Mehrstufige Endschaltung für elektrische Fahrwerke Bei Fahrwerken,
insbesondere bei elektrischen Fahrwerken von Kränen mit hohen Geschwindigkeiten
und langen . Fahrwegen, müssen die Sicherheitsendschalter schon früh ansprechen,
damit für die Massen ein genügender Auslaufweg vorhanden: ist. Dieser braucht nicht
immer gleich groß zu sein, sondern hängt von den jeweiligen Verhältnissen ab. Ein
Teil der zu bestreichenden Fläche würde also nicht voll ausgenutzt; zum mindesten
müßte das Fahrwerk durch Geben von Stromstößen bis in die Endstellungen gebracht
werden, wobei eine Umgehung der Endabschaltung notwendig wäre. Diese Anordnungen
erfbrdern eine erhöhte Aufmerksamkeit des Kranführers: und schließen doch nicht
die Gefahr aus, daß das Fährwerk über die äußersten Endlagen hinwegfährt.Multi-stage limit switching for electric trolleys For trolleys,
especially in the case of electric trolleys for cranes operating at high speeds
and long. Routes, the safety limit switches must respond early,
so that there is a sufficient discharge path for the masses: This does not need
Always be the same size, but depends on the respective conditions. A
Part of the area to be coated would therefore not be fully used; at least
the landing gear would have to be brought into the end positions by giving electric shocks
the limit switch would have to be bypassed. These arrangements
require increased attention from the crane operator: and yet do not close
the danger that the carriage drives over the extreme end positions.
Die mehrstufige Endschaltung nach der Erfindung ist dementsprechend
für solche elektrische Fahrwerke, insbesondere Kräne, bestimmt, in deren einer Stufe
die Auslaufgeschwindigkeit beschränkt und in.. deren Endstufe der Antriebsmotor
ausgeschaltet wird und die Wiedereinschaltung nur für die entgegengesetzte Fahrtrichtung
möglich ist. Erfindungsgemäß ist die Anordnung derart getroffen, daß zur selbsttätigen
Steuerung des Auslaufs des. Fahrwerks ein mit mehreren Schaltstellungen versehener
Blockendschalter mit einer auf ihn einwirkenden mehrstufigen Leitschiene vorgesehen
ist, der den Motor so
steuert, daß in der Zwischenstellung der Motor
abgeschaltet wird und erst nach Zurückführen des Fahrschalters auf die Nullstellung
mit einer bis zu einem begrenzten niederen Wert einstellbaren Geschwindigkeit bis
zur eigentlichen Endstellung gefahren werden kann, und daß in der Endstellung des
Blockendschalters das Netzschütz endgültig abgeschaltet wird. Auf diese Weise kann
die letzte Strecke nur noch mit wesentlich verminderter Geschwindigkeit befahren
werden, und nach der endgültigen Abschaltung läuft das Fahrwerk wie bisher aus.
Der Blockendschalter wird wie üblich durch Anschläge gesteuert, die in bestimmten
Abständen auf der Fahrstrecke angeordnet sind. Sie bringen den Schalter nacheinander
in die erste und nveite Stellung.The multi-stage final circuit according to the invention is accordingly
for such electric trolleys, especially cranes, intended in their one stage
the run-out speed is limited and in .. its output stage the drive motor
is switched off and the restart only for the opposite direction of travel
is possible. According to the invention, the arrangement is made such that for automatic
Control of the run-out of the. Landing gear provided with several switch positions
Block limit switch provided with a multi-level guardrail acting on it
is who the engine is like that
controls that in the intermediate position of the engine
is switched off and only after returning the travel switch to the zero position
with a speed adjustable up to a limited lower value up to
can be moved to the actual end position, and that in the end position of the
Block limit switch the line contactor is finally switched off. That way you can
drive the last stretch at a significantly reduced speed
and after the final shutdown, the landing gear will coast down as before.
As usual, the block limit switch is controlled by stops that are in certain
Distances are arranged on the route. They bring the switch one by one
in the first and next position.
Von den bekannten Endschaltungen, bei denen auf der vorletzten Teilstrecke
der Motor durch einen Wegschalter auf eine bestimmte verringerte Geschwindigkeit
geschaltet wird, unterscheidet sich die Erfindung dadurch, daß auf der vorletzten
Teilstrecke nur die höchste Geschwindigkeit beschränkt wird, so daß also unter dieser
eine Regelung jederzeit möglich ist. Darüber hinaus braucht gegebenenfalls nur ein
Blockschalter am Fahrwerk verwendet zu werden, so daß weitere auf der Fahrbahn verteilte
Schalter nicht nötig sind.From the known limit switches, where on the penultimate leg
the motor by a travel switch to a certain reduced speed
is switched, the invention differs in that on the penultimate
Section only the highest speed is limited, so that below this
a regulation is possible at any time. In addition, you may only need one
Block switch to be used on the chassis, so that more distributed on the roadway
Switches are not necessary.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben,
und zwar zeigt die Abb. i den am Fährwerk angebrachten Blockendschälter nebst der
auf ihn einwirkenden Leitschiene. Die Abb. 2 gibt die der Erfindung zugrunde liegende.
Schaltung wieder.In the drawing, an embodiment of the invention is shown,
namely, Fig. i shows the block end switch attached to the carriage together with the
guardrail acting on it. Fig. 2 shows that on which the invention is based.
Circuit again.
In Abb. i ist a der auf dem Fahrwerk angebrachte mehrstufige Blockendschalter
mit den Stellungen i, 2 und 3. b ist eine parallel zu der Fahrschiene laufende abgestufte
Leitschiene, die an den Stellen I und II der Fahrstrecke Anschläge bildet.In Fig. I, a is the multi-stage block limit switch mounted on the chassis
with the positions i, 2 and 3. b is a stepped parallel to the running rail
Guardrail, which forms stops at points I and II of the route.
In der Abb.2 sind der Übersichtlichkeit halber statt eines. am Fahrwerk
angebrachten Blockendschalters zwei solche Schalter dargestellt, und zwar für jede
Fahrtrichtung einer. Diese beiden Blockendschalter sind mit ä und a" bezeichnet.
Sie können selbstverständlich ohne weiteres zu einem Gerät zusammengefaßt werden,
indem die Kontakte des einen Schalters zusammen mit den Kontakten des anderen auf
einer gemeinsamen Welle angeordnet werden. Der Motor c treibt das Fahrwerk an und
wird mittels der Steuerwalze d von Hand geregelt. Der Motor c wird von dem Schalter
e aus über das Schütz f gespeist und die Widerstände- dienen zur Regelung
der Motorgeschwindigkeit.In Figure 2, for the sake of clarity, instead of one. Block limit switch mounted on the chassis shows two such switches, one for each direction of travel. These two block limit switches are designated with ä and a ". They can of course easily be combined into one device by arranging the contacts of one switch together with the contacts of the other on a common shaft. The motor c drives the chassis and is controlled by hand by means of the control drum D. The motor c is fed from the switch e via the contactor f and the resistors are used to regulate the motor speed.
Angenommen das Fahrwerk fährt mit höchster Geschwindigkeit, also die
Steuerwalze d steht in der letzten Stellung q. und die Widerstände g sind überbrückt.
In diesem Fall wird der Blockendschalter an der Stelle I der Leitschiene durch den
Anschlag in die Stellung 2 gebracht. Das Fährwerk ist nun so geschaltet, daß in
der Stellung 2 des Blockendschalters das Netzschütz herausfällt, somit der Motor
vom :Netz getrennt wird. Diese 'Wirkungsweise kommt dadurch zustande, daß der Steuerstromkreis
für die Spule des Schützes f sowohl über den Blockendschalter a,
als
auch über die Steuerwalze d geführt ist. In der Stellung -2 des Blockendschalters
a wird durch diese Führung der Steuerleitungen der Antriebsmotor nur in den Fällen
ausgeschaltet, in denen sich die Steuerwalze, wie angenommen wurde, in der letzten
oder vorletzten Stellung befindet. Steht der Fahrschalter dagegen in der Stellung
i oder 2 der Steuerwalze d, so wird die Unterbrechung des Steuerstromkreises am
Blockendschalter a zwar ebenfalls wieder vorgenommen, aber sie bleibt unwirksam,
weil der Steuerstromkreis über einen anderen Nocken des Blockendschalters und einer
damit in Reihe liegenden Belegung der Steuerwalze weiterhin geschlossen bleibt.Assuming the undercarriage travels at the highest speed, i.e. the control drum d is in the last position q. and the resistors g are bridged. In this case, the block limit switch at point I of the guardrail is brought into position 2 by the stop. The carriage is now switched in such a way that the mains contactor falls out in position 2 of the block limit switch, thus disconnecting the motor from the mains. This' mode of operation is due to the fact that the control circuit for the coil of the contactor f is guided both via the block limit switch a and via the control drum d. In position -2 of the block limit switch a, this routing of the control lines only switches off the drive motor in those cases in which the control roller is, as was assumed, in the last or penultimate position. If, on the other hand, the drive switch is in position i or 2 of the control drum d, the interruption of the control circuit at the block limit switch a is also made again, but it remains ineffective because the control circuit is via another cam of the block limit switch and an occupancy of the block limit switch in series Control roller remains closed.
Wenn der zuerst beschriebene Fall vorliegt, und der Antriebsmotor
ausgeschaltet wird, so muß der Fahrschalter zum Einschalten des Motors wieder in
die erste Stellung zurückgeführt werden, kann dann aber nur noch bis zur zweiten
Stellung eingeschaltet «-erden, da bereits auf der dritten Stellung das Netzschütz
f wieder herausfallen würde. Zwangsläufig fährt also das Fahrwerk mit verkleinerter
Geschwindigkeit, weil auf der Stellung 2 der Steuerwalze d ein größerer Widerstand-
im Läufer eingeschaltet ist. Kommt nun das Fährwerk an die Stelle II der Fahrstrecke,
so wird der Blockendschalter durch den dort befindlichen Anschlag in die Stellung
3 gebracht. Dadurch fällt das Netzschütz abermals heraus, kann aber jetzt nicht
mehr für dieselbe Fahrtrichtung eingeschaltet werden, sondern nur noch für die entgegengesetzte
Fahrtrichtung. Wirken noch äußere Beschleunigungskräfte auf das Fahrwerk ein, so
wird es langsam auslaufen, wobei der Auslaufweg in bisher bekannter Weise durch
eine zusätzliche Bremsvorrichtung mit Bremslüfter gekürzt werden. kann.If the first described case is present, and the drive motor
is switched off, the travel switch must be switched back to
the first position can be returned, but can then only up to the second
Position switched on «- earth, since the line contactor is already in the third position
f would fall out again. Inevitably, the undercarriage travels at a reduced rate
Speed, because on position 2 of the control drum d there is a greater resistance
is switched on in the runner. If the ferry now comes to point II of the route,
so the block limit switch is in the position by the stop located there
3 brought. This causes the line contactor to drop out again, but it cannot now
can be switched on for the same direction of travel, but only for the opposite direction
Direction of travel. If external acceleration forces still act on the chassis, see above
it will run out slowly, the run-out path through in a previously known manner
an additional brake device with brake fan can be shortened. can.