispielsweise durch Schraubenbolzen befestigt.In the exemplary embodiment shown, the round tube 13 is pressed into guides 7 which, for example, are in the holding tube 3 are held by screwdriver bolts. The guides 7 have the pale outer profile like the inner profile of the support tube 3 and are fastened in the support tube 3, for example by screw bolts.

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Ill»-" ,jIll "-", j

• η rund• η round

.Das Tragrohr 3 kann beispielsweise aus einem A ruinin iumjr ohr von 35 0 mal 2 nan durch hydraulisches Durchziehen eines entsprechend geformten Stempels geformt sein, um bei kleinen Ausmaßen die Innenmaße für die Spindel 6 und das Ritzel 7 zu bieten.The support tube 3 can, for example, consist of an A ruinin iumjr ear of 35 0 times 2 nan by hydraulic pulling through one accordingly shaped stamp be shaped to with small dimensions the To offer internal dimensions for the spindle 6 and the pinion 7.

Im Bereich des Ritzels bzw. Schneckenrades 5 ist das Rundrohr 13 ausgeschnitten, um den Angriff an der Gewindespindel zu ermöglichen. In the area of the pinion or worm wheel 5 is the round tube 13 cut out to enable the attack on the threaded spindle.

Auf der Spindel 6 ist einerseits in dem dargestellten Ausführunrsbeispiel ein Antriebsauge 9 aufgeschraubt und versplintet und auch am anderen Ende eine Kubbegrenzung 10 vorgesehen. Die Teile 9 und 10 dienen auch als Endanschlag, der durch die ^ecern ^p gedämpft wird.On the one hand, in the illustrated embodiment, a drive eye 9 is screwed and splinted onto the spindle 6, and a cube delimitation 10 is also provided at the other end. The parts 9 and 10 also serve as an end stop, which is damped ^{by the ^ ecern p.}

Der Endanschlag 9 kann entfallen, vier.« die Spindel 6 auf dem hinteren Verschlußstück des Tragrohrs 3 über Dämp fun^sfeder aufgesetzt wird. Dieses Verschlußstück ist zeichnerisch nicht dargestellt. Ec: ist ähnlich wie Führung 7 ausgebildet und befestigt, jedoch ohne die Bohrung zur Aufnahme des Rundrohres 13.The end stop 9 can be omitted, four. «The spindle 6 on the rear closure piece of the support tube 3 placed on dampening spring will. This closure piece is not shown in the drawing. Ec: is designed and fastened similar to guide 7, but without the hole for receiving the round tube 13.

In dieser Ausführungsform wird das Abtriebsauce zweckn^Mr: durch Abdrehen des Gewindes von Spindel 6, Flachdrücken und Durchbohren des verbleibenden Kerns gebildet. Damit läßt sich die Oesamtbaulänge klein halten. Als optischer Vorteil ersibt sich daraus, daß Endanschlag und Feder nicht sichtbar sind, ia sie innerhalb des Rohrs 3 liegen.In this embodiment, the stripping sauce is purposefully done Turning off the thread of spindle 6, flattening and drilling through the remaining core. This allows the overall length keep it small. As a visual advantage it results from the fact that the end stop and spring are not visible, generally within the Rohrs 3 lie.

Mit 11 und 12 bzw. 12a sind in der zeichnerischen Darstellung der Fig. 3 handelsübliche Halterungen bezeichnet, an welcher, das Antrieb sauge 9 schwenkbar angreift bzw. mit üeren Hilfe das Tragrohr 3 an irgendeinem Bauteil, beispielsweise einsrn Tür- oder ' Fensterrahmen, angeschlagen wird, wenn die Einrichtung nach der Erfindung für die Fernbedienung de ranger öffnungen benutzt wird.With 11 and 12 or 12a are in the graphic representation of Fig. 3 indicates commercially available brackets on which, the drive suction 9 engages pivotably or with the help of the support tube 3 on any component, for example a door or 'Window frame, is posted when the device according to the invention for the remote control de ranger openings is used.

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I ■ 'I ■ '

-11--11-

Die Aufhängung 12 kann auch (12a) am unteren Ende des Tragrohres ' iThe suspension 12 can also (12a) at the lower end of the support tube 'i

3 angeordnet sein, wie In Fig. 3 gestrichelt angedeutet. Allgemein' |3 be arranged, as indicated by dashed lines in FIG. General '|

ist es möglich, diese Halterungen auch um 90 versetzt zum Trag- 1·it is possible to have these brackets offset by 90 to the carrying 1

rohr anzuordnen und es können hierbei für diesen Anwendungsfall |pipe and it can be used for this application |

in dem Tragrohr von vornherein schon die entsprechenden Bohrungen , Jthe corresponding bores in the support tube from the start, J

vorgesehen sein. Jbe provided. J

•Die Hubbegrenzungen 9 bzw* 10 sind austauschbar und es kann |• The stroke limiters 9 or * 10 are interchangeable and |

beispielsweise das Tragrohr unterhalb der unteren Führung 7 abge- . |For example, the support tube is removed from below the lower guide 7. |

'schnitten werden, so daß die Spindel 6 frei aus dem Schutzrohr . f'are cut so that the spindle 6 is free from the protective tube. f

i ■ fi ■ f

,herausragt. Bei der Verwendung als Stellantrieb kann daher dann f, sticks out. When used as an actuator, f

dieser Antrieb auch oft gegenüber der zeichnerischen Darstellung fthis drive also often compared to the graphic representation f

auf dem Kopf stehend eingebaut werden und allgemein ist es mög- |can be installed upside down and it is generally possible |

lieh, auch das Tragrohr in Portfall kommen zu lassen, was sich vielfach in den Fällen empfehlen kann, in denen mit der Einrich- _;tung nach der Erfindung große Längshübe ausgeführt werden sollen, ;Mie beispielsweise bei Schiebetüren oder Gara^entoren. Ein bevor-borrowed to have the support tube come in port case, which can often be recommended in cases where the furnishing _; According to the invention, large longitudinal strokes are to be carried out; Mie, for example, in sliding doors or gara ^ entors. A pre-

Vtvpt»i «h tuner nach der Heuerune istVtvpt "i" h tuner after the payday is

die Fernbedienung von Fenstern und Türen sowie Lichtkuppeln, wo |the remote control of windows and doors as well as skylights where |

'dann also das eine Ende der Spindel 6 mit den entsprechenden Bau- j 'teil verbunden wird, während das Tragrohr 3 mit Hilfe der Auf- I'So then one end of the spindle 6 with the corresponding construction j 'Part is connected, while the support tube 3 with the help of the I

I hängung 12 am feststehenden Rahmen angeschlagen wird. Allgemein II hanging 12 is posted on the fixed frame. General I.

ist die Neuerung auch für die Betätigung anderer Vorrichtungen, | "wie beispielsweise schwenkbaren Klappen verwendbar. Iis the innovation also for the operation of other devices, | "Can be used such as, for example, pivotable flaps. I

s Dabei wird jeweils der Motor mit den Aufhängungen 12 am festen §| . Rahmen angeschlagen und die den Hub ausführende Gewindespindel |s The motor with the suspensions 12 is attached to the fixed § | . Frame hinged and the threaded spindle |

mit dem Angriff S am beweglichen Bauteil befestigt. f attached with the attack S on the movable component. f

In vielen Fällen wird es sich empfehlen, dabei den Antriebsmotor . 1 als Gleichstrommotor mit Permanentmagnet mit nachgeschaltetem [ . eingebautem Untersetzungsgetriebe auszubilden.In many cases it will be advisable to use the drive motor. 1 as a direct current motor with permanent magnet with a downstream [ . to train built-in reduction gear.

• Vorteilhaft wählt man dabei die Betriebsspitzenspannung des Motors unterhalb von 45 Volt, indem man beispielsweise den Motor für _; eine Betriebsspannung von 2'4 Volt auslegt, wie dies bei den vor- !• It is advantageous to choose the peak operating voltage of the motor below 45 volts, for example by using the motor for _; interprets an operating voltage of 2'4 volts, as is the case with the!

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zugs-weise im Bereich der Neuerung anv/endbaren Scheibenwischermotoren von Kraftfahrzeugen,^sov/ie bei handelsüblichen Spielzeugmotoren der Fall ist. Gegenüber Motoren, welche mit Netzspannung j arbeiten, ist die elektrische Sicherheit hierbei erheblich größer j und der Motor kann beispielsweise auch im Freien Anwendung finden.'Train wise in the area of innovation applicable windshield wiper motors of motor vehicles, ^ as / ie with commercially available toy engines the case is. Compared to motors that work with mains voltage j, the electrical safety is considerably greater here j and the motor can also be used outdoors, for example. '

Die verwendete Spannung läßt sich ohne Schwierigkeiten auch aus
einem Akku zur Verfügung stellen. Dies ermöglicht den Einsatz
einer Einrichtung nach der Neuerung auch in Fällen, in denen die
Funktionsfähigkeit auch nach Metzaus'fall gesichert sein muß, ohne
daß eine aufwendige Notstromversorgung für das Wechselstromnetz
erforderlich ist.The voltage used can also be omitted without difficulty
a battery available. This enables use
a facility according to the innovation also in cases in which the
Functionality must be ensured even after Metz failure, without
that a complex emergency power supply for the AC network
is required.

Hubbegrenzung und Motorabschaltung können ohne störungsanfällige ^: Endschalter erfolgen. Wesentlicher Nachteil von Endschaltern, insbesondere in den Fällen, wo irgendwelche öffnungen durch Fernbe- Stroke limitation and motor shutdown can ^{take place without failure-prone:} limit switches. Significant disadvantage of limit switches, especially in those cases where any openings are remote controlled

dicht
dienunp: zuverlässig/verschlossen werden sollen, besteht darin, :tight
dienunp: should be reliably / locked consists of:

daß derartige Endschalter stellungsabhängig schälten. Um einen i sicheren Andruck, z. B. einer Lichtkuppel, zu erreichen, müjäLc
ein Endschalter genau im Augenblick des Dichtschlusses ansprechen«. Eine derartige Genauigkeit läßt sich doch in den meisten
Fällen der praktischen Anwendung nicht erreichen. Demgegenüber ; wird gemäß der Neuerung vorzugsweise eine lastabhängige Abschal- ! tungjdes Motors 1 zur Anwendung gebracht. Die Art diese las tab- · hängige Schaltung benutzt nicht die erreichte Stellung als ; Schaltkriterium, sondern lediglich den Kraftaufwand, der bei den ' verwendeten Motoren eine unmittelbare Funktion des aufgenommenen
Stroms ist. Das Prinzip der Lastabschaltung geht davon aus, daß
über den erforderlichen Arbeitshub hinaus noch Bewegungsmöglichkeit vorhanden ist, d. h. das angetriebene Bauteil wird züge- . drückt und bremst dabei den Motor ab, bis die Stromaufnahme in- \ folge des Leistungsanstieges so groß ist, daß die Lastabschaltung:that such limit switches peel depending on the position. In order to i secure pressure, z. B. a dome light to achieve, müjäLc
address a limit switch exactly at the moment of sealing «. Such an accuracy can be found in most
Cases of practical application do not reach. In contrast; is preferably a load-dependent shutdown according to the innovation! Tungjdes engine 1 brought into use. The type of laser-dependent switching does not use the position reached as; Switching criterion, but only the force required, which is a direct function of the recorded in the 'used motors
Stroms is. The principle of load disconnection is based on the fact that
there is still scope for movement beyond the required working stroke, ie the driven component is pulled. suppressed and thereby slows the motor down until the power consumption of domestic \ follow the power increase is so large that the load disconnection:

anspricht. Iappeals to. I.

j τη den Fällen, wo keine definierte Schließstellung gegeben ist, j sind die Anschläge 9 und 10, viie sie in der Zeichnung dargestellt!j τη the cases where there is no defined closed position, j the stops 9 and 10, viie they are shown in the drawing!

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wurden, wesentlich, durch die die Abschaltung bei fehlender
!äußerer Belastung bewirkt werden kann, beispielsweise in der j jStellung "offen" des zu bedienenden Bauteiles. Die dabei zwischen-! (gelegten Federn (aus Stahl oder Gummi) 8 sind hierbei wesentlich, J um eine Stoßbelastung zu vermeiden, die wegen des hochdrehenden ! ' Motorankers zu Gewaltbruch im Getriebjteil des Motors führen |were, essentially, through which the shutdown in the absence of
External stress can be brought about, for example in the "open" position of the component to be operated. The between-! (down springs (made of steel or rubber) 8 are essential here to avoid J to an impact load, leading to violent rupture in Getriebjteil the engine because of the high-revving 'motor armature! |

I ιI ι

!könnte. ;!could. ;

In sehr vielen Fällen ist es darüberhinaus zweckmäßig, den Motor ; nach der Neuerung als polumschaltbaren Motor für den Viechsei der _; J Drehrichtung auszubilden bzw. mit einem Polwendeschalter auszu-
* rüsten.In many cases it is also useful to turn the engine; after the innovation as a pole-changing motor for the Viechsei _; J to form the direction of rotation or to use a pole reversing switch
* equip.

In vielen Fällen kann es zweckmäßig sein, das Gehäuse 3 oder auch
das Führungsrohr 13 als selbsttragendes Bauteil auszubilden, um
z. B. eine Befestigung oder Aufhängung des Triebes an dem dem
Motor 1 entgegengesetzten Ende (vergleiche 12a) zu ermöglichen.In many cases, it can be useful, the housing 3 or
to form the guide tube 13 as a self-supporting component in order to
z. B. an attachment or suspension of the drive on the
Motor 1 opposite end (compare 12a) to allow.

Sünftli-cilC in tier Zsichniin" ΊΒr«■<?"=+■-?l"!+■·^<?τ> \ir\c\ In de»τ» Rfisahreibuns
beschriebenen technischen Einzelheiten sind für die feuerung von
Bedeutung.Sünstli-cilC in tier Zsichniin "ΊΒr« ■ <? "= + ■ -? L"! + ■ · ^< ? Τ> \ ir \ c \ In de »τ» Rfisahreibuns
The technical details described are for the firing of
Meaning.

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Claims

D-C023 Munich-PulIach. Wiener Slf.5: Xsi * (S89) 7 3 ^ 30? IT * "5e! Ex sil ^ Wbras d: Cabies: -Ps! En '.; Bus- Munich

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Utility model application G 76 29 585.7 Applicant: Heinz Stöhr, Pullach

her search day: October 10, 1978

Before reverse: Date:

Device for the niotoric conversion of a rotary movement in a longitudinal movement

NEW PROTECTION CLAIMS

1. Device for the motorized implementation of a rotary movement in a longitudinal movement in which the shaft of a motor is arranged at an angle, preferably at right angles, to the output direction is and is in drive connection with an axially movable rod, characterized in that the Motor shaft (4) is in drive connection with a threaded spindle (6) arranged at an angle to its shaft axis.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor shaft (4) is provided with a pinion (5) which engages in the threads of the spindle (6).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor shaft (4) is provided with a worm wheel which engages in the threads of the spindle (6).

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- ·. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spindle (6) is in a round tubular shape. Guide (13) is arranged.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spindle (6) is equipped with end stops (9, 10) at both ends.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in front of the end stops

(9 and 10) damping springs (S) are arranged.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the damping springs Support (S) on guide pieces (7) in which the guide tube (15) is supported.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spindle (6), guide tube (13) and pinion or worm gear ^) in a tubular
Protective housing (3) are arranged.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing (3) has a
has an oval cross-section,

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it is used as an actuator for the remote control of skylights, roof flaps, windows, doors or other openings is formed and the motor shaft (4) with can be coupled to the movable component of the opening to be operated.

11. The device according to one or more of J.er preceding claims, characterized in that the housing (3) in itself
is rigid enough to a suspension (12a) on the
to allow the end opposite to the motor, i. e. Train-
and transmits compressive forces.

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12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide (13) of the spindle (6) is sufficiently stiff in itself to allow a Suspension (12a) at the end opposite the engine enable.

13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a pivotable suspension of the servomotor, preferably by means of commercially available consoles (11 and 12).

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support tube (3) is omitted outside the area of the guides (7).

15. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive is designed equally for the transmission of tensile and compressive forces.

■ for merirererx aer vornergsnenaen claims, characterized in that, with the end stop (9) omitted, the spindle (6) on a sealing plug of the Support tube (3) sits, which closes this at the end of the motor (1) opposite.

17. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the end of the spindle (6) is formed, for example, by 'a transverse bore as an output eye is.

18. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive motor is a low voltage direct current motor with self-excitation (permanent magnet) is.

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