DE1053449B

DE1053449B - Schraemmaschine with a hydraulic intermediate gear that creates the gear connection between the drive motor and the winch

Info

Publication number: DE1053449B
Application number: DEE13070A
Authority: DE
Inventors: Heinz Simonides; Willy Lanfermann
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1956-10-11
Filing date: 1956-10-11
Publication date: 1959-03-26

Description

DEUTSCHESGERMAN

Es Mild hydraulische Schrämmaschinen bekannt, deren Fahrgeschwindigkeit beim Schrämen von der durch den Schrämwiderstand beeinflußten Pumpenexzentrizität abhängt und die damit selbsttätig ihre Fahrgeschwindigkeit der Belastung anpassen. Die hydraulischen Einrichtungen einer solchen Maschine, wie Pumpe, Flüssigkeitsmotor u. dgl., sind entsprechend der bei der Schrämfahrt geforderten, auf die Antriebsleistung der Schrämmaschine abgestimmten Fahrgeschwindigkeit bemessen und lassen daher eine wesentlich schnellere Talfahrt der Maschine zurück zur Ausgangsstellung nicht zu. Eine erhöhte Fahrgeschwindigkeit bei der Talfahrt ist aber zur zügigen Abwicklung der sich unmittelbar an die Schrämfahrt anschließenden Arbeiten, wie Nachrücken des Fordermittels, Setzen des Ausbaues u. dgl. sowie zur Verbesserung der Maschinenausnutzung, unerläßlich.It Mild hydraulic shearers known whose driving speed during cutting depends on the pump eccentricity influenced by the cutting resistance and thus automatically theirs Adapt the driving speed to the load. The hydraulic equipment of such a machine, such as pump, liquid motor, etc., are required in accordance with the Schrämfahrt on the Drive power of the cutting machine measured driving speed and therefore leave a significantly faster descent of the machine back to the starting position. An increased driving speed when going downhill, however, it is necessary for the speedy processing of the immediately following the cutting journey Subsequent work, such as moving up the request means, Setting the expansion and the like, as well as improving the machine utilization, is essential.

Gemäß der Erfindung soll zur Krreichung dieses Zieles dem hydraulischen Getriebezweig der Schrämmaschine zusätzlich ein als Rädergetriebe ausgebildeter Getriebezweig parallel geschaltet werden und entweder der eine oder der andere dieser beiden Getriebezweige über je eine von einem gemeinsamen Kupplungsschieber betätigte Kupplung mit dem Windengetriebe λ erblinden werden, wobei der die Schaltbewegung einleitende Kupplung^schieber und der den Flüssigkeitsmotor steuernde Schieber durch eine gemeinsame Verriegelung miteinander in Einwirkverbindung stehen.According to the invention is to achieve this In addition to the hydraulic gear branch of the cutting machine, there is one designed as a wheel gear Transmission branch are connected in parallel and either one or the other of these two transmission branches via a clutch operated by a common clutch slide with the winch gear λ will go blind, with the switching movement introductory clutch ^ slide and the liquid engine controlling slide by a common Interlocking with each other in active connection stand.

Durch die USA.-Patentschrift 2 552 705 ist eine Vorschubeinrichtung für Schrämmaschinen bekannt, bei der eine von dem Antriebsmotor der Schrämmaschine betriebene Pumpe wahlweise über einen oder zwei von ihr mit Druckflüssigkeit belieferte Flüssigkeitsmotoren die Trommel der Schrämmaschinenwinde antreibt. Ein besonderer, als Rädergetriebe ausgebildeter Getriebezweig, der seine Antriebsbewegung direkt von dem Antriebsmotor unter Umgehung der Pumpe empfängt und befähigt ist, eine über die Pumpen Ic istung hinausgehende Antriebsleistung auf die Windentrommel zu übertragen, ist jedoch dieser Patentschrift nicht zu entnehmen. A feed device for cutting machines is known from US Pat. No. 2,552,705, in which a driven by the drive motor of the cutting machine pump optionally via one or two of them supplied with hydraulic fluid motors the drum of the cutting machine winch drives. A special gear train, designed as a gear train, which drives its movement directly from the drive motor bypassing the pump and is enabled to receive an over the pumps I'm increasing the drive power to the To transfer winch drum, however, is not to be found in this patent.

Ähnlich sind die Verhältnisse bei der in der deutschen Patentschrift 819 833 dargestellten Schrämmaschine. Hier ist in das von dem Antriebsmotor der Schrämmaschine betriebene Rädergetriebe, welches die Winde mit dem Motor getrieblich verbindet, ein hydraulischer Drehmomentcnwandler eingeschaltet, der bei der Eilfahrt der Schrämmaschine die Drehbewegung annähernd schlupffrei auf die Winde überträgt. Bei der Schrämfahrt ist dagegen durch den axial verschiebbaren Ring der Flüssigkeitsumlauf in dem Drchmomentenwandler so weit gedrosselt, daß durch den auftretenden Schlupf die Motordrehzahl bis aufThe conditions are similar in the case of the cutting machine illustrated in German Patent Specification 819,833. Here, a hydraulic torque converter is switched on in the drive motor of the cutting machine, which drives the gear train and drives the winch to the motor. During the Schrämfahrt, on the other hand, the axially displaceable ring throttles the liquid circulation in the torque converter to such an extent that the engine speed increases by the slip that occurs

die getriebliche Verbindungthe operational connection

zwischen Antriebsmotor und Windebetween the drive motor and the winch

herstellenden hydraulischenmanufacturing hydraulic

Zwischengetriebeintermediate gear

Anmelder: Gebr, Eickhoff,Applicant: Gebr, Eickhoff,

Maschinenfabrik u. Eisengießerei m.b.H., BochumMachine factory and iron foundry m.b.H., Bochum

Heinz Simomdes und Willy Lanfermann, Bochum, sind als Erfinder genannt wordenHeinz Simomdes and Willy Lanfermann, Bochum, have been named as inventors

die für die Schrämfahrt geeignete Größe untersetzt wird.the suitable size for the cutting drive is stocky.

Bei der in der deutschen Patentschrift 756 722 beschriebenen Schrämmaschine .sind die Schrämwinde und das Schwenkwerk der Schrämwerkzeuge über ein Zahnrad- bzw. Schneckengetriebe und den die Antriebsbewegung erzeugenden gemeinsamen Flüssigkeitsmotor miteinander getrieblich verbunden. Dabei wird der Flüssigkeitsmotor von einer mit dem Hauptmotor der Schrämmaschine unmittelbar gekuppelten Flüssigkeitspumpe mit Druckflüssigkeit beliefert. Auch hier wie bei der vorerwähnten deutschen Patentschrift 819 833 besteht kein besonderes, den hydraulischen Teil überbrückendes Getriebe.In the cutting machine described in German Patent Specification 756 722, the cutting winches are and the slewing mechanism of the cutting tools via a gear or worm gear and the drive movement generating common fluid motor connected to each other in a geared manner. Included the liquid motor is directly coupled to the main motor of the cutting machine Liquid pump supplied with pressure liquid. Here, too, as in the aforementioned German patent 819 833 there is no special gear that bridges the hydraulic part.

Gegenüber diesen entgegengehaltenen Patentschriften unterscheidet sich der Anmeldungsgegenstand durch einen besonderen, als Rädergetriebe ausgebildeten Getriebezweig, der zusätzlich zu dem hydraulischen Getriebezweig zwischen Antriebsmotor und Winde der Schrämmaschine angeordnet und in der Eage ist, eine über die Pumpenleistung hinausgehende Antriebsleistung auf die Windentrommel zu übertragen. Das auf Grund seiner guten Regelbarkeit vorwiegend bei der Schräm fahrt, also bei der geringeren Vorschubleistung, eingesetzte hydraulische Getriebe ist nur für die hier auftretenden Vorschubleistungen bemessen, während das starre, nicht anpassungsfähige Rädergetriebe nur bei der Leerfahrt mit dei relativ hohen Fahrgeschwindigkeit und daher auch hohen Vorschubleistung in Tätigkeit treten soll. Sowohl bei der schnellen, nicht regelbaren Leerfahrt als auch bei langsamerer, gut regelbarer Schrämfahrt wird daherThe subject matter of the application differs from these cited patent specifications by a special, designed as a wheel gear transmission branch, in addition to the hydraulic transmission branch between the drive motor and Arranged winch of the cutting machine and in the Eage is one that exceeds the pump capacity To transfer drive power to the winch drum. This is mainly due to its good controllability Hydraulic gears used when cutting, i.e. with the lower feed rate is only dimensioned for the feed rates occurring here, while the rigid, non-adaptable Wheel gear only when driving empty with dei relatively high driving speed and therefore also high Feed power should come into action. Both with the fast, non-controllable empty run and with slower, easily controllable cutting speed is therefore

809 787/13809 787/13

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ein guter Übertragungswirkungsgrad erzielt, der z. ß. stellung des Kupplungsschichers 20 mit ihrem Ende von einem auch für die Leerfahrt bemessenen hydrau- in eine der beiden sich auf dem Umfang des Schiebers tischen Getriebe entweder bei der schnellen Leerfahrt 13 gegenüberliegenden Vertiefungen 28 ein und vcr- oder bei der langsameren Schrämfahrt, nicht aber bei riegelt den Schieber 13. Das gleichzeitige Einschalten beiden__ Vorschubgcschwindigkciten, erzielt werden 5 des hydraulischen Getriebezweiges ist also unmöglich, kann. Über je eine Kupplung, die beide von einem ge- Nach Drehen des Kupplungsschiebers 20 um 180° meinsamen Kupplungsschieber betätigt werden, wird (Fig. 2) wird das von der Zahnradpumpe 18 gelieferte mit dem Entkuppeln eines Getriebezweiges der andere Drucköl der unteren Kolbenstirnfläche des Steuerkol-Getriebezweig gekuppelt, und umgekehrt. Außerdem hens 24 über die Radialbohrung 22 und die Leitung 29 ist der Kupplungsschieber durch eine Verriegelung mit io zugeführt und die andere Koibenseite über die Leidem den Flüssigkeitsmotor steuernden Schieber so lung 23, die Ringnut 30 und die Leitung 31 mit dem verbunden, daß er nur in der Leerlaufstellung dieses Sumpf 32 verbunden. Der Steuerkolben 24 bewegt sich Schiebers, also bei nicht beaufschlagtem Flüssigkeits- darauf in die andere Totlage und rückt mit dem Hebel motor, betätigt werden kann. Er verbindet dann das 25 die Klauenkupplung 17 ein. Gleichzeitig wird die Rädergetriebe mit dem Antriebsmotor unter gleich- 15 Lamellenkupplung¹5 gelüftet, da der Steuerkolben 24 zeitigem Entkuppeln des hydraulischen Getriebezwei- die Leitung 26 überfährt und die Druckölzufuhr zu ges und blockiert gleichzeitig den den Flüssigkeits- ihr unterbindet. Die Seiltrommel 8 steht jetzt über den motor steuernden Schieber. hydraulischen Getriebezweig mit dem Antriebsmotor 1a good transmission efficiency achieved, the z. ß. position of the clutch shifter 20 with its end by a hydraulic in one of the two opposite recesses 28 on the circumference of the slide table, which is also dimensioned for empty travel, either during fast empty travel 13 and vcr- or during slower cutting travel, but not with locks the slider 13. Simultaneous switching on of both feed speeds can be achieved 5 of the hydraulic transmission branch is therefore impossible. After turning the clutch slide 20 by 180°, one clutch each is actuated by a common clutch slide (Fig. 2). -Gear branch coupled, and vice versa. In addition, hens 24 via the radial bore 22 and the line 29, the clutch slide is fed through a lock with io and the other side of the piston via the slide 23 controlling the liquid motor, the annular groove 30 and the line 31 are connected to the so that it only in the idle position of this sump 32 connected. The control piston 24 moves the slide, ie when it is not acted upon by liquid, into the other dead point and moves with the lever motor, can be actuated. He then connects the 25 the claw coupling 17. At the same time, the wheel gear is released with the drive motor under the same 15 multi-plate clutch ¹ 5, since the control piston 24 overruns the line 26 and the pressure oil supply to total and at the same time blocks the the liquid. The cable drum 8 is now over the motor-controlled slider. hydraulic transmission branch with the drive motor 1

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstan- in Verbindung, und der mechanische GetriebezweigAn embodiment of the invention in connection, and the mechanical transmission branch

des ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt 20 ist entkuppelt. Da sich durch die 180°-Drehung deswhich is shown in the drawings. It shows 20 is uncoupled. Since the 180° rotation of the

Fig. 1 eine schematische Schaltskizze, in der die Kupplungsschiebers 20 die exzentrisch gelagerteFig. 1 is a schematic circuit diagram, in which the clutch slide 20, the eccentrically mounted

Winde über das Rädergetriebe mit dem Antriebsmotor Stange 27 in ihre rechte Totlage geschoben hat, kannWind has pushed the gear train with the drive motor rod 27 in their right dead center, can

verbunden ist, der Schieber 13 betätigt werden und beaufschlagtis connected, the slide 13 are actuated and applied

Fig. 2 eine Teilansicht dieser Schaltskizze, in der nach Links- oder Rechtsdrehung den Flüssigkeitsdie Winde mit dem hydraulischen Getriebe verbunden 25 motor 16 im gewünschten Drehsinn. Durch das Dreist, hen des Schiebers 13 haben die Verliefungen 28 eineFig. 2 is a partial view of this circuit diagram, in which the liquid die to the left or right Winch connected to the hydraulic gear 25 motor 16 in the desired direction of rotation. through the brazen hen the slide 13 have the Ververlungen 28 a

Fig. 3 eine Einzelheit in einem Schnitt nach der andere Lage eingenommen. Der Kupplungsschieber 13Fig. 3 a detail in a section taken after the other position. The clutch slide 13

Linie a-b der Fig. 1 mit in die Schnittebene geklappten wird daher von der Stange 27 in seiner Stellung ver-Line from Fig. 1 with folded into the sectional plane is therefore moved by the rod 27 in its position

Leitungcn. riegelt und kann erst in der Leerlaufstellung des Schie-linescn. locks and can only be

Heim Verfahren der Schrämmaschine über den ge- 30 bes 13, also bei stillstehendem Flüssigkeitsmotor 16Home movement of the cutting machine over the given 30 bes 13, i.e. with the liquid motor 16 at a standstill

trieblichen Zweig treibt der Antriebsmotor 1 über ein und mit der Stauge27 fluchtenden Vertiefungen 28The driving branch is driven by the drive motor 1 via a recess 28 aligned with the Stauge27

Rädervorgelege 2, 3, 4 und die Lamellenkupplung 5 wieder betätigt werden.Gears 2, 3, 4 and the multi-plate clutch 5 are operated again.

das Kegelradpaar 6 an. Letzteres steht über dem mit Bei der Eilfahrt der Schrämmaschine erfolgt diethe pair of bevel gears 6. The latter is above the With the rapid travel of the cutting machine, the

einem dieser Kegelräder auf einer Welle sitzenden Übertragung der Antriebsbewegung des Motors 1 aufone of these bevel gears on a shaft seated transmission of the drive movement of the motor 1 on

Stirnrad 7 mit dem zur Seiltrommel 8 führenden, sehe- 35 die Seiltrommel 8 über die Lamellenkupplung 5. DieSpur gear 7 with the leading to the cable drum 8, see 35 the cable drum 8 on the multi-plate clutch 5. The

inatisch angedeuteten Windengetriebe 9 in Verbin- Klauenkupplung 17 ist in die&er Schaltstellung ausge-matically indicated winch gear 9 in the connecting claw clutch 17 is in the switching position

dung (Fig. 1). - rückt. Beim plötzlichen Umschalten des Kupplungs-tion (Fig. 1). - advances. When suddenly switching the clutch

Wird die Winde dagegen über den hydraulischen Schiebers 20 würde jetzt schlagartig die Lamellen-Getriebezweig angetrieben (Fig. 1), so erfolgt die kupplung 5 gelüftet und die stillstehende Klauen-Übertragung der Antriebsbewegung von dem Antriebs- 40 kupplungshälfte in ihre umlaufende Hälfte eingerückt motor 1 aus über die Stirnräder 2, 3, 10, 11 zur Flüs- werden. Ähnlich liegen die Verhältnisse beim vorsigkcitspumpe 12. Diese leitet ihr Drucköl dem Schie- herigen Stillsetzen der Maschine. Dabei wird nämlich her 13 zu, der damit den Flüssigkeitsmotor 16 ent- durch den hohen auf das Getriebe einwirkenden Seilsprechend dem gewünschten Drehsinn über die Lei- zug des unter Spannung stehenden Seiles das Getriebe tuiig 14 oder 15 beaufschlagt. Eine Klauenkupplung 45 beim Lüften der Lamellenkupplung 5 im Sinne des 17 überträgt die Drehbewegung des Flüssigkeithmo- sich entspannenden Seiles umlaufen und das Einrücken tors 16 über das Stirnrad 7 und das Windengetriebe 9 der sich auf die umlaufende Klauenkupplungshälfte zur Seiltrommel 8. zu bewegenden Kupplungsihälfte verhindert.If the winch, however, over the hydraulic slide 20 would now abruptly the lamellar gear branch driven (Fig. 1), the clutch 5 is released and the stationary claw transmission the drive movement of the drive 40 clutch half engaged in its rotating half motor 1 via the spur gears 2, 3, 10, 11 to the liquid. The situation is similar with the preliminary fluid pump 12. This directs its pressure oil when the machine is shut down. Namely forth 13 to, which thus the liquid motor 16 by the high rope acting on the gear speaking the desired direction of rotation via the cable of the tensioned cable the gear tuiig 14 or 15 charged. A claw clutch 45 when releasing the multi-plate clutch 5 within the meaning of 17 transmits the rotational movement of the fluid slackening rope circulating and engaging Tors 16 via the spur gear 7 and the winch gear 9 on the revolving half of the claw coupling to the cable drum 8. prevents the coupling half from moving.

Nach dem Schaltschema der Fig. 1 ist die Seiltrorn- Zur Vermeidung von Schaltstößen und besonders mel 8 durch das Rädergetriebe mit dem Antriebsmo- 50 zur Schonung der Klauenkupplung 17 wird daher beim tor 1 getrieblich verbunden. Bei Benutzung dieses Ge- Umschalten ein unmittelbares Drehen des Kupplungstriebezweiges fließt das von der Flüssigkeitspumpe 12 Schiebers 20 um 180° dadurch unmöglich gemacht, daß gelieferte Drucköl über den ovalen axialen Schieber- der rials 33 des Kupplungsschiebers 20 mit einem auf kanal 39 des Schiebers 13 wieder dem Sumpf 32 zu. ihm axial verschiebbaren Handrad 34 drehfest verbun-Die mit der Flüssigkeitspumpe 12 gekuppelte Zahn- 55 den ist (Fig. 3). Das Handrad 34 umschließt mit seinem iadpumpel8 führt ihr Drucköl über die Leitung 19 Rund 35 den Hals 33 des Kupplungsschiebers 20. Eine dem Kupplungsschieber 20 zu. Es gelangt dort in die Zapfenschraube 36 greift mit ihrem Zapfen 38 in eine Axialbohrung 21 und über die Radialbohrung 22 und in die Bundoberflächc angebrachte, sich über den haldie Leitung 23 auf die obere Kolbenstirnfläche des hen Umfang, also 180°, erstreckende schleifenförtnige Steucrkolbens 24 und drückt diesen in die untere Tot- 60 Nut 37 ein und begrenzt die Drehung des Kupplungslage. Dabei wird durch den Hebel 25 die Klauenkupp- «chiebers 20 in den Endstellungen. Beim Drehen des hing 17 ausgerückt und die Verbindung des hydrau- Handrades 34 wird die Drehbewegung des Knppluiigslischen Getriebezweiges mit der Seiltrommel 8 unter- Schiebers 20 beim Anschlag des Zapfens 38 in dem brochen. Gleichzeitig bekommt aber die Lamellenkupp- ersten Schleifenknick vorerst beendet. Die Radialboh-Iung5 über die Leitung 26 Drucköl und stellt die 65 rung 22 hat jetzt die mit I in der Fig. 1 bezeichnete getriebliche Verbindung zwischen Antriebsmotor 1 Stellung eingenommen. Die Lamellenkupplung 5 wird und. Seiltrommel 8 über den parallel liegenden mecha- nicht mehr mit Drucköl beaufschlagt und unterbricht, nihchen Getriebezweig wieder her. da ihre Leitung 26 über den Kanal 23 die Ringnut 30 Die exzentrisch an der Stirnfläche des Kupplungs- und die Leitung 31 mit dem Stumpf 32 verbunden ist, Schiebers 20 gelagerte Stange 27 greift in dieser Schalt- 70 die Verbindung zwischen Seiltrommel 8 und Antriebs-According to the circuit diagram of FIG. 1, the rope trorn- To avoid switching shocks and especially mel 8 by the gear train with the drive motor 50 to protect the dog clutch 17 is therefore at gate 1 connected by gear. When using this switchover, an immediate turning of the clutch drive branch flows made impossible by the liquid pump 12 slide 20 by 180 ° that Supplied pressure oil on the oval axial slide of the rials 33 of the clutch slide 20 with a channel 39 of the slide 13 back to the sump 32. him axially displaceable handwheel 34 rotatably verbun-Die 55 den teeth coupled to the liquid pump 12 (Fig. 3). The handwheel 34 encloses with his iadpumpel8 leads her pressure oil over the line 19 around 35 the neck 33 of the clutch slide 20. A the clutch slide 20 to. It gets there in the pivot screw 36 engages with its pin 38 in a Axial bore 21 and attached via the radial bore 22 and in the Bundoberflächc, over the haldie Line 23 on the upper piston end face of the hen circumference, ie 180 °, extending loop-like Control piston 24 and presses it into the lower dead 60 groove 37 and limits the rotation of the clutch layer. In this case, the lever 25 pushes the claw hitch 20 into the end positions. When turning the hung 17 disengaged and the connection of the hydraulic hand wheel 34 becomes the rotational movement of the knppluiigslic Transmission branch with the cable drum 8 under-slide 20 when the pin 38 hits the broken. At the same time, however, the first bend in the slats ends. The RadialBoh-Iung5 via the line 26 pressure oil and provides the 65 tion 22 now has the I in Fig. 1 designated geared connection between the drive motor 1 position taken. The multi-plate clutch 5 is and. Cable drum 8 is no longer subjected to pressure oil via the parallel mecha- and interrupts, no transmission branch restored. since its line 26 via the channel 23 has the annular groove 30 The eccentric on the end face of the coupling and the line 31 is connected to the stub 32, Slider 20 mounted rod 27 engages in this switch 70 the connection between cable drum 8 and drive

Claims

5 6 engine 1. After the axial shifting of the manual transmission branches via one clutch each of a common wheel 34, corresponding to the course of the groove 37, let the same clutch slide (20) actuated the clutch slide 20 further, specifically into the (5, 17) connected to the winch gear (9) position II of Fig. 1, rotate. is, whereby the shifting motion initiating the claw clutch 17 is not yet 5 clutch slide (20) and the liquid is indented, there. the control piston 24 is not acted upon by a motor (16) controlling the slide (13). Only after a meiusame lock (27) that cancels the first shift are they in a wide, oppositely directed axial displacement connection with one another. Using the hand wheel 34 completes the 180° rotation of the second cutting machine according to claim 1, characterized by the clutch slide 20, the lower end face to characterized in that the clutch slide (20) acts on the control piston 24 and thus the one with one end on its end face except dog clutch 17 engaged. The rod 27 only releases the slide in the middle of a pin rotatably attached, with in this last phase of the rotary movement the slide its other end in a recess (28) of the 13, so that only now the liquid motor 16 slide (13) with the corresponding position of the pressure oil can be forwarded. During this 15 hitch be slide (20) carrying engaging rod (27) for several seconds extending switching movement. the transmission has come to rest or has the 3. cutting machine according to claim 1 and 2, geseil relaxed so far that the meshing dei characterized by the collar (35) rotating claw coupling halves takes place without hindrance. fixed but axially displaceable on the neck (33) 20 of the clutch slide (20)

1. Cutting machine with a loop-

Connection between drive motor and winch-shaped groove (37) engaging pivot en screw

producing hydraulic intermediate gear, da- (36).

characterized in that the hydraulic Ge- 25

drive branch additionally as a wheel drive

formed transmission branch connected in parallel and German Patent Nos. 756 722, 819 833;

either one or the other of these two U.S. Patent No. 2,552,705.

1 sheet of drawings