DE7626493U1

DE7626493U1 - Device for recognizing and sorting out defective packs

Info

Publication number: DE7626493U1
Application number: DE7626493U
Authority: DE
Original assignee: Kloeckner Werke AG
Current assignee: Kloeckner Werke AG
Priority date: 1976-08-25
Publication date: 1979-06-28

Description

KLÖCKNER-Ia'ERKE AKTIENGESELLSCHAFT, Klöcknerstrsße 29,
4100 Duisburg 1 'KLÖCKNER-Ia'ERKE AKTIENGESELLSCHAFT, Klöcknerstrasse 29,
4100 Duisburg 1 '

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orrichtung zum Erkennen und Aussortieren fehlerhafter
Packungendevice for recognizing and sorting out faulty ones
Packs

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen und Aussortieren fehlerhafter Packungen, die längs einer Förderstrecke bewegt werden, wobei eine Videokamera zum Aufnehmen der Pakkungsbilder vorgesehen ist.The innovation relates to a device for recognizing and sorting out of defective packs, which are moved along a conveyor line, with a video camera for recording the pack pictures is provided.

Die Herstellung von Tiefziehpackungen erfolgt bekanntlich in der Weise, daß von einer Rolle eine Bodenfolie abgezogen und gegebenenfalls über Umlenkrollen der Tiefziehstation zugeführt wird, in der die Höfe zur Aufnahme des Gutes tiefgezogen werden. Die durch die Tiefziehstation transportierte Bodenfolie wird unter der Füllstation hindurchgeführt, wo die einzelnen tiefgezogenen Höfe mit Füllgut gefüllt werden. Die Bodenfolie gelangt anschließend durch die Siegelstation, in der sie mit der weiterhin der Siegelstation zugeführten Deckelfolie verschweißt und de-r so gebildete Strang der Stanzstation zugeführt wird. In ihr wird der Strang in einzelne Verpackungen
unterteilt. Die Höfe sind sowohl in Transportrichtung als
auch senkrecht zu ihr in Reihen angeordnet. Beim Aufschweissen der Deckelfolie in der Siegelstation werden jeweils mehrere senkrecht zur Transportrichtung in einer Reihe liegende sowie mehrere in Transportrichtung liegende Höfe zu einer Packung zusammengeschweißt, die zusammenhängend als Endlosstrang der Stanzeinheit zugeführt werden, die diesen Endlosstrang in die Packungen unterteilt.It is known that deep-drawn packs are produced in such a way that a bottom film is pulled off a roll and optionally fed via deflection rollers to the deep-drawing station in which the courtyards for receiving the goods are deep-drawn. The bottom foil transported through the deep-drawing station is passed under the filling station, where the individual deep-drawn areas are filled with filling material. The bottom film then passes through the sealing station, in which it is welded to the cover film which is still fed to the sealing station and the strand thus formed is fed to the punching station. In it, the rope is packed in individual packages
divided. The yards are both in the direction of transport
also arranged in rows perpendicular to it. When the cover film is welded on in the sealing station, several courtyards lying in a row perpendicular to the transport direction and several courtyards lying in the transport direction are welded together to form a pack, which are fed continuously as a continuous strand to the punching unit, which divides this continuous strand into the packs.

Nach dem Unterteilen werden die nicht ordnungsgemäß gefüllten Packungen aussortiert.After dividing the packs that are not properly filled are sorted out.

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Derartige Vorrichtungen zum Erkennen und Aussortieren fehlerhafter Packungen, die längs einer Förderstrecke bewegt werden, weisen außer einer Videokamera zum Aufnehmen der Packungsfelder, einen an die Videokamera angeschlossenen elektronischen Bildspeicher zum Speichern eines von der Kamera aufgenommenen Bildes einer fehlerfreien Packung, sowie eine Einrichtung zum Vergleichen jedes neuen Packungsbildes mit dem gespeicherten Bild und zum Auswerten des Vergleichsergebnisses auf.Such devices for recognizing and sorting out defective In addition to a video camera for recording the pack fields, packs that are moved along a conveyor line an electronic image memory connected to the video camera for storing one recorded by the camera Image of an error-free package, as well as a device for comparing each new package image with the stored one Image and to evaluate the comparison result.

Der am gleichen Tage eingereichten Patentanmeldung, die sich mit einer derartigen Vorrichtung befaßt, liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Vorrichtungen so auszubilden, daß sie bei der Prüfung von fehlerhaften Packungen in Verpackungsmaschinen eingesetzt werden könne,njA/obei die fehlerhaften Pakkungen aus einer Packungsgruppe, die in das Gesichtsfeld der Videokamera einläuft, aussortiert werden. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zum Überwachen einer an sich bekannten Verpackungsmaschine, in der eine Bodenfolie mit tiefgezogenen Nestern für Füllgut versehen, gefüllt und mit einer Deckelfolie vereinigt und in Einzelpackungen aufgeteilt wird, die hinter der Füllstation angeordnete Videokamera die Bilder von nach Länge und Breite vorgebbaren, jeweils eine Packungsgruppe darstellenden Bereichen der BOdenfolie aufnimmt, die Einrichtung zum Vergleichen des neuen Bildes mit dem gespeicherten Bild derart ausgebildet ist, daß beim Vergleich ermittelte fehlerhaft gefüllte Nester einer Packungsgruppe auch bezüglich ihrer Lage im aufgenommenen Bereich erkannt werden und daß im Anschluß an die Stanzeinrichtung nur die fehlerhaften Einzelpackungen der h reffenden Packungsgruppe aussortiert werden. Hierdurch wird erreicht, daß nach dem Einbringen des Füllgutes und vor oder nach dem Aufbringen der Deckelfolie ein Bereich der Bodenfolie mit einer vorgegebenen Anzahl ordnungsgemäß gefüllter Höfe als Verpakkungsgruppe zusammengefaßt, in ein Fernsehbild umgesetzt und dieses gespeichert und das Speicherbild mit den Fernsehbildern der Bildfolge der sich anschließenden Verpackungsgruppe verglichen wird, wobei bei fehlerhafter Füllung ein SignalThe patent application filed on the same day, which deals with such a device, has the task based on designing such devices so that they can be used when testing defective packs in packaging machines can be used, njA / obei the faulty packages be sorted out from a group of packs that enter the field of view of the video camera. This task will solved in that for monitoring a packaging machine known per se, in which a bottom film with deep-drawn Nests for filling goods are provided, filled and combined with a lidding film and divided into individual packs, the video camera arranged behind the filling station, the images of length and width predeterminable, one each Packing group-representing areas of the base film accommodates the device for comparing the new image with the stored image is designed in such a way that incorrectly filled nests of a pack group determined during the comparison are also recognized with regard to their position in the recorded area and that, following the punching device, only the faulty individual packs of the reffing pack group are sorted out. This ensures that after the introduction of the filling material and before or after the application of the cover film an area of the base film with a given number of properly filled courtyards summarized as a packaging group, converted into a television picture and this is stored and the memory image with the television images of the image sequence of the subsequent packaging group is compared, with a signal if the filling is incorrect

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Klöckrier-Werke AGKlöckrier-Werke AG

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an die Sortiereinrichtung zum Aussortieren der betreffenden PackungCen} gegeben wird. Es wird folglich eine vorgegebene Anzahl von tiefgezogenen Höfen zu einem Bereich von der Fernsehkamera zusammgefaßt j das aufgenommene Bild wird gespeichert und mit den kontinuierlich von der Kamera aufgenommenen, einlaufenden Bildern der sich anschließenden Bereiche mit dem Speicherbild verglichen.to the sorting device for sorting out the relevant PackungCen} is given. It therefore becomes a predetermined one Number of deep drawn yards to an area from the television camera in summary j the recorded image is saved and with the incoming images of the adjoining areas continuously recorded by the camera compared with the memory image.

Prinzipiell könnte der aufzunehmende Bereich durch eine entsprechende Abstandsänderung der Videokamera zu der Bodenfolie vorgenommen werden.In principle, the area to be recorded could be replaced by a corresponding Change the distance between the video camera and the floor membrane.

Hier setzt die Neuerung ein. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart auszubilden, daß die Vorgabe des aufzunehmenden Bereichs ohne Abstandsänderung der Videokamera erfolgen kann.This is where the innovation kicks in. It is based on the task to design the device of the type mentioned in such a way that the specification of the area to be recorded without changing the distance the video camera can be done.

Darüberhinaus soll die Ausbildung so getroffen werden, daß Dehnungen des Folienmaterials trotz ordnungsgemäß gefüllter Höfe nicht zu Fehleranzeigen führen.In addition, the training should be made so that expansion of the film material despite properly filled Courts do not lead to error messages.

Mit derartigen Dehnungen ist in der Praxis stets zu rechnen, da nämlich in vielen Fällen das verwendete Folienmaterial beim Transport durch die Verpackungsmaschine gestreckt wird. Es ist deshalb nicht auszuschließen, daß sich insbesondere bei sehr langen Bodenfolien der Abstand der zur Transportrichtung senkrechten Reihen der Höfe ändert. Dies führt bei ordnungsgemäß gefüllten Höfen dann zu Fehleranzeigen, wenn das aufgenommene Bild mit dem Speicherbild differiert. Diese Dehnungen können aufgrund unterschiedlicher Foliendicke unterschiedlich sein.Such expansions are always to be expected in practice, because in many cases the film material used is stretched during transport through the packaging machine. It cannot therefore be ruled out that in particular in the case of very long floor foils, the distance between the rows of courtyards perpendicular to the direction of transport changes. This leads to Correctly filled courtyards then give rise to error messages if the recorded image differs from the stored image. These Elongations can be different due to different film thicknesses.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß vor der Videokamera eine Gesichtsfeldblende zur Ausblendung einer vorgebbaren Anzahl von Packungen angeordnet ist. Durch diese Maßnahmen kann in einfacher Weise die jeweils aufzunehmende Anzahl von Packungen vorgegeben werden.This object is achieved according to the invention in that in front of the video camera a field diaphragm for masking out a a predetermined number of packs is arranged. These measures can be used in a simple manner to record the Number of packs can be specified.

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In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine in die Gesichtsfeldblende einsetzbare Lochmaske vorgesehen, deren öffnungen einen kleineren Durchmesser haben als die Höfe der Tiefziehpackungen.In yet another embodiment of the invention, a perforated mask that can be inserted into the field diaphragm is provided, the openings of which have a smaller diameter than the pockets of the deep-drawn packs.

Durch diese Maßnahmen wird etwaigen Materialdehnungen Rechnung getragen. Erfindungsgemäß ist die Lochmaske derart eingesetzt, daß die Durchtrittsöffnungen bei ordnungsgemäßer Lage der Packungen unterhalb der Videokamera konzentrisch zu den Höfen angeordnet sind. Weiterhin haben sie einen kleineren Durchmesser als die Höfe. Solange das Maß der Streckung der Folien beim Durchlauf durch die Verpackungsmaschine nicht größer ist als die halbe Differenz dieser beiden Durchmesser, kommen die Höfe mit ihrem Füllgut stets voll unterhalb der Durchtrittsöffnungen zu liegen.Any material stretching is taken into account through these measures carried. According to the invention, the shadow mask is used in such a way that that the passage openings are concentric below the video camera when the packs are in the correct position to the courtyards are arranged. Furthermore, they have a smaller diameter than the courtyards. As long as the measure of The stretching of the foils as they pass through the packaging machine is not greater than half the difference between this two diameters, the courtyards with their filling material always come to lie fully below the passage openings.

Diese Neuerung wird anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:This innovation is based on exemplary embodiments in Drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ' einen Ausschnitt einer Bodenfolie in Draufsicht; 1 'shows a detail of a base film in plan view;

Fig. 2 einen Schnitt senkrecht durch den Ausschnitt der Bodenfolie von Fig. 1, sowie ein im Schnitt dargestelltes Ausführungsbeispiel einer Gesichtsfeldblende undFIG. 2 shows a section perpendicularly through the detail of the bottom foil from FIG. 1, as well as an im Exemplary embodiment of a visual field diaphragm shown in section and

Fig. 3a, 3b das Ausführungsbeispiel einer Lochmaske im Schnitt bzw. in. Draufsieht.3a, 3b the embodiment of a shadow mask in Cut or in. Looks up.

Fig.. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Bodenfolie 1, die im Ausschnitt dargestellt ist. Die Bodenfolie und Deckelfolie werden entlang der Kanten 6 und 7 sowie entlang der strichlierten Linie B in Längsrichtung der Bodenfolie, sowie in der dazu senkrechten Richtung entlang der strichlierten Linien 9 miteinander versiegelt. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden jeweils sechs Höfe zu einerFig. 1 shows a plan view of a bottom sheet 1, which is shown in detail. The bottom foil and lid foil are along the edges 6 and 7 and along the dashed line B in the longitudinal direction of the bottom sheet, as well as in the direction perpendicular thereto along the dashed lines 9 are sealed together. In the one shown in FIG Embodiment are six courtyards to one

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Blisterpackung zusammengefaßt, wobei jeweils zwei Packungen senkrecht zur Transportrichtung nebeneinander angeordnet sind. Der Strang wird in der nicht dargestellten Stanzeinrichtung entlang dieser Linien 8 und 9 unter Halbierung der Schweiß- bzw. Siegelnaht in die einzelnen Blisterpackungen unterteilt, die anschließend in an sich bekannter Weise in Kartons verpackt werden.Blister pack combined, with two packs each are arranged side by side perpendicular to the transport direction. The strand is in the punching device, not shown along these lines 8 and 9, halving the weld or sealing seam in the individual blister packs divided, which are then packed in cardboard boxes in a manner known per se.

Zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Füllung der Blisterpakkungen ist gemäß dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 die Fernsehkamera 11 so angeordnet, daß in ihrem Gesichtsfeld jeweils nur eine zur Transportrichtung senkrecht angeordnete Reihe von Blisterpackungen zur Aufnahme des Speicherbildes erscheint.To check that the blister packs have been properly filled, the television camera is in accordance with the exemplary embodiment in FIG. 2 11 arranged so that in their field of view only one arranged perpendicular to the transport direction A row of blister packs to hold the memory image appears.

Zu diesem Zweck ist zwischen der in Fig. 2 dargestellten Bodenfolie und der Fernsehkamera eine Gesichtsfeldblende 22 angeordnet, so daß nur die beiden Blisterpackungen 23 und 24 (Fig. 1) im Gesichtsfeld der Kamera erscheinen, während die sich anschließenden Blisterpackungen 23', 24', 23", 24" usw. von dem Rahmen der Gesichtsfeldblende abgedeckt sind. Entsprechendes gilt auch für die diesen Blisterpackungen 23 und 24 vorhergehenden anderen Blisterpackungen.For this purpose there is between the bottom sheet shown in FIG and the television camera a field diaphragm 22 arranged, so that only the two blister packs 23 and 24 (Fig. 1) appear in the field of view of the camera, while the subsequent blister packs 23 ', 24', 23 ", 24", etc. are covered by the frame of the field diaphragm. Corresponding also applies to the other blister packs preceding these blister packs 23 and 24.

Je nach den Eigenschaften des für die Folie verwendeten Materials, kann durch die während des Transports anliegende Zugspannung eine unterschiedliche Dehnung der Folien infolge Dickenschwankungen stattfinden. Dies hat dann zur Folge, daß beispielsweise die Reihenabstände der Höfe der Blisterpackungen 23' und 24' größer sind als diejenigen der Blisterpackungen 23 und 24. In diesem Fall würde trotz ordnungsgemäßer Besetzung der Höfe ein Fehlersignal erzeugt werden, da das Speicherbild der Blisterpackungen 23 und 24 vor dem der Blisterpackungen 23' und 24' sich unterscheidet. Um bei derartigen Folien, die beim Durchgang durch die Verpackungen gestreckt werden, die Erzeugung von Störsignalen zu vermeiden,Depending on the properties of the material used for the film, The tensile stress applied during transport can result in different elongations of the foils Thickness fluctuations take place. This then has the consequence that For example, the row spacings between the wells of the blister packs 23 'and 24' are greater than those of the blister packs 23 and 24. In this case, an error signal would be generated despite the correct occupation of the courtyards because the Memory image of the blister packs 23 and 24 before that of the blister packs 23 'and 24' differs. To with such Films that are stretched when passing through the packaging to avoid the generation of interfering signals,

• I · j C I U · ι •111.· (till» · ii|• I · j C I U · ι • 111. · (till »· ii |

wird neuErungsgemäß gemäß den Fig. 3a und 3b in die Gesichtsfeldblende 22 (Fig. 2) eine Lochmaske 33 mit Durchtrittsöffnungen 34 derart eingesetzt, daß sie bei ordnungsgemäßer Lage der Blisterpackungen 23 und 24 unterhalb der Videokamera konzentrisch zu den Höfen angeordnet sind. Weiterhin haben sie
einen kleineren Durchmesser als die Höfe. Solange das Maß
der Streckung der Folie beim Durchlauf durch die Verpackungsmaschine nicht größer ist als die halbe Differenz dieser beiden Durchmesser, kommen die Höfe mit ihrem Füllgut stets voll unterhalb dieser öffnungen 34 zu liegen, so daß bei ordnungsgemäßer Füllung kein Störsignal abgegeben wird.According to FIGS. 3a and 3b, a perforated mask 33 with passage openings 34 is inserted into the field diaphragm 22 (FIG. 2) in such a way that, when the blister packs 23 and 24 are in the correct position, they are arranged concentrically to the courtyards below the video camera. Furthermore, they have
a smaller diameter than the courtyards. As long as the measure
the stretching of the film as it passes through the packaging machine is not greater than half the difference between these two diameters, the courtyards with their filling material always come to lie fully below these openings 34, so that no interfering signal is emitted when properly filled.

Claims

- 7 - Klöckner-Werke AG, 5:. '%: ···:, ··, ß 7ß 2b 493.2 Protection claims

1. A device for recognizing and sorting out defective packs which are moved along a conveyor line, a video camera being provided for recording the pack images, characterized in that in front of the video camera (11) a field diaphragm (22) for masking out a predeterminable number of Packs is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by an "i

perforated mask (33) that can be inserted into the field diaphragm, whose passage openings (34) have a smaller diameter than the courtyards of the deep-drawn packs.