DE756722C

DE756722C - Schraemmaschine with adjustable and reversible fluid gear

Info

Publication number: DE756722C
Application number: DED80585D
Authority: DE
Inventors: Kurt Pfannenschmidt; Georg Schwab
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1939-06-09
Filing date: 1939-06-09
Publication date: 1952-05-05

Description

Schrämmaschine mit regelbarem und umsteuerbarem Flüssigkeitsgetriebe Die Erfindung betrifft eine Schrämmaschine mit regelbarem und umsteuerbarem Flüssigkeitsgetriebe zum Antrieb von Schrämarrn und Vorschubwinde. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß bei Anwendung des Flüssigkeitsgetriebes nur für die Sch-,venkung des Schrämarmes und für die Vorschubwinde diese beiden Teile mit dem gleichen Flüssigkeitsmotor als Antrieb über ein Zahnrad- bzw. Schn@cken@getriebe regelbar kraftschlüssig verbunden sind, dessen zugehörige Pumpe unmittelbar an dien Hauptmotor der SchrämmaschLne angeschlossen ist.Cutting machine with adjustable and reversible fluid gear The invention relates to a cutting machine with a controllable and reversible fluid transmission for driving Schrämarrn and crowd winch. The essence of the invention is that when using the fluid gear only for the pivoting, pivoting of the cutting arm and for the crowd winch these two parts with the same fluid motor as a drive via a gear or worm gear, controllably and non-positively connected whose associated pump is directly connected to the main engine of the cutting machine connected.

Die Erfindung besteht in der Vereinigung der gesamten vorstehend aufgeführten Merkmale.The invention consists in the union of all of the foregoing Characteristics.

Nur dieSchwenkung des Schrämarmes und der Vorschub der Maschine werden danach durch das Flüssigkeitsgetriebe in der näher bezeichneten Art vorgenommen, während die anderen Teile in bekannterWeise mechanisch angetrieben werden.Only the swiveling of the cutting arm and the advance of the machine will be then carried out by the fluid transmission in the type specified, while the other parts are mechanically driven in a known manner.

Schrämmaschinen mit hydraulischem Regelgetriebe sind in verschiedener Form bekanntgeworden. Bei einer dieser Maschinen treibt der Hautmotor über ein Zahnradvorgelebre ein Flüssigkeitsgetriebe nach Art einer hydraulischen Rutschkupplung, die aus einem den, Ölzu- und -aUauf enthaltenden Stern und Planetenrädern besteht, die in einen angetriebenen Außenkranz eingreifen und durch das gedrosselte 01 abgebremst werden, so daß sie den Außenkranz mit Schlupf gegenüber dein Stern mitnehmen. Entsprechend der Größe des Schlupfes geht Energie verloren, und die dabei erzeugte Wärme ist besonders im Untertagebetrieb unangenehm, eine Drehrichtungsumkehr ist nicht möglich, und an der treibenden Welle des Flüssigleibsgetriebes wirkt ein Mehrfaches des Motordrehmomentes wegen des zwischen Motor und Getriebe eingeschalteten Zahnradvorgeleges. Bei einer weiteren Bauart von Schrämmaschinen treibt der Hauptmotor eine Pumpe, «-elche eine Reihe umsteuerbarer Einzelflüssigkeitsmotoren für das Schrämwerkzeug, für den Schwenkantrieb des Schrämarmes und für die Windentrommel speist.Shearing machines with hydraulic variable speed gearboxes have become known in various forms. In one of these machines, the main motor drives a fluid transmission in the manner of a hydraulic slipping clutch, which consists of a star and planetary gears, which engage in a driven outer ring and are braked by the throttled 01, via a gear mechanism they take the outer wreath with them with a slip opposite your star. Depending on the size of the slip, energy is lost, and the heat generated is particularly unpleasant in underground operation, a reversal of the direction of rotation is not possible, and a multiple of the motor torque acts on the driving shaft of the fluid body transmission due to the gear train connected between the motor and the transmission. In another type of cutting machine, the main motor drives a pump which feeds a series of reversible individual fluid motors for the cutting tool, for the swivel drive of the cutting arm and for the winch drum.

Die Windentrommel kann nach einer anderen bekannten Ausführung auch von einem besonderen Elektromotor oder Druckluftmotor über das Flüssigkeitsgetriebe angeterieben werden, oder sie wird vom Hauptmotor über eine Pumpe mit gleichbleibender Flüssigkeitsmenge und einem unverstellharen Flüssigkeitsmotor getrieben, in dessen Zuleitung ein Drosselhahn eingeschaltet ist. .The winch drum can also according to another known embodiment from a special electric motor or compressed air motor via the fluid transmission be driven, or it is from the main motor via a pump with constant Driven amount of liquid and a non-adjustable liquid motor, in which A throttle valve is switched on. .

Auch. sonst hat man die verschiedensten beweglichen Teile der Schrämmaschine, z. B. ein Kippgetriebe für den Schrämarm, ein Höhenverstellgetriebe für das Schrämwerkz.eug und Antrieb für einen, Hilfsstempel und j für Vorschubzylinder neben dem Schwenkantrieb für den Schrämarm und zum Teil auch samt dem Windenantrieb drehzahlregelbar an eine Pumpe angeschlossen, die vom Hauptmotor oder einem Sondermotor. angetrieben wird.Even. otherwise you have the most diverse moving parts of the cutting machine, z. B. a tilting gear for the cutting arm, a height adjustment gear for the Schrämwerkz.eug and drive for one, auxiliary ram and j for feed cylinder next to the swivel drive for the cutting arm and partly also including the winch drive with adjustable speed to one Pump connected by the main motor or a special motor. is driven.

Bei der neuen Schrämmaschine sind, nur der Vorschubantrieb und der Schwenkantrieb des Sch.rämarmes mit einem Flüssigkeitsgetriebe, und zwar mit einem gemeinsamen Flüssigkeitsmotor über ein Zahnradgetriebe oder Schneckengetriebe regelbar kraftschlüssig, verbunden, wobei die zugehörige Pumpe unmittelbar an dem Hauptmotor der Schrämmaschine angeschlossen ist.With the new cutting machine, only the feed drive and the Slewing drive of the Sch.rämarmes with a fluid gear, namely with a common fluid motor adjustable via a gear or worm gear non-positively connected, with the associated pump directly on the main engine the cutting machine is connected.

Durch diese Auswahl der regelbar flüssigkeitsgetriebenen Teile und die Ausbildung des Anschlusses an dein gemeinsamen Antrieb erreicht man eine vollständige Anpassung an die örtlichen Schrämverhältmisse, insbesondere den Schrämwiderstand sowohl beim Ansetzen des Schraines mit dem Schwenkarm als auch beim durchlaufenden Schrämen und bei der Leerbewegung der Maschine. Andererseits bleibt der Flüssigkeitsantrieb einfach, weil nur nvei angetriebene Teile, Schwenkarm und Winde, vorhanden sind. Das Flüssigkeitsgetriebe braucht nur eine geringe Leistung zu übertragen und erhält entsprechend geringere Ausmaße. Dazu kommt noch, daß hinter das Flüssigkeitsgetriebe Zahnradvorgelege geschaltet sind, so daß im Flüssigkeitsbetriebe nur kleine Drehmomente wirken und so für das Flüssigkeitsgetriebe Abmessungen erzielbar sind, die in der Schräminaschine gut unterzubringen sind. Regelungen der Drehrichtungsumkehr sind ohne Schwierigkeit durchzuführen. Die bisher angebrachten verstellbaren Klinkenantriebe, Rutschkupplungen u. d51. kommen in Fortfall, so daß die Hinzufügung des Flüssigkeitsgetriebes durch entfallende Getriebeteile zum größten Teil wieder wettgemacht wird.This selection of controllable fluid-driven parts and the formation of the connection to your common drive one achieves a complete Adaptation to the local cutting conditions, especially the cutting resistance both when attaching the Schraines with the swivel arm and when moving through Schrämen and when the machine is idle. On the other hand, the fluid drive remains simply because there are only nvei driven parts, swivel arm and winch. The fluid transmission only needs to transmit and maintain a low level of power correspondingly smaller dimensions. In addition there is that behind the fluid transmission Gear reduction gears are connected, so that only small torques in liquid operation act and so dimensions can be achieved for the fluid transmission that are in the Cutting machine can be accommodated well. Regulations for reversing the direction of rotation are to perform without difficulty. The adjustable ratchet drives installed so far, Slipping clutches and d51. come in elimination, so that the addition of the fluid gear is for the most part made up for by omitting transmission parts.

Es ist zweckmäßig, den Pumpenteil des Flüssigkeitsgetriebes mit seiner Achse parallel zur Schrämmaschinenlängsachse anzuordnen. Dadurch wird das zweiteilige Flüssigkeitsgetriebe gleichzeitig als Winkelgetriebe nutzbar gemacht, und der für den Antrieb der Windentrommel sonst erforderliche Kegelrad- oder Schneckentrieb wird vermieden.It is advisable to use the pump part of the fluid transmission with his To arrange the axis parallel to the longitudinal axis of the cutting machine. This makes the two part Fluid gear made usable at the same time as an angular gear, and the for the drive of the winch drum otherwise required bevel gear or worm drive is avoided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Abb. i die Schrämmaschine in Seitenansicht, während Abb.2 eine Draufsicht wiedergibt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely Fig. i shows the cutting machine in side view, while Fig.2 shows a plan view reproduces.

Der Antrieb erfolgt durch einen einzigen Mo:tor.i, der, also, in der Hauptsache die Schrämkette oder das sonstige Schrämwerkzeug antreibt. Auf dessen Welle ist der Pumpenteile eines Flüssigkeitsgetriebes mit regelbarer Geschwindigkeit angeordnet. Die Pumpe arbeitet auf den Flüssigkeitsmotor 3, 'der über einfache Zahnradübersetzungen :I die Vorschubtrommel 5 antreibt, auf welcher das Vorsch ubseil 6 aufgewunden ist. Der Zylinderteil der Flüssigkeitspumpe ist um die Achse 2,1 schwenkbar, wodurch eine Füllung von Null bis zu einem Höchstwert, und zwar nach beiden Drehrichtungen hin erzielt werden kann. Man iss dadurch in der Lage, sich den verschiedenen Arbeitsverhältnissen anzupassen und auch die Maschine zwischen den einzelnen Arbeitsorten mit verhältnismäßig großer Vorschubgeschwindigkeit zu bewegen.It is driven by a single motor.i, which, in other words, mainly drives the cutting chain or other cutting tool. The pump part of a fluid transmission with adjustable speed is arranged on its shaft. The pump works on the liquid motor 3, 'which via simple gear ratios: I drives the feed drum 5 on which the feed cable 6 is wound. The cylinder part of the fluid pump is pivotable about the axis of 2.1, can be achieved through which a charge of zero to a maximum value, after both directions of rotation. This enables you to adapt to the different working conditions and also to move the machine between the individual workplaces at a relatively high feed rate.

Das Flüssigkeitsgetriebe bietet auch die Möglichkeit, sich in einfacher Weise gegeit ülierlastuagen bzw. gegen übergroße Widerstände in der Schrämrichtung zu sichern. Zu diesem Zweck brauchen nur in die Zuführungsleitungen Überdruckventile 2b eingebaut zu werden. Diese sprechen an, sobald der Vorschubw iderstand eine bestimmte Größe erreicht.The fluid transmission also offers the possibility of getting in easier Way against ülierlastuagen or against excessive resistance in the cutting direction to secure. For this purpose, only pressure relief valves are required in the supply lines 2b to be installed. These respond as soon as the feed resistance has reached a certain level Size reached.

Man kann die Vorteile des Flüssigkeitsgetriebes auch für den das Schrämwerkzetig, z. B. die Schrämkette, tragenden Schwenkarm 8 zunutze machen. Zu diesem Zweck ist an, die Welle 4d des Übersetzungsgetriebes ein.Zahn- Oder Schneckengetriebe- 9 angeschlossen, das auf eine längs der Maschine: verlegte Welle 1o arbeitet, von der aus. der Zahnkranz des Schwenkarmes, angetrieben wird.The advantages of the fluid gear can also be used for the cutting tool, z. B. the Schrämkette, bearing Make use of swivel arm 8. to for this purpose, the shaft 4d of the transmission gear is a. 9 connected, working on a shaft 1o laid along the machine: of the off. the ring gear of the swivel arm is driven.

Durch die Regelung des Flüssigkeitsgetriebes kann auch die Schwenkgeschwindigkeit geregelt werden. Ebenso kommt die Umsteuerbarkeit des Flüssigkeitsgetriebes dem Schwenkantrieb zugute. Von besonderem Vorteil ist dabei noch der Umstand, daß die Überdruckventile 2b das Stillsetzen des Schwenkarmes auch dann herbeiführen, wenn dieser gegen seinen Begrenzungsanschlag fährt und der Bedienungsmann versehentlich den Antrieb, nicht rechtzeitig abschaltet. Während bei mechanischen Antrieben eine besondere Endans.schaltung vorhanden sein muß, bei deren Versagen. Bruch eines Getriebeteils eintritt, erhält man bei Verwendung eines: Flüssigkeitsgetriebes den Vorteil der selbsttätigen Endschaltung ohne weitere Hilfsmittel.The swivel speed can also be adjusted by regulating the fluid transmission be managed. Likewise, the reversibility of the fluid transmission comes from Swivel drive benefit. Of particular advantage is the fact that the Overpressure valves 2b bring about the shutdown of the swivel arm even if this drives against its limit stop and the operator accidentally does not switch off the drive in time. While with mechanical drives a special end connection must be available if it fails. Breakage of a gear part occurs, you get the advantage of using a: fluid gear automatic limit switching without further aids.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Schrämmaschi.ne with adjustable and reversible Fluid gear, for driving the cutting arm and the feed winch, characterized in that that when using the liquid, gkentsgetriebes only for the pivoting of the cutting arm and for the Varschub winch (5) these two parts with the same liquid-1zeitsmOto-r (3) as a drive via a gear or worm gear, controllable non-positively connected, its associated pump (2) directly to the main motor (1) de_ r cutting machine is connected.

2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the axis of the pump part (2) are arranged parallel to the longitudinal axis of the cutting machine and the axis of the driven part (3) are perpendicular. To distinguish the subject of the invention from the state of the art, the following publications have been considered in the issuing procedure: USA.-Patentsch, riften No. 1 706 961; 17o6 962, 17o7132, 1953 326, 2 015 43; German Patent Nos. 362 979, 417 196, .142 882, 511 573 "Engin! ee, ring" of June 21, 1912, p. 833; Printer d. Sullivan Machinery Comp. 1937/38; "Goal Age", June 1934, p.23: 1/35, June 1937 p. 241.