DE757094C

DE757094C - Fine start control for DC motors, especially for electric vehicles

Info

Publication number: DE757094C
Application number: DEA78169D
Authority: DE
Inventors: Paul Falder
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1936-01-10
Filing date: 1936-01-10
Publication date: 1953-04-16

Description

Feinstufige Anlaßsteuerung für Gleichstrommotoren, insbesondere für elektrische Fahrzeuge Es sind feinstufige Anlaßsteuerungen für die Gleichstrommotoren elektrischer Triebfahrzeuge bekanntgeworden, bei denen ein feinstufig kurzschließbarer Regelwiderstand zunächst, mit den im Ohmwert abfallend bemessenen Teilen des Ankervorschaltwiderstandes in Reihe liegend, aus.geregelt und dann, nacheinander jedem einzelnen Ankervorschaltwiderstandsteil parallel geschaltet, allmählich kurzgeschlossen wird.Fine start control for DC motors, especially for Electric vehicles There are fine-level start controls for the DC motors electric traction vehicles have become known, in which a finely short-circuited Control resistor first, with the parts of the armature series resistor with a decreasing ohmic value Lying in series, regulated and then, one after the other, for each individual armature series resistor part connected in parallel, gradually short-circuited.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine derartige Anlaßsteuerung zu verbessern. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der ebenfalls in Stufen abnehmenden Ohmwertes unterteilte Feinregelwiderstand ein Teil des Ankervorschaltwiderstandes ist und bei seinem ersten Durchregeln die Feinstufen geringsten Ohmwertes und bei seinem Durchregeln parallel zum kleinsten Grobwiderstandsteil die Feinstufen größten Ohmwertes ausgelassen werden. Da bei der Einrichtung nach der Erfindung ein Teil des Ankervorschaltwiderstandes die Rolle eines Feinreglerwiderstandes übernimmt, ergibt sich gegenüber dem Stand der Technik der große Vorteil, daß ein Teil des Regel-,viderstandes eingespart werden kann.The present invention is based on the object of such To improve starting control. This is achieved according to the invention in that the Fine control resistor also subdivided in steps of decreasing ohmic value one part of the armature series resistor and the fine stages when it is first through regulation lowest ohmic value and when it is through regulation parallel to the smallest coarse resistance part the fine levels of the highest ohmic value are omitted. Because after the establishment According to the invention, part of the armature series resistor plays the role of a fine regulator resistor takes over, this results in the large one compared to the state of the art Advantage that part of the control resistor can be saved.

Wenn der feinstufig regelbar ausgebildete Teil des Ankervorschaltwiderstandes einem nicht regelbaren parallel geschaltet ist, dann sollen erfindungsgemäß die jeweils restlichen Widerstandsteile zu diesen parallel geschalteten Widerstandsteilen in Reihe geschaltet werden. Eine Ersparnis an Schaltelementen wird bei der Schaltung nach der Erfindung dadurch erzielt, daß die Hauptschalter beim obergang von einer Schaltanlage zur anderen gleichzeitig eine Widerstandsstufe schalten.When the finely adjustable part of the armature series resistor a non-controllable is connected in parallel, then according to the invention the remaining resistor parts to these resistor parts connected in parallel can be connected in series. A saving in switching elements is achieved with the circuit achieved according to the invention in that the main switch at the transition from one Switchgear to switch one resistance level to the other at the same time.

In der Zeichnung ist ein Schaltungsbeispiel veranschaulicht.A circuit example is illustrated in the drawing.

Abb. i zeigt die Gesamtanordnung der Widerstandsteile, Abb.2 einen Fahrschalter zur Herbeifi:hrung der erforderlichen Verbindungen, und Abb. 3 bis 5 zeigen einzelne Schaltlagen ,während des Anlassens.Fig. I shows the overall arrangement of the resistor parts, Fig.2 a Driving switch for making the necessary connections, and Fig. 3 bis 5 show individual switching positions during starting.

Die anzulassenden Motoren sind nicht mit abgebildet. Gemäß dem Beispiel werden die Verbindungen mittels eines Nockenfahrschalters hergestellt. Es ist jedoch ersichtlich, daß an Stelle des Nockenfahrschalters eine Schaltwalze oder eine beliebige andere Art der Steuerung treten kann.The motors to be started are not shown. According to the example the connections are made using a cam switch. However, it is it can be seen that instead of the cam travel switch, a switching drum or any other type of control can occur.

In der Schaltstellung i (Abb.2) ist zunächst nur der Schalter 7 geschlossen, und es ergibt sich damit folgender Stromkreis: Von der Fahrleitung über den Schalter 7, den Widerstand 12, die Widerstandssätze 13 und 14 sowie den Stromverbraucher zur Erde. Der Stromverbraucher sowie die Verbindungen für diesen sind, wie gesagt, nicht gezeigt. Beim Weiterschalten des Fahrschalters bis in die Stellung 5 werden die Nockenschalter 6 bis 3 nacheinander geschlossen, und damit wird der Widerstand 12 stufenweise bis auf einen kleinen Rest kurzgeschlossen. Die soeben beschriebene Schaltlage ist in der Abb. 3 dargestellt.In switch position i (Fig. 2), only switch 7 is initially closed, and the result is the following circuit: From the contact line via the switch 7, the resistor 12, the resistor sets 13 and 14 and the power consumer to Earth. The electricity consumer and the connections for this are, as I said, Not shown. When moving the drive switch to position 5 the cam switches 6 to 3 closed one after the other, and thus the resistance 12 gradually short-circuited except for a small remainder. The one just described Switching position is shown in Fig. 3.

Kurz bevor die Schaltstellung 6 erreicht ist, wird der Nockenschalter 8 geschlossen, und nach dem Durchlaufen dieser Schaltstellung werden die Schalter 3 und 7 geöffnet. Hiernach wird beim Anlaufen der Stellung 7 der Schalter io geschlossen. Wie aus der Schaltfolge hervorgeht, werden die Verbindungen stromlos geöffnet und hergestellt, ohne daß eine Leistungsunterbrechung eintritt. Beim Weiterdrehen des Fahrschalters bis in die Stellung io werden die Widerstandsstufen 4 bis 2 des Widerstandes i2 kurzgeschlossen. Die gesamte nunmehr erzielte Schaltung ist in der Abb. 4. dargestellt.Shortly before switching position 6 is reached, the cam switch is 8 closed, and after passing through this switch position, the switches 3 and 7 open. After this, when the position 7 is started, the switch io is closed. As can be seen from the switching sequence, the connections are opened and de-energized produced without a power interruption occurring. When you turn the When the drive switch is in the io position, resistance levels 4 to 2 are set i2 shorted. The entire circuit that has now been achieved is shown in Fig. 4.

In der Schaltstellung i i wird der Schalter 9 geschlossen, danach öffnen die Schalter 2 und io, und hierauf erfolgt in der Stellung 12 Schließen des Schalters ii. Diese Schaltlage ist in der Abb. 5 gezeigt. Beim Weiterdrehen des Fahrschalters bis in die Stellung 16 werden die Widerstandsstufen .I bis i des Widerstandes 12 kurzgeschlossen, und danach wird in den Stellungen 17 und 18 der Stromverbi aucher durch die Schalter 9, i o und l i unmittelbar an die Fahrleitung gelegt. Die Schaltstufen i8 und 26 können in üblicher Weise zur Herstellung der Feldschwächung benutzt werden.In the switch position i i, the switch 9 is closed, then open the switches 2 and io, and this is followed by the closing of the in position 12 Switch ii. This switching position is shown in Fig. 5. When you turn the Driving switch to position 16, the resistance levels .I to i of the resistance 12 short-circuited, and then the Stromverbi is also in positions 17 and 18 placed by switches 9, i o and l i directly to the contact line. The switching steps i8 and 26 can be used in the usual way to produce the field weakening.

Sind mehrere Motoren vorhanden und «-erden diese in Reihenparallelschaltung angefahren, so können noch weitere Schaltstellungen i9 bis 26 vorgesehen werden, auf denen die weitere Widerstandsschaltung bewirkt wird. Im vorliegenden Fall entspricht die Anordnung der Stromschlußstücke in den Schaltstellungen i9 bis 26 vollkommen derjenigen der Schaltstellungen 12 bis 18.If there are several motors, they must be earthed in series-parallel connection approached, further switching positions i9 to 26 can be provided, on which the further resistance circuit is effected. In the present case corresponds to the arrangement of the current connection pieces in the switch positions i9 to 26 is complete those of the switch positions 12 to 18.

Wie insbesondere aus der Abb.3 hervorgeht, ist der regelbare Widerstand 12 zunächst in Reihe mit den Widerständen 13 und 14 geschaltet. Die weiteren, nicht unterteilten Widerstandsteile werden durch die Widerstände 13 und 1.4 gebildet. Gemäß der Abb. q. ist der feinstufig regelbare Widerstand 12 parallel zu dem Widerstand 13 geschaltet, und diese beiden parallel liegenden Widerstandsteile sind in Reihe mit dem Widerstand 1¢ geschaltet. Nach Abb. 5 ist der regelbare Widerstand 12 parallel zu dem kleinsten nicht regelbaren Widerstandsteil 14 geschaltet, und der Widerstandsteil 13 ist, da die Schalter 8 und 9 geschlossen sind, kurzgeschlossen. Wie ersichtlich, sind die Schalter 7 bis i i Hauptschalter, während die Schalter i bis 6 als Stufenschalter anzusehen sind. Die Hauptschalter sind jedoch mehrfach als Stufenschalter verwendet, z. B. der Schalter 8 in der Stellung 6, wo er den restlichen Teil des Widerstandes 1a kurzschließt, bzw. der Schalter 9 in der Stellung i i, in der er den restlichen Teil des Widerstandes 12 und den Widerstand 13 kurzschließt.As can be seen in particular from FIG. 3, the controllable resistor 12 is initially connected in series with the resistors 13 and 14. The other, not subdivided resistor parts are formed by the resistors 13 and 1.4. According to fig. Q. the finely adjustable resistor 12 is connected in parallel to the resistor 13, and these two parallel resistor parts are connected in series with the resistor 1 [. According to Fig. 5, the controllable resistor 12 is connected in parallel to the smallest non-controllable resistor part 14, and the resistor part 13 is short-circuited since the switches 8 and 9 are closed. As can be seen, switches 7 to ii are main switches, while switches i to 6 are to be regarded as step switches. However, the main switches are used several times as step switches, e.g. B. the switch 8 in position 6, where it short-circuits the remaining part of the resistor 1a, or the switch 9 in position ii, in which it short-circuits the remaining part of the resistor 12 and the resistor 13.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Fine start control for DC motors, in which a variable resistor that can be short-circuited finely stepped initially, with the ohmic value falling parts of the armature series resistor in series, regulated and then, one after the other, connected in parallel to each individual armature circuit resistor part, is gradually short-circuited, especially for electric vehicles, thereby characterized in that the ohmic value, which is also subdivided into steps, is subdivided into the fine control resistor part of the Anchor ballast is and at its first By regulating the fine levels of the lowest ohmic value and in parallel when regulating it For the smallest coarse resistance part, the fine steps with the highest ohmic value are omitted.

2. Control according to claim i, characterized in that the remaining Resistance parts connected in series with the resistance parts connected in parallel are.

3. Control according to claims i and 2, characterized in that the main switches switch a resistance stage at the same time during the transition from one switching position to the other. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patent specifications No. 108 368, 381 343, 534 135; French Patent No. 788 849; . British Patent Specification No. 14 51 1 from the years 19o6; Swiss Patent No. 182 512; Siemens magazine 1935, p. 347 and 348.